JPH0363683B2 - - Google Patents
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- JPH0363683B2 JPH0363683B2 JP58194185A JP19418583A JPH0363683B2 JP H0363683 B2 JPH0363683 B2 JP H0363683B2 JP 58194185 A JP58194185 A JP 58194185A JP 19418583 A JP19418583 A JP 19418583A JP H0363683 B2 JPH0363683 B2 JP H0363683B2
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- sin
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- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明の光フアイバ型ジヤイロスコープの出力
処理装置に係り、特に、運動体の角速度や運転方
向を測定するに好適な光のサグナツク効果を利用
した光フアイバ型ジヤイロスコープの出力処理装
置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an output processing device for an optical fiber type gyroscope, and in particular utilizes the sag-nataku effect of light suitable for measuring the angular velocity and driving direction of a moving body. The present invention relates to an output processing device for an optical fiber type gyroscope.
一般に、光のサグナツク効果を利用した光フア
イバー型レーザ・ジヤイロスコープは、例えば、
第１図に示すように構成される。すなわち、ビー
ム光を発生するレーザ発生装置１のレーザ光進行
方向に、ビーム分割器２を設置し、分割された分
割光の進行方向に、夫々、集光レンズ３ａ，３ｂ
を設置し、かつ、各集光レンズ３ａ，３ｂの焦点
に、光フハイバーを複数回巻回して形成したフア
イバーループ４の両端を位置させ、また、ハアイ
バーループ４を通つた光がビーム分割器２を透
過、あるいは、反射される方向でレーザ発生装置
１とは異なる位置に光センサ５を設置した光学装
置を備える。
In general, fiber optic laser gyroscopes that utilize the sagnac effect of light are, for example,
It is constructed as shown in FIG. That is, the beam splitter 2 is installed in the direction in which the laser beam of the laser generator 1 that generates the beam light travels, and the condenser lenses 3a and 3b are installed in the direction in which the divided light beams travel.
is installed, and both ends of the fiber loop 4 formed by winding the optical fiber multiple times are positioned at the focal point of each condensing lens 3a, 3b, and the light passing through the fiber loop 4 is connected to a beam splitter. An optical device is provided in which an optical sensor 5 is installed at a position different from that of the laser generator 1 in the direction in which the laser beam 2 is transmitted or reflected.
レーザ発生装置１から出たレーザ光はビーム分
割器２で分割され、これがフアイバーループ４の
両端から同時に逆方向に進行する。フアイバール
ープ４から出た光は合成され光センサ５の面に入
射される。ここで、フアイバーループ４が静止し
ていれば合成光に位相差がなく、入射光は静止し
ている。ここでフアイバーループが回転を受ける
と、フアイバーループ４の内部を互いに逆方向に
進む光に光路差を生じ、その結果、光センサ５の
面に到達した合成光間に位相差を生じ、光の干渉
状態が存在することになるので光量の増減、すな
わち、明暗をもたらす。 A laser beam emitted from a laser generator 1 is split by a beam splitter 2, and the beam splits simultaneously from both ends of a fiber loop 4 in opposite directions. The light emitted from the fiber loop 4 is combined and incident on the surface of the optical sensor 5. Here, if the fiber loop 4 is stationary, there is no phase difference in the combined light, and the incident light is stationary. When the fiber loop is rotated here, an optical path difference is created between the lights traveling in opposite directions inside the fiber loop 4, and as a result, a phase difference is created between the combined lights that reach the surface of the optical sensor 5, and the light Since an interference state exists, the amount of light increases or decreases, that is, brightness and darkness occur.
文献によれは、サグナツク効果によつて誘起さ
れる両光間の位相差θは、
θ＝4πLa／CλΩ
ここに、Ｌ：光フアイバーの長さ
ａ：光フアバールーブ半径
Ｃ：光速
λ：レーザ光の波長
Ω：フアイバーループの慣性空間に対する回転角
速度。 According to the literature, the phase difference θ between the two lights induced by the Sagnatsk effect is: θ=4πLa/CλΩ Where, L: Length of the optical fiber a: Radius of the optical fiber lube C: Speed of light λ: Speed of the laser beam Wavelength Ω: Rotational angular velocity of the fiber loop relative to inertial space.
