JPH0364644A - 内燃機関の吸気制御装置 - Google Patents
内燃機関の吸気制御装置Info
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- JPH0364644A JPH0364644A JP20099289A JP20099289A JPH0364644A JP H0364644 A JPH0364644 A JP H0364644A JP 20099289 A JP20099289 A JP 20099289A JP 20099289 A JP20099289 A JP 20099289A JP H0364644 A JPH0364644 A JP H0364644A
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- Japan
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- intake
- flow velocity
- rate
- flow rate
- intake air
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- Characterised By The Charging Evacuation (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、内燃機関の吸気制御装置に係り、詳しくは、
吸気流速を直接検出して吸気を制御する装置に関する。
吸気流速を直接検出して吸気を制御する装置に関する。
（従来の技術）
一般に、４サイクルエンジン等の内燃機関にあっては、
燃焼室内に吸入される混合気の体積と内燃機関の行程体
積との比、すなわち体積効率がエンジンの出力特性に大
きく影響すること、また、該体積効率が吸・排気管の長
さを初めとする吸・排気系の構成とエンジンの回転数に
影響されることが知られている。
燃焼室内に吸入される混合気の体積と内燃機関の行程体
積との比、すなわち体積効率がエンジンの出力特性に大
きく影響すること、また、該体積効率が吸・排気管の長
さを初めとする吸・排気系の構成とエンジンの回転数に
影響されることが知られている。
そのために吸気を制御する装置が開発されており、従来
のこの種の内燃機関の吸気制御装置としては、例えば特
開昭６２−４５９２８号公報に記載の排気管長可変装置
がある。この装置では、燃焼室内の圧力を圧力センサに
よって検出し、その検出結果に基づいて排気管長を制御
することによリ、内燃機関の体積効率の予測的な検出を
可能にし、排気管長の可変制御を高精度に行って、結果
的に吸気の効率を高めるようにしている。
のこの種の内燃機関の吸気制御装置としては、例えば特
開昭６２−４５９２８号公報に記載の排気管長可変装置
がある。この装置では、燃焼室内の圧力を圧力センサに
よって検出し、その検出結果に基づいて排気管長を制御
することによリ、内燃機関の体積効率の予測的な検出を
可能にし、排気管長の可変制御を高精度に行って、結果
的に吸気の効率を高めるようにしている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このような従来の内燃機関の吸気制御装
置にあっては、筒内の圧力を圧力センサにより検出し、
その検出結果から排気管長を制御しているが、筒内の圧
力はその燃焼状態やノンキング等により変化が大きく、
体積効率を正確に予測するのは困難であり、出力向上と
いう制御の実効が全域で十分でないという問題点があっ
た。
置にあっては、筒内の圧力を圧力センサにより検出し、
その検出結果から排気管長を制御しているが、筒内の圧
力はその燃焼状態やノンキング等により変化が大きく、
体積効率を正確に予測するのは困難であり、出力向上と
いう制御の実効が全域で十分でないという問題点があっ
た。
（発明の目的）
そこで本発明は、吸気流速を直接検出して、この情報を
基に吸気弁閉時の吸気流速を最適にして全域で体積効率
を高め、出力向上を図ることのできる内燃機関の吸気制
御装置を提供することを目的としている。
基に吸気弁閉時の吸気流速を最適にして全域で体積効率
を高め、出力向上を図ることのできる内燃機関の吸気制
御装置を提供することを目的としている。
（課題を解決するための手段）
本発明による内燃機関の吸気制御装置は上記目的達成の
ため、吸気の流速に関連する物理量を検出する物理量検
出手段ａと、物理量検出手段の出力に基づいて吸気の流
速を算出する流速算出手段すと、吸気弁閉時における吸
