JPH0364773A - カラー画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカラー複写装置、特に原稿が白黒原稿かカラー
原稿かを自動判定する機能を有するカラー複写装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

従来、カラー複写装置において読取原稿が白黒原稿かカ
ラー原稿かを自動判定し、白黒原稿の時はブラック単色
コピーを実行し、カラー原稿の時はイエロー、マゼンタ
、シアン、ブラックの４色を用いたコピーを実行する技
術が知られている。これによりコピー時間の短縮及び経
費の削減を図ることができる。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら、従来、原稿画像をブリスキャンして得た
判定結果に基づいて黒単色コピーもしくはカラーコピー
を行なうのに際し原稿域全面をブリスキャンしていた為
、特に原稿自動給送装置等を使用して多くの原稿を処理
する場合にブリスキャンに要する時間の占める割合が大
きく効率が悪かった。

〔課題を解決する為の手段〕

本発明は上記欠点に鑑みてなされたもので、原稿の白黒
／カラーの判定の為のスキャンを行なうに際しカラー原
稿であることが判明した時点でプリスキャンを中止する
ことでブリスキャンに要する時間を短縮するものである
。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

第２図はデジタルカラー複写機の全体構成図を示してい
る。

２０１はイメージスキャナ部で原稿を読取りデジタル信
号処理を行なう。また２０２はプリンタ部でありイメー
ジスキャナ部２０１に読取られた原稿画像に対応した画
像を用紙にフルカラーでプリント出力する部分である。

イメージスキャナ部２０１において、２００は鏡面圧板
であり、原稿台ガラス（以下プラテン）２０３上の原稿
２０４は、ランプ２０５で照射され、ミラー２０６、２
０７．２０８に導かれ、レンズ２０９により３ラインセ
ンサ（以下ＣＣＤ）２１０上に像を結び、フルカラー情
報レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）　ｌｆ
ｆ１分として信号処理部２１１に送られる。尚、２０５
．２０６は速度Ｖで、２０７．２０８は１　／　２　ｖ
でラインセンサの電気的走査方向に対して垂直方向に機
械的に動くことによって原稿全面を走査する。

信号処理部２１１では読取られた信号を電気的に処理し
、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）。

ブラック（Ｂｋ）の各成分に分解し、プリンタ部２０２
に送る。また、イメージスキャナ部２０１における一回
の原稿走査につき、Ｍ、Ｃ，Ｙ、Ｂｋのうちひとつの成
分がプリンタ部２０２に送られ、計４回の原稿走査によ
り一回のプリントアウトが完成する。

イメージスキャナ部２０１より送られてくるＭ。

Ｃ，ＹまたはＢｋの画信号は、レーザドライバ２１２に
送られる。レーザドライバ２１２は画信号に応じ、半導
体レーザ２１３を変調駆動する。レーザ光はポリゴンミ
ラー２１４．ｆ−θレンズ２１５．ミラー２１６を介し
、感光ドラム２１７上を走査する。

２１８は回転現像器であり、マゼンタ現像部２１９゜シ
アン現像部２２０．イエロー現像部２２１．ブラック現
像部２２２より構成され、４つの現像器が交互に感光ド
ラム２１７に接し、感光ドラム２１７上に形成された静
電潜像をトナーで現像する。

２２３は転写ドラムで、用紙カセット２２４又は２２５
より給紙されてきた用紙をこの転写ドラム２２３に巻き
つけ、感光ドラム２１７上に現像された像を用紙に転写
する。

この様にしてＭ、Ｃ，Ｙ、Ｂｋの４色が順次転写された
後に、用紙は定着ユニット２２６を通過して排紙される
。

ＲＤＦ　（循環式原稿給送装置）２３０において、２３
１は原稿をセットする積載トレイである。２３２および
２３３は原稿サイズ検知センサであり、原稿の紙面と垂
直方向に所定の間隔をもって設けられている。原稿の幅
方向のサイズはこの両方のセンサ２３２と２３３が原稿
を検知しているか、片方のセンサ２３３（但し、センサ
２３３は紙面の奥側にあるものとする。）のみが原稿を
検知しているかを調べることにより判断できる。なお、
この種のセンサの数を増すことにより、より正確なサイ
ズを判定できる。また、長さ方向のサイズはセンサ２３
３（または２３２）が原稿を検知している時間により判
定できる。