第１図に示す光学装置では光センサ５の出力は
１＋cosθに比例する。しかし、これではジヤイロ
スコープとして使用することが困難である。 In the optical device shown in FIG. 1, the output of the optical sensor 5 is proportional to 1+cosθ. However, this makes it difficult to use it as a gyroscope.
すなわち、ジヤイロスコープは運動体の角速度
とくに回転角速度を測定するとき、その範囲が、
例えば、毎秒0.01度以下の微小回転から、毎秒
100度を超えること要求されるのが一般である。
cosθの出力では微小回転に対する感度が得られな
い。この欠点を解決するため、第２図に示す光学
装置が知られている。ビーム分割器７ａ，７ｂ，
７ｃを設け、このビーム分割器７ｂと７ｃとの間
に位相器８を設置する。いま、レーザ発生装置１
から出たビーム光が、ビーム分割器２により透過
するものと反射するもとのに２分される。透過し
た光は、ビーム分割器７ｃにより再び透過光と反
射する光とに分けられる。反射された光は光学装
置の外へ出るので何ら機能を果さない。黒い布、
あるいは、反射防止材などにより吸収させること
により処理するのが普通である。 In other words, when a gyroscope measures the angular velocity of a moving body, especially the rotational angular velocity, its range is
For example, from minute rotations of 0.01 degrees or less per second to
Generally, temperatures exceeding 100 degrees are required.
Sensitivity to minute rotations cannot be obtained with the output of cosθ. In order to solve this drawback, an optical device shown in FIG. 2 is known. Beam splitters 7a, 7b,
7c, and a phase shifter 8 is installed between the beam splitters 7b and 7c. Now, laser generator 1
The beam of light emitted from the beam splitter 2 is divided into two parts: a transmitted part and a reflected part. The transmitted light is again divided into transmitted light and reflected light by the beam splitter 7c. The reflected light exits the optical device and serves no function. black cloth,
Alternatively, it is common to treat it by absorbing it with an antireflection material or the like.
ビーム分割器７ｃを透過したビーム光は集光レ
ンズ３ａを通り、フアイバーループ４に入光す
る。 The beam of light transmitted through the beam splitter 7c passes through the condenser lens 3a and enters the fiber loop 4.
フアイバーループ４の内部を反時計方向に回転
し通過したビーム光は集光レンズ３ｂ、ビーム分
割器７ａ、および、７ｂにより反射され、光セン
サ６に入射される。一方、ビーム分割器２で反射
された光は、ビーム分割器７ａを透過、集光レン
ズ３ｂを経て、フアイバーループ４に入光する。
フアイバーループ４の内部を時計方向に回転し、
通過したビーム光は集光レンズ３ａを通り、ビー
ム分割器７ｃで反射し、位相器８に入る。 The light beam that has rotated counterclockwise and passed through the inside of the fiber loop 4 is reflected by the condenser lens 3b, beam splitters 7a and 7b, and is incident on the optical sensor 6. On the other hand, the light reflected by the beam splitter 2 passes through the beam splitter 7a, passes through the condensing lens 3b, and enters the fiber loop 4.
Rotate the inside of the fiber loop 4 clockwise,
The transmitted light beam passes through the condenser lens 3a, is reflected by the beam splitter 7c, and enters the phase shifter 8.
位相器８により、フアイバーループ４の内部を
左右両回りに伝播する光が光センサ６の面に入射
するとき、この左右両回りい光間にπ／２の位相
差バイアスが与えられる。位相器８を通つたビー
ム光はビーム分割器７ｂを透過し光センサ６に入
射する。このように入射した左右両回り間には位
相差があるので、光の干渉を生じ、光センサ６の
出力はsinθ（θはサグナツク効果による位相差）
に比例したものとなり、微小回転時の感度最適化
が図られ、第１図に示す光学装置の欠点を改善す
ることができる。しかし、この位相差バイアスを
加える第２図の光学装置でも、検出すべき回転角
速度が大きくなり、カグナツク効果による位相差
θが毎秒90度に近づくと感度が低下し、しかも、
毎秒90度を超えた回転か否かの判定が出来ないな
どの問題があり、検出すべき回転角速度の範囲が
制限されるなどの欠点がある。 When the light propagating both left and right inside the fiber loop 4 is incident on the surface of the optical sensor 6, the phase shifter 8 applies a phase difference bias of π/2 between the left and right lights. The light beam that has passed through the phase shifter 8 passes through the beam splitter 7b and enters the optical sensor 6. Since there is a phase difference between the left and right sides of the incident light in this way, light interference occurs, and the output of the optical sensor 6 is sinθ (θ is the phase difference due to the Sagnac effect)
Therefore, the sensitivity at the time of minute rotation can be optimized, and the drawbacks of the optical device shown in FIG. 1 can be improved. However, even with the optical device shown in Fig. 2 that applies this phase difference bias, the sensitivity decreases as the rotational angular velocity to be detected increases and the phase difference θ due to the Kagnatsuk effect approaches 90 degrees per second.
