JPH0364290B2 - - Google Patents
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- JPH0364290B2 JPH0364290B2 JP56075423A JP7542381A JPH0364290B2 JP H0364290 B2 JPH0364290 B2 JP H0364290B2 JP 56075423 A JP56075423 A JP 56075423A JP 7542381 A JP7542381 A JP 7542381A JP H0364290 B2 JPH0364290 B2 JP H0364290B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- insert
- molded product
- attached
- mold
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
この発明は、インサート射出成形機の固定金型
にインサート部品を装着するとともに可動金型か
らインサート成型品を取り出すインサート成型品
自動取出装置に関する。
にインサート部品を装着するとともに可動金型か
らインサート成型品を取り出すインサート成型品
自動取出装置に関する。
従来、インサート射出成形機に取付けられ、固
定金型にインサート部品を取り付けるとともに可
動金型からインサート成型品を取り出すインサー
ト成型品自動取出装置にあつては、本体フレーム
上を長手水平方向へ移動する走行体に、長手水平
方向と直交する前後方向へ延びるように取付けら
れた前後フレームに、２台の第１および第２の前
後走行体を別々に移動可能に支持し、第１の前後
走行体に取り付けられた上下シリンダーにインサ
ート部品を保持する第１の保持部材を、また第２
の前後走行体に取付けられた上下シリンダーに第
２の保持部材を夫々取り付けた構造からなる。
定金型にインサート部品を取り付けるとともに可
動金型からインサート成型品を取り出すインサー
ト成型品自動取出装置にあつては、本体フレーム
上を長手水平方向へ移動する走行体に、長手水平
方向と直交する前後方向へ延びるように取付けら
れた前後フレームに、２台の第１および第２の前
後走行体を別々に移動可能に支持し、第１の前後
走行体に取り付けられた上下シリンダーにインサ
ート部品を保持する第１の保持部材を、また第２
の前後走行体に取付けられた上下シリンダーに第
２の保持部材を夫々取り付けた構造からなる。
しかしながら、上記した従来のインサート成型
品自動取出装置は、前後フレームに２台の前後走
行体を別々に移動可能に支持する構造であるた
め、前後走行体を含む可動部分の重量が多くなる
問題を有している。 この欠点は、走行体の移動応答性が悪くなると
ともに走行体の移動停止時には大きな負荷イナー
シヤが作用し、停止時に可動部分、したがつて第
１および第２の保持部材が大きく振動する問題を
有している。第１および第２の保持部材が振動し
た場合、この振動が収束するまで、次の動作へ移
行することができず、取り出し時間が長くなつた
り、保持されたインサート部品およびインサート
成型品が落下して装着不良あるいは取り出し不良
を招く欠点を有している。 本発明は、上記した従来の欠点を解決するため
に発明されたものであり、その目的とするところ
は、可動部分の軽量化を図りながらインサート部
品の装着動作およびインサート成型品の取り出し
動作を確実に行うことができるインサート成型品
自動取出装置を提供することにある。
品自動取出装置は、前後フレームに２台の前後走
行体を別々に移動可能に支持する構造であるた
め、前後走行体を含む可動部分の重量が多くなる
問題を有している。 この欠点は、走行体の移動応答性が悪くなると
ともに走行体の移動停止時には大きな負荷イナー
シヤが作用し、停止時に可動部分、したがつて第
１および第２の保持部材が大きく振動する問題を
有している。第１および第２の保持部材が振動し
た場合、この振動が収束するまで、次の動作へ移
行することができず、取り出し時間が長くなつた
り、保持されたインサート部品およびインサート
成型品が落下して装着不良あるいは取り出し不良
を招く欠点を有している。 本発明は、上記した従来の欠点を解決するため
