JPH0364822B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ブルドーザ等の装軌車両の振動試験
に用いて好適の装置に関する。

〔従来の技術〕

ブルドーザ等の装軌車両の振動試験を行なうた
めの装置は、一般に装軌車両の履帯あるいは転輪
に下方から複数の加振シリンダにより垂直方向に
加振力を付与するようになつている。

ところが、履帯が高剛性のため、加振時に同履
帯と加振機との干渉が起こり、加振シリンダのピ
ストンロツドに大きな横方向の力が作用して加振
装置の破損を招いてしまう。このため、転輪下の
履帯の全てまたは一部を取外して直接転輪を加振
するような装置が広く用いられている。

このような履帯を取外して行なう装軌車両の振
動試験では履帯の取外しにより装軌車両の振動特
性が変化してしまうために、より正確な振動特性
の測定が行なえるように、取外された履帯と等価
の張力を与えるような部材を履帯の取外された各
転輪間に装備しながら振動試験を行なう装置や、
履帯を取外すことなしに振動試験が行なえるよう
に、加振シリンダのピストンロツド端部と履帯加
振部材との間に自在継手または球面軸受やローラ
等を介装してピストンロツドに加わる横方向の力
を抑制するようにした振動試験装置などが提案さ
れている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述のような履帯を取外して装
軌車両の振動試験を行なう装置では、履帯の取外
された転輪間に取外された履帯と等価の張力を与
えるような部材を装備しても、履帯が完全に装着
された場合と同様な車両状態とすることは極めて
困難であり、この装置による振動試験で装軌車両
の振動特性を正確には測定し得ないのである。ま
た、上述の履帯を取外すことなしに振動試験の行
なえる装置では、加振時に発生する履帯の前後方
向や左右方向の傾きが許容されるようになつてい
るが、加振に伴ない装軌車両は、上記傾きととも
に前後方向や左右方向に移動しようとするため、
これらの移動の許容とともに、これらの移動によ
り振動試験装置上の被試験車両の転落防止対策が
不十分であり、振動試験時の加振振幅を大きくす
ることが困難となつている。

本発明は、上述の問題点の解決をはかろうとす
るもので、一定の範囲内において試験される車両
の前後方向・左右方向の各移動を許容して、被試
験車両の振動特性に影響を与えることのないよう
にするとともに、加振時における装置上からの車
両の転落を確実に防止して、上記車両を大振幅加
振しての振動試験を可能にした、装軌車両の振動
試験装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明の装軌車両の振動試験装置
は、装軌車両の履帯の下方から複数の加振シリン
ダにより垂直方向に加振力を付与して振動試験を
行なう振動試験装置において、上記加振シリンダ
のピストンロツド上端に取付けられた下部受け部
材と、上記履帯を載置すべく上面を平面に形成さ
れた上部受け部材と、同上部受け部材と上記下部
受け部材との間に介装されて両受け部材の相対的
な前後方向および左右方向の動きをそれぞれ所定
の範囲内で許容しうるすべり機構と、上記所定の
範囲を超える上記両受け部材の相対的な動きを拘
束しうるストツパ機構とが設けられたことを特徴
としている。

〔作 用〕

上述の本発明の装軌車両の振動試験装置では、
測定すべき装軌車両の履帯が上部受け部材上に所
定の位置に載置されるようにして必要とする加振
シリンダが駆動されながら、本体が拘束を受けな
い状態で車両の加振試験が行なわれる。この際、
履帯は上部受け部材上で同受け部材から上方に離
れることができ上下方向に拘束が抑制され、さら
に、すべり構構の作用により、車両の前後方向お
よび左右方向の動きがそれぞれ所定の範囲内で許
容されて、加振される車両の振動特性が発揮され
る。さらに、ストツパー機構により、上記車両の
装置上からの脱落が防止される。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の一実施例としての装
軌車両の振動試験装置について説明すると、第１
図はその使用状態を模式的に示した側面図、第２
図はその使用状態を模式的に示した正面図、第３
図は第２図における部拡大図、第４図は第１図
における部拡大図、第５図は上載される各履帯
の片側にストツパーを付設した使用例を示すその
要部正面図、第６図は各履帯の両側にロツク金具
を付設した使用例を示すその要部正面図、第７図
はその加振作用時の転輪の変位を示す模式的な側
面図、第８図はその加振作用時の車両の横方向の
傾きを示す模式的な正面図、第９図はその加振作
用時の車両の縦方向の傾きを示す模式的な側面
図、第１０図ａ，ｂ，ｃはそれぞれ片側加振試験
時の車両載置例を示す左側面図、正面図および右
側面図である。

