JPH0363663B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はデイーゼル式内燃機関の噴射装置用電
子制御装置、特に、少なくも回転数をアクセルペ
ダル位置に従つて燃料供給量の目標値を読み出す
ことが可能な特性信号発生器と、その後段に接続
され、供給量を制限する少なくとも１つの最小値
選択回路を備え、その最小値選択回路の出力信号
により噴射すべき燃料の目標値が変化されるデイ
ーゼル式内燃機関の噴射装置用電子制御装置に関
する。

ドイツ特許出願P2820807.3からデイーゼル噴射
装置用の電子制御装置が知られており、同装置で
は内燃機関の種々の入力量が処理されて噴射量信
号が形成されている。この従来装置では噴射量制
御器の前段に最大値選択回路及び最小値選択回路
が設けられており、その場合、最大値選択回路は
スタート信号発生器と接続され、また最小値選択
回路はアクセルペダル位置、回転数、排気ガス温
度等の量を直接あるいは間接的に処理している。
さらに、これらの量の他に排気ガスの濁り、すな
わち排気煙も処理されている。従つて、従来装置
では、特に低い回転数領域で噴射量を制限するた
めに、排気煙特性信号発生が用いられており、回
転数、燃料の温度及び吸気量などの信号が処理さ
れている。

従来の装置では空気量センサから直接測定され
るか、あるいは過給圧センサから間接的に求めら
れる空気量に基づき、排気煙を考慮して最大許可
できる燃料供給量が定められており、従つて対応
したセンサが必要になる。

また、従来の装置では、加速時や減速時並びに
負荷変動時等の動的な運転状態が発生すると、許
容できないような排気煙が発生するという欠点が
ある。

従つて本発明はこのような従来の欠点を除去す
るもので、シリンダー行程当たり吸入された空気
量を検出するセンサを必要とすることなく、動的
な運転状態でも排気ガスの濁りを防止することが
可能なデイーゼル式内燃機関の噴射装置用電子制
御装置を提供することを目的とする。

本発明によれば、この目的を達成するために、
回転数とアクセルペダル位置に従つて得られる燃
料供給量信号により燃料を噴射するデイーゼル式
内燃機関の噴射装置用電子制御装置において、回
転数を検出する回転数センサと、回転数信号を微
分する微分回路と、燃料供給量信号を遅延させる
遅延回路と、遅延した燃料供給量信号、微分され
た回転数信号並びに回転数信号に従つて燃料供給
量に対する最大許容値を発生する手段とを備え、
燃料供給量信号が最大許容値を越えたとき、燃料
供給量を最大許容値に制限する構成を採用した。

このような構成では、加速、減速が発生する
と、微分回路から微分された回転数信号が、また
負荷変動が発生すると遅延回路から遅延した燃料
供給量信号が発生し、燃料供給量に対する最大許
容値を発生する手段は、そのときの回転数信号に
従つて燃料供給量に対して排気煙を発生させない
ようにする最大許容値を発生し、燃料供給量信号
がこの最大許容値を越えたときは、燃料供給量が
最大許容値に制限されるので、加速時や減速時並
びに負荷の変動が発生するような動的な運転状態
においても排気煙は許容される値を越えないよう
にすることが可能になる。その場合、シリンダー
行程当りに吸入された空気量を間接あるいは直接
検出するセンサは必要でなくなる。

以下、図面に示す実施例に基づき、本発明を詳
細に説明する。

図に示した実施例は、内燃機関のデイーゼル式
噴射装置用の電子制御装置であり、１０はアクセ
ルペダルセンサを備えたアクセルペダルを示し、
また１１を回転数センサ、１２は排気ガス温度セ
ンサ、１３はアクセルペダルセンサと回転数セン
サからの入力信号に基づき、燃料供給量の目標値
を発生させる特性信号発生器を示す。また１４は
全負荷制御回路を示し、回転数センサ１１ならび
に排気ガス温度センサ１２と接続される。全負荷
制御回路の出力信号は、特性信号発生器１３の出
力信号と共に最小値選択回路１５に入力される。
この回路１５の後には、第２の最小値選択回路１
６が接続され、その後に場合によつては他の回路
を介してデイーゼル噴射ポンプの供給量を調節す
る調節装置１７と接続される。

最小値選択回路１５の出力信号は一次の遅延装
置２０にも入力される。さらに、回転数センサ１
１からの信号が実微分回路２１に入力される。遅
延回路２０と微分回路２１の出力側は結合点２２
と接続され、この結合点２２は排気煙（黒煙）の
発生を制限する特性信号発生器２３に導かれる。
この特性信号発生器２３には、さらに回転数セン
サ１１から直接回転数信号が入力される。この特
性信号発生器の出力は、最小値選択回路１６に接
続される。