に発明されたものであり、その目的とするところ
は、可動部分の軽量化を図りながらインサート部
品の装着動作およびインサート成型品の取り出し
動作を確実に行うことができるインサート成型品
自動取出装置を提供することにある。
このため本発明は、インサート成形機に、固定
金型と可動金型との型締め方向と直交する方向へ
延出するように取り付けられた本体フレーム上を
長手方向へ往復移動可能に支持された走行体と、
走行体に長手方向と直交する前後方向へ延出する
ように取付けられた前後フレーム上を往復移動す
る前後走行体と、前後走行体に取付けられ、成型
品を保持するチヤツク部材を前後方向と直交する
上下方向へ移動する上下駆動部材とを備えた射出
成型品自動取出装置において、チヤツク部材に
は、固定金型に対向する側面にインサート部品を
保持する第１の保持部材を、また可動金型に対向
する側面にインサート成型品を保持する第２の保
持部材を背合わせ状態で一体に設けてインサート
成型品自動取出装置を構成することを特徴として
いる。
金型と可動金型との型締め方向と直交する方向へ
延出するように取り付けられた本体フレーム上を
長手方向へ往復移動可能に支持された走行体と、
走行体に長手方向と直交する前後方向へ延出する
ように取付けられた前後フレーム上を往復移動す
る前後走行体と、前後走行体に取付けられ、成型
品を保持するチヤツク部材を前後方向と直交する
上下方向へ移動する上下駆動部材とを備えた射出
成型品自動取出装置において、チヤツク部材に
は、固定金型に対向する側面にインサート部品を
保持する第１の保持部材を、また可動金型に対向
する側面にインサート成型品を保持する第２の保
持部材を背合わせ状態で一体に設けてインサート
成型品自動取出装置を構成することを特徴として
いる。
本発明は上記のように構成されるため、第１に
保持部材にインサート部品を保持した状態にてチ
ヤツク部材が型開きした金型間に応じた下方位置
へ移動された後、移動する前後走行体によりチヤ
ツク部材が固定金型に向つて移動されると、この
固定金型ないにインサート部品が装着される。こ
の状態にて反対方向へ移動する前後走行体により
チヤツク部材が可動金型に向つて移動されると、
第２の保持部材にインサート成型品が保持され
る。 そして上方向、前後方向および水平方向へ移動
するチヤツク部材によりインサート成型品が取出
される。
保持部材にインサート部品を保持した状態にてチ
ヤツク部材が型開きした金型間に応じた下方位置
へ移動された後、移動する前後走行体によりチヤ
ツク部材が固定金型に向つて移動されると、この
固定金型ないにインサート部品が装着される。こ
の状態にて反対方向へ移動する前後走行体により
チヤツク部材が可動金型に向つて移動されると、
第２の保持部材にインサート成型品が保持され
る。 そして上方向、前後方向および水平方向へ移動
するチヤツク部材によりインサート成型品が取出
される。
以下、本発明の実施例を図面にしたがつて説明
する。 第１図は本発明に係るインサート成型品自動取
出装置の概略を示す略体側面図、第２図は第１図
の正面図である。 インサート成型品自動取出装置１はインサート
射出成形機２に固着される本体フレーム３の左右
方向へ延出したレール３ａ上を駆動部材４により
往復駆動する走行体５と、走行体５に取付けら
れ、ピストンロツド８ａ先端に固着された前後走
行体としてのホルダ６をガイドロツド７ａ・７ｂ
により案内しながら前後動させる前後シリンダー
８と、ホルダ６に固着され、そのピストンロツド
１１ａ先端に固着された後述するチヤツクユニツ
ト９をガイドロツド１０ａ・１０ｂにより案内し
ながら上下動させる上下駆動部材としての上下シ
リンダー１１とから構成されている。 第３図はチヤツクユニツトの側面図、第４図は
第１図の正面図、第５図は第１図の背面図であ
る。 上下シリンダーのロツド下端部にはチヤツクユ
ニツト９が、姿勢制御部材１２を介して取付けら
れている。この姿勢制御部材１２は内蔵されたエ
アシリンダー（図示せず）の作動によりチヤツク
ユニツト９を垂直位置と水平位置との間に反転回
動させる。チヤツクユニツト９のベースプレート
１５は逆Ｕ字形に形成され、垂直状態にてインサ
ート射出成形機の固定金型３０と対向するベース
プレート１５の側面には第１の保持部材を構成す
る複数の吸着部材１７が取付けられ、この吸着部
