JPH0363422B2 - - Google Patents
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- JPH0363422B2 JPH0363422B2 JP58150691A JP15069183A JPH0363422B2 JP H0363422 B2 JPH0363422 B2 JP H0363422B2 JP 58150691 A JP58150691 A JP 58150691A JP 15069183 A JP15069183 A JP 15069183A JP H0363422 B2 JPH0363422 B2 JP H0363422B2
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- JP
- Japan
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- hydraulic pump
- drum
- engine
- discharge amount
- hydraulic
- Prior art date
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- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
- B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
- B28C5/4203—Details; Accessories
- B28C5/4206—Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
- B28C5/422—Controlling or measuring devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
- Accessories For Mixers (AREA)
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はミキサのドラム回転装置の改良に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement of a drum rotating device for a mixer.
（従来の技術）
従来、ミキサのドラム回転装置は、エンジンの
駆動を利用して油圧ポンプを駆動させ、この油圧
ポンプの駆動により油圧モータに圧油を供給し、
油圧モータを正逆回転させることで、ドラムを正
逆方向に回転駆動自在に構成されている。(Prior Art) Conventionally, a mixer drum rotating device uses the drive of an engine to drive a hydraulic pump, and the drive of the hydraulic pump supplies pressure oil to a hydraulic motor.
By rotating the hydraulic motor in forward and reverse directions, the drum can be freely rotated in forward and reverse directions.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来のものでは、生コンク
リートの混練時であるドラム回転数２〜3rpmの
場合は、エンジン回転数がアイドリング回転数
（500rpm）程度でよいためあまり問題とならない
が、ドラムの洗浄を行う場合などであるドラム回
転数が３〜16rpmとなる場合には、エンジン回転
数を最高2300rpm程度まで上昇させなければなら
ず、燃料消費量および騒音の点において問題があ
つた。(Problem to be Solved by the Invention) However, with the above-mentioned conventional device, when the drum rotation speed is 2 to 3 rpm during mixing of fresh concrete, the engine rotation speed only needs to be around idling rotation speed (500 rpm), so there is not much problem. However, when the drum rotation speed is 3 to 16 rpm, such as when cleaning the drum, the engine speed must be increased to a maximum of 2300 rpm, which causes problems in terms of fuel consumption and noise. It was hot.
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、従
来の場合に比して油圧ポンプを大型化して吐出容
量を増加する一方、油圧モータは逆に小型化して
小容量で回転できるように構成することにより、
洗浄時などのようにドラムが高回転する場合でも
エンジンの回転数を保持し、省燃料化および低騒
音化を図ることができるミキサのドラム回転制御
装置を提供することを主目的とするものである。 The present invention has been made in view of these points, and the hydraulic pump is made larger compared to the conventional case to increase the discharge capacity, while the hydraulic motor is conversely made smaller and configured so that it can rotate with a small capacity. By this,
The main purpose of this invention is to provide a mixer drum rotation control device that can maintain the engine rotation speed even when the drum rotates at high speeds such as during cleaning, thereby saving fuel and reducing noise. be.
（課題を解決するための手段）
本発明のミキサのドラム回転制御装置は、基台
に回転可能に搭載されたドラムと、該ドラムを正
逆転及び増減速させる駆動手段と、該駆動手段を
制御する制御手段とを具備するミキサにおいて、
前記駆動手段は、連係された傾斜レバーの揺動操
作により吐出量が可変な可変容量形油圧ポンプ
と、ドラムに連結され該可変容量形油圧ポンプに
比して容量の小さい油圧モータとから構成され、
一方、前記油圧ポンプから油圧モータに供給され
る圧油の圧力を検出する油圧検出器が設けられ、
前記制御手段では、油圧検出器からの検出信号に
基づいて、傾斜レバーを揺動操作し、油圧ポンプ
の吐出量を予め設定された設定値に近似するよう
に制御するように構成されたものである。(Means for Solving the Problems) A drum rotation control device for a mixer according to the present invention includes a drum rotatably mounted on a base, a drive means for rotating the drum in forward and backward directions, increasing and decelerating the drum, and controlling the drive means. A mixer comprising a control means for
The driving means is composed of a variable displacement hydraulic pump whose discharge amount is variable by the swinging operation of an associated tilt lever, and a hydraulic motor connected to the drum and having a smaller capacity than the variable displacement hydraulic pump. ,
On the other hand, a hydraulic pressure detector is provided to detect the pressure of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor,
The control means is configured to swing the tilt lever based on the detection signal from the oil pressure detector and control the discharge amount of the hydraulic pump to approximate a preset value. be.