第１図の装置において重要なところは、ブロツ
ク２０，２１及び２３、すなわち動的な状態を検
出する検出手段が設けられていることがある。一
次の遅延回路２０によつて燃料供給量を示す信号
が処理され、また実微分回路２１によつて回転数
信号の変動が検出される。各変動は結合点２２に
おいて組み合わされ、本実施例では排気煙の発生
を制限する特性信号発生器の入力量が定められ
る。

この信号発生器２３には、それぞれ回転数セン
サ１１からの回転数信号並びに変動する動的特性
を示す信号、すなわち、遅延回路２０からの遅延
した燃料供給量信号と微分回路２１からの微分さ
れた回転数信号に従いシリンダー行程当りの燃料
供給量に対する最大許容値、例えば排気煙を発生
させないような最大許容値が格納されており、か
つ読み出すようになつている。この最大許容値は
後段の最小値選択回路１６に入力され、この値が
最小値選択回路１５からの信号よりも小さいとき
にはこの最大許容値が選択されて調節装置１７に
入力される。

このような構成では、加速、減速が発生する
と、微分回路２１から微分された回転数信号が、
また負荷変動が発生すると遅延回路２０から遅延
した燃料供給量信号が発生し、そのとき回転数信
号に従つて特性信号発生器２３は、燃料供給量に
対して排気煙を発生させないようにする最大許容
値を発生する。最小値選択回路１６により燃料供
給量信号が最大許容値を越えたときは、燃料供給
量が最大許容値に制限されるので、加速時や減速
時並びに負荷の変動が発生するような動的な運転
状態においても排気煙は許容される値を越えない
ようにすることができる。

具体的な例として遅延回路として１／（１＋
Ｔ・Ｓ）の伝達関数を持つた一次遅延回路が選ば
れるが、内燃機関の種類ならびに応用例によつて
はさらに高次の遅延回路を用いるようにすること
もできる。

また、実微分回路には、例えばT1・ｓ／（１
＋T2・Ｓ）の伝達特性を持つた微分回路が用い
られる。

また、両ブロツク２０，２１の出力信号の結合
に対しては、遅延回路２０の信号によつて特性信
号発生器２３の入力信号を加算的に変化させ、ま
た実微分回路の信号が減算的に作用するように組
み合わせるのが好ましい。

このような構成によつてターボ過給器の動的特
性に合わせた全負荷制限において排気黒煙を許容
値を起えないように制限することが可能になる。

内燃機関の制御にコンピユーターが用いられる
ことが多くなつているので、第１図の構成はプロ
グラムによつて行なわれるように図示されている
が、ハードウエア的な構成をとると、実微分回路
２１は第２図に示した回路構成となる。すなわ
ち、入力端子３０の後にはコンデンサ３１が接続
され、その後に演算増幅器３２、抵抗３３ならび
にコンデンサ３４から成る並列回路が接続され
る。この並列回路の出力が直接出力端子３５と接
続される。第２図に図示した回路は応答特性とし
て実微分回路に必要なT1・ｓ（１＋T2・Ｓ）の
伝達特性を有する。

一次遅延回路２０に関しては、ハードウエア的
には簡単なRC素子を用いて実現することができ
る。

第１図回路の変形例としては、特性信号発生器
２３の入力量として他の値を用い、例えば結合点
２２からの信号を省くようにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略構成を示したブロツ
ク図、第２図はコンピユータを用いない場合のハ
ードウエアによる構成を示した詳細な回路図であ
る。 １０……アクセルペダル、１１……回転数セン
サ、１２……排気ガス温度センサ、１３……特性
信号発生器、１４……全負荷制御回路、１５，１
６……最小値選択回路、１７……調節装置、２３
……特性信号発生器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転数とアクセルペダル位置に従つて得られ
   る燃料供給量信号により燃料を噴射するデイーゼ
   ル式内燃機関の噴射装置用電子制御装置におい
   て、 回転数を検出する回転数センサ１１と、 回転数信号を微分する微分回路２１と、 燃料供給量信号を遅延させる遅延回路２０と、 遅延した燃料供給量信号、微分された回転数信
   号並びに回転数信号に従つて燃料供給量に対する
   最大許容値を発生する手段２３とを備え、 燃料供給量信号が最大許容値を越えたとき、燃
   料供給量を最大許容値に制限することを特徴とす
   るデイーゼル式内燃機関の噴射装置用電子制御装
   置。 ２ 前記遅延回路を一次あるいは高次の遅延回路
   で構成することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載のデイーゼル式内燃機関の噴射装置用電
   子制御装置。