気流速の変化率を算出する変化率演算手段Ｃと、吸気弁
閉時の吸気の流速率および吸気流速に基づき流速変化率
が正のときは吸気流速を増加させる方向の制御値を演算
し、流速変化率が負のときはそのときの吸気流速の最小
流速値に対するずれを求め、該ずれに応じて吸気流速を
制御する制御値を演算する制御手段ｄと、制御手段ｄの
出力に基づいて吸気エネルギを操作する吸気エネルギ操
作手段ｅと、を備えている。
ため、吸気の流速に関連する物理量を検出する物理量検
出手段ａと、物理量検出手段の出力に基づいて吸気の流
速を算出する流速算出手段すと、吸気弁閉時における吸
気流速の変化率を算出する変化率演算手段Ｃと、吸気弁
閉時の吸気の流速率および吸気流速に基づき流速変化率
が正のときは吸気流速を増加させる方向の制御値を演算
し、流速変化率が負のときはそのときの吸気流速の最小
流速値に対するずれを求め、該ずれに応じて吸気流速を
制御する制御値を演算する制御手段ｄと、制御手段ｄの
出力に基づいて吸気エネルギを操作する吸気エネルギ操
作手段ｅと、を備えている。
（作用）
本発明では、吸気弁閉時における排気流速の変化率が正
のときは、吸気流速を増加させる方向に吸気エネルギ（
例えば吸気流速）が制御され、流速変化率が負のときは
、そのときの吸気流速の最小流速値に対するずれが求め
られ、該ずれに応じて吸気エネルギが制御される。
のときは、吸気流速を増加させる方向に吸気エネルギ（
例えば吸気流速）が制御され、流速変化率が負のときは
、そのときの吸気流速の最小流速値に対するずれが求め
られ、該ずれに応じて吸気エネルギが制御される。
したがって、吸気閉時の吸気流速が最適化され、全域で
充填効率が高められて出力が向上する。
充填効率が高められて出力が向上する。
（実施例）
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第２〜６図は本発明に係る内燃機関の吸気制御装置の一
実施例を示す図であり、本発明を４バルブエンジンに適
用した例である。第２図において、１１はエンジンであ
り、複数気筒のうち、例えば＃ｌ、＃２で表される気筒
を有している。＃１気筒は２つずつの吸気弁１２および
排気弁１３を備えており、これは＃２気筒についても同
様で吸気弁１４および排気弁１５を備えている。各気筒
には吸気マニホールド１６．１７および排気マニホール
ド１８．１９が接続されており、そのうち吸気マニホー
ルド１６．１７は途中で２又に分岐し、通路１６ａ、１
５ｂ、１７ａ、１７ｂにそれぞれ別れている。吸気マニ
ホールド１６．１７にはそれぞれ個別に物理量検出手段
２０．２１が配設されており、各吸気マニホールド１６
．１７における吸気流速に関連する物理量（本実施例で
は吸気の静圧と全圧〉を検出するようになっている。
実施例を示す図であり、本発明を４バルブエンジンに適
用した例である。第２図において、１１はエンジンであ
り、複数気筒のうち、例えば＃ｌ、＃２で表される気筒
を有している。＃１気筒は２つずつの吸気弁１２および
排気弁１３を備えており、これは＃２気筒についても同
様で吸気弁１４および排気弁１５を備えている。各気筒
には吸気マニホールド１６．１７および排気マニホール
ド１８．１９が接続されており、そのうち吸気マニホー
ルド１６．１７は途中で２又に分岐し、通路１６ａ、１
５ｂ、１７ａ、１７ｂにそれぞれ別れている。吸気マニ
ホールド１６．１７にはそれぞれ個別に物理量検出手段
２０．２１が配設されており、各吸気マニホールド１６
．１７における吸気流速に関連する物理量（本実施例で
は吸気の静圧と全圧〉を検出するようになっている。
ここで、物理量検出手段２０は第３図に示すように吸気
マニホールド１６に取り付けられた全圧ピックアップ２
２および静圧ピックアップ２３により構成される。これ
らはいわゆるピトー管の原理を応用して吸気マニホール
ド１６内における吸気の流速を測定するためのもので、
具体的には、例えば第４図に示すように先端部に圧電素
子２２ａ、２３ａを設け、この圧電素子２２ａ、２３ａ
により全圧（総圧）Ｐｇおよび吸気の静圧Ｐ、を測定し
、電気信号に変換して外部に取り出す。なお、他方の物
理量検出手段２１についても構造は物理量検出手段２０
と同様であり、全圧ピンクアップ２４および静圧ピック
アップ２５を有している。
マニホールド１６に取り付けられた全圧ピックアップ２
２および静圧ピックアップ２３により構成される。これ
らはいわゆるピトー管の原理を応用して吸気マニホール
ド１６内における吸気の流速を測定するためのもので、
具体的には、例えば第４図に示すように先端部に圧電素
子２２ａ、２３ａを設け、この圧電素子２２ａ、２３ａ
