JPH036344B2 - - Google Patents

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JPH036344B2
JPH036344B2 JP59185222A JP18522284A JPH036344B2 JP H036344 B2 JPH036344 B2 JP H036344B2 JP 59185222 A JP59185222 A JP 59185222A JP 18522284 A JP18522284 A JP 18522284A JP H036344 B2 JPH036344 B2 JP H036344B2
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JP
Japan
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misfire
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exhaust temperature
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detected
Prior art date
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Application number
JP59185222A
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English (en)
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JPS6161975A (ja
Inventor
Hiroshi Furumura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Diesel Engine Co Ltd
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Publication date
Application filed by Yanmar Diesel Engine Co Ltd filed Critical Yanmar Diesel Engine Co Ltd
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Publication of JPS6161975A publication Critical patent/JPS6161975A/ja
Publication of JPH036344B2 publication Critical patent/JPH036344B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/1502Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1516Digital data processing using one central computing unit with means relating to exhaust gas recirculation, e.g. turbo
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <技術分野> 本発明は、ガス機関等の内燃機関の失火状態を
排気温度から判定する機関の失火判定方法に関す
る。
<従来技術> 従来、機関の失火状態を排気温度から判定する
方法としては、一定の失火排気温度の基準値を設
定しておき、排気温度がこの基準値を下回つたと
きに、失火が発生したと判定する方法がある。し
かし、失火排気温度は負荷の量に応じて異なるも
ので、高負荷のときは失火排気温度が高く、低負
荷のときは失火排気温度が低い。そのため、上記
の方法では、負荷量に対応する失火排気温度のう
ち、最も低い値を失火の基準値として用いなけれ
ばならない。そのため、高負荷領域で失火が発生
した場合、そのときの本来の失火排気温度は高い
レベルにあるのに、実際の基準値は最低レベルに
設定されているから、排気温度がこの最低レベル
の基準値以下に低下して初めて失火の判定がなさ
れることになり、失火が発生してから失火判定が
なされるまで時間がかかつて失火判定が遅れると
いう欠点があつた。
これに対し、負荷に応じて失火排気温度が異な
ることを考慮して、負荷を検出する手段と、負荷
に対する失火排気温度の関係を失火判定数表とし
て記憶する手段とを用い、失火判定数表から負荷
検出値に対応する失火排気温度を検索し、その失
火排気温度と排気温度検出値とを比較して失火を
判定する方法が既に考えられている。
ところが、第5図の波形図に示すように、実際
の排気温度Eは負荷Lの変化に若干遅れて変化す
るものであつて、負荷Lの変化と排気温度Eの変
化の間には若干の時間差がある。例えば、負荷L
が急激に増大した場合、機関が正常であると、排
気温度Eは若干の時間差をおいて上昇する。この
場合において負荷Lが増大した直後にその負荷L
に対応する失火排気温度Eoを検索すると、この
時に検索される失火排気温度Eoは、増大した負
荷Lに対応して高い値であり、これに対して実際
の排気温度Eはまだそれ以前と同程度の低いレベ
ルにある。この高いレベルの失火排気温度Eoと
低いレベルの排気温度検出値Eを比較して失火を
判定すると、失火が生じていないのに、失火発生
と誤つた判定をする不都合を生じる。
また、負荷Lが急激に減少した場合は、その変
化に若干遅れて排気温度Eが低下する。負荷Lが