材１７にインサート部品１６が吸着保持される。
また、インサート射出成形機の可動金型と対向す
るベースプレート１５の側面には第２の保持部材
を構成する複数対のエアシリンダー１４が取付け
られ、これらのエアシリンダー１４によりインサ
ート成型品が保持される。 第６図はインサート射出成形機における金型の
取付け状態を示す断面図である。 インサート射出成形機の可動側２ａには可動側
取付け板１８が、インサート射出成形機２本体に
取付けられた油圧シリンダー（図示せず）のピス
トンロツド２３により前後動するように支持さ
れ、可動側取付け板１８には可動金型２０を有し
た可動側受板２１がスペーサブロツク１９を介し
て取付けられている。また、可動側受板２１と可
動側取付け板１８と可動側受板２１間の空間２２
には突出板２４が、油圧シリンダー（図示せず）
のピストンロツド２３により該空間２２内を前後
動するように配置され、該突出板２４にはリター
ンピン２５が、前記可動側受板２１に形成された
孔２１ａに挿通してその先端２５ａが固定側型板
３３に当接するように取り付けられている。ま
た、該リターンピン２５における可動側取付け板
１８と可動側受板２１間にはリターンスプリング
２６が、油圧シリンダーの圧油を開放した際、突
出板２４が原位置へ復帰させるように取り付けら
れている。突出板２４には突出ピン２７が、可動
側受板２１に形成された孔２１ｂ、ならびに可動
金型２０に形成された孔２０ａに挿入してインサ
ート成形品Ｐを外方へ突出するように取り付けら
れるとともに前記可動金型２０の四周には可動側
型板２８が取付けられている。 インサート射出成形機２の固定側２ｂには固定
側取付け板２９が取り付けられ、この固定側取付
け板２９には固定側受板３１が、インサート部品
１６を係止する係止突部３０ａが形成された固定
金型３０を取付けるように設けられるとともにガ
イドピン３２が、前記固定側受板３１に形成され
た孔３１ａに挿通して前記可動側型板２８に形成
されたガイドブツシユ２８ａに嵌合するように取
り付けられている。なお、前記突出ピン２７の頂
部２７ａならびに係止突部３０ａは金型の一部を
形成している。 次に、本実施例の動作を第７図〜第９図にした
がつて説明する。 第７図はインサート成型品自動取出装置の動作
状態を示すダイヤグラム、第８図および第９図は
可動金型ならびに固定金型におけるチヤツクユニ
ツトの移動状態を示す説明図である。 まず、インサート部品１６を固定金型３０に装
着するとともにインサート成型品Ｐを自動取り出
すには、第２図に示す右端位置において、チヤツ
クユニツト９における吸着部材１７にインサート
部品１６を吸着させた後、走行体５を左方へ移動
させてインサート射出成形機２の成形部上に位置
させる。該動作に応答して可動金型２０は第６図
に示すように左方へ移動され、固定金型３０に対
して型開きされている。 上記可動金型２０が移動されると、チヤツクユ
ニツト９は下動して可動金型２０から若干距離ｌ
１離れた箇所に位置した後、作動する前後シリン
ダー８によりチヤツクユニツト９の吸着部材１７
を固定金型３０前面に位置させてインサート部品
１６の孔１６ｂを係止突部３０ａに係合させる。 上記動作後、吸着部材１７に対するエアーの吸
引が開放されると、インサート部品１６が固定金
型３０内に装着される。 そしてチヤツクユニツト９は前後シリンダー８
の作動により前進される。このとき、該動作にと
もなつて突出板２４が油圧シリンダーの作動によ
り、第９図に示すように右動されると、リターン
スプリング２６は弾性変形して付勢される。 上記突出板２４の右動にともなつて突出ピン２
７は可動金型２０から距離ｌ１突出してインサー
ト成形品Ｐを可動金型２０内からエアシリンダー
１４の間へ飛び出して把握させる。 上記チヤツキング終了後、突出板２４を作動さ
せる油圧シリンダーの圧油を開放すると、突出ピ
ン２７はリターンススプリング２６の弾圧力によ
り左動する突出板２４により原位置に復帰され
る。 上記突出ピン２７の復帰に伴つてチヤツクユニ
ツト９が上動された後、走行体５の右動により成
形部外へ移動してレール３ａの右端側に配設され
た、例えばシユータＳ上に位置されると、チヤツ
クユニツト９は姿勢制御部材１２によりインサー
ト成型品Ｐが下方へ向くように反転しながらシユ
ータＳに近接される。 上記動作後、エアシリンダー１４の作動が解除
