JPH0363075B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、書類の複写方法及び装置に関する。

周知の書類複写法では、像部材に上に転写可能
の像を形成し、複写シートをこの像の上に置いて
転写するようになつている。

例えば、米国特許第4076408号では、書類（オ
リジナル）の像を、静電荷を帯びた光感知像部材
上に照射して静電像を作り、これにトナーをかけ
て現像することにより転写可能の像を作るように
した複写機が開示されている。像のトナーはそれ
から複写シートに転写される。

像部材上の転写可能な像の位置が所望の位置か
らずれると、複写シートにコピーされる像は不正
確な位置となる。転写像の像部材上でのずれは、
幾つかの原因がある。その大きな原因は、手で若
しくはフイーダで書類を複写機に設定する際に生
ずる設定位置のずれに起因する。

オリジナルを手で設定する複写機に於いては、
露光プラテンに位置決めをするための印が設けら
れるが、その場合でもずれは存在し、書類の種々
のサイズのための印が付いているものに於いては
特にそうである。

フイーダを備える複写機に於いてそのようなず
れを修正するために、従来のフイーダは書類を露
光する前に位置決めのため各書類を停止するよう
にしていた。たとえば、米国特許第4076408号に
示されたフイーダは整合ゲートを有し、書類の前
縁はこのゲートに係合されて位置決めされてい
た。

位置決めのためにフイーダ内の書類を停止する
ということは、複写速度を不必要に遅いものとす
る。このことは書類が各露光のため一旦露光位置
に動かされるようになつているリサーキユレーテ
イング・フイーダ（例えば、米国特許第4076408
号）を有する複写機に於いて顕著である。現在の
露光装置及び光導電性装置に於いては、オリジナ
ルはそれが適正に位置決めされている場合には、
動きながら露光されるようになつている。

本発明の目的は、像部材上に転写可能の像を形
成し、その上に複写シートを載せて転写する方式
の複写に於いて、複写シート上に像を適正に位置
決めすることを目的とする。

すなわち、本発明は動いている書類をフラツシ
ユ照明するための手段と、書類の像を像部材上に
投射する手段と、投射された像に対応する転写可
能な像を形成する手段と、転写可能な像に対し、
それを転写する関係に複写シートを供給するため
の手段と、転写可能な像を複写シートに転写する
ための手段とを備える書類の複写機であつて、 上記フラツシユ照明の際の上記書類の正常な位
置に対して所定の関係にある基準位置を通過する
書類の同一縁の異なる部分の通過を感知するため
の２つのセンサを有する、転写可能な像の正常位
置からの斜めのずれを測定する手段を有してお
り、 上記複写シートを供給するための手段が、供給
される複写シートの前縁の異なる部分と係合され
る位置に設定された２つのフインガであつて、当
該複写シートの供給通路を横切る共通軸線のまわ
りでそれぞれ独自に回転可能とされ、上記供給さ
れる複写シートの前縁に係合しながら回転される
ようになされたフインガと、上記測定手段が測定
した転写可能な像のずれの状態に応じて、上記フ
インガが該転写可能な像に対して複写シートを同
転写可能な像に整合するように解放するよう該フ
インガを制御回転する手段とを有していることを
特徴とする複写機を提供する。

以下、本発明を添付図面に示した実施例に基づ
き詳細に説明する。

以下に於いて、“書類”とは１若しくはそれ以
上の書類を含むオリジナル書類を意味し、また
“複写シート”とは像部材から像を転写されるま
たはされたシートを意味する。

本発明を理解するためには、論理制御ユニツト
３１及び書類フイーダ５０を備える複写機１を参
照するのが有益である。第１図に示された複写機
に於いては、フイーダ５０はリサーキユレーテイ
ング・フイーダとして知られている型式のもので
ある。