減少した直後に失火排気温度Eoを検索すると、
その失火排気温度Eoは負荷Lに対応して低い値
であり、これに対して実際の排気温度Lはまだ低
下しておらず、それ以前と同程度の高いレベルに
ある。この時点で失火が発生したとすると、高い
レベルの排気温度Eと低いレベルの失火排気温度
Eoとを比較して失火を判定することになり、排
気温度Eが低いレベルの失火排気温度Eo以下に
低下するまで、失火の判定がなされず、失火判定
までに時間がかかる。
このように単に失火判定数表を用いて失火を判
定する方法では、負荷が急激に変化した場合に誤
つた判定や判定の遅れを生じる。失火が発生して
いないのに度々失火した旨の判定をすると、この
方法に対する信頼性が低下し、また失火判定に遅
れを生じると、その間、混合気がそのまま外部に
流出し危険である。
<発明の目的> 本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもの
であつて、失火判定を正確かつ迅速化し、判定に
対する信頼性を高めるとともに、混合気が流出す
る危険を未然に防止することを目的とする。
<発明の構成> 本発明は、上記目的を達成するために、排気温
度を検出する手段と、負荷を検出する手段と、負
荷に対する失火排気温度の関係を失火判定数表と
して記憶する手段とを用いて機関の失火を判定す
る方法であつて、前記失火判定数から失火排気温
度を検索する際の媒介変数として負荷変数を予め
設けておき、負荷と排気温度とをそれぞれ検出し
て各検出値を記憶するステツプと、負荷検出値と
前記負荷変数とを比較してその差に応じて負荷変
数に一定量を加減算にするステツプと、負荷変数
により失火判定数表から失火排気温度を検索する
ステツプと、失火排気温度と排気温度検出値とを
比較して失火を判定し、排気温度検出値が失火排
気温度を下回わつたときに失火信号を出力するス
テツプとを有し、前記各ステツプを繰り返して負
荷変数が負荷検出値に時間差をおいて追随変化す
ることによつて、その負荷検出時点での排気温度
検出値に対応する失火排気温度を検索してその失
火排気温度により失火の判定をするようにたもの
である。
<実施例> 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。第1図は本発明の方法の実施に供
する機関の失火判定装置のブロツク図で、同図
中、符号1は制御部、2は排気温度を検出する手
段である排気温度センサ、3は負荷を検出する手
段であるガバナのような負荷センサである。前記
制御部1はCPU4と、ROM5と、RAM6と、
入出力ポート7と、A/Dコンバータ8とを備え
ている。
前記ROM5は本発明方法のプログラムのほ
か、負荷Lに対する失火排気温度Eoの関係を失
火判定数表として記憶している。このROM5に
記憶されている失火判定数表は、第2図の特性図
に示すような負荷Lと失火排気温度Eoとの関係
を数表化したもので、負荷Lが増大すると、失火
排気温度Eoが上昇することが示されている。こ
の失火判定数表では、負荷検出値Eaから直接的
に失火排気温度Eoを検索するのではなく、後述
する負荷変数Lvを媒介変数としてこの負荷変数
Lvで失火排気温度Eoを検出するようになつてい
る。
前記A/Dコンバータ8には排気温度センサ2
および負荷センサ3がそれぞれ増幅器9,10を
介して接続され、このA/Dコンバータ8を通じ
て排気温度検出値Eaおよび負荷検出値Laがそれ
ぞれCPU4に入力する。入出力ポート7はCPU
4が失火の判定をしたときに失火を示す失火信号
を出力する。この失火信号は警報器もしくは他の
制御部(いずれも図示せず)に入力して該警報器
等に所要の動作をさせる。
本発明の方法は、上記のように排気温度検出手
段と、負荷検出手段と、失火判定数表を記憶する
手段とを備えた失火判定装置により失火を判定す
るものであつて、その各ステツプを第3図のフロ
ーチヤートに基づいて詳細に説明する。
本発明方法では、失火判定数表を参照し失火排
気温度Eoを検索するための媒介変数として予め
負荷変数Lvが設定してあつて、ステツプN1でこ
の負荷変数Lvの初期値を「0」とする。そして
次のステツプN2で排気温度センサ2からの排気
温度検出値Eaおよび負荷センサ3からの負荷検
出値Laをそれぞれ読み込み、各検出値Ea、Laを
RAM6に記憶する。ステツプN3では負荷変数
Lvと負荷検出値Laとを比較し、負荷検出値Laが
負荷変数Lvより大きい場合は、ステツプN4に進
み、該ステツプN4で負荷変数Lvに一定量(この
場合は「1」を加え、ステツプN6に移る。負荷
検出値Laが負荷変数Lvより小さい場合はステツ
プN5に進み、該ステツプN5で負荷変数Lvから一
定量「1」を差し引き、ステツプN6に移る。負
荷検出値Laと負荷変数Lvとが等しい場合は、上
記のような加算、減算を行なわずに直接ステツプ
N6に進む。
このようにステツプN3〜5を通過すると、負
荷変数lvと負荷検出値Laの差に応じて負荷変数
Lvに一定量が加算もしくは減算される。
ステツプN6では負荷変数Lvを失火判定数表に
おける負荷の値とし、この負荷変数Lvから失火
排気温度Eoを検索するが、そして、ステツプN7
において前のステツプN6で求められた失火排気
温度Eoと、RAM6に記憶されている排気温度検
出値Eaとを比較し、失火の判定を行なう。排気
温度検出値Eaが失火排気温度Eoを下回つている
ときは、ステツプN8に進んで失火信号を出力し、
排気温度検出値Eaが失火排気温度Eoに等しいか、
それ以下であるときは、ステツプN9に飛ぶ。ス
テツプN9で一定時間待機した後、ステツプN2に
戻る。
上記負荷変数Lvは、負荷が一定な正常運転時
には、負荷検出値Laと一致しているが、負荷検