また、このＲＤＦ２３０では積載トレイ２３１からシー
トパス２３４を通って露光面に送られた原稿をシートバ
ス２３５を通して送ることにより再び積載トレイ２３１
へ積載することができる。また、２３７は原稿の一循の
検知をするセンサである。

第１図に本発明を適用したカラー複写装置のブロック図
を示し以下に説明する。

ＣＣＤ読取部１０１にはＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）
、Ｂ（ブルー）のアナログ色信号を独立に得ることがで
きるカラーセンサ及び各色毎に増幅する為のアンプさら
に８ビットデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器
を有する。シェーディング補正部１０２で各色毎にシェ
ーディング補正された信号はシフトメモリ部１０３で色
間９画素間のズレを補正され、後述の色判定部１１２及
び光／濃度変換の為の対数補正を行なうＬＯＧ変換部１
０４に送られる。

ＬＯＧ変換部１０４の出力である濃度信号Ｙ（イエロー
）１Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）は黒生成部１０５に
入力され、黒信号（Ｂｋ）が生威される。Ｂｋは例えば
Ｍｉｎ　（Ｙ、　Ｍ、　Ｃ）より生成される。さらにマ
スキング／ＵＣＲ部１０６では黒生威部１０５の出力Ｙ
、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ信号に対し、カラーセンサーのフィルタ
ー特性やトナー濃度特性が補正され、下色除去された後
４色の信号のうち現像されるべき１色が選択される。

次に濃度変換部１０７においてプリンタの現像特性やオ
ペレーターの好みに合わせて濃度変換された後、トリミ
ング処理部１０８にいて所望の区間の編集処理後プリン
タ部に送られ、像形成される。

同期信号生成部１０９ではプリンタから送られてくる各
ラインのプリントに同期した水平同期信号ＢＤ（ビーム
デイテクト）信号や垂直同期信号ＩＴＯＰ（イメージト
ップ）信号に基づいてイメージスキャナ内部で使用する
水平同期信号Ｈ３ＹＮＣや画素同期信号ＣＬＫ等を生威
し各処理部やＣＰＵに送る。

原稿位置検知部１１０ではシェーディング補正を終えた
グリーン（Ｇ）信号の２値ＳＣ信号に基づいて原稿の位
置やサイズを検出する。また変倍−移動処理部１１１は
シフトメモリへのデータの書きこみ読み出し周期やタイ
ミングを制御して画像の変倍や移動を実現する。

ＣＰＵ部１１３はマイクロプロセッサ−の他にＩ１０回
路、タイマー回路１割り込み制御回路、シリアル通信回
路、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し前述の各処理部を制御する
。

また、ＣＰＵ部１１３は光学系を駆動するパルスモータ
−１１４，原稿照明ランプ１１５．光学系の位置を検出
するセンサー１１６．操作部門を制御する。またＲＤＦ
２３０とシリアル通信を行ないＲＤＦの動作を制御する
。

第３図（Ａ）に色判定部（第１図１１２）の内容を示し
以下に説明する。

シフトメモリ部１０３より読み出されたある画素に対す
るＲ、　Ｇ、　Ｂ各信号成分は最大値検出回路３０１と
最小値検出回路３０２に入力され、各回路からＭＡＸ＝
ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ、Ｂ）、ＭＩＮ＝ｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ、
Ｂ）が出力される。本実施例ではＲ，Ｇ、　Ｂ各色８ｂ
ｉｔの入力に対しＭＡＸ、ＭＩＮ各６ｂｉｔの出力を得
ている。次にＭＡＸ、ＭＩＮは共にルックアップテーブ
ルＬＵＴ３０３のアドレスとして入力され、その結果１
ｂｉｔの色判定信号ＩＲＱを得る。