There are problems such as the inability to determine whether or not the rotation exceeds 90 degrees per second, and the range of rotational angular velocity to be detected is limited.
この欠点を解消するために、第３図の光学装置
が知られている。 In order to overcome this drawback, the optical device shown in FIG. 3 is known.
光センサ６のほかに、もう一つの光センサ９を
設け、それぞれsinθおよびcosθによる光信号出力
を得る方式である。そして、このsinθおよびcosθ
の出力を、第４図に示すように回転角速度に比例
した位相差θの範囲により、sinθとcosθのいずれ
かを切換えて使用する（第４図のグラフで太線で
示す範囲）。このようにsinθ、cosθを切換えるこ
とにより検出感度は向上するが、検出時間にずれ
を生じないようsinθからθを求め、cosθからθを
求める計算を同時に行なわなければならず複数組
の計算機を必要とする欠点があり、しかも切換点
における検出値に不連続点が生じるなどの欠点が
あつた。 In addition to the optical sensor 6, another optical sensor 9 is provided to obtain optical signal outputs based on sin θ and cos θ, respectively. And this sinθ and cosθ
The output of is used by switching between sin θ and cos θ depending on the range of the phase difference θ proportional to the rotational angular velocity as shown in FIG. 4 (the range shown by the bold line in the graph of FIG. 4). Switching between sin θ and cos θ in this way improves detection sensitivity, but calculations to calculate θ from sin θ and θ from cos θ must be performed simultaneously to avoid discrepancies in detection time, requiring multiple sets of calculators. In addition, there were other drawbacks such as discontinuity in the detected value at the switching point.
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その
目的とするところは、微小回転検出を可能とし、
しかも検出回転角速度の範囲を拡大できることは
勿論、複数組の計算機を必要とすることなく位相
差（θ）を求めることのできる光フアイバ型ジヤ
イロスコープの出力処理装置を提供するにある。
The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to enable minute rotation detection,
Moreover, it is an object of the present invention to provide an output processing device for an optical fiber type gyroscope that can not only expand the range of detected rotational angular velocity but also can determine the phase difference (θ) without requiring multiple sets of computers.
本発明した閉ざれた同一光路に逆方向から同時
に光を導入し、前記光路から導出した光から同時
に取り出す正弦関数状出力（sinθ）と余弦関数状
出力（cosθ）を増幅する増幅器と、この増幅器で
増幅されたそれぞれの光をアナログ／デジタル変
換する変換器と、該変換器での変換に基づき、
前記sinθの出力に定数Ａを乗じてAsinθ、
前記cosθの出力に定数Ｂを乗じてBcosθおよび
sinθの出力が負のときは、−Bcosθとし、
そして、前記sinθが正のときは、
Asinθ＋Ｂ−Bcosθの演算を行ない、
かつ、前記sinθの出力がの負のときは、
Asinθ−Ｂ＋Bcosθの演算を行なう手段を有し、
内部でsinθの出力が正のときは、
(a) Asinθ＋Ｂ−Bcosθ
＝Ｂ＋√2＋2sin（θ−φ）
ここに、
φ＝tan-1Ａ／Ｂ
また、sinθの出力が負のときは、
(b) Asinθ−Ｂ＋Bcosθ
＝−Ｂ＋√2＋2sin（θ−φ）
の計算を行ない、前記(a)(b)の式から、位相差
（θ）を求める計算機とを具備していることによ
り、所期の目的を達成するようになしたものであ
る。
An amplifier that simultaneously introduces light from opposite directions into the same closed optical path according to the present invention and amplifies a sine function output (sinθ) and a cosine function output (cosθ) that are simultaneously extracted from the light derived from the optical path, and this amplifier. A converter converts each light amplified into analog/digital, and based on the conversion by the converter, the output of sin θ is multiplied by a constant A to obtain Asin θ, the output of cos θ is multiplied by a constant B to obtain B cos θ and
When the output of sinθ is negative, -Bcosθ is performed, and when the sinθ is positive, the calculation of Asinθ+B−Bcosθ is performed, and when the output of sinθ is negative, the calculation of Asinθ−B+Bcosθ is performed. When the output of sinθ is positive internally, (a) Asinθ+B−Bcosθ =B+√ 2 + 2 sin(θ−φ) Here, φ=tan -1 A/B Also, when the output of sinθ is positive, When the output is negative, (b) Calculate Asinθ−B+Bcosθ = −B+√ 2 + 2 sin(θ−φ) and use the calculator to calculate the phase difference (θ) from the equations (a) and (b) above. By being equipped with the following, it is possible to achieve the intended purpose.