出値Laが負激に変化した場合は、その変化に若
干遅れて追随する。例えば、負荷検出値Laが急
激に増大した場合、ステツプN2からステツプN9
に至るループを1回経る間に負荷変数Lvに一定
量「1」が加算されるだけで、負荷変数Lvと負
荷検出値Laとの間にはかなりの差があるが、ス
テツプN2からステツプN9までのループを繰り返
すことによつて、負荷変数Lvに一定量「1」ず
つ順次加算されて、負荷変数Lvが負荷検出値La
に一致するに至る。このループの繰り返しに要す
る時間が、負荷変数Lvが負荷検出値Laに追随す
る時間差となる。
このように負荷変数Lvは負荷検出値Laに若干
遅れて追随変化するのであるが、この負荷変数
Lvの遅れ具合は、排気温度検出値Eaの負荷検出
値Laに対する遅れ具合に近似しており、この負
荷変数LVで失火排気温度Eoを検索すると、その
時の排気温度検出値Eaに正確に対応する失火排
気温度Eoが検索されることになる。
今、第4図に示すように負荷検出値Laが急激
に増大すると、負荷変数Lvはこれに若干の時間
差をおいて追随変化する。負荷検出値Laが増大
し直後にこの負荷変数Lvにより失火排気温度Eo
を検索すると、その失火排気温度Eoはそれ以前
のレベルから若干上昇した程度の値である。一
方、負荷の変化に伴ない排気温度検出値Eaも変
化するが、この排気温度検出値Eaも負荷検出値
Laに若干の時間差をおいて追随変化している。
そのため、失火排気温度はそのときの排気温度検
出値にほぼ正確に対応した値となる。
<発明の効果> 以上のように、本発明は、負荷に若干の時間差
をおいて排気温度が追随変化するのに対応して、
負荷検出値に若干の時間差をおいて追随変化する
負荷変数により、排気失火排気温度を検索するよ
うにしているから、その失火判定時点での実際の
排気温度にほぼ正確に対応する失火排気温度が検
索され、従来の方法のように失火判定時点での排
気温度検出値と失火排気温度との間に大きなずれ
がなく、排気温度検出値に対応する失火排気温度
を基準に失火を判定することにより、正確かつ迅
速な失火判定がなされる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の方法の実施に供する装置のブ
ロツク図、第2図は失火判定数表として記憶され
る負荷−失火排気温度の関係を示す特性図、第3
図は失火判定動作を示すフローチヤート、第4図
は本発明方法での負荷検出値と排気温度検出値、
失火排気温度との関係を示す波形図、第5図は従
来の方法における負荷と排気温度と失火排気温度
との関係を示す波形図である。 1……制御部、2……排気温度センサ、3……
負荷センサ、Ea……排気温度検出値、Eo……失
火排気温度、La……負荷検出値、Lv……負荷変
数。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 排気温度を検出する手段と、負荷を検出する
    手段と、負荷に対する失火排気温度の関係を失火
    判定数表として記憶する手段とを用いて機関の失
    火を判定する方法であつて、前記失火判定数表か
    ら失火排気温度を検索する際の媒介変数として負
    荷変数を予め設けておき、負荷と排気温度とをそ
    れぞれ検出して各検出値を記憶するステツプと、
    負荷検出値と前記負荷変数とを比較してその差に
    応じて負荷変数に一定量を加減算するステツプ
    と、負荷変数により失火判定数表から失火排気温
    度を検索するステツプと、失火排気温度と排気温
    度検出値とを比較して失火を判定し、排気温度検
    出値が失火排気温度を下回わつたときに失火信号
    を出力するステツプとを有し、前記各ステツプを
    繰り返して負荷変数が負荷検出値に時間差をおい
    て追随変化することによつて、その負荷検出時点
    での排気温度検出値に対応する失火排気温度を検
    索してその失火排気温度により失火の判定をする
    ようにしたことを特徴とする機関の失火判定方
    法。
JP59185222A 1984-09-03 1984-09-03 機関の失火判定方法 Granted JPS6161975A (ja)

Priority Applications (1)

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JP59185222A JPS6161975A (ja) 1984-09-03 1984-09-03 機関の失火判定方法

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JPS6161975A JPS6161975A (ja) 1986-03-29
JPH036344B2 true JPH036344B2 (ja) 1991-01-29

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ID=16167011

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0819882B2 (ja) * 1986-11-25 1996-03-04 トヨタ自動車株式会社 排気再循環装置の故障診断装置
JPS63143373A (ja) * 1986-12-06 1988-06-15 Mazda Motor Corp エンジンの排気ガス還流装置

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JPS6161975A (ja) 1986-03-29

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