第３図（Ｂ）にＬＵＴ３０３の内容を示す。入力ＭＡＸ
。

ＭＩＮで構成される２次元平面において領域Ａを無彩色
と判定し“Ｏ”を出力し、領域Ｂを有彩色と判定し“ｌ
”を出力する。このようにして得た判定信号ＩＲＱはカ
ウンタ３０４のクロックとして入力される。

カウンタ３０４は水平同期信号Ｈ８ＹＮＣでリセットさ
れ、また１主走査ライン中のフリップフロップ３０６の
出力であるＧＡＴＥＡ号で許可される区間内の判定信号
ＩＲＱの有彩色判定画素数をカウントする。このカウン
ト値はラッチ３０５を介してＣＰＵ１１３が読み出す。

フリップフロップ３０６はＳＴカウンタ（スタートビッ
トカウンタ）３０９のカウントアツプ信号でセットされ
ＥＮカウンタ（エンドビットカウンタ）３１０のカウン
トアツプ信号でリセットされカウンタ３０４のカウント
許可信号ＧＡＴＥを生成する。ＳＴカウンタ３０９とＥ
Ｎカウンタ３１０は各々ＣＰＵ１１３がラッチ３０７及
び３０８に書いたカウント値をダウンカウントする。

以上のようにして毎主走査ラインの任意区間の有彩色判
定画素数をカウントできる。

第４図に第１の実施例の概念図を示し以下に説明する。

（４−１）に原稿台ガラス２０３上に原稿Ａが載置され
ている状態を示す。原稿Ａには載置した状態で先端の方
にカラーの領域Ｂがあるものとする。従来ならば、原稿
Ａの位置座標が判明している場合でも（４−４）に示す
ように原稿域全面にわたって判定スキャンを行なってい
たが、（４−３）に示すように、例えば副走査位置ＤＰ
において原稿Ａ内にカラーの情報があると判断できたと
ころで判定スキャンを中止しフルカラーコピーを行うも
ので、点線部分Ｃに相当するスキャン時間が短縮される
。

一方、（４−２）に示すように、原稿終端ＹＥまで走査
してもカラー情報を検出できなかった時は白黒原稿と判
断して黒単色コピーを実行する。

第５図に第１の実施例の制御手順を示し以下に説明する
。

まず、第３図ＳＴカウンタ３０９．　ＥＮカウンタ３１
０のロード値として原稿の主走査座標ＸＳ、ＸＥをセッ
トしく５０１）、第３図で検出する有彩画素数の積算カ
ウンタとしてのＲＡＭ上のカウンタＫをＯで初期化しく
５０２）、ランプを点灯し、光学系をスタートさせる（
５０３）。そして、原稿の副走査先端位置ＹＳに光学系
が到達したら（５０４）、ＣＰＵは水平同期信号ＨＳＹ
ＮＣの割込みが発生したら（５０５）、第３図カウンタ
３０４による有彩画素数のカウント値をラッチ３０５を
介してリードし積算カウンタＫに加算する（５０６）。

加算値Ｋが所定値αより大きくなったら（５０７）、カ
ラー原稿であると判定して、その時点でランプを消灯し
光学系をスタート地点に復帰させ（５１１）、カラーコ
ピーを実行する（５１２）。一方（５０７）において加
算値Ｋがαより小さい時は原稿終端ＹＥに達したかどう
か判定しく５０８）、未到達ならば（５０５）以下の処
理をくり返す。

ＹＥまで到達しても（５０８）、Ｋがαより小さい時は
ランプを消灯して、光学系を復帰させ（５０９）、その
後黒単色コピーを実行する。

以上のようにしてカラー原稿であることを自動的に判定
してカラーコピーを行なう際の判定の為のプリスキャン
時間を短縮可能である。

例えばＡ３原稿を１６０　ｍ　ｍ　／　ｓ　ｅ　ｃで往
動走査し、その倍速で復動走査するような場合、最大４
秒近くも短縮できることになる。

第１の実施例があらかじめ原稿位置が分っているような
ケースに適用して効果があるのに対し、第２の実施例は
原稿位置が分からないような時にプリスキャンにおいて
原稿色の判定と共に原稿位置も同時に検出することでさ
らにプリスキャン時間の短縮を図るものである。