（作用）
可変容量形油圧ポンプと、該可変容量形油圧ポ
ンプに比して容量の小さい油圧モータを用い、油
圧検出器からの検出信号に基づいて、傾斜レバー
を揺動操作することで、油圧ポンプの吐出量を予
め設定された設定値に近似するように制御するこ
とにより、エンジン回転数を一定の状態に保持す
る。ここで、油圧ポンプの吐出量が油圧モータの
吐出量よりも大きいため、油圧モータは、油圧ポ
ンプからの少ない圧油の供給量で回転駆動するこ
とができ、その結果、この油圧ポンプの吐出量に
比例する油圧ポンプの回転数も低くすることがで
き、これにともない油圧ポンプを駆動するエンジ
ンの回転数も低くすることができる。したがつ
て、エンジン回転数は、いわゆるエンストを生ず
る回転数より若干高いエンジン回転数で保持でき
る。(Function) Using a variable displacement hydraulic pump and a hydraulic motor with a smaller capacity than the variable displacement hydraulic pump, the hydraulic pressure can be adjusted by swinging the tilt lever based on the detection signal from the hydraulic pressure detector. The engine speed is maintained at a constant state by controlling the pump discharge amount to approximate a preset value. Here, since the discharge amount of the hydraulic pump is larger than the discharge amount of the hydraulic motor, the hydraulic motor can be rotated with a small amount of pressure oil supplied from the hydraulic pump, and as a result, the discharge amount of this hydraulic pump is The rotational speed of the hydraulic pump, which is proportional to , can also be lowered, and accordingly, the rotational speed of the engine that drives the hydraulic pump can also be lowered. Therefore, the engine speed can be maintained at a slightly higher engine speed than the speed at which so-called engine stall occurs.
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、ミキサ車のドラム回転制御装置の全
体構成を示している。 FIG. 1 shows the overall configuration of a drum rotation control device for a mixer truck.
第１図において、１は基台（図示省略）に回転
可能に搭載されたドラムで、油圧モータ２にてド
ラム１を正逆回転および増減速回転せしめられ
る。前記油圧モータ２は、可変容量形油圧ポンプ
（以下、単に油圧ポンプという。）４により通路
５，６を通じて択一的に送給される圧油にて正回
転あるいは逆回転する。この油圧ポンプ４はエン
ジン７に機械的に連係されエンジン７にて回転駆
動するようになつている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a drum rotatably mounted on a base (not shown), and a hydraulic motor 2 rotates the drum 1 in forward and reverse directions as well as in increasing and decreasing rotations. The hydraulic motor 2 rotates forward or backward using pressure oil that is selectively supplied through passages 5 and 6 by a variable displacement hydraulic pump (hereinafter simply referred to as a hydraulic pump) 4. This hydraulic pump 4 is mechanically linked to an engine 7 and is rotationally driven by the engine 7.
上記油圧ポンプ４の吐出量を制御するサーボ弁
（図示省略）には傾斜レバー８が連係されている。
傾斜レバー８は駆動モータ９にて揺動自在に構成
されている。つまり、エンジン７の回転数を一定
にしたままでも、傾斜レバー８を揺動操作するこ
とで油圧ポンプ４の吐出量をある範囲内で可変自
在になされている。 A tilt lever 8 is linked to a servo valve (not shown) that controls the discharge amount of the hydraulic pump 4.
The tilt lever 8 is configured to be swingable by a drive motor 9. In other words, even if the rotational speed of the engine 7 is kept constant, by swinging the tilt lever 8, the discharge amount of the hydraulic pump 4 can be varied within a certain range.
上記油圧ポンプ４としては、従来形の吐出量が
69.8c.c.／revであつたのに対して、本例では吐出
量が118.6c.c.／revであるものを使用している。 As for the above hydraulic pump 4, the discharge amount of the conventional type is
Whereas the discharge rate was 69.8 cc/rev, in this example, a discharge amount of 118.6 cc/rev is used.
また、上記油圧モータ２としては、従来形の吐
出量が69.8c.c.／revであつたのに対して、本例で
は吐出量が33.3c.c.／revであるものを使用してい
る。 Further, as for the hydraulic motor 2, the discharge rate of the conventional type was 69.8 cc/rev, whereas in this example, a hydraulic motor with a discharge rate of 33.3 cc/rev is used.
