JPH0364247B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車等に使用される等速ジヨイ
ント外輪（以下、ワークという。）を研削盤等の
加工機械に対して自動供給する場合に使用するワ
ーク挾持用のチヤツクに関するものである。

〔従来の技術〕

第１図に示すように、上記ワーク１は、シヤフ
ト２の端部に半球状のソケツト３を形成し、その
ソケツト３の内周に複数のトラツク溝４を設けて
ある。このようなワーク１のトラツク溝４を研削
盤によつて仕上げ加工する場合、ワーク１は、研
削盤のチヤツク部に設けたバツキングプレート５
の位置決め用凹所６にソケツト３を嵌合して位置
決めされ、そのソケツト３の外側に位置するコレ
ツトチヤツク７で挾持される。

上記研削盤は、コレツトチヤツク７の軸芯に直
交する揺動軸を中心としてそのコレツトチヤツク
７を設定角度回動し、このチヤツク７と共に回動
するワーク１のトラツク溝４に砥石を押し付けて
トラツク溝４を仕上げ加工するため、コレツトチ
ヤツク７で挾持したワーク１のバツクフエース面
８と位置決め用凹所６の底面とに隙間が生じてい
ると、上記凹所６の底面からトラツク溝４の弧状
中心までの距離（芯高という）が設定された寸法
とならず、精度の高い加工を施すことができな
い。

〔発明が解決しようとする課題〕

したがつて、加工精度を上げるには、ワーク１
をバツクフエース面８の全体が凹所６の底面間に
対してすきまなく精度よくセツトする必要があ
る。

ところで、ワーク１を研削盤に対して自動供給
する場合、上記ワーク１を内側から挾持可能なチ
ヤツクが必要とされる。そして、そのチヤツクに
は、研削盤側のチヤツク部に対してワーク１を正
確にセツトすることができる機能が要求される。
また、上記チヤツクをワーク１の供給部から研削
盤との間において移動せしめ、チヤツクの中心が
研削盤側のチヤツク中心と一致するように正確に
停止させる必要があるが、このようなチヤツクの
位置制御はきわめて困難であつて実際問題として
不可能であるため、チヤツクの停止位置と研削盤
のチヤツク中心との間に芯ずれが生じた場合でも
ワーク１を研削盤側のチヤツクに確実にセツトし
得る機能も要求される。

そこで、この発明は、上記ワークを研削盤等の
加工機械に対して正確な位置に確実に供給するこ
とができるようにしたワーク挾持用のチヤツクを
提供することを課題としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、この発明におい
て採用した技術的事項は、次の如くである。即
ち、支持筒１０とチヤツク本体２０との組み合わ
せにより構成し、上記チヤツク支持筒１０の内面
１３をテーパとし、このチヤツク支持筒１０の内
側に上下方向に一定範囲でスライド可能に挿入し
たチヤツク本体２０の外周面に上記テーパ内面１
３と合致するテーパコーン２５を形成する。

上記テーパコーン２５が上記テーパ内面１３と
係合する方向にチヤツク本体２０を付勢するスプ
リング２８をチヤツク支持筒１０とチヤツク本体
２０との間に介在する。

前記チヤツク本体２０に形成したシリンダ３１
にピストン２９をスライド自在に挿入し、そのピ
ストン２９のピストンロツド３４の先端をチヤツ
ク本体２０の一部を構成する爪支持筒３５の内側
に挿入する。

ピストンロツド３４の爪支持筒３５に挿入され
た部分に爪押し拡げ用コーン３６を設ける。

上記爪支持筒３５に放射方向の複数の貫通孔３
７を等間隔に形成し、各貫通孔３７にその外径側
端部から突出する係合爪３８をスライド自在に挿
入する。

その係合爪３８を爪支持筒３５の内側に向けて
付勢するスプリング４０をチヤツク本体２０に設
ける。

前記爪支持筒３５の外周部にその外径を拡大す
る方向の段部２３ａを設け、その段部２３ａを爪
支持筒３５がソケツト３の底面に当たる前にワー
ク１の端面に当たる位置に設けた。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第２図に示すように、この発明に係るチヤツク
は、チヤツク支持筒１０と、このチヤツク支持筒
１０で支持されるチヤツク本体２０を有する。

上記チヤツク支持筒１０は、上下端部に上部案
内筒１１と下部案内筒１２を有し、その両案内筒
１１，１２間における内面１３をテーパとしてあ
り、上記のチヤツク本体２０をそのテーパ内面１
３内で支持し、一定範囲で上下方向に相対的にス
ライドできるように組み合わされている。