フイーダ５０は露光プラテン２の上に位置決め
される。このフイーダは米国特許第4076408号に
示されたような、一つの面にだけ像を有する複数
の書類がプラテン２へ連続的に繰り返し送られる
ようにした型式のものと類似するものとすること
もできる。上記米国特許に開示されたフイーダと
異なり、フイーダ５０は書類をプラテンに停止さ
せるゲートを有しておらず、書類を連続的にプラ
テン上を通すようにしてある。

フイーダ５０は、書類Ｓを露光プラテン２を横
切つて通すためのフイーダローラ５１を有してい
る。プラテンは透明なガラスで作られている。複
写の際は、２つのクセノンフラツシユランプ３，
４が動いている書類Ｓを照明する。照明装置に関
しては、米国特許第3998541号を参照されたい。
第２図に最も良く示すように、センサ６０，６１
が、プラテン２の下流側縁に隣接して設けられて
いる。そのようなセンサ（すなわち、フオトセ
ル）に関しては、米国特許第3660670号を参照さ
れたい。書類Ｓの前縁がそれらのセンサを覆う
と、センサは論理制御ユニツト３１に信号を送
り、このユニツトが位置のずれを決定する。ミラ
ー６、レンズシステム７及びミラー８によつて、
照明された書類の像は動いている感光像部材とし
ての光導電性ウエブ５上に投影される。

光導電性ウエブ５はポリエステル支持体上の導
電性層を裏張りとして備える光導電性層を有して
いる。ウエブ５は約６個のローラ１０，１１，１
２，１３，１４，１５のまわりに掛けられ、エン
ドレスベルトを形成している。ローラ１０は通常
の態様で駆動モータＭに接続されている。モータ
Ｍは、スイツチSWが論理制御ユニツト３１によ
つて閉じられると電圧Ｖの電源に接続されたウエ
ブ５を矢印１６で示す時計方向に動かす。この動
きにより、ウエブ５の連続する像領域が複写機の
一連の電子写真作業ステーシヨンを通る。

図示の実施例に於いては、ウエブの通路に沿う
幾つかの作業ステーシヨンは： ウエブ５の光導電性面９を均一に帯電する帯電
ステーシヨン１７と； 書類Ｓの像をウエブ５の面９に投影し、該面上
に静電像を作る露光ステーシヨン１８と； 静電像と反対の電荷を有するトナー粒子を含む
現像粉をウエブの光導電面９にかけ、トナー粒子
を静電像に付けて可視の転写可能な像とする磁気
ブラシ現像ステーシヨン１９と； ウエツブ５上の転写可能な像を静電転写手段に
よつて複写シートS′に転写する、コロナチヤージ
ヤとして示した転写ステーシヨン２１と； 転写可能な像が転写され、残留している電荷が
消電された後、ウエブ５の光導電性面９の残留ト
ナー粒子を除去するクリーニングステーシヨン２
５と；を含んでいる。

像が複写シートS′に転写された後、溶着機２７
に運ばれ、そこで像を形成しているトナー粒子が
複写シートに溶着される。

ウエブ５の像領域が動くのに伴い種々の作業ス
テーシヨンが作動するのを調整するために、ウエ
ブの一側縁に沿つてパーフオレーシヨン（第３
図）が設けられている。これらのパーフオレーシ
ヨンはウエブ５の一側縁に沿つてほぼ等間隔に離
されている。例えば、ウエブ５はＦパーフオレー
シヨンによつて６つの像領域に分けられ、各像領
域はＣパーフオレーシヨンによつて更に51のセク
シヨンに分けられている。像領域に対するＦ及び
Ｃパーフオレーシヨンの関係は、米国特許第
3914047号により詳しく開示されている。ウエブ
の通路に沿つた一つの所定位置に、Ｆ及びＣパー
フオレーシヨンを感知する適当な手段３０が設け
られている。これは入力信号を作り、デジタルコ
ンプユータを備える論理制御ユニツト３１に供給
する。デジタルコンピユータには入力信号に対す
るプログラムがストアされており、作業ステーシ
ヨンを作動、不作動状態にし、また他の複写機部
分を制御する。この点については米国特許第
3914047号にも開示されている。