本発明の一実施例を第５図、及び第６図によつ
て説明する。本発明に採用される光学装置は、上
述した第３図に示すように、光センサ６、及び９
を設置し、それぞれsinθ及びcosθに対応した光出
力を得る点は従来と同じである。本発明では上記
の光出力の処理に工夫がある。以下、それを説明
する。第５図において、１０ａ、及び１０ｂは増
幅器（図３図では８で示す）で、光センサ６及び
９からのsinθ及びcosθの出力を増幅する。そして
この増幅された光を変換器１１ａおよび１１ｂに
よりＡ／Ｄ変換を行ない、計算機１２により演算
する。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The optical device employed in the present invention includes optical sensors 6 and 9, as shown in FIG.
It is the same as the conventional method in that the optical output corresponding to sin θ and cos θ is obtained. In the present invention, the above-mentioned optical output processing is devised. This will be explained below. In FIG. 5, 10a and 10b are amplifiers (indicated by 8 in FIG. 3), which amplify the outputs of sin θ and cos θ from the optical sensors 6 and 9. Then, this amplified light is subjected to A/D conversion by converters 11a and 11b, and calculations are performed by a computer 12.
演算の方法は第６図に示すとおりである。すな
わち、
(1) sinθの出力に定数Ａを乗じてAsinθとする。 The calculation method is as shown in FIG. That is, (1) Multiply the output of sinθ by a constant A to obtain Asinθ.
(2) cosθの出力に定数Ｂを乗じてBcosθとする。(2) Multiply the output of cosθ by constant B to obtain Bcosθ.
(3) sinθの出力が負のときは、−Bcosθとする
（符号を負に切換える）
(4) sinθの出力が正のときは、
Asinθ＋Ｂ−Bcosθの演算を行なう。(3) When the output of sinθ is negative, set it to −Bcosθ (switch the sign to negative) (4) When the output of sinθ is positive, perform the calculation Asinθ+B−Bcosθ.
(5) sinθの出力が負のときは、 Asinθ−Ｂ＋Bsinθの演算を行なう。(5) When the output of sinθ is negative, The calculation Asinθ−B+Bsinθ is performed.
このような構成になつているので計算機１２の
内部でつぎの計算が行なわれる。 With this configuration, the following calculations are performed inside the computer 12.
sinθの出力が正のときは、
Asinθ＋Ｂ−Bcosθ
＝Ｂ＋√2＋2sin（θ−φ）
ここに、
φ＝tan-1Ａ／Ｂ
また、sinθの出力が負のときは、
Asinθ−Ｂ＋Bcosθ
＝−Ｂ＋√2＋2sin（θ−φ）
の各々の式から、位相差θを求めることができ、
従つて、ジヤイロスコープの回転角速度が求めら
れる。 When the output of sinθ is positive, Asinθ+B-Bcosθ = B+√ 2 + 2 sin(θ-φ) Here, φ=tan -1 A/B Also, when the output of sinθ is negative, Asinθ-B+Bcosθ = −B+√ 2 + 2 sin(θ−φ) The phase difference θ can be found from each equation,
Therefore, the rotational angular velocity of the gyroscope is determined.
これによつて得られる効果はつぎのとおりであ
る。 The effects obtained by this are as follows.
(1) 出力値がsinθまたはcosθの値を切換えて使用
する場合に比し大きくなり、従つて、感度が向
上するのでジヤイロスコープとしての回転角速
度検出性能、すなわち、分解能が向上する。(1) The output value is larger than when the sin θ or cos θ values are switched and used, and therefore the sensitivity is improved, so the rotational angular velocity detection performance as a gyroscope, that is, the resolution is improved.