されると、インサート成型品ＰはシユータＳ上に
落下される。 上記動作後、チヤツクユニツト９は作動する前
後シリンダー８により後退して吸着部材１７をイ
ンサート部品１６の集積場所に移動させた後、該
吸着部材１７の作動によりインサート部品１６を
チヤツクユニツト９に吸着保持させる。 上記動作の繰返しによりインサート部品１６を
固定金型３０内に装着するとともに、インサート
成形されたインサート成型品Ｐを可動金型２０内
から自動的に取り出す。 このように本実施例は、水平方向と前後方向お
よび上下方向へ三次元移動するチヤツクユニツト
９に、吸着部材１７が固定金型３０に対向するよ
うに、またエアシリンダー１４が可動金型２０と
対向する背合せ状態で取付けられるため、下方向
へ移動したチヤツクユニツト９の前後移動させる
ことによりインサート部品１６を固定金型３０
に、また可動金型２０からインサート成型品を取
り出すことができる。このため、インサート成型
品自動取出装置１の可動部分、特に走行体５を軽
量化することができ、高い移動応答性にてインサ
ート部品１６の装着時間およびインサート成型品
の取り出し時間を短縮することができる。 上記した説明は、インサート射出成形に基づい
て説明したが、例えばメタルプレートの所定箇所
に樹脂を射出する、いわゆるアウトサート射出成
形機において、固定金型内へアウトサートされる
挿入材を、また、アウトサートされた成型品を取
り出す成型品自動取出装置としても実施し得るも
のである。 また、インサート部品を保持する第１の保持部
材としては吸着部材としたが、磁気吸着可能なイ
ンサート部品にあつては、チヤツクユニツトに電
磁石装置を取り付け、電磁石装置をON−OFF駆
動することによりインサート部品の保持およびそ
の解除を実行する構成、もしくはボルト等の長尺
物、非励磁物、重量物にあつては、エアシリンダ
ーなどから構成される第１の保持部材を取付ける
構成であつても実施し得る。また、同様に、第１
の保持部材として、エアーの負圧により成型品を
吸着する吸着部材を取付ける構成であつても実施
し得る。 さらに、上記した説明は、姿勢制御部材を使用
してチヤツクユニツトを反転させる構成とした
が、チヤツクユニツトを反転制御することなく、
インサート成型品をシユータ等の集積箇所へ直接
落下させる構成であつても実施し得ることは勿論
である。
する。 第１図は本発明に係るインサート成型品自動取
出装置の概略を示す略体側面図、第２図は第１図
の正面図である。 インサート成型品自動取出装置１はインサート
射出成形機２に固着される本体フレーム３の左右
方向へ延出したレール３ａ上を駆動部材４により
往復駆動する走行体５と、走行体５に取付けら
れ、ピストンロツド８ａ先端に固着された前後走
行体としてのホルダ６をガイドロツド７ａ・７ｂ
により案内しながら前後動させる前後シリンダー
８と、ホルダ６に固着され、そのピストンロツド
１１ａ先端に固着された後述するチヤツクユニツ
ト９をガイドロツド１０ａ・１０ｂにより案内し
ながら上下動させる上下駆動部材としての上下シ
リンダー１１とから構成されている。 第３図はチヤツクユニツトの側面図、第４図は
第１図の正面図、第５図は第１図の背面図であ
る。 上下シリンダーのロツド下端部にはチヤツクユ
ニツト９が、姿勢制御部材１２を介して取付けら
れている。この姿勢制御部材１２は内蔵されたエ
アシリンダー（図示せず）の作動によりチヤツク
ユニツト９を垂直位置と水平位置との間に反転回
動させる。チヤツクユニツト９のベースプレート
１５は逆Ｕ字形に形成され、垂直状態にてインサ
ート射出成形機の固定金型３０と対向するベース
プレート１５の側面には第１の保持部材を構成す
る複数の吸着部材１７が取付けられ、この吸着部
材１７にインサート部品１６が吸着保持される。
また、インサート射出成形機の可動金型と対向す
るベースプレート１５の側面には第２の保持部材
を構成する複数対のエアシリンダー１４が取付け
られ、これらのエアシリンダー１４によりインサ
ート成型品が保持される。 第６図はインサート射出成形機における金型の
取付け状態を示す断面図である。 インサート射出成形機の可動側２ａには可動側
取付け板１８が、インサート射出成形機２本体に
取付けられた油圧シリンダー（図示せず）のピス
トンロツド２３により前後動するように支持さ