INTEL model8080若しくはmodel8086マイク
ロプロセツサの如き市販の多数のマイクロプロセ
ツサ若しくはマイクロコンピユータのプログラミ
ングは当業界で良く知られた技術である。以下の
記載は、当業界で通常の知識を有するプログラマ
がコンピユータのための適正なプログラムを作る
のを可能にするように書かれている。そのような
プログラムの詳細は勿論、使用するコンピユータ
の構造に依存する。

第５図には、代表的な論理制御ユニツト３１の
ブロツク線図が示されており、これは複写機の他
の部分とインターフエイスする。リード線１４４
（第１図）がフイーダ５０から伸び、制御ユニツ
ト３１に入力を提供し、また該ユニツトからの出
力を受け、フイーダの操作が複写機の他の部分と
同期するようになつている。複写機に適用される
論理制御ユニツトの詳細については、米国特許第
4078787号を参照されたい。制御ユニツト３１は
一時的データストレージ・メモリ３２と、中央処
理ユニツト３３と、タイミング・サイクル制御ユ
ニツト３４と、ストアされたプログラム制御器３
６とを有している。データのインプツト及びアウ
トプツトはプログラム制御器３６によつて順次行
われる。入力データは入力信号バツフア４０を通
して入力データマルチプレクサ４２へ入れられる
か、中断信号プロセツサ４４に入れられる。入力
信号は、種々のスイツチ及びセンサ並びにアナロ
グ−デジタルコンバータから発せられる。出力デ
ータ及び制御データは出力データストレージラツ
チ４６に入れられ、該ラツチはリード線と直接接
続された適当な出力ドライバ４８に入力を提供す
る。これらのリード線は作業ステーシヨン及び後
述する調節可能な複写シート整合供給機構２２に
接続されている。

機械制御信号のタイムシーケンスは、複写サイ
クルに対し重要である。それは、種々の機構が正
しい順序でオン・オフされ、高品質の複写を確実
にし、複写シートの不供給、不整合等を防止する
ためである。種々の機構の作動のタイムシーケン
ス及び各作動の関係を制御する１つの方法は、上
述したように、ウエブ５の像領域が複写機を通り
続ける際、それらの領域に対して定つた位置関係
を有するパーフオレーシヨンを測定することであ
る。従つて、センサ３０によるパーフオレーシヨ
ンの感知は中断信号プロセツサ４４（第５図）に
伝えられ、種々の制御機構を像領域の位置に同期
させる。

再びコンピユータにつき述べれば、プログラム
は１以上の通常のリードオンリメモリ（以下、単
に“ROM”とする）によつて構成されるストア
プログラム制御器３６に与えられる。ROMはイ
ンストラクシヨンやメンバに対応するバイナリワ
ードの形のオペレーシヨンプログラムを含む。そ
れらプログラムはROMに永久的にストアされ、
コンピユータ操作によつて代えられない。

代表的には、ROMは生産施設に於いてプログ
ラムが組まれ、作業ステーシヨンのシーケンス制
御、シート詰りの回修及びオペレータ検視メツセ
ージ等の必要な制御機能を与えられる。

一時データストレージメモリ３２は、汎用のリ
ード／ライトメモリ若しくはランダム・アクセ
ス・メモリ（RAM）によつて与えられる。

第１図及び第３図には、複写シート整合供給機
構２２が示されている。第１図に示すように、複
写シートは汎用のシート送り機構２４によつて該
機構２２に送られる。該機構２２は複写シートの
整列のあと、以下に述べる像部材としての光導電
性ウエブ５上の転写像の位置のずれを正すような
態様で複写シートを送る。