第６図に第２の実施例の考え方を示し説明する。

（６−４）に示す様に、まずプラテン全域にわたり原稿
の位置を検知するためのスキャンを行ない、次に検知し
た原稿領域内がカラーか白黒かの判定の為のスキャンを
行ない、その後カラーコピーを実行したり、もしくは黒
単色コピーを実行していたのでは、カラーコピー前の前
走査に非常に時間を要する。そこで、本第２の実施例で
は、（６−３）に示すように原稿位置検知と原稿色判定
を同時に行ないながら判定スキャンを行ない、カラー情
報があると判定された時点でプリスキャンを中止しカラ
ーコピーを行なう。

また、白黒原稿の場合は（６−２）に示すようにカラー
情報を検出する前に原稿Ａが途切れたことを検出した時
点でプリスキャンを中止し、その後黒単色コピーを実行
する。

以下、第６図示の動作を実現するための構成説明をする
。

まず第２の実施例の実現に不可欠な原稿座標検出の考え
方を述べる。

前述の様に圧板２００は鏡面処理されており圧板を照明
して得られる反射光は正反射され画像読取り用センサー
には集光されず輝度的には黒レベルとなる。

また通常の原稿の地肌は白くその画信号は輝度的には白
レベルとなる。

従って、第７図に示すようにプラテン上に置かれた原稿
の位置を検出することは斜線部で示す黒信号の中の白信
号の位置を検出することマ実現できる。

本実施例においては、光学系がプラテン上を基準点ＳＰ
から後端ＥＰまでＡ方向に走査しながら任意の副走査位
置Ｙｉにおける原稿の主走査位置ＸＳとＸＥを検出する
。

第８図に前記座標を検出する論理を示し以下に説明する
。

主走査カウンタ４０１はアップカウンタであり主走査１
ライン中における走査位置を表わす。このカウンタは水
平同期信号ＨＳＹＮＣでリセットされ、画像データクロ
ックＣＬＫが入力される毎にカウントアツプする。シェ
ーディング補正後のＧ（グリーン）信号が２値化された
画像データＶＩＤＥＯはシフトレジスタ４０２に８ビッ
ト単位で入力される。８ビット入力が完了した時点でゲ
ート回路４０３は８ビツト全てが白画像か否かのチエツ
クを行ない、ＹＥＳならば信号線４１１に“１”を出力
する。

各主走査ラインにおいて最初の８ビツト白が現れた時フ
リップフロップ４１０がセットする。このフリップフロ
ップ４１０はあらかじめＨ３ＹＮＣ信号でリセットされ
ている。

以後法のＨ３ＹＮＣは来る迄セットしっ放しである。フ
リップフロップ４１０がセットした時にＣＰＵの出力す
るＥＮ信号が“１″ならばゲート４０４が“ｌ”を出力
するのでラッチ４０９にその時点の主走査カウンタ４０
１の値がロードされ、これがＸ、座標値になる。

また、ゲート４０３が１を出力する度に主走査カウンタ
４０１の値がラッチ４０５にロードされる。

最初の８ビツト白が現われた時の主走査カウンタからの
値がラッチ４０５にロードされるとラッチ４０８のデー
タとコンパレータ４０６で大小比較され、ラッチ４０５
のデータの方が大きくてＣＰＵの出力する信号ＥＮが１
の時にラッチ４０５のデータがラッチ４０８にロードさ
れる。この動作は次の８ビツトのＶＩＤＥＯがシフトレ
ジスタ４０２に入る迄に処理される。