第１〜４図に示すように、本装置は試験車両の
転輪と対応して基礎Ｉ上に立設された複数の加振
シリンダ１およびそのピストンロツド２上端に取
付けられた加振テーブル３と、ストツパー機構と
してのリンク４と、加振シリンダ１のための油圧
供給装置Ｅと、加振シリンダ１の作動を制御する
制御装置Ｄとで構成されている。

加振テーブル３は、第３，４図に示すように加
振シリンダ１のピストンロツド２上端に取付けら
れた下部受け部材７と、装軌車両の履帯を載置す
るための平面状の上面をそなえた上部受け部材５
と、両受け部材５，７間に介装されたすべり機構
Ｓとからなつている。

同すべり機構Ｓは、ハウジング６と、同ハウジ
ング６と下部受け部材７との間に介装された複数
のローラ軸受１２，１３と、ハウジング６と上部
受け部材５との間に介装されたローラ軸受９，１
０とで構成されている。

ローラ軸受１２，１３はともに左右方向（載置
される装軌車両Ｃの左右方向）にスライド可能と
なつていて、ローラ軸受１２は、下部受け部材７
とハウジング６とが上下方向に互いに離れようと
する力が働いた際にその力が下部受け部材７とハ
ウジング６との相互間に伝達されるように介装さ
れ、ローラ軸受１３は、下部受け部材７とハウジ
ング６とが上下方向に互いに近づこうとする力が
働いた際にその力が下部受け部材７とハウジング
６との相互間に伝達されるように介装されてい
る。

ローラ軸受９，１０はともに前後方向（載置さ
れる装軌車両Ｃの前後方向）にスライド可能とな
つていて、ローラ軸受９は、上部受け部材５とハ
ウジング６とが上下方向に互いに離れようとする
力が働いた際にその力が上部受け部材５とハウジ
ング６との相互間に伝達されるように介装され、
ローラ軸受１０は、上部受け部材５とハウジング
６とが上下方向に互いに近づこうとする力が働い
た際にその力が上部受け部材５とハウジング６と
の相互間に伝達されるように介装されている。

なお、各ローラ軸受９，１０，１２，１３は、
図示しない複数の円筒状のローラが平行に列設さ
れて形成されていて、受け部材５，７やハウジン
グ６に対して複数の直線状の接触部で接触・支持
するようになつている。

また、下部受け部材７には、その四方の各端部
が上方に突出するようにしてボルト１５により押
えブロツク１１が固着されて凹部が形成されてい
て、その押えブロツク１１の前後方向の上端は凹
部内方に更に突出されている。ハウジング６は、
下部受け部材７の凹部内に一部が挿入されるよう
にして配置され、下部受け部材７の上端部に対応
するハウジング６の下端部には、突出部が形成さ
れていて、同突出部と押えブロツク１１の上端突
出部との間にローラ軸受１２が介装されるように
なつている。

また、下部受け部材７の左右方向の押えブロツ
ク１１とハウジング６の左右方向の側部との相互
間隔は所定の距離だけ設けられていて、同所定の
距離の範囲内で、下部受け部材７とハウジング６
との左右方向の相互運動が許容されている。

上部受け部材５は、その四方の各端部が下方に
突出するようにしてボルト１４により押えブロツ
ク８が固着されて凹部が形成されていて、その押
えブロツク８の左右方向の下端は更に凹部内方に
向け突出されている。ハウジング６は、上部受け
部材５の凹部内に一部が挿入されるようにして配
置され、上部受け部材５の下端部に対応するハウ
ジング６の上端部には、突出部が形成されてい
て、同突出部と押えブロツク８の下端突出部との
間にローラ軸受９が介装されるようになつてい
る。