上記チヤツク本体２０は、シリンダ部材２１、
ヘツドカバー２２、ロツドカバー２３及び爪支持
筒３５から成り、シリンダ部材２１の上部にヘツ
ドカバー２２、下部にロツドカバー２３が配置さ
れ、これらの三部材はボルト１５により一体に結
合される。また、爪支持筒３５はロツドカバー２
３の下部に配置され、両者はボルト１６により一
体に結合される。

上記シリンダ部材２１の外周面にはテーパコー
ン２５が形成される。このテーパコーン２５の部
分は、前記チヤツク支持筒１０の内面１３に一定
範囲で上下動できるように嵌合される。また、こ
のシリンダ部材２１の内周面にはシリンダ３１が
形成され、そのシリンダ３１にピストン２９が挿
入される。

上記ヘツドカバー２２は、その外周縁下面に環
状壁２４が形成され、その環状壁２４が前記チヤ
ツク支持筒１０の上部案内筒１１に上下動自在に
外嵌される。また、ヘツドカバー２２の下面中央
部には、前記シリンダ３１の上端に密に嵌合する
環状の嵌合突部１７が設けられる。その嵌合突部
１７の内部に形成された凹所３０にピストン２９
のピストンロツド３４に対する固定用ナツト１８
が自由に出入りする。凹部３０はシリンダ３１の
上端に連通し、ピストン２９の上部においてシリ
ンダ３１と共に上部圧力室を構成する。

上記ロツドカバー２３は、その上部外周面がチ
ヤツク支持筒１０の下部案内筒１２の内側に嵌合
される。また、ロツドカバー２３の中心部分に
は、ロツド挿通孔１９が設けられ、その挿通孔１
９の下半部に前記ピストンロツド３４が液密を保
持してスライド自在に挿通される。また、挿通孔
１９の上半部は嵌合突部１７ａに形成され、その
内径はピストンロツド３４より大径である。嵌合
突部１７ａがシリンダ３１の下端に密に嵌合さ
れ、ピストンロツド３４との間のすき間がシリン
ダ３１の下端と連通し、ピストン２９の下部にお
いてシリンダ３１と共に下部圧力室を構成する。

上記の上部圧力室と下部圧力室にそれぞれに流
体通路３２，３３が連通し、一方の流体通路３２
に油等の流体を供給すると、ピストン２９が下降
し、また他方の流体通路３３に流体を供給すると
ピストン２９が上昇するようになつている。

また、ロツドカバー２３の上面にはチヤツク支
持筒１０の下面と対向して複数のプツシヤ挿入孔
２６が環状配置に形成され、その各プツシヤ挿入
孔２６に先端を丸めた筒状のプツシヤ２７と、こ
のプツシヤ２７をチヤツク支持筒１０の下面に圧
接させるスプリング２８とを組み込んである。こ
のスプリング２８は、チヤツク支持筒１０とチヤ
ツク本体２０とを軸方向に離れる方向に押圧する
ことにより、テーパ内面１３とテーパコーン２５
とが係合する方向に付勢力を及ぼす。

上記ピストン２９を支持するピストンロツド３
４の下端部は、ロツドカバー２３のロツド挿通孔
３４ａを貫通してロツドカバー２３の下面に固定
した爪支持筒３５の貫通孔４１に挿入され、その
貫通孔４１に挿入されたピストンロツド３４端部
に爪押し拡げ用コーン３６が設けられている。

上記爪支持筒３５はロツドカバー２３と同芯に
設けられ、そのロツドカバー２３の下面外周部に
径が拡大する方向の段部２３ａが形成される。こ
の段部２３ａは爪支持筒３５の下端がワーク１の
ソケツト３の底面に当たる前に、ワーク１の端面
に当接する高さに形成される。

上記爪支持筒３５の外周には、複数の半径方向
の貫通孔３７が等間隔に形成され（第４図参照）、
その各貫通孔３７に係合爪３８をスライド可能に
挿入し、各係合爪３８の内端部に形成した係合孔
３９にスプリング４０の端部を係合して各係合爪
３８の内端を前記コーン３６の外周に押圧するよ
うに付勢している。

実施例のチヤツクは上記の構造からなり、この
チヤツクを用いて研削盤にワーク１を自動供給す
るには、ワーク供給部と研削盤との間においてロ
ーダ５０を移動可能に設け、そのローダ５０の下
端部に昇降可能に支持されたチヤツクアーム５１
に上記チヤツクのチヤツク支持筒１０を取付け
る。

