JPH0364678B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば送電線鉄塔の基礎工事等の際
に行われる竪穴の掘削作業を、地上にて遠隔操作
で行う地中掘削装置に関するものである。

従来送電線鉄塔の基礎工事における竪穴の掘削
は作業員が穴内に入り主として手作業で行つてい
た。ところが、近時工事による環境破壊を最小限
に止めるために、穴径を極力小さくするという要
請があり、これに応え穴径を小さく、その分深さ
を深くする場合には、作業員の危険が増すという
問題点があつた。

本発明は、従来の竪穴掘削作業における上記の
ような問題点に着目してなされたもので、削岩、
掘削、さらには排土の搬出作業を地上にて安全に
遠隔操作で行うことができる掘削装置を提供する
ことを目的としている。

以下図について本発明の実施例を説明する。ス
テージ１は地上に水平に固設される。図示の実施
例では、傾斜地に上下に平行２段のステージ１
ａ，１ｂが固設されている。

上下ステージ１ａ，１ｂの中央部には、夫々旋
回台２ａ，２ｂが水平回動自在に設けられてい
る。下部ステージ１ｂの旋回台２ｂは、回動装置
である駆動モータ３のスプロケツト４と噛合い水
平回動可能である。

ドライブタワー５は、上部ステージ１ａおよび
下部ステージ１ｂの旋回台２を垂直に昇降自在に
かつ旋回台２と共に水平回動可能に貫通してい
る。ドライブタワー５は、昇降装置により昇降可
能である。図示の実施例において昇降装置は、ウ
インチ９と、これに係止され、滑車６，７，８を
介してドライブタワー５につながれたワイヤロー
プ１０とから成る。ウインチ９は上部ステージ１
ａの旋回台２ａ上に設けられている。ドライブタ
ワー５の下端には、穴底に突刺さり、ドライブタ
ワー５の回転中心となる回転ポール１１が回転自
在に取り付けられている。ドライブタワー５は、
掘下げに従つて順次上方へ継ぎ足して下降させて
いくものとする。

削岩機１２と掘削機１３はドライブタワー５の
下端近くの一側に取付けられており、夫々地上か
ら遠隔操作可能である。第１図の如く、掘削機１
３の腕１３ａは、門型になつたドライブタワー５
の下端部を通つて反対側に延出可能で、掘削作業
はこの状態で行うものとする。

バケツト１４は削岩機１２、掘削機１３とは反
対側に位置して、ドライブタワー５に対して昇降
自在に設けられている。即ち、バケツト１４は、
上部ステージ１ａの旋回台２ａ上に固着されたウ
インチ１５につながれたワイヤロープ１６に吊ら
れてドライブタワー５の側面に沿つて昇降可能な
昇降枠１７に着脱自在に構成されている。バケツ
ト１４は脚車を有し、従つて昇降枠１７から外し
て荷降ろしのために容易に搬送可能である。昇降
枠１７は、ドライブタワー５の最下端位置にある
ときに、掘削機１３の腕１３ａを挿通させること
ができるものとし、また掘削機１３からバケツト
１４に排土を積込むことができるものとする。バ
ケツト１４を下部ステージ１ｂ上まで引上げるこ
とができるように、旋回台２ｂの一部が開閉自在
に構成されている。即ち、旋回台２ｂの一部を成
す開閉部２ｃが第３，５図の如く固定部に対して
蝶着されており、第５図の如く開閉部２ｃを開放
すれば、バケツト１４が昇降枠１７と共に旋回台
２を通過可能である。

第２，３図において、１８はローラで、旋回台
２の内側の四隅に取付けられ、ドライブタワー５
の四隅に転接してそれの垂直昇降を案内すると共
に、それの旋回台２に対する位置決めをする。１
９はガイドレールで、ドライブタワー５の対向１
対の縦枠に沿つて固着され、昇降枠１７の昇降を
案内する。また、第１図において２０はクレーン
で、ドライブタワー５の上端に新たな構成柱を接
続する際にそれを吊り上げ移動させるものであ
る。２１はオペレータハウスで、下部ステージ１
ｂ上に設けられ、ここでオペレータが本装置をリ
モートコントロールする。なお、図示しないが、
ドライブタワー５の下部適当位置には、削岩機１
２および掘削機１３の動作をオペレータハウス２
１内で監視するためのテレビカメラが設置されて
いる。

次に本装置の作用を説明する。バケツト１４を
ドライブタワー５の上方に配置した状態で掘削あ
るいは削岩の作業を行う。削岩機１２、掘削機１
３の方向は、旋回台２と共に回転ポール１１を軸
にしてドライブタワー５を回転させることにより
変えることができる。排土を搬出するときは、掘
削機１３の腕１３ａをドライブタワー５の内側へ
折りたたんで、バケツト１４を下降させ、これを
ドライブタワー５の下端に位置させた状態で昇降
枠１７の間を通し再び腕１３ａを伸ばして掘削機
１３のシヨベルで穴底の排土をすくい上げてバケ
ツト１４へ積み込む。積み終つたら再び掘削機１
３の腕１３ａをドライブタワー５の内側へ折りた
たみ、バケツト１４をウインチ１５により引き上
げる。バケツト１４が下部ステージ１ｂの下まで
来たら旋回台２の開閉部２ｃを開きバケツト１４
を下部ステージ１ｂ上まで上げ、昇降枠１７から
外して所定の場所まで運んで土砂を廃棄する。穴
の掘進みに従つて順次ドライブタワー５の上部に
新たな構成柱を継ぎ足して繰り下げていく。

以上説明してきたように、本発明は、地上に水
平に固設されるステージ１と、このステージ１上
に設けられ回動装置により水平回転可能な旋回台
２と、この旋回台２の中央を垂直に貫通するよう
に設けられ旋回台２と共に水平回動し昇降装置に
より昇降自在のドライブタワー５と、このドライ
ブタワー５の下端に回転自在に設けられ穴底に突
刺される回転ポール１１と、ドライブタワー５の
下端近くの一側に取付けられ地上から遠隔操作可
能な削岩機１２および掘削機１３と、ドライブタ
ワー５の一側面に沿つて他の昇降装置により昇降
自在のバケツト１４と、ドライブタワー５の下方
に取付けられ削岩機１２および掘削機１３の動作
を監視可能なテレビカメラとを具備した構成であ
るため、作業員が狭くて危険な穴底に入ることな
く安全かつ効率的に穴掘り作業を行うことができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は上部ステージの平面
図、第３図は下部ステージの平面図、第４図は同
正面図、第５図は同側面図、第６図はワイヤロー
プの掛回し構成を示す概略的正面図、第７図はバ
ケツトの吊下げ状態を示す概略的正面図である。 １……ステージ、２……旋回台、５……ドライ
ブタワー、１１……回転ポール、１２……削岩
機、１３……掘削機、１４……バケツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 地上に水平に固設されるステージと、このス
   テージ上に設けられ回動装置により水平回動可能
   な旋回台と、この旋回台の中央を垂直に貫通する
   ように設けられ旋回台と共に水平回動し昇降装置
   により昇降自在のドライブタワーと、このドライ
   ブタワーの下端に回転自在に設けられた穴底に突
   刺される回転ポールと、ドライブタワーの下端近
   くの一側に取付けられ地上から遠隔操作可能な削
   岩機および掘削機と、ドライブタワーの一側面に
   沿つて他の昇降装置により昇降自在のバケツト
   と、ドライブタワーの下方に取付けられ前記削岩
   機および掘削機の動作を監視可能なテレビカメラ
   とを具備した地中掘削装置。