により全圧（総圧）Ｐｇおよび吸気の静圧Ｐ、を測定し
、電気信号に変換して外部に取り出す。なお、他方の物
理量検出手段２１についても構造は物理量検出手段２０
と同様であり、全圧ピンクアップ２４および静圧ピック
アップ２５を有している。
一方、通路１６ａ、１７ａの内部には可変バルブ２６．
２７がそれぞれ設けられており、可変バルブ２６．２７
はステップモータ２８．２９によってそれぞれ駆動され
、通路１６ａ、１７ａの通路面積を絞ることができるよ
うになっている。ステップモータ２８．２９は後述のコ
ントロールユニット３０からの制御信号ｓｃＩ、Ｓｃ、
に基づいて可変バルブ２６．２７をそれぞれ駆動する。
２７がそれぞれ設けられており、可変バルブ２６．２７
はステップモータ２８．２９によってそれぞれ駆動され
、通路１６ａ、１７ａの通路面積を絞ることができるよ
うになっている。ステップモータ２８．２９は後述のコ
ントロールユニット３０からの制御信号ｓｃＩ、Ｓｃ、
に基づいて可変バルブ２６．２７をそれぞれ駆動する。
上記可変バルブ２６．２７およびステンプモ−タ２８．
２９は吸気エネルギ（本実施例では吸気流速）を操作す
る吸気エネルギ操作手段３１を構成する。
２９は吸気エネルギ（本実施例では吸気流速）を操作す
る吸気エネルギ操作手段３１を構成する。
物理量検出手段２０．２１からの信号はコントロールユ
ニット３０に入力されており、コントロールユニット３
０にはさらにクランク角センサ３２からのエンジンクラ
ンク角度信号が入力され、コントロールユニソ）３０は
流速算出手段、変化率演算手段および制御手段としての
機能を有し、主にマイクロコンピュータにより構成され
、内部のメモリに格納されているプログラムに従って吸
気流速を算出するとともに、各気筒＃ｌ、＃２の吸気流
速を制御する制御値を演算して制御信号ＳＣ＋５ＳＣ２
をステップモータ２８．２９にそれぞれ出力する。
ニット３０に入力されており、コントロールユニット３
０にはさらにクランク角センサ３２からのエンジンクラ
ンク角度信号が入力され、コントロールユニソ）３０は
流速算出手段、変化率演算手段および制御手段としての
機能を有し、主にマイクロコンピュータにより構成され
、内部のメモリに格納されているプログラムに従って吸
気流速を算出するとともに、各気筒＃ｌ、＃２の吸気流
速を制御する制御値を演算して制御信号ＳＣ＋５ＳＣ２
をステップモータ２８．２９にそれぞれ出力する。
なお、上記は＃１、＃２気筒についての構成であるが、
他の気筒についても同様であり、したがって、本実施例
では各気筒に吸気流速制御が行われるようになっている
。
他の気筒についても同様であり、したがって、本実施例
では各気筒に吸気流速制御が行われるようになっている
。
次に、作用を説明する。
第５図は吸気流速制御のプログラムを示すフローチャー
トであり、本プログラムは所定時間毎に一度実行される
。説明の都合上、＃１気筒を例にとるが、他の気筒につ
いても同様である。
トであり、本プログラムは所定時間毎に一度実行される
。説明の都合上、＃１気筒を例にとるが、他の気筒につ
いても同様である。
まず、ステップＳ２で静圧ピックアップ２３の出力から
吸気マニホールド１６における静圧Ｐｌを読み込むとと
もに、全圧ピックアップ２２の出力から全圧Ｐ２を読み
込み、さらに全圧Ｐ２と静圧Ｐ。
吸気マニホールド１６における静圧Ｐｌを読み込むとと
もに、全圧ピックアップ２２の出力から全圧Ｐ２を読み
込み、さらに全圧Ｐ２と静圧Ｐ。
の差から動圧を次式に従って求め、
ρＡ” ” Ｐ ｔ Ｐ １
但し、ρ：排気の密度
さらに、これから吸気の流速Ａを、
として算出する。なお、以上の式はベルヌーイの定理に
基づくものであり、圧力から速度を求めることができる
のは周知である。
基づくものであり、圧力から速度を求めることができる
のは周知である。
次いで、ステップＳ２でエンジン回転数より吸気弁１４
の閉弁時期を算出する。これは、エンジン回転数に応じ
て閉弁時期が変化するからであり、高回転程、吸気弁１
４の閉弁時期（第６図参照）が短くなる。次いで、ステ
ップＳ３で吸気弁１４閉弁時における吸気流速Ａの変化
率ΔＡを求める。変化率ΔＡは単位時間当たりの吸気流
速Ａの変化を演算して求められ、Ａの勾配に相当する。
の閉弁時期を算出する。これは、エンジン回転数に応じ
て閉弁時期が変化するからであり、高回転程、吸気弁１
４の閉弁時期（第６図参照）が短くなる。次いで、ステ
ップＳ３で吸気弁１４閉弁時における吸気流速Ａの変化
率ΔＡを求める。変化率ΔＡは単位時間当たりの吸気流
速Ａの変化を演算して求められ、Ａの勾配に相当する。