いま、ローダ５０を駆動させてワーク供給部の
ワーク１の上方に上記チヤツクを位置せしめ、そ
のチヤツクをチヤツクアーム５１と共に下降して
爪支持筒３５をワーク１の内側に挿入すると、爪
支持筒３５の段部２３ａがワーク１の上端面に当
接する（第２図参照）。チヤツクアーム５１がさ
らに下降すると、チヤツク本体２０はワーク１と
の当接によつて下降が制限されるのに対し、チヤ
ツク支持筒１０がスプリング２８の弾性に抗して
下降し、チヤツク支持筒１０のテーパ内面１３と
チヤツク本体２０のテーパコーン２５との間に隙
間が形成される。

上記のように、チヤツク支持筒１０に対してチ
ヤツク本体２０が下方に移動すると、スプリング
２８が収縮し、そのスプリング２８の弾力は段部
２３ａを介してワーク１を押し下げることにな
る。このため、ワーク１に傾きがあると、その傾
きは修正され、ワーク支持面８ａにワーク１のバ
ツクフエース面８の全体が均一に圧接する。

その状態で流体通路３３に油を供給してピスト
ンロツド３４の爪押し拡げ用コーン３６によつて
係合爪３８が外方向に移動し、その先端がワーク
１の内面に圧接してワーク１を内側から挾持す
る。

次に、チヤツクアーム５１を上昇させると、そ
のチヤツクアーム５１と共にチヤツク支持筒１０
が上昇してテーパ内面１３がテーパコーン２５と
係合し、この係合によつてチヤツク本体２０の軸
芯上にワーク１が保持され、上記チヤツクアーム
５１がさらに上昇することによつてワーク１が持
ち上げられ、ワーク供給部からワーク１を取り出
すことができる。

ワーク１を所定の位置まで上昇させたのち、ロ
ーダ５０を移動して研削盤の方向にワーク１を搬
送し、上記ワーク１を研削盤の上方位置に位置さ
せたのち、チヤツクアーム５１を下降すると、第
３図に示すように、ワーク１のシヤフト２が研削
盤のバツキングプレート５に形成した孔９に嵌ま
り、ワーク１のバツクフエース面８が位置決め用
凹所６の底面に当接する。それよりチヤツクアー
ム５１がさらに下降すると、前記と同様にチヤツ
ク支持筒１０のみがスプリング２８の弾性に抗し
て下降し、テーパ内面１とテーパコーン２５との
間に隙間が形成され、チヤツク本体２０は、テー
パコーン２５の外周がテーパ内面１３に当接する
範囲内において任意の方向に移動し得るフローテ
イング状態となる。

このため、研削盤のチヤツク部に対するワーク
１の供給が不完全であつて、そのワーク１のバツ
クフエース面８と位置決め用凹所６との底面との
間に隙間が生じていたとしても、上記ワーク１は
チヤツク本体２０とチヤツク支持筒１０との間に
設けたスプリング２８によつて下向きに押圧さ
れ、そのバツクフエース面８が凹所６の底面に押
し付けられ、その姿勢が修正される。

ワーク１は、次にチヤツク本体２０で挾持され
た状態で研削盤のコレツトチヤツク７で挾持され
るのであるが、チヤツク本体２０の中心とコレツ
トチヤツク７の中心とが不一致の場合、上記コレ
ツトチヤツク７でワーク１を挾持した際チヤツク
本体２０は、チヤツク支持筒１０との間の隙間の
存在により、バツクフエース面８の中心線と一致
する位置まで移動する。この結果、ワーク１の被
チヤツク面の偏摩耗や係合爪３８のこじれ等の支
障が発生せず、コレツトチヤツク７によつてワー
ク１を確実に挾持することができる。

なお、第３図に示すように、ローダ５０の下面
に係合孔５２を形成し、研削盤がわに上記係合孔
５２に嵌合可能な突起５３を設けておくと、研削
盤に対するワーク１の供給において、突起５３と
係合孔５２との係合によつてローダ５０を位置決
めすることができるため、研削盤のチヤツクの中
心位置にワークを供給することができる。

また、第５図に示すように、チヤツク本体２０
にＬ字形の係合片５４を設け、研削盤がわに上記
係合片５４の端部が嵌合可能な位置決め孔５５を
形成してチヤツク本体２０を研削盤のチヤツクに
向けて下降したとき、その位置決め孔５５に係合
片５４の端部が嵌まるようにしておくと、ワーク
１の向きと一定としてそのワーク１を研削盤のチ
ヤツクに供給することができる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、チヤツク本
体２０の下端の爪支持筒３５に設けた段部２３ａ
をワーク１の上面に当接させた状態でチヤツク支
持筒１０を下降させ、あるいはチヤツク本体２０
で支持したワーク１のバツクフエース面８を研削
盤のバツキングプレート５に形成した位置決め用
凹所６の底面に当接させた状態でチヤツク支持筒
１０を下降させることにより、テーパ内面１３と
テーパコーン２５との間に隙間が形成され、同時
にスプリング２８が収縮され、そのスプリング２
８の弾力でチヤツク本体２０を下向きに押すこと
ができる。