このように、油圧モータ２の吐出量を従来形の
ものよりも小さく、且つ油圧ポンプ４の吐出量が
油圧モータ２の吐出量よりも大きいため、この油
圧モータ２は、油圧ポンプ４からの少ない圧油の
供給量で回転駆動することができ、この結果、こ
の油圧ポンプ４の吐出量に比例する油圧ポンプ４
の回転数を低くすることができ、これにともない
油圧ポンプ４を駆動するエンジン７の回転数も低
くすることができる。そして、この油圧ポンプ４
は、エンジン７の回転数を一定にしたままでも、
傾斜レバー８の揺動操作により吐出量をある範囲
内で可変自在になされているため、エンジン７を
油圧ポンプ４の駆動に必要な最低の回転数に保持
した状態で傾斜レバー８の操作により油圧ポンプ
４の吐出量を変えて油圧モータ２の回転を制御で
きる。 As described above, since the discharge amount of the hydraulic motor 2 is smaller than that of the conventional type, and the discharge amount of the hydraulic pump 4 is larger than that of the hydraulic motor 2, this hydraulic motor 2 can reduce the amount of discharge from the hydraulic pump 4. The hydraulic pump 4 can be rotated by the supply amount of pressure oil, and as a result, the hydraulic pump 4 is proportional to the discharge amount of the hydraulic pump 4.
The rotation speed of the engine 7 that drives the hydraulic pump 4 can also be lowered accordingly. And this hydraulic pump 4
Even if the rotation speed of engine 7 is kept constant,
Since the discharge amount can be freely varied within a certain range by swinging the tilt lever 8, the hydraulic pressure can be adjusted by operating the tilt lever 8 while the engine 7 is maintained at the minimum rotational speed required to drive the hydraulic pump 4. The rotation of the hydraulic motor 2 can be controlled by changing the discharge amount of the pump 4.
１０はエンジン７のスロツトルレバーで、駆動
モータ１１にて回動するようになつており、それ
によつてエンジン回転数が制御される。 Reference numeral 10 designates a throttle lever for the engine 7, which is rotated by a drive motor 11, thereby controlling the engine speed.
前記両駆動モータ９，１１は駆動回路１２を介
して制御手段としての情報処理手段１３（マイク
ロコンピユータ）に連係されている。 Both drive motors 9 and 11 are linked via a drive circuit 12 to an information processing means 13 (microcomputer) as a control means.
１４，１５はそれぞれ油圧検出器としての圧力
センサで、センサ入力回路１６を介して情報処理
手段１３に連係されている。また、１７はドラム
回転数を検出する第１回転数センサ、１８はエン
ジン回転数を検出する第２回転数センサで、該両
回転数センサ１７，１８は、センサ入力回路１９
を介して、情報処理手段１３にそれぞれ連係され
ている。 14 and 15 are pressure sensors serving as oil pressure detectors, and are linked to the information processing means 13 via a sensor input circuit 16. Further, 17 is a first rotation speed sensor that detects the drum rotation speed, 18 is a second rotation speed sensor that detects the engine rotation speed, and both rotation speed sensors 17 and 18 are connected to the sensor input circuit 19.
They are respectively linked to the information processing means 13 via.
２０，２１はそれぞれ運転室および外部に設け
た操作部で、つまみ２０ａ，２０ｂを回転するこ
とでドラム１の回転を制御することができる。２
２，２３はそれぞれ運転室および外部に設けた回
転数表示部、２４はオイルリザーバである。 Reference numerals 20 and 21 are operation units provided in the driver's cab and outside, respectively, and the rotation of the drum 1 can be controlled by rotating knobs 20a and 20b. 2
Reference numerals 2 and 23 are rotational speed display units provided in the driver's cab and outside, respectively, and 24 is an oil reservoir.
上記のように構成すれば、エンジン７にて油圧
ポンプ４が回転され、該油圧ポンプ４にて圧油が
油圧モータ２に送給されて該油圧モータ２が回転
駆動され、これによりドラム１の回転が行われ
る。 With the above configuration, the engine 7 rotates the hydraulic pump 4, the hydraulic pump 4 supplies pressure oil to the hydraulic motor 2, and the hydraulic motor 2 is rotationally driven. A rotation is performed.
このドラム１の回転駆動時において、まず、走
行時（主として混練作業時）は、運転室内部の操
作部２０の回転数設定信号、第１回転数センサ１
７のドラム回転数信号が情報処理装置１３に入力
されており、情報処理装置１３ではこれらの信号
に基づいて駆動モータ９を駆動制御して傾斜レバ
ー８を揺動操作し油圧ポンプ４の吐出量を制御し
ている。 When the drum 1 is rotationally driven, first, when it is running (mainly during kneading work), the rotation speed setting signal of the operation unit 20 inside the operator's cab, the first rotation speed sensor 1
The drum rotation speed signal 7 is input to the information processing device 13, and the information processing device 13 drives and controls the drive motor 9 based on these signals to swing the tilt lever 8 and adjust the discharge amount of the hydraulic pump 4. is under control.
