JPH0364739B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はポンプと、少なくとも１つのモータ
と、該モータの両方の接続導管のその都度高い方
の圧力を導く接続導管により制御される３ポート
３位置弁とを有するハイドロスタテイツク伝動装
置であつて、該３ポート３位置弁によつて、その
都度低い方の圧力を導く接続導管が圧力制限機能
を発揮する弁と接続されており、前記弁から流出
する圧力媒体が前記モータのケーシング内に流入
させられ、前記ケーシングを貫流してタンクに戻
される形式のものに関する。圧力制限機能を発揮
する弁は吐出し弁として設けられており、該弁を
介して流出する圧力媒体は多くの場合にはケーシ
ング内室に導かれ、該ケーシング内室に長く留ま
る圧力媒体が過熱することを防止するために、前
記ケーシング内室にある圧力媒体を貫流させる。

閉じた回路と、該回路へ圧力媒体を供給する装
置とを有するハイドロスタテイツク伝動装置にお
いては、閉じた回路においてそのつど低い方の圧
力を導く導管の、少なくとも供給導管が開口する
近くには、圧力制御弁によつて制限された供給圧
が存在している。しかし、比較的に長い導管を有
する、分散された構造の伝動装置においては、流
動状態と流動抵抗によつて、供給導管の開口から
離れたところ、特にハイドロモータの近くにおい
ても時には高い圧力が生じることがある。吐出し
弁が絞りの後ろに配置された普通の圧力制御弁で
あると、この吐出し弁を介して所定の圧力のもと
では所定の圧力媒体流が流出する。このような圧
力制限弁の配置位置としては通常は供給導管が選
ばれている。特殊な場合、特にポンプとモータと
の間の導管が短いコンパクト伝動装置において
は、低圧側の圧力を制限する１つの吐出し弁だけ
をモータに設け、供給ポンプの後ろの圧力制限弁
を省略することが考えられる。しかしこの場合に
は通常は低圧側に許容できない程高い圧力は生じ
ない。もちろん所定の運転状態では、例えば一方
では一次エネルギー源が僅かな回転数で回転し、
供給ポンプが僅かな回転数で駆動され、他方では
伝動ポンプが高い圧力に抗して吐出し、伝動装置
において比較的に大きな漏れ損失が生じると、極
めて小さい圧力が生じる。複数のハイドロモータ
が相前後して接続されている場合にのみ、流れ方
向で見て前方のハイドロモータの両方の接続導管
において同時に高い圧力が生じることがある。こ
の場合には各ハイドロモータをこの圧力レベルに
適合させなければならない。

開いた回路で作業するハイドロスタテイツク伝
動装置に於いては、例えばモータがポンプに切換
え弁を介して接続されており、この切換え弁によ
つて圧力媒体の貫流方向、延いてはモータの回転
方向が決められるようになつていると、ハイドロ
モータの両側、すなわちハイドロモータの両方の
接続導管に於いて同時に比較的に大きな圧力が生
じる。この場合には切換に際して、十分に僅かな
漏れ損失を得るために必要な交差時期の間に、一
方の接続導管に於いてポンプ圧が生じると共に他
方の接続導管に切換え弁に於ける絞りによる堰止
め圧が生じる。これと同じ現象は流出導管に於い
て絞りによつて制動しようとする場合にも生じ
る。吐出し弁が普通の圧力制御弁であると、圧力
制限弁を通つて流出する流量は低圧導管に於いて
生じる圧力が上昇するに連れて増大する。吐出し
弁を通つて流出する媒体がハイドロモータのケー
シングの内室に流入すると、流出導管が十分な寸
法を有していないか又は長すぎる場合には、流量
が大きくなり過ぎることによつてハイドロモータ
のケーシングの内室に於いて許容できない程高い
圧力が生じる。この圧力はケーシングに於けるシ
ール、特に出力軸に於けるシールに不都合な負荷
をかける。

本発明の課題は所定の圧力がハイドロモータの
低い方の圧力を導く接続導管に生じると流出口を
開放するが、しかし許容できない程大きな流量が
モータの接続導管から吐出し装置を介して流出す
ることを同時に阻止する吐出し装置を提供するこ
とである。

本発明の１つの目的は、吐出し流がハイドロモ
ータのケーシングの内室を通して導かれるハイド
ロスタテイツク伝動装置に於いて、ケーシングの
内室に於ける許容できない程大きな吐出し流によ
つて許容できない程高い圧力が生じることを避け
ることである。

本発明の目的は、閉じられた回路で作業するハ
イドロスタテイツク伝動装置に於いても開いた回
路で作業するハイドロスタテイツク伝動装置に於
いてもすべての運転状態で要求を満たす吐出し装
置を提供することである。