れ、可動側取付け板１８には可動金型２０を有し
た可動側受板２１がスペーサブロツク１９を介し
て取付けられている。また、可動側受板２１と可
動側取付け板１８と可動側受板２１間の空間２２
には突出板２４が、油圧シリンダー（図示せず）
のピストンロツド２３により該空間２２内を前後
動するように配置され、該突出板２４にはリター
ンピン２５が、前記可動側受板２１に形成された
孔２１ａに挿通してその先端２５ａが固定側型板
３３に当接するように取り付けられている。ま
た、該リターンピン２５における可動側取付け板
１８と可動側受板２１間にはリターンスプリング
２６が、油圧シリンダーの圧油を開放した際、突
出板２４が原位置へ復帰させるように取り付けら
れている。突出板２４には突出ピン２７が、可動
側受板２１に形成された孔２１ｂ、ならびに可動
金型２０に形成された孔２０ａに挿入してインサ
ート成形品Ｐを外方へ突出するように取り付けら
れるとともに前記可動金型２０の四周には可動側
型板２８が取付けられている。 インサート射出成形機２の固定側２ｂには固定
側取付け板２９が取り付けられ、この固定側取付
け板２９には固定側受板３１が、インサート部品
１６を係止する係止突部３０ａが形成された固定
金型３０を取付けるように設けられるとともにガ
イドピン３２が、前記固定側受板３１に形成され
た孔３１ａに挿通して前記可動側型板２８に形成
されたガイドブツシユ２８ａに嵌合するように取
り付けられている。なお、前記突出ピン２７の頂
部２７ａならびに係止突部３０ａは金型の一部を
形成している。 次に、本実施例の動作を第７図〜第９図にした
がつて説明する。 第７図はインサート成型品自動取出装置の動作
状態を示すダイヤグラム、第８図および第９図は
可動金型ならびに固定金型におけるチヤツクユニ
ツトの移動状態を示す説明図である。 まず、インサート部品１６を固定金型３０に装
着するとともにインサート成型品Ｐを自動取り出
すには、第２図に示す右端位置において、チヤツ
クユニツト９における吸着部材１７にインサート
部品１６を吸着させた後、走行体５を左方へ移動
させてインサート射出成形機２の成形部上に位置
させる。該動作に応答して可動金型２０は第６図
に示すように左方へ移動され、固定金型３０に対
して型開きされている。 上記可動金型２０が移動されると、チヤツクユ
ニツト９は下動して可動金型２０から若干距離ｌ
１離れた箇所に位置した後、作動する前後シリン
ダー８によりチヤツクユニツト９の吸着部材１７
を固定金型３０前面に位置させてインサート部品
１６の孔１６ｂを係止突部３０ａに係合させる。 上記動作後、吸着部材１７に対するエアーの吸
引が開放されると、インサート部品１６が固定金
型３０内に装着される。 そしてチヤツクユニツト９は前後シリンダー８
の作動により前進される。このとき、該動作にと
もなつて突出板２４が油圧シリンダーの作動によ
り、第９図に示すように右動されると、リターン
スプリング２６は弾性変形して付勢される。 上記突出板２４の右動にともなつて突出ピン２
７は可動金型２０から距離ｌ１突出してインサー
ト成形品Ｐを可動金型２０内からエアシリンダー
１４の間へ飛び出して把握させる。 上記チヤツキング終了後、突出板２４を作動さ
せる油圧シリンダーの圧油を開放すると、突出ピ
ン２７はリターンススプリング２６の弾圧力によ
り左動する突出板２４により原位置に復帰され
る。 上記突出ピン２７の復帰に伴つてチヤツクユニ
ツト９が上動された後、走行体５の右動により成
形部外へ移動してレール３ａの右端側に配設され
た、例えばシユータＳ上に位置されると、チヤツ
クユニツト９は姿勢制御部材１２によりインサー
ト成型品Ｐが下方へ向くように反転しながらシユ
ータＳに近接される。 上記動作後、エアシリンダー１４の作動が解除
されると、インサート成型品ＰはシユータＳ上に
落下される。 上記動作後、チヤツクユニツト９は作動する前
後シリンダー８により後退して吸着部材１７をイ
ンサート部品１６の集積場所に移動させた後、該
吸着部材１７の作動によりインサート部品１６を
チヤツクユニツト９に吸着保持させる。 上記動作の繰返しによりインサート部品１６を
固定金型３０内に装着するとともに、インサート
成形されたインサート成型品Ｐを可動金型２０内
から自動的に取り出す。 このように本実施例は、水平方向と前後方向お