また、停止時（主として排出作業時）は、操作
部２０または２１のつまみ２０ａまたは２１ａを
逆転方向（混練時には正転方向）に所定位置まで
回転することにより回転数設定信号を情報処理装
置１３に入力し、該情報処理装置１３にて前記設
定信号に応じて駆動モータ９を駆動制御して傾斜
レバー８を揺動操作し油圧ポンプ４の吐出量を制
御するとともに、必要に応じて駆動モータ１１を
駆動制御してエンジン７の回転数を制御する。 Also, when stopped (mainly during discharge work), the rotation speed setting signal is sent to the information processing device 13 by rotating the knob 20a or 21a of the operation unit 20 or 21 in the reverse direction (forward direction during kneading) to a predetermined position. The information processing device 13 drives and controls the drive motor 9 according to the setting signal to swing the tilt lever 8 to control the discharge amount of the hydraulic pump 4, and also controls the drive motor 11 as necessary. The rotational speed of the engine 7 is controlled by controlling the drive of the engine 7.
さらに、圧力センサ１４，１５では油圧ポンプ
４から供給される圧油の圧力が検出されており、
その検出値が設定値よりも高い場合には、油圧ポ
ンプ４の傾転レバー８の回転を規制して油圧ポン
プ４の吐出量を抑制し、ドラム回転数を低下させ
る一方、検出値が設定値よりも低い場合には、傾
転レバー８を大きく動かし、エンジン７の回転数
を変えることなく油圧ポンプ４の吐出量を大量に
してドラム回転数を上昇させる。 Furthermore, the pressure of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 4 is detected by the pressure sensors 14 and 15,
If the detected value is higher than the set value, the rotation of the tilting lever 8 of the hydraulic pump 4 is restricted to suppress the discharge amount of the hydraulic pump 4, and the drum rotation speed is reduced, while the detected value is higher than the set value. If it is lower than , the tilting lever 8 is moved significantly to increase the discharge amount of the hydraulic pump 4 without changing the rotation speed of the engine 7, thereby increasing the drum rotation speed.
したがつて、ドラム洗浄時のようにドラム１を
３〜16rpm程度回転させる必要がある場合には、
エンジン７の回転数を一定にしたままで傾斜レバ
ー８の揺動操作により油圧ポンプ４の吐出量を大
量にし油圧モータ２の回転数を高くすることで対
処できる。なお、これで対応できない時のみエン
ジン７の回転数を上げて対処すればよい。 Therefore, when it is necessary to rotate the drum 1 at around 3 to 16 rpm, such as when cleaning the drum,
This problem can be solved by increasing the discharge amount of the hydraulic pump 4 and increasing the rotation speed of the hydraulic motor 2 by swinging the tilt lever 8 while keeping the rotation speed of the engine 7 constant. Note that only when this cannot be done, it is sufficient to increase the rotation speed of the engine 7 to deal with the problem.
ここで、前述したように、油圧ポンプ４の吐出
量が油圧モータ２の吐出量よりも大きいため、油
圧モータ２は、油圧ポンプ４からの少ない圧油の
供給量で回転駆動することができ、その結果、こ
の油圧ポンプ４の吐出量に比例する油圧ポンプ４
の回転数も低くすることができ、これにともない
油圧ポンプ４を駆動するエンジン７の回転数も低
くすることができる。したがつて、エンジン回転
数は、いわゆるエンストを生ずる回転数より若干
高いエンジン回転数で保持でき、このためエンジ
ン騒音は小さくなる。 Here, as described above, since the discharge amount of the hydraulic pump 4 is larger than the discharge amount of the hydraulic motor 2, the hydraulic motor 2 can be rotationally driven with a small amount of pressure oil supplied from the hydraulic pump 4. As a result, the hydraulic pump 4 is proportional to the discharge amount of this hydraulic pump 4.
The rotation speed of the hydraulic pump 4 can also be lowered, and accordingly, the rotation speed of the engine 7 that drives the hydraulic pump 4 can also be lowered. Therefore, the engine speed can be maintained at a slightly higher engine speed than the speed at which so-called engine stalling occurs, and therefore engine noise is reduced.