この機構２２は、シート送り機構２４から送ら
れた複写シートを受け、該シートの搬送路を規定
する支持体７０を有している。第１図には１つの
付勢ローラ１４のみが示されているが、シートの
搬送路を横断するように２以上のローラを設ける
こともできる。ローラ１４及びそれに関連する機
構に関しては、米国特許第4019732号を参照され
たい。

機構２４が論理制御ユニツトによつて作動され
ると、複写シートS′は収納部２３からローラ１４
へ送られ、そこでこのローラが複写シートを回転
整合フインガ３２ａ，３２ｂ（第３図）に付勢さ
れる。整合フインガ３２ａ，３２ｂは、スプロケ
ツト７６とウエブ５によつて（第１図に於いて）
時計方向に連続的に回転される。この回転は、ロ
ーラ１４によつて駆動されている速い動きの複写
シートS′を抑え、当該シートがフインガに押圧さ
れるようにされている。フインガがシートに関係
なく自由に回転するときは、ローラ１４の駆動及
びフインガに当接されない複写シートは、当該シ
ートがウエブ５上のトナー像に整合するように該
ウエブ上に送られる。フインガ３２ａ，３２ｂの
相対的位置は露光プラテン上に来る書類が斜めに
なつていたり、所要の位置よりも前方若しくは後
方にあることによつて生ずるトナー像の位置のず
れを修正する。シートS′が離れると、フインガは
一回転して次のシートに係合する。フインガは論
理制御ユニツトによつて決められるスピードで動
かされ、次の転写可能な像のための正しい位置に
される。

スプロケツト７６は中間歯車を介して歯車８５
を駆動する。歯車８５はシヤフト７８にキー止め
されている。また、シヤフト７８にはシヤフトエ
ンコーダ８０がキー止めされている。シヤフトエ
ンコーダ８０は高解析パルス信号を連続的にカウ
ンタ８２（第５図）に供給する。シヤフトエンコ
ーダは周知のものであり、シヤフトの回転を電気
信号に変える（米国特許第3432847号及び第
4072415号参照）。シヤフト７８はまたスピードチ
エンジ機構８３に伸びる。歯車８６がシヤフト９
０の一端に固定され、歯車８５によつて駆動され
るようになつている。他の歯車９４がシヤフト９
０の他端にキー止めされている。歯車９４は他の
歯車９６を駆動し、歯車９６は第２のスピートチ
エンジ機構１００に入力を与えるシヤフト９８を
連続的に回転する。スピードチエンジ機構８３か
らシヤフト１０６が伸び、該シヤフト１０６には
フインガ３２ａが取り付けられている。中空シヤ
フト１０８がスピードチエンジ機構１００から伸
びてフインガ３２ｂを支持している。中空シヤフ
ト１０８は、シヤフト１０６の自由端を回転自在
に収納している。

上述したように、複写シート整合供給機構２２
はフインガ３２ａ，３２ｂがそれぞれ独立して前
進または後退されて、ウエブ５上の転写可能な像
の位置のずれを補償するように構成されている。
これは、スピードチエン機構８３，１００を介し
てそれぞれ作用するステツピングモータ８４，１
０２によつて達成される。第６図に示すようにス
ピードチエンジ機構１００は回転シヤフト１０８
に固定された第１のコーン１１０と、シヤフト９
８に固定された第２のコーン１１２とを有し、両
コーンはそれぞれ一方のコーンの先端部が他方の
コーンの底部に隣接して配置されるようになされ
ている。回転可能なねじ切りされたスピンドル１
１４がコーンの間に配置されている。シンブル
（はめ輪）１１６がスピンドル上に螺合され、該
スピンドルの軸線に沿つて動けるようになつてい
る。ローラ１１８がシンブル上に回転可能に取り
付けられており、コーン１１０及び１１２と係合
し、コーン１１２が該ローラ１１８を回転駆動
し、該ローラがコーン１１０を駆動できるように
なつている。ステツピングモータ１０２が論理制
御ユニツト３１から供給される一連のパルスに応
答してスピンドル１１４をそれぞれ所要量だけ回
転し、それによりコーンに対するローラ１１８の
位置を正確に変える。ローラ１１８の位置はフオ
トセル６１によつて供給される信号に応答して論
理制御ユニツト３１によつて決められる。ローラ
１１８が破線で示される左側の位置に来ると、コ
ーン１１０従つてシヤフト１０８は実線で示され
た位置にローラ１１８があるときよりも遅く回転
される。左側の破線で示す位置にあるときは、実
線で示す位置にあるときよりもコーン１１０を速
く回転する。