よび上下方向へ三次元移動するチヤツクユニツト
９に、吸着部材１７が固定金型３０に対向するよ
うに、またエアシリンダー１４が可動金型２０と
対向する背合せ状態で取付けられるため、下方向
へ移動したチヤツクユニツト９の前後移動させる
ことによりインサート部品１６を固定金型３０
に、また可動金型２０からインサート成型品を取
り出すことができる。このため、インサート成型
品自動取出装置１の可動部分、特に走行体５を軽
量化することができ、高い移動応答性にてインサ
ート部品１６の装着時間およびインサート成型品
の取り出し時間を短縮することができる。 上記した説明は、インサート射出成形に基づい
て説明したが、例えばメタルプレートの所定箇所
に樹脂を射出する、いわゆるアウトサート射出成
形機において、固定金型内へアウトサートされる
挿入材を、また、アウトサートされた成型品を取
り出す成型品自動取出装置としても実施し得るも
のである。 また、インサート部品を保持する第１の保持部
材としては吸着部材としたが、磁気吸着可能なイ
ンサート部品にあつては、チヤツクユニツトに電
磁石装置を取り付け、電磁石装置をON−OFF駆
動することによりインサート部品の保持およびそ
の解除を実行する構成、もしくはボルト等の長尺
物、非励磁物、重量物にあつては、エアシリンダ
ーなどから構成される第１の保持部材を取付ける
構成であつても実施し得る。また、同様に、第１
の保持部材として、エアーの負圧により成型品を
吸着する吸着部材を取付ける構成であつても実施
し得る。 さらに、上記した説明は、姿勢制御部材を使用
してチヤツクユニツトを反転させる構成とした
が、チヤツクユニツトを反転制御することなく、
インサート成型品をシユータ等の集積箇所へ直接
落下させる構成であつても実施し得ることは勿論
である。
このため本発明は、可動部分の軽量化を図りな
がらインサート部品の装着動作およびインサート
成型品の取り出し動作を確実に行うことができる
インサート成型品自動取出装置を提供することが
できる。
がらインサート部品の装着動作およびインサート
成型品の取り出し動作を確実に行うことができる
インサート成型品自動取出装置を提供することが
できる。
第１図は本発明に係るインサート成型品自動取
出装置の概略を示す略体側面図、第２図は第１図
の正面図、第３図はチヤツクユニツトの側面図、
第４図は第１図の正面図、第５図は第１図の背面
図、第６図はインサート射出成形機における金型
の取付け状態を示す断面図、第７図はインサート
成型品自動取出装置の動作状態を示すダイヤグラ
ム、第８図および第９図は可動金型ならびに固定
金型におけるチヤツクユニツトの移動状態を示す
説明図である。 図中１はインサート成型品自動取出装置、３は
本体フレーム、５は走行体、６は前後走行体とし
てのホルダ、９はチヤツク部材としてのチヤツク
ユニツト、１１は上下駆動部材としての上下シリ
ンダー、１４は第２の保持部材としての、１６は
インサート部品、１７は第２の保持部材としての
吸着部材、２０は可動金型、３０は固定金型、Ｐ
はインサート成型品である。
出装置の概略を示す略体側面図、第２図は第１図
の正面図、第３図はチヤツクユニツトの側面図、
第４図は第１図の正面図、第５図は第１図の背面
図、第６図はインサート射出成形機における金型
の取付け状態を示す断面図、第７図はインサート
成型品自動取出装置の動作状態を示すダイヤグラ
ム、第８図および第９図は可動金型ならびに固定
金型におけるチヤツクユニツトの移動状態を示す
説明図である。 図中１はインサート成型品自動取出装置、３は
本体フレーム、５は走行体、６は前後走行体とし
てのホルダ、９はチヤツク部材としてのチヤツク
ユニツト、１１は上下駆動部材としての上下シリ
ンダー、１４は第２の保持部材としての、１６は
インサート部品、１７は第２の保持部材としての
吸着部材、２０は可動金型、３０は固定金型、Ｐ
はインサート成型品である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ インサート成形機に、固定金型と可動金型と
の型締め方向と直行する方向へ延出するように取
り付けられた本体フレーム上を長手方向へ往復移
動可能に支持された走行体と、走行体に長手方向
と直交する前後方向へ延出するように取付けられ
た前後フレーム上を往復移動する前後走行体と、