ステップＳ４では吸気弁１４の閉弁時における吸気流速
Ａの値をＢ（以下、閉時流速という）とおき、ステップ
Ｓ５で変化率ΔＡの正、負を判断する。ΔＡ≧０のとき
は吸気の流速Ａが高くなり出しているか若しくは一番高
くなる手前で吸気弁１４が閉じられてしまうから充填効
率が低いと判断し、ステップＳ６で可変バルブ２６を所
定開度だけ開（。この所定開度の大きさは、例えば実験
等を通して予め最適値を定めておき、内部のメモリにス
トアしておけばよい。これにより、通路１６ａの面積が
大きくなって流速Ａが変化し、第６図に示すように実線
（可変前）から破線（可変後）の状態に移行し、吸気弁
１４の閉時に流速Ａが最も高くなり吸気をより多く吸入
することができ、充填効率を高めることができる。
Ａの値をＢ（以下、閉時流速という）とおき、ステップ
Ｓ５で変化率ΔＡの正、負を判断する。ΔＡ≧０のとき
は吸気の流速Ａが高くなり出しているか若しくは一番高
くなる手前で吸気弁１４が閉じられてしまうから充填効
率が低いと判断し、ステップＳ６で可変バルブ２６を所
定開度だけ開（。この所定開度の大きさは、例えば実験
等を通して予め最適値を定めておき、内部のメモリにス
トアしておけばよい。これにより、通路１６ａの面積が
大きくなって流速Ａが変化し、第６図に示すように実線
（可変前）から破線（可変後）の状態に移行し、吸気弁
１４の閉時に流速Ａが最も高くなり吸気をより多く吸入
することができ、充填効率を高めることができる。
一方、ΔＡｇｏのときは吸気流速Ａが低くなり出してい
るか、若しくは一番低くなる手前で吸気弁１４を閉じる
から、充填効率が高いと判断し、ステップＳ２で閉時流
速Ｂの絶対値ＩＢＩを最小流速値Ｋ（第６図参照）と比
較し、Ｋに対しどれだけずれているかを判断する。ＩＢ
Ｉ＜Ｋのときは、ずれが殆どないと判断し、今回のルー
チンを終了する。この場合は充填効率が最も高い状態に
維持される。ＩＢＩ≧にのときはずれが大幅であるから
、流速制御の必要性があると判断し、ステップＳ８で吸
気流速Ｂの正、負を判別してずれの方向を判断する。Ｂ
２Ｏのときは吸気が未だ流入中であるから、より多く吸
気するためにステップＳ。
るか、若しくは一番低くなる手前で吸気弁１４を閉じる
から、充填効率が高いと判断し、ステップＳ２で閉時流
速Ｂの絶対値ＩＢＩを最小流速値Ｋ（第６図参照）と比
較し、Ｋに対しどれだけずれているかを判断する。ＩＢ
Ｉ＜Ｋのときは、ずれが殆どないと判断し、今回のルー
チンを終了する。この場合は充填効率が最も高い状態に
維持される。ＩＢＩ≧にのときはずれが大幅であるから
、流速制御の必要性があると判断し、ステップＳ８で吸
気流速Ｂの正、負を判別してずれの方向を判断する。Ｂ
２Ｏのときは吸気が未だ流入中であるから、より多く吸
気するためにステップＳ。
で可変バルブ２６を所定開度だけ開く。一方、Ｂ〈０の
ときは吸気が流入し終って今度はシリンダ側からの逆流
があると判断し、ステップＳ２゜で可変バルブ２６を所
定開度だけ閉じる。この状態は第６図（ｂ）のように示
される。
ときは吸気が流入し終って今度はシリンダ側からの逆流
があると判断し、ステップＳ２゜で可変バルブ２６を所
定開度だけ閉じる。この状態は第６図（ｂ）のように示
される。
したがって、本実施例では吸気弁１４閉時の吸気流速を
最適に制御して全域で体積効率（すなわち、標準状態で
は充填効率）を高めることができ、出力を向上させるこ
とができる。
最適に制御して全域で体積効率（すなわち、標準状態で
は充填効率）を高めることができ、出力を向上させるこ
とができる。
なお、吸気エネルギを操作して流速を制御する手段は上
記実施例に限るものではなく、例えば吸入損失が増加し
ない範囲を考慮して他の手段（例えばバイパス通路の開
閉あるいはレゾネータとの連通）を用いてもよい。
記実施例に限るものではなく、例えば吸入損失が増加し
ない範囲を考慮して他の手段（例えばバイパス通路の開
閉あるいはレゾネータとの連通）を用いてもよい。
また、物理量検出手段はピトー管に限らず、例えばレー
ザーを利用したものを用いるようにしてもよい。
ザーを利用したものを用いるようにしてもよい。
（効果）
本発明によれば、吸気に対して直接的に流速を検出し吸
気弁閉時の吸気流速を最適に制御しているので、全域で
充填効率を高めることができ、出力を向上させることが
できる。
気弁閉時の吸気流速を最適に制御しているので、全域で
充填効率を高めることができ、出力を向上させることが
できる。
第１図は本発明の基本概念図、第２〜６図は本発明に係
る内燃機関の吸気制御装置の一実施例を示す図であり、
第２図はその全体構成図、第３図はその物理量検出手段