第７図には、第６図に示したものとは異るスピ
ードチエンジ機構を示している。この機構では、
シヤフト１２０にウオーム１２２が設けられ、該
ウオームがフインガ３２ｂを支持しているシヤフ
ト１０８にキー止めされた歯車１２４と噛合して
いる。この機構の利点は、ウオームギアがシヤフ
ト１０８をよりスムームに駆動することである。

第８図に示す他のスピードチエンジ機構は、シ
ヤフト１０８に固定されたコーン型プーリ１３０
と、シヤフト９８に固定されたコーン型プーリ１
３２及びこれらのプーリに掛けられたベルト１３
６とを有している。一部のみ示してあるベルトシ
フト機構１４０は、コーン型プーリの周面に沿つ
てベルトの位置を変える機構を有している。もち
ろんステツピングモータは論理制御ユニツト３１
からのパルス信号に応答する。実線で示す位置に
於いては、シヤフト１０８はシヤフト９８よりも
遅い速度で回転される。破線で示す位置に於いて
は、シヤフト１０８が上記実線で示された位置の
場合よりも速く回転する。

操作に於いては、論理制御ユニツト３１が、フ
インガ３２ｂが先行する複写シートを離すときの
その位置に対し当該フインガ３２ｂの次の所望の
位置を計算した後、ステツピングモータ１０２に
一連のパルスを供給する。そのパルスの数は、フ
インガが現在のスピードに比較して次になられば
ならないスピードに対応し、またパルスのサイン
（すなわち正か負）はスピード変化の方向を決定
する。

ステツピングモータは極めて正確であるという
利点を提供する。更にステツピングモータは所要
の増分量だけ回転でき、デジタルコンピユータに
よつて容易に制御される。更に、それらモータは
フイードバツク・トランスデユーサの必要がない
程の正確さを有する。しかしながら、正確さを確
保するため高解析ステツピングモータの閉ループ
制御を行うことは良く知られている。例えば、米
国特許第3575653号を参照されたい。

第４Ａ乃至４Ｃ図はそれぞれ、複写シートと異
る位置で係合しているフインガを示している。第
４Ａ図では、両フインガとも整列しており、第４
Ｂ図に於いてはフインガ３２ｂがフインガ３２ａ
に対し前進しており、第４Ｃ図ではフインガ３２
ｂがフインガ３２ａより遅れている。

シヤフトエンコーダ８０によつて作られる高解
析信号によつてコンピユータが適度に中断される
のを防ぐため、カウンタ８２がそれらの信号を対
応するコンピユータ中断入力（第５図参照）から
緩衝する。カウンタ８２はＦパーフオレーシヨン
によつてリセツトされ、また、コンピユータが入
力信号バツフア４０を通してその内容を読取るこ
とができるように形成されている。コンピユータ
はセンサ６０，６１によつて作られる中断信号に
応答してカウンタ８２の内容を読む。

書類が露光プラテンに達するのが所望のものよ
り進んでいたり遅れていたりすることによつて生
ずる像位置の誤差を補償するシーケンス操作につ
いて述べる。この操作にはセンサ６０のみが必要
とされるので、センサ６１については述べない。
この場合、フインガ３２ａ，３２ｂは１つの整列
位置にとどまり、論理制御ユニツト３１はステツ
ピングモータ８４，１０２に同一の制御パルスを
提供する。