本発明の別のもう１つの目的は従来の一般的な
吐出し圧力制限弁よりも大きくなく、従つてこの
ような吐出し圧力制限弁の１つの代わりに従来の
一般的な接続部にねじ込むことができるような吐
出し弁を構成することである。

この課題は本発明によれば低圧導管に於ける圧
力が所定の圧力に達するまで又はそれによつて所
定の吐出し流量に達するまでは圧力制限弁として
作用するが、しかし所定の圧力又は流量を越える
と圧力が更に高める際に流量調整器として作用
し、その結果ほぼ一定の流量、すなわち例えばケ
ーシングの内室を通過させられる最大許容流量以
下である流量しか流出させない吐出し弁によつて
解決された。従つて本発明の課題を解決する特徴
は特許請求の範囲第１項に記載した通りである。
これによつて本発明の目的、すなわち吐出し圧と
は無関係に働き、最大許容吐出し流量よりも大き
な吐出し流量を許さない吐出し装置を提供すると
いう目的が達せられた。従来公知である絞り−圧
力制限弁ユニツトとは異なつて、本発明では、圧
力制限弁−流量調整器ユニツトが用いられてい
る。この場合には同じ部分がまず圧力制限機能を
発揮し、圧力が上昇し、その結果流量が増大する
と流量調整機能を発揮する。

圧力制限弁は、圧力制限機能に基づいて所定の
限界圧に達しない間は弁が完全に閉じており、従
つて例えば供給ポンプの駆動回転数が極めて低い
場合に低圧側に於いて極めて強く圧力降下する
と、この弁から部分流すら流出させられず、供給
ポンプによつて搬送された流れがこの弁による損
失なしで循環させられる別の利点を有している。
従つて小さな吐出量の供給ポンプでも所定の供給
圧を達成することが容易である。

特許請求の範囲第２項以下には本発明の有利な
実施例が示されている。

次に図面について本発明を説明する： 伝動ポンプ１はタンク２から圧力媒体を吸上
げ、４ポート２位置弁４に通じる圧力導管３に送
る。この４ポート２位置弁４の第２の接続部５は
タンク２に通じている。第３の接続部はハイドロ
モータ８の接続導管６に通じ、第４の接続部はハ
イドロモータ８の接続導管７に通じている。接続
導管６には吐出し導管９が接続され、接続導管７
には吐出し導管１０が接続されている。両方の吐
出し導管９，１０は３ポート３位置弁１１に接続
続されている。各吐出し導管９と１０からは制御
導管１２から３ポート３位置弁１１の制御入力部
に接続されており、この３ポート３位置弁１１は
両方の吐出し導管９，１０の内の高い方の圧力を
導く吐出し導管によつて制御される。この結果、
両方の吐出し導管９，１０の内の低い方の圧力を
導く方の吐出し導管９，１０が弁１４に通じる吐
出し導管１３に接続される。

公知の技術水準による回路に於いては弁１４は
普通の圧力制限弁であつて、導管１３には絞りが
配置されている。

吐出し装置は弁１１と１４とから成り、ハイド
ロモータ８のケーシング４６にフランジで結合さ
れているケーシング１６内に配置されている。弁
１４から延びる流出導管１５はハイドロモータ８
のケーシング４６の内室に通じている。この内室
には適当な箇所にタンク２に通じる別の流出導管
４５が接続されている。

第２図に於いては本発明による弁１４が断面し
て示されている。この場合弁１４はケーシング１
６の孔にねじ込まれている。ケーシング１６内に
は一方では吐出し導管１３が形成され、他方では
流出導管１５が形成されている。このケーシング
１６は図示されていない弁ユニツトのケーシング
であつてもよいが、図示されていないハイドロモ
ータ若しくはその制御部分のケーシングであつて
もよい。

弁１４は弁ケーシング１７を有し、この弁ケー
シング１７内には縦孔１５が形成され、縦孔１８
内にはスライダピストン１９が摺動可能に配置さ
れている。このスライダピストン１９は縦孔２０
を有し、この縦孔２０の下部分には絞り体２１が
ねじ込まれている。絞り体２１自体は縦孔２２と
それに設けられた絞り箇所２３を有している。縦
孔２０からはスライダピストン１９の外周に開口
する４つの横孔２４が設けられている。スライダ
ピストン１９は図面で見て上端部に鍔２５を有し
ている。この鍔２５にはばね２６が支えられてお
り、このばね２６の他端部はストツパピン２８を
備えた栓体２７に支えられている。鍔２５は弁ケ
ーシング１７に於ける縦孔１８の肩２９に当接
し、スライダピストン１９の一方の終端位置のス
トツパピンを形成している。これに対してストツ
パピン２８はスライダピストン１９の他方の終端
位置のためのストツパを形成する。