(2) 出力値が１組であり、sinθから位相差θを求
める計算機能は１組のみで良い。(2) There is one set of output values, and only one set of calculation function is required to obtain the phase difference θ from sin θ.
(3) 定数ＡおよびＢを選定することにより、位相
差θの検出範囲を最適に設定することができ
る。すなわち、
Ｂ＋√2＋2sin（θ−φ）
−Ｂ＋√2＋2sin（θ−φ）
の各計算式から、つぎの範囲が求められる。(3) By selecting the constants A and B, the detection range of the phase difference θ can be optimally set. That is, the following range is obtained from each calculation formula: B+√ 2 + 2 sin (θ−φ) −B+√ 2 + 2 sin (θ−φ).
−π／２−tan-1Ａ／Ｂ＜θ＜−π／２＋tan-1Ａ／Ｂ
位相差θの範囲に応じて定数Ａ、Ｂを選定す
れば良い。 −π/2−tan −1 A/B<θ<−π/2+tan −1 A/B The constants A and B may be selected depending on the range of the phase difference θ.
以上説明した本発明の光フアイバー型ジヤイロ
スコープの出力処理装置によれば、閉ざされた同
一光路に逆方向から同時に光を導入し、前記光路
から導出した光から同時に取り出す正弦関数状出
力（sinθ）と余弦関数状出力（cosθ）を増幅する
増幅器と、この増幅器で増幅されたそれぞれの光
をアナログ／デジタル変換する変換器と、該変換
器での変換に基づき、
前記sinθの出力に定数Ａを乗じてAsinθ、
前記cosθの出力に定数Ｂを乗じてBcosθおよぶ
sinθの出力が負のときは、−Bcosθとし、
そして、前記sinθが正のときは、
Asinθ＋Ｂ−Bsinθの演算を行ない、
かつ、前記sinθの出力が負ときは、
Asinθ−Ｂ＋Bcosθの演算を行なう手段を有し、
内部でsinθの出力が正のときは、
(a) Asinθ＋Ｂ−Bcosθ
＝Ｂ＋√2＋2sin（θ−φ）
ここに、
φ＝tan-1Ａ／Ｂ
また、sinθの出力が負のときは、
(b) Asinθ−Ｂ＋Bcosθ
＝−Ｂ＋√2＋2sin（θ−φ）
の計算を行ない、前記(a)(b)の式から、位相差
（θ）を求める計算機とを具備したものであるか
ら、微小回転検出を可能とし、しかも検出回路角
速度を拡大できることは勿論、複数組の計算機を
必要とすることなく位相差（θ）を求めることが
でき、此種光フアイバー型ジヤイロスコープの出
力処理装置を得ることができる。
According to the output processing device of the optical fiber type gyroscope of the present invention described above, light is simultaneously introduced into the same closed optical path from opposite directions, and the sinusoidal output (sinθ ) and a cosine function output (cos θ), a converter that converts each light amplified by this amplifier from analog to digital, and a constant A to the output of sin θ based on the conversion by the converter. Multiply the output of cosθ to obtain Asinθ, and multiply the output of cosθ by the constant B to obtain Bcosθ.
When the output of sinθ is negative, -Bcosθ is calculated, and when the sinθ is positive, the calculation is Asinθ+B−Bsinθ, and when the output of sinθ is negative, the calculation is Asinθ−B+Bcosθ. and when the output of sinθ is positive internally, (a) Asinθ+B−Bcosθ =B+√ 2 + 2 sin(θ−φ) Here, φ=tan -1 A/B Also, the output of sinθ is When it is negative, (b) Calculate Asinθ−B+Bcosθ = −B+√ 2 + 2 sin(θ−φ) and use the calculator to calculate the phase difference (θ) from the equations (a) and (b) above. This type of optical fiber type not only makes it possible to detect minute rotations and expand the angular velocity of the detection circuit, but also allows the phase difference (θ) to be determined without the need for multiple sets of computers. A gyroscope output processing device can be obtained.