の配置を示す図、第４図はその物理量検出手段の構成を
示す図、第５図はその吸気流速制御プログラムを示すフ
ローチャート、第６図はその作用を説明する図である。 １１・・・・・・エンジン、 １２．１４・・・・・・吸気弁、 １３．１５・・・・・・排気弁、 １６．１７・・・・・・吸気マニホールド、１８．１９
・・・・・・排気マニホールド、２０．２１・・・・・
・物理量検出手段、２２．２４・・・・・・全圧ピック
アンプ、２３．２５・・・・・・静圧ピックアップ、２
６．２７・・・・・・可変バルブ、 ２Ｂ、２９・・・・・・ステップモータ、３０・・・・
・・コントロールユニット（流速算出手段、変化率演算
手段、 制御手段）、 ３１・・・・・・吸気エネルギ操作手段、３２・・・・
・・クランク角度センサ。 特 許 出 願 人 日産自動車株式会社第２図 ３２：クランク角度センサ 第 ３ 図 第 図 第 図 ΔＡ≧０の場合 ΔＡ＜Ｑの場合
る内燃機関の吸気制御装置の一実施例を示す図であり、
第２図はその全体構成図、第３図はその物理量検出手段
の配置を示す図、第４図はその物理量検出手段の構成を
示す図、第５図はその吸気流速制御プログラムを示すフ
ローチャート、第６図はその作用を説明する図である。 １１・・・・・・エンジン、 １２．１４・・・・・・吸気弁、 １３．１５・・・・・・排気弁、 １６．１７・・・・・・吸気マニホールド、１８．１９
・・・・・・排気マニホールド、２０．２１・・・・・
・物理量検出手段、２２．２４・・・・・・全圧ピック
アンプ、２３．２５・・・・・・静圧ピックアップ、２
６．２７・・・・・・可変バルブ、 ２Ｂ、２９・・・・・・ステップモータ、３０・・・・
・・コントロールユニット（流速算出手段、変化率演算
手段、 制御手段）、 ３１・・・・・・吸気エネルギ操作手段、３２・・・・
・・クランク角度センサ。 特 許 出 願 人 日産自動車株式会社第２図 ３２：クランク角度センサ 第 ３ 図 第 図 第 図 ΔＡ≧０の場合 ΔＡ＜Ｑの場合
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ａ）吸気の流速に関連する物理量を検出する物理量検出
手段と、 ｂ）物理量検出手段の出力に基づいて吸気の流速を算出
する流速算出手段と、 ｃ）吸気弁閉時における吸気流速の変化率を算出する変
化率演算手段と、 ｄ）吸気弁閉時の吸気の流速率および吸気流速に基づき
流速変化率が正のときは吸気流速を増加させる方向の制
御値を演算し、流速変化率が負のときはそのときの吸気
流速の最小流速値に対するずれを求め、該ずれに応じて
吸気流速を制御する制御値を演算する制御手段と、 ｅ）制御手段の出力に基づいて吸気エネルギを操作する
吸気エネルギ操作手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の吸気制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20099289A JPH0364644A (ja) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | 内燃機関の吸気制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20099289A JPH0364644A (ja) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | 内燃機関の吸気制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0364644A true JPH0364644A (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=16433708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20099289A Pending JPH0364644A (ja) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | 内燃機関の吸気制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0364644A (ja) |
-
1989
- 1989-08-02 JP JP20099289A patent/JPH0364644A/ja active Pending
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