弁ケーシング１７内にはリング溝３０が形成さ
れている。このリング溝３０には流出導管１５と
接続された外側のリング室３２に通じる横孔３１
が開口している。

スライダピストン１９の外周には２つの面取部
３３が形成されている。これらの面取部３３は鍔
２５の下の流出溝３４に開口する。この場合、鍔
２５には切欠き３５が配置されている。面取部３
３と切欠き３５を通つて流れる液体は鍔２５と肩
２９との間を通つてばね２６が配置されているば
ね室３６に流れることができるようになつてい
る。

この弁１４の作用形式は以下の通りである。吐
出し導管１３に於いてはスライダピストン１９の
端面と絞り体２１とに作用する所定の大きさの圧
力が生ぜしめられる。この圧力は縦孔２２、絞り
箇所２３、縦孔２０と横孔２４を介して伝播す
る。

リング室３２、延いては横孔３１に於いても流
出導管１５に於いて生じる圧力が生じるので、こ
れに相応した圧力がリング溝３０に於いても生じ
る。面取部３３を介してリング溝３０に於ける圧
力とばね室３６に於ける圧力との間には平衡状態
が得られる。吐出し導管１３と流出導管１５との
間の圧力差は絞り箇所２３において生じる他に、
横孔２４とリング溝３０との間の面取部３３に於
いても生じる。吐出し導管１３に於ける圧力が増
大すると圧力差が大きくなり、スライダピストン
１９がばね２６の力に抗して押戻されて、従つて
横孔２４がリング溝３０と接続され、吐出し導管
１３、縦孔２２、絞り箇所２３、縦孔２０、横孔
２４、リング溝３０、横孔３１とを介して液体が
流出導管１５に流れる。この限りに於いて弁１４
は圧力制限機能（圧力逃がし弁機能）を発揮す
る。さらに絞り箇所２３に基づく圧力差が大きく
なればなる程、スライダピストン１９はより遠く
まで押し戻される。スライダピストン１９が図面
に於いて上方へ押し戻される程、横孔２４の下方
の縁はリング溝３０の上方の縁に近づき、弁を通
つて流出する流量を絞り、延いては制限する絞り
作用が生じる。絞り箇所２３に於ける圧力差がさ
らに増大すると、横孔２４の開口が完全にリング
溝３０のばね２６に面した側に位置し、ばね２６
の力に抗してスライダピストン１９が押し戻され
る。しかし、横孔２４は面取部３３を介してばね
室３６と接続されている。スライダピストン１９
がこの位置にある場合には横孔２４、リング溝３
０、横孔３１を通る流れが生じないので、絞り箇
所２３に於いて圧力差が生じなくなる。従つてス
ライダピストン１９の両方の端面側に同じ圧力が
生じ、その結果ばね２６は、絞り箇所２３に於い
て生じる圧力差によつてスライダピストン１９の
端面に生ぜしめられた力と、ばね２６の力とが釣
り合うまでスライダピストン１９を再び下方に向
かつて移動させる。従つて横孔２４とリング溝３
０との間の絞り作用による流量調整機能が与えら
れる。（スライダピストン１９がストツパピン２
８に対して完全にあてつけられる極端な場合に
は、吐出し導管１３に於いて高い圧力が生じるに
も拘らず、液体は最早弁１４から流出しない。） 第４図に於いては本発明の別の実施例が示され
ている。第２図及び第３図とに示された実施例に
於いては面取部３３は横孔２４の開口に直接的に
接続されているのに対し、第４図の実施例に於い
ては面取部４３は横孔２４の開口の間に配置され
ている。この結果、第２図に示された下方の終端
位置にスライダピストン１９があると、横孔２４
は孔１８の壁で完全に覆われ、閉じられる。スラ
イダピストン１９がばね２６の力に抗して押し戻
されて横孔２４の開口がリング溝３０と接続され
ると初めて、リング溝３０によつて横孔２４と面
取部４３との間の接続が行われる。この場合にも
スライダピストン１９がばね２６の力に抗して完
全に押し戻され、スライダピストン１９がストツ
パピン２８に接触させられるとスライダピストン
１９の図面で見て下方の部分によつて孔１８が完
全に閉じられる。この場合には付加的なリング溝
４４が設けられ、このリング溝４４によつては、
スライダピストン１９が孔１８をリング溝３０の
上方の縁に於いて完全に閉じるようにスライダピ
ストン１９がばね２６の力に抗して圧し戻される
と、横孔２４の開口と面取部４３との間の接続が
形成され、ばね室３６が圧力で負荷される。これ
によつてばね２６の力は、吐出し導管１３に於け
る圧力が低下するとスライダピストン１９を再び