また、生コンクリートの混練時には、トルクは
大きいがドラム１の回転数が２〜3rpm程度と低
いため、上述と同様にエンジン回転数が低い状態
でドラム１の回転を行うことができる。 Further, during mixing of fresh concrete, although the torque is large, the rotational speed of the drum 1 is low at about 2 to 3 rpm, so the drum 1 can be rotated at a low engine rotational speed as described above.
なお、傾転レバー８の作動範囲は、エンジン７
の回転数をできるだけ低い状態で保持するため
に、第２図に示すように、洗浄時には角度θ1とし
て油圧ポンプ４の吐出量を大幅に変化させるよう
にしている。角度θ2は混練時の範囲である。 The operating range of the tilting lever 8 is the engine 7.
In order to maintain the rotational speed of the hydraulic pump 4 as low as possible, as shown in FIG. 2, the discharge amount of the hydraulic pump 4 is changed significantly at an angle θ1 during cleaning. The angle θ2 is the range during kneading.
（発明の効果）
本発明は上記のように構成したから、生コンク
リート混練時および排出時、ならびにドラム洗浄
時にかかわりなく、エンジン回転数があまり高く
ならないため、省燃料化および低騒音化を図るこ
とができるという実用上優れた効果を有する。(Effects of the Invention) Since the present invention is constructed as described above, the engine rotational speed does not become very high regardless of when mixing and discharging fresh concrete, or when cleaning the drum, thereby achieving fuel savings and noise reduction. This has excellent practical effects.
図面は本発明の実施様態を例示するもので、第
１図はミキサのドラム回転制御装置の全体構成
図、第２図は傾転レバーの作動範囲の説明図であ
る。
１……ドラム、２……油圧モータ、４……可変
容量形油圧ポンプ、１３……情報処理手段、１
４，１５……圧力センサ。
The drawings illustrate embodiments of the present invention, and FIG. 1 is an overall configuration diagram of a mixer drum rotation control device, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the operating range of a tilting lever. 1... Drum, 2... Hydraulic motor, 4... Variable displacement hydraulic pump, 13... Information processing means, 1
4,15...pressure sensor.
Claims (1)
ラムを正逆転及び増減速させる駆動手段と、該駆
動手段を制御する制御手段とを具備するミキサに
おいて、 前記駆動手段は、連係された傾斜レバーの揺動
操作により吐出量が可変な可変容量形油圧ポンプ
と、ドラムに連結され該可変容量形油圧ポンプに
比して容量の小さい油圧モータとから構成され、
一方、前記油圧ポンプから油圧モータに供給され
る圧油の圧力を検出する油圧検出器が設けられ、
前記制御手段では、油圧検出器からの検出信号に
基づいて、傾斜レバーを揺動操作し、油圧ポンプ
の吐出量を予め設定された設定値に近似するよう
に制御するよう構成されたことを特徴とするミキ
サのドラム回転制御装置。[Scope of Claims] 1. A mixer comprising a drum rotatably mounted on a base, a drive means for rotating the drum in forward and reverse directions, increasing and decelerating the drum, and a control means for controlling the drive means, comprising: is composed of a variable displacement hydraulic pump whose discharge amount is variable by the swinging operation of an associated tilt lever, and a hydraulic motor connected to a drum and having a smaller capacity than the variable displacement hydraulic pump,
On the other hand, a hydraulic pressure detector is provided to detect the pressure of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor,
The control means is configured to swing the tilt lever based on the detection signal from the oil pressure detector to control the discharge amount of the hydraulic pump to approximate a preset value. Mixer drum rotation control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58150691A JPS6041532A (en) | 1983-08-16 | 1983-08-16 | Revolution controlling device of mixer drum |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58150691A JPS6041532A (en) | 1983-08-16 | 1983-08-16 | Revolution controlling device of mixer drum |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6041532A JPS6041532A (en) | 1985-03-05 |
| JPH0363422B2 true JPH0363422B2 (en) | 1991-10-01 |
Family
ID=15502341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58150691A Granted JPS6041532A (en) | 1983-08-16 | 1983-08-16 | Revolution controlling device of mixer drum |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6041532A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0611082Y2 (en) * | 1986-09-26 | 1994-03-23 | 株式会社丸山製作所 | Stirrer |
| US20110153142A1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | International Truck Intellectual Property Company, Llc. | Vehicle Installed Cement Mixer Control |
-
1983
- 1983-08-16 JP JP58150691A patent/JPS6041532A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6041532A (en) | 1985-03-05 |
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