１ 論理制御ユニツト３１が、露光プラテン２に
書類を供給し始める。この場合、書類の所定の
到達時間は、ウエブ５の像領域が露光ステーシ
ヨン１８上で中央に位置決めされる時間に対応
するようにされる。

２ 書類がセンサ６０を作動させると、該センサ
は論理制御ユニツト３１に信号を送る。ユニツ
ト３１はこの信号とＦパーフオレーシヨン信号
を受けとつた後、ランプ３，４を付勢してフラ
ツシユ露光を行い、それによりウエブ５上に書
類の潜像を形成する。

３ 露光と同時に、カウンタ８２の内容を記録す
ることによりメモリ３２に潜像の位置を記録す
る。例えば、それはセンサ６０とＦパーフオレ
ーシヨン信号との間で作られるパルスの数を記
録できる。

４ 論理制御ユニツト３１が、潜像の正常位置か
らのずれを補償するために要求されるフインガ
の前進若しくは後退を表わす数を計算する。こ
れは上記ステツプ３で記録された数を中央に位
置決めされる潜像の位置に対応する数（プログ
ラム制御器３６に記録された一定の数）から引
くことによつて行われる。計算された数の大き
さは、フインガ３２ａ，３２ｂが進められ若し
くは遅らされねばならない距離に対応する。
（これはフインガが正常位置に於いてスタート
すると仮定する。先行するシートに対する誤差
修正のためフインガを進め若しくは遅らせてい
るとすると、それに従つて論理制御ユニツトが
順応する。） ５ 複写シートが整合領域に達する前で、先の複
写シートの整合が行われた後、論理制御ユニツ
ト３１はステツピングモータ８４，１０２を作
動して、第４のステツプで計算された数に従つ
てフインガ３２ａ，３２ｂを進めるか遅らせ
る。そして複写シートがフインガに係合された
後、それがフインガから離れるときにウエブ上
の潜像に適正に整合するように動くように、一
定時間の間、フインガによつて保持される。

書類が露光プラテンに到達する時間若しくは斜
めになることによつて生ずる像位置の誤差の修正
のためのシーケンス操作について述べる。複写シ
ートが斜めの場合、これを修正するには両方のセ
ンサ６０，６１を必要とする。

１ 論理制御ユニツト３１が書類を、ウエブの像
領域が露光ステーシヨン１８の中央に位置決め
される時間に対応して書類がプラテン２に到達
するように送る。

２ センサ６０が書類によつて作動されると、論
理制御ユニツト３１に信号を送り、該ユニツト
３１はこのセンサ６０からの信号とＦパーフオ
レーシヨンの信号を受けた後、フラツシユ露光
するように指令する。

３ 露光が行われると、コンピユータはカウンタ
８２で計数された対応する数を記録する。

４ センサ６１が書類の前縁によつて作動される
と、センサ６１は論理制御ユニツト３１に信号
を送り、該ユニツトはそのときカウンタ８２に
よつて計数された対応する数を記録する。これ
は、書類が斜めになつているか否か、どちらに
斜めになつているかにより、上記第２ステツプ
の前、第２ステツプ中若しくはその後に行われ
る。

５ それからコンピユータは、センサ６０が作動
されたときに対応する数を公称の像に対応する
数（所定の数）から引く。その数及び符号（正
または負）はそれぞれ、フインガ３２ａが公称
のシート解放位置から進められ若しくは遅らさ
れるのに必要な距離及び方向に対応する。

６ それからコンピユータは、センサ６１が作動
されたときに対応する数を公称の像に対応する
数から引く。この数の符号及び大きさは、フイ
ンガ３２ｂが公称のシート解放位置から進めら
れ若しくは遅らされて複写シートを斜めにし、
ウエブ上の潜像に整合するのに必要な方向及び
距離にそれぞれ対応する。