このラッチ４０５と４０８の比較動作を１主走査ライン
中続ければラッチ４０８には主走査方向で最後に８ビツ
ト白が現れた主走査座標が残りこれがｘＥ座標値となる
。

第９図に座標検出かかわるタイミング図の例を示す。水
平同期信号Ｈ３ＹＮＣ（１）は同時に画像の有効区間す
なわちこの場合はプラテンの主走査区間に相当する。こ
のＨ３ＹＮＣ（１）の各立ち下がりでＣＰＵ１１３に対
し割り込み信号ｌＮＴｌ　（２）が発生するよう構成さ
れている。ＣＰＵ１１３は光学系を副走査方向に移動さ
せ、基準点ＳＰに達したことを検出したら（５）、ＥＮ
信号（３）をＯＮする。前述第４図の検出回路はＥＮ信
号のＯＮ区間でＨＳＹＮＣ区間単位で検出動作を行なう
。

一方ＣＰＵ１１３はＥＮ信号（３）　ＯＮ　したら、Ｈ
５ＹＮＣ割り込みｌＮＴｌを２回カウントしてＥＮ信号
をＯＦＦする。これはＥＮ信号のＯＮタイミングがＨ３
ＹＮＣに同期する保証がなく、ＥＮ信号ＯＮ後最初の割
り込みｌＮＴｌ迄の検出区間であるＰ（４）では主走査
区間全域にわたる正しい検出ができないためである。Ｅ
ＮＮ信号Ｎ後２回目のｌＮＴｌ割り込みで取り込んだ前
述の座標値Ｘ、、ＸＥは主走査区間全域にわたる検出区
間Ｑ（４）における検出座標なので信用できる。検出座
標をとりこんだらＥＮ信号をＯＮして、次のｌＮＴｌを
待ち、以後くり返す。

以上のような構成と制御によって副走査の任意位置Ｙｉ
における原稿の主走査区間Ｘ　Ｓ　ｒ　ｘ！：が検出で
きる。

第１０図に第２の実施例の制御手順を示し以下に説明す
る。

まず、有彩画素数の積算カウンタとしてＲＡＭ上のカウ
ンタＫを０に初期化し、原稿未検出区間の連続ラインカ
ウンタとしてＲＡＭ上のカウンタＬを同じく０に初期化
する（７０１）。次に第３図で述べた判定区間信号ＧＡ
ＴＥ生成用の２つのカウンタＳＴカウンタ、ＥＮカウン
タのロード値としてｌ主走査周期より大きい値をセット
してＧＡＴＥ信号が出力されない状態にし、状態を示す
フラグとしてＲＡＭ上のフラグＦに０をセットしてお（
（７０２）。照明ランプを点灯して光学系の移動をスタ
ートしく７０３）、プラテン基準点ＳＰに到達したら（
７０４）、前述のＥＮ信号をＯＮ　Ｌ／　（７０５）、
その後Ｈ３ＹＮＣの立ち下がりによる割り込み信号ｌＮ
Ｔｌの２回目を待って（７０６）、ＥＮ信号をＯＦＦす
る（７０７）。

前回の割り込み処理でのＧＡＴＥ信号の制御状態を示す
フラグＦが１の時（７０８）、つまりサンプルが有効な
区間が設定されていれば前述第３図のカウンタ３０４の
カウント値をラッチ３０５を介して読み取り有彩画素数
として加算カウンタＫに加算する（７０９）。Ｋが所定
の値αより大きい時に（７１０）、ブリスキャンをやめ
、ランプを消灯し光学系をスタート地点へ復帰させ（７
２０）、カラーコピーを実行する（７２１）。

（７０８）においてＦがＯならばカウント動作が行なわ
れていないということでカウント値はリードしない。

次に第８図に示した原稿位置検出回路内の２つのラッチ
４０９と４０８から原稿位置ｘｓとｘＥをり一ドしく７
１１）、Ｘ、−Ｘｓが所定値βより大きい時に（７１２
）、原稿が検知できたものとして次の有彩画素数カウン
ト区間としてＳＴカウンタのロード値としてＸＳとＥＮ
カウンタのロード値としてｘ）：をセットし、前述のフ
ラグＦを１にセットする（７１３）。