このため、ワーク供給部のワーク１をこのチヤ
ツクで挾持する場合において、そのワーク１のバ
ツクフエース面８をワーク供給部のワーク支持面
８ａに押し付けることができ、これによつて、ワ
ークに傾きがあつてもその傾きを修正することが
できる。したがつて、ワーク１を傾きのない状態
で挾持することができる。

また、このチヤツクで挾持したワーク１を研削
盤のチヤツク部に供給する場合には、そのワーク
１のバツクフエース面８の全体をチヤツク部のバ
ツキングプレート５に形成した位置決め用凹所６
の底面に均一に押圧させることができ、ワーク１
を傾きのない状態で高精度に位置決めすることが
できる。

また、チヤツク支持筒１０にテーパ内面１３を
形成し、チヤツク本体２０にテーパコーン２５を
設けたことにより、チヤツク本体２０で挾持した
ワーク１をチヤツク支持筒１０に対して同芯上に
保持することができると共に、研削盤のコレツト
チヤツク７でワーク１を挾持する場合に、ワーク
１の軸芯と研削盤のコレツトチヤツク７の軸芯に
ずれがあると、そのずれをテーパ内面１３とテー
パコーン２５間に形成された隙間によつて吸収す
ることができる。したがつて、研削盤のコレツト
チヤツク７によつてワーク１を高精度に挾持する
ことができる。

さらに、この発明によれば、ワーク１の下面を
基準面に押し付ける位置決めおよび傾きの修正動
作と芯出しの一連の動作を１つのチヤツクによつ
て能率よく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は研削盤のコレツトチヤツクでワークを
挾持した状態の断面図、第２図はこの発明に係る
チヤツクの一実施例を示す縦断正面図、第３図は
同上のチヤツクで挾持したワークを研削盤のチヤ
ツクにセツトする状態を示す縦断正面図、第４図
は第３図の横断平面図、第５図は同上の側面図で
ある。 １……ワーク、２……シヤフト、３……ソケツ
ト、４……トラツク溝、５……バツキングプレー
ト、６……凹所、７……コレツトチヤツク、８…
…バツクフエース面、８ａ……ワーク支持面、１
０……チヤツク支持筒、１１……上部案内筒、１
２……下部案内筒、１３……内面、１５……ボル
ト、１６……ボルト、１７……嵌合突部、１７ａ
……嵌合突部、１８……ナツト、１９……ロツド
挿通孔、２０……チヤツク本体、２１……シリン
ダ部材、２２……ヘツドカバー、２３……ロツド
カバー、２３ａ……段部、２４……環状壁、２５
……テーパコーン、２６……プツシヤ挿入孔、２
７……プツシヤ、２８……スプリング、２９……
ピストン、３０……凹部、３１……シリンダ、３
２……流体通路、３３……流体通路、３４……ピ
ストンロツド、３４ａ……ロツド挿通孔、３５…
…爪支持筒、３６……爪押し拡げ用コーン、３７
……貫通孔、３８……係合爪、３９……係合孔、
４０……スプリング、４１……貫通孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ チヤツク支持筒１０とチヤツク本体２０との
   組み合わせから成り、上記チヤツク支持筒１０の
   内面１３をテーパとし、このチヤツク支持筒１０
   の内側に上下方向に一定範囲でスライド可能に挿
   入したチヤツク本体２０の外周面に上記テーパ内
   面１３と合致するテーパコーン２５を形成し、こ
   のテーパコーン２５が上記テーパ内面１３と係合
   する方向にチヤツク本体２０を付勢するスプリン
   グ２８をチヤツク支持筒１０とチヤツク本体２０
   との間に介在せしめ、前記チヤツク本体２０に形
   成したシリンダ３１にピストン２９をスライド自
   在に挿入し、そのピストン２９のピストンロツド
   ３４の先端をチヤツク本体２０の一部を構成する
   爪支持筒３５の内側に挿入せしめ、その挿入部分
   に爪押し拡げ用コーン３６を設け、上記爪支持筒
   ３５に放射方向の複数の貫通孔３７を等間隔に形
   成し、各貫通孔３７にその外径側端部から突出す
   る係合爪３８をスライド自在に挿入し、その係合
   爪３８を爪支持筒３５の内側に向けて付勢するス
   プリング４０をチヤツク本体２０に設け、前記爪
   支持筒３５の外周部にその外径を拡大する方向の
   段部２３ａを設け、その段部２３ａを爪支持筒３
   ５がワーク１のソケツト３の底面に当たる前にワ
   ーク１の端面に当たる位置に設けたチヤツク。