前後走行体に取付けられ、成型品を保持するチヤ
ツク部材を前後方向と直交する上下方向へ移動す
る上下駆動部材とを備えた射出成型品自動取出装
置において、 チヤツク部材には、固定金型に対向する側面に
インサート部品を保持する第１の保持部材を、ま
た可動金型に対向する側面にインサート成型品を
保持する第２の保持部材を背合わせ状態で一体に
設けたことを特徴とするインサート成型品自動取
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7542381A JPS57189810A (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Automatic extractor for injection molded article installed to insert injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7542381A JPS57189810A (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Automatic extractor for injection molded article installed to insert injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57189810A JPS57189810A (en) | 1982-11-22 |
| JPH0364290B2 true JPH0364290B2 (ja) | 1991-10-04 |
Family
ID=13575767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7542381A Granted JPS57189810A (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Automatic extractor for injection molded article installed to insert injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57189810A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59150739A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-08-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の金具插入装置 |
| JPS6426420A (en) * | 1987-07-23 | 1989-01-27 | Nissha Printing | Device for injection molding and simultaneous decorating and manufacture of injection-molded and simultaneously decorated product |
| JPH09201849A (ja) * | 1996-01-29 | 1997-08-05 | Fanuc Ltd | インサート成形方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS549215B2 (ja) * | 1972-06-10 | 1979-04-23 | ||
| JPS55107414A (en) * | 1979-02-12 | 1980-08-18 | Yosuke Shiotani | Pick-up elevator in automatic pick-up machine |
-
1981
- 1981-05-18 JP JP7542381A patent/JPS57189810A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57189810A (en) | 1982-11-22 |
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