第１図、第２図は従来の光学装置を示す構造
図、第３図は本発明の一実施例の光学装置の構造
図、第４図は従来の出力計算方法の説明図、第５
図は本発明の出力処理装置の構成図、第６図は本
発明の出力計算の説明図である。
１……レーザ発生生装置、２……ビーム分割
器、４……フアイバループ、５……光センサ、６
……光センサ、７……ビーム分割器、８……位相
器、９……光センサ。
1 and 2 are structural diagrams showing a conventional optical device, FIG. 3 is a structural diagram of an optical device according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional output calculation method, and FIG. 5 is a structural diagram showing a conventional optical device.
The figure is a block diagram of the output processing device of the present invention, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the output calculation of the present invention. 1... Laser generator, 2... Beam splitter, 4... Fiber loop, 5... Optical sensor, 6
...Photo sensor, 7...Beam splitter, 8...Phase shifter, 9...Photo sensor.
Claims (1)
導入し、かつ、前記光路から導出した光から正弦
関数状出力（sinθ）と余弦関数状出力（cosθ）の
二つの出力を同時にとり出し、しかも、前記二つ
の光の出力間の位相差（θ）がπ／２であるよう
に構成された光学装置において、 前記sinθとcosθの出力を増幅する増幅器と、該
増幅器で増幅されたそれぞれの光をアナログ／デ
ジタル変換する変換器と、該変換器での変換に基
づき、 前記sinθの出力に定数Ａを乗じて Asinθ、 前記cosθの出力に定数Ｂを乗じて Bcosθおよびsinθの出力が負のときは、−Bcosθ
とし、 そして、前記sinθが正のときは、 Asinθ＋Ｂ−Bcosθの演算を行ない、 かつ、前記sinθの出力が負のときは、 Asinθ−Ｂ＋Bcosθの演算を行なう手段を有し、 内部でsinθの出力が正のときは、 (a) Asinθ＋Ｂ−Bcosθ ＝Ｂ＋√2＋2sin（θ−φ） ここに、 φ＝tan-1Ａ／Ｂ また、sinθの出力が負のときは、 (b) Asinθ−Ｂ＋Bcosθ ＝−Ｂ＋√2＋2sin（θ−φ） の計算を行い、前記(a)(b)の式から、位相差（θ）
を求める計算機とを具備していることを特徴とす
る光フアイバ型ジヤイロスコープの出力処理装
置。[Claims] 1. Light is simultaneously introduced into the same closed optical path from opposite directions, and two outputs, a sine function output (sinθ) and a cosine function output (cosθ), are generated from the light derived from the optical path. in an optical device configured to simultaneously extract the outputs of the two lights and to have a phase difference (θ) of π/2 between the outputs of the two lights, an amplifier for amplifying the outputs of the sinθ and cosθ, and the amplifier A converter converts each amplified light from analog to digital, and based on the conversion by the converter, the output of sin θ is multiplied by a constant A to obtain Asin θ, and the output of cos θ is multiplied by a constant B to obtain B cos θ and sin θ When the output of is negative, −Bcosθ
And, when the sinθ is positive, it calculates Asinθ+B−Bcosθ, and when the output of sinθ is negative, it calculates Asinθ−B+Bcosθ, and internally the output of sinθ is When positive, (a) Asinθ+B-Bcosθ = B+√ 2 + 2 sin(θ-φ) Here, φ=tan -1 A/B Also, when the output of sinθ is negative, (b) Asinθ- Calculate B + B cos θ = -B + √ 2 + 2 sin (θ - φ), and from equations (a) and (b) above, the phase difference (θ)
What is claimed is: 1. An output processing device for an optical fiber type gyroscope, characterized in that it is equipped with a computer for determining
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58194185A JPS6086411A (en) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | Optical fiber type gyroscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58194185A JPS6086411A (en) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | Optical fiber type gyroscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6086411A JPS6086411A (en) | 1985-05-16 |
| JPH0363683B2 true JPH0363683B2 (en) | 1991-10-02 |
Family
ID=16320350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58194185A Granted JPS6086411A (en) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | Optical fiber type gyroscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6086411A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS629214A (en) * | 1985-07-08 | 1987-01-17 | Japan Aviation Electronics Ind Ltd | Optical interference angular velocity meter |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085313A (en) * | 1983-10-14 | 1985-05-14 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Optical fiber laser gyroscope |
-
1983
- 1983-10-19 JP JP58194185A patent/JPS6086411A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6086411A (en) | 1985-05-16 |
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