さらに原稿を１回でも検出したことを示すためにカウン
タＬに１をセットする。もし、ＸＥ−Ｘｓがβより小さ
い時は原稿が検知できなかったものとして有彩画素数の
カウントを禁止すべくＳＴカウンタとＥＮカウンタに１
主走査区間より太き値をセットしフラグＦにＯをセット
してお（（７１５）。

原稿が検出できなかった時にカウンタＬをチエツクしく
７１６）、ＬがＯの時はまだ１回も原稿が検出されない
ので、カウンタＬの値はそのままにしておく。

もしＬが０でなければ少なくとも１回は原稿が検出され
た後に原稿がなくなったケースであるとしてＬを１イン
クリ、メントしく７１７）、Ｌの値が所定値γより大き
くなったら（７１８）、原稿がなくなったと判断する。

所定値γとの比較は最もシンプルなノイズ除去の一方法
である。

（７１８）において原稿がなくなった時点でブリスキャ
ンを中止しランプを消灯し、光学系を復帰させた後（７
２０）、黒単色コピーを実行する（７２２）。

（７０５）〜（７１８）の処理をプラテン終端ＥＰ到達
迄くり返してもループから抜は出なかった場合（７１９
）、もしＬがＯのままなら原稿がなかったものとしてラ
ンプ消灯、光学系復帰してコピー処理せず終了しく７２
０）、ＬがＯ以外なら黒単色コピーする（７２２）。

原稿位置検出用の画信号であるシェーディング補正部１
０２の出力画信号Ｇ２と色判定用の画信号であるシフト
メモリ部１０３の出力画信号Ｒ３，Ｇ３゜Ｒ３はシフト
メモリ部１０３において２ライン分だけＧ２が早くなる
よう制御されているので、Ｇ２から検出した原稿区間を
セットしてから２ライン後にＲ３゜Ｇ３．Ｒ３に基づく
有彩画素カウント数をリードすることで原稿位置と有彩
判定区間が一致する。

以上のようにして原稿位置があらかじめ分らない場合も
原稿領域内の情報に基づいて原稿色を判定しカラー原稿
であることが分った時点でもしくは原稿がなくなった時
点でプリスキャンを中止してプリスキャン時間を短縮で
きる。

〔発明の効果〕

以上説明したように原稿がカラーであることが判明した
時点でブリスキャンを中止し即カラーコピーを行なうこ
とでコピー時間を短縮できた。

さらに、あらかじめ原稿位置が分からない場合でも原稿
の存在しないところを走査して原稿色を判定するような
無駄な作業を阻止でき、よりコピー時間の短縮が図れた
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカラー複写装置のブロック図、 第２図はカラー複写装置の断面図、 第３図（Ａ）は色判定部の論理図、 第３図（Ｂ）は色判定テーブルの図、 第４図は第１の実施例の説明図、 第５図は第１の実施例の制御フローチャート図、第６図
及び第７図は第２の実施例の説明図、第８図は原稿位置
検知部の論理図、 第９図は原稿位置検知にかかわるタイミングチャート図
、 第１０図は第２の実施例制御フローチャート図であり、 １０１はＣＯＤ読取部、１１２は色判定部、１１３はＣ
ＰＵ部、１０８はトリミング処理部である。 第４闇 （４−３’） （４−４） 第６団 （１，−３） （６−４） 第４図 （、！；−７） （（、、−ｚ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）コピー動作に先立ち、原稿面を予備走査して原稿
   領域がカラーか白黒かを判定する手段を有し、前記判定
   手段によりカラー原稿であることが判定された時点で予
   備走査を終了しカラーコピー動作に移ることを特徴とす
   るカラー複写装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、任意の副走査位
   置における原稿の主走査座標を検知する手段と、前記予
   備走査において前記検知手段により逐次検知される検知
   座標に基づいて前記判定手段を逐次制御する制御手段を
   有し、前記判定手段による判定結果と前記検知手段によ
   る検知結果が所定の条件を満たした時に予備走査を中止
   してコピー動作に移ることを特徴とするカラー複写装置
   。