７ それから、論理制御ユニツト３１は一連のパ
ルスをそれぞれモータ８４，１０２に送る。こ
のパルスはフインガの現在の位置に関し所要の
係合位置に対応するものとなつている。従つ
て、複写シートがそれらのフインガに係合する
ときは、該シートは潜像の向きに合うのに必要
とされる量だけフインガによつて傾けられる。
複写シートはそれからウエブ５の上に送られて
斜めになつている潜像と整合される。

論理制御ユニツト３１が、上記位置のずれが機
構２２で修正のできる範囲外のものであることを
計算すると、該ユニツトは当該複写機を停止する
かそのことを使用者に表示するか若しくはその両
方を行う。

本発明の好ましい実施例を述べたが、種々の変
更ができることはもちろんである。例えば、露光
プラテンの近くに書類の側部を感知する追加のセ
ンサを設け、書類の横方向でのずれによる複写の
ずれを修正するようにすることもできる。

更に、潜像の位置のずれは、露光プラテン上で
の書類のずれによるのではなく、像部材上の像か
ら直接測定することができる。その場合、露光ス
テーシヨンと転写ステーシヨンとの間には、潜像
若しくはトナー像の境界を直接感知するセンサを
設けることができる。しかし、上記実施例の複写
機に於いては、複写シート上の最終的な像に線が
付かないように、そのような境界の探知はできる
だけしないよう設計されている。位置誤差が露光
プラテンのところに於いて感知される方が、より
簡易で信頼性のあるものとすることができる。

以上に於いては、本発明を光感知部材すなわち
光導電性材の像部材すなわちウエブ５を備える複
写機に基づき説明した。しかし本発明は、露光が
像部材と分離した光感知部材上になされ、潜像若
しくはトナー像を像部材に転写し、それから複写
シートに転写するという構造の複写機にも適用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の構成を示す図；第２図は第１
図に示されている書類フイーダの斜視図；第３図
は第１図に示された調整可能な複写シート整合供
給機構の斜視図；第４図は３つの位置にある第３
図に示された整合フインガの一部平面及び正面
図；第５図は第１図に示された論理制御ユニツト
のブロツク線図；第６図は第１図の複写機内で用
いられたスピードチエンジ機構を示す図；第７図
はスピードチエンジ機構の変形例を示す図；第８
図は第１図の複写機内で用いられた他のスピード
チエンジ機構を示す図；である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 動いている書類をフラツシユ照明するための
   手段３，４と、書類の像を像部材９上に投射する
   手段６，７，８と、投射された像に対応する転写
   可能な像を形成する手段と、転写可能な像に対
   し、それを転写する関係に複写シートを供給する
   ための手段１４，２２と、転写可能な像を複写シ
   ートに転写するための手段２１とを備える書類の
   複写機に於いて、 上記フラツシユ照明の際の上記書類の正常な位
   置に対して所定の関係にある基準位置を通過する
   書類の同一縁の異なる部分の通過を感知するため
   の２つのセンサ６０，６１を有する、転写可能な
   像の正常位置からの斜めのずれを測定する手段３
   １，６０，６１を有しており、 上記複写シートを供給するための手段１４，２
   ２が、供給される複写シートの前縁の異なる部分
   と係合される位置に設定された２つのフインガ３
   ２ａ，３２ｂであつて、当該複写シートの供給通
   路を横切る同一軸線のまわりでそれぞれ独自に回
   転可能とされ、上記供給される複写シートの前縁
   に係合しながら回転されるようになされたフイン
   ガ３２ａ，３２ｂと、上記測定手段３１，６０，
   ６１が測定した転写可能な像のずれの状態に応じ
   て、上記フインガが該転写可能な像に対して複写
   シートを同転写可能な像に整合するように解放す
   るよう該フインガを制御回転する手段８３，８
   ３，１００，１０２とを有していることを特徴と
   する複写機。