図面で見て下方へ押すのに十分になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の複数の実施例を示すものであつ
て、第１図はハイドロスタテイツク伝動装置の回
路装置の概略図、第２図は本発明の吐出し弁を示
す図、第３図は第２図に示されたスライダピスト
ンの外周面の展開図、第４図は本発明の別の実施
例のスライダピストンの外周面の展開図である。 １……伝動ポンプ、２……タンク、３……圧力
導管、４……４ポート２位置弁、５……第２の接
続部、６……接続導管、７……接続導管、８……
ハイドロモータ、９……吐出し導管、１０……吐
出し導管、１１……３ポート３位置弁、１２……
制御導管、１３……吐出し導管、１４……弁、１
５……流出導管、１６……ケーシング、１７……
弁ケーシング、１８……縦孔、１９……スライダ
ピストン、２０……縦孔、２１……絞り体、２２
……縦孔、２３……絞り箇所、２４……横孔、２
５……鍔、２６……ばね、２７……栓体、２８…
…ストツパピン、２９……肩、３０……リング
溝、３１……横孔、３２……リング室、３３……
面取部、３４……流出溝、３５……切欠き、３６
……ばね室、４５……流出導管、４６……ケーシ
ング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ポンプ１と、少なくとも１つのモータ８と、
   該モータ８の両方の接続導管のその都度高い方の
   圧力を導く接続導管１２により制御される３ポー
   ト３位置弁１１とを有するハイドロスタテイツク
   伝動装置であつて、該３ポート３位置弁１１によ
   つて、その都度低い方の圧力を導く接続導管が圧
   力制限機能を発揮する弁１４と接続されており、
   前記弁１４から流出する圧力媒体が前記モータ８
   のケーシング４６内に流入させられ、前記ケーシ
   ング４６を貫流してタンク２に戻される形式のも
   のにおいて、前記弁１４が弁ケーシング１７の縦
   孔１８内で摺動可能なスライダピストン１９を有
   し、該スライダピストン１９がばね室３６に配置
   されたばね２６で閉鎖方向に負荷されかつ流入側
   に開いた縦孔２０を有し、該縦孔２０が絞り２３
   を備えており、該縦孔２０に絞り２３の下流側で
   横孔２４が開口しているのに対し、弁ケーシング
   １７の前記縦孔１８の孔壁にリング溝３０が設け
   られ、該リング溝３０が同様に弁ケーシング１７
   に設けられた横孔３１を介して流出側に接続され
   ており、弁ケーシング１７の前記縦孔１８にスラ
   イダピストン１９の終端位置のために少なくとも
   １つのストツパ２８，２９が設けられており、ス
   ライダピストン１９の終端位置でスライダピスト
   ン１９の横孔２４が弁ケーシング１７の前記縦孔
   １８の孔壁により完全に遮断されるようになつて
   おり、スライダピストン１９が前記ばね２６の力
   に抗して最も遠くまで移動させられた位置にあつ
   てもスライダピストン１９に於ける横孔２４が弁
   ケーシング１７の前記縦孔１８によつて、前記リ
   ング溝３０の反対側で覆われるように構成されて
   おり、スライダピストン１９がこの位置にある場
   合にスライダピストン１９の前記縦孔２０と閉じ
   られた前記ばね室３６とが互いに接続されるよう
   になつていることを特徴とする、ハイドロスタテ
   イツク伝動装置。 ２ スライダピストン１９の前記縦孔２０と前記
   ばね室３６との間の前記接続がスライダピストン
   １９に於けるスライダピストン１９の縦方向に延
   びる面取部３３又は４３によつて形成されてい
   る、特許請求の範囲第１項記載のハイドロスタテ
   イツク伝動装置。 ３ 前記面取部３３がスライダピストン１９にお
   ける前記横孔２４の開口から延びている、特許請
   求の範囲第２項記載のハイドロスタテイツク伝動
   装置。 ４ 前記面取部４３がスライダピストン１９の前
   記横孔２４の開口の横に配置されており、弁ケー
   シング１７の縦孔１８の壁に、しかも前記リング
   溝３０と前記ばね室３６との間に補助リング溝４
   ４が配置されている、特許請求の範囲第２項記載
   のハイドロスタテイツク伝動装置。