上部受け部材５との前後方向の押えブロツク８
とハウジング６の前後方向の側部との相互間隔は
所定の距離だけ設けられていて、同所定の距離の
範囲内で、上部受け部材５とハウジング６との前
後方向の相互運動が許容されている。

上部受け部材５上の左右方向の両側部には、そ
れぞれガイド１６が一部を上部受け部材５の上面
より突出するようにして装着されていて、同上方
突出部が履帯ＢのエンドコネクタFa，Fb間に位
置するように、ガイド１６の上部受け部材５への
装着部にはガイド１６の前後方向の位置調節が行
なえる長穴１６ａが設けられていて、ガイド１６
は同長穴を介してボルト等で装着される。

履帯Ｂは、このガイド１６，１６により適当な
間隔が設けられながら両側から挟まれるように配
置され、上部受け部材５上における装軌車両Ｃの
左右方向への移動による装軌車両Ｃと上部受け部
材５とのずれが防止され、また、装軌車両Ｃの前
後方向への移動によるずれ防止は、エンドコネク
タFa，Fbとガイド１６とが接触係合することに
より行なわれる。

さらに、最後部に位置する加振シリンダにおい
ては、上部受け部材５がストツツパ機構としての
リンク４を介して基礎に連結されている。この
リンク４には上部受け部材５の動きが所定の範囲
を超えたときに作動するように所定量の遊びが設
けられている。

本発明の一実施例としての装軌車両の振動試験
装置は上述のごとく構成されているので、以下の
ように作用する。

つまり、複数の加振シリンダ１のうちいずれか
１つを作動させると、その加振シリンダ１上方の
転輪Ａがシリンダ１により上方に突き上げられた
際、その転輪Ａは、第８図に示すごとく図示しな
いサスペンシヨン機構によりその回転中心Ｏの回
りに回転変位しながら水平方向にはΔAの移動を
伴なう。また、この際に突き上げられた転輪Ａの
前後の転輪Ａ，Ａも、履帯Ｂの変形に伴ないそれ
ぞれ突き上げられた転輪Ａ側に引き寄せられる。

このように、加振時には、転輪Ａが前後方向に
ずれを生じるが、上部受け部材５の前後方向の幅
がそのずれの量を考慮して必要最小限の大きさで
設けられていて、加振時に加振面としての上部受
け部材５上で転輪がはずれてしまわないようにな
つていて、常に転輪Ａの直下が加振される。しか
も、上部受け部材５の上面が平面であるため、常
に転輪Ａを鉛直上下方向に確実に加振するため、
再現性のある加振試験が可能となつている。ま
た、履帯は上部受け部材５上に載置されるのみで
装軌車両Ｃはその本体を拘束されないため、履帯
Ｂが上部受け部材５から離間することもでき、装
軌車両Ｃの各部は自由に振動特性を発揮すること
ができて、精度の良好な加振試験を行なうことが
できる。

このように加振された装軌車両Ｃの自由な動き
により、装軌車両Ｃと加振シリンダ１との相互間
では、左右方向および前後方向への運動も生じる
が、これらの運動はすべり機構Ｓの作用により所
定の範囲内で許容されて、同所定の範囲内におい
てはピストンロツド２には横方向の力が作用する
ことはない。

本装置によるローリング加振試験の際には、第
９図に示すように、装軌車両Ｃは片側の履帯Ｂの
端部Ｍを回転中心として回転を生じて、この際の
装軌車両Ｃの重心Ｇの横移動により慣性力GRが
作用するため、反対側の履帯Ｂの加振テーブル３
との接触点Ｎは初期状態よりもΔBだけ横方向に
ずれを生じる。また、第１０図に示すようにピツ
チング加振の試験の際にも、装軌車両Ｃには重心
Ｇの移動により生じる慣性力GPが作用して慣性
力GPの方向に移動しようとする。

これらの各水平方向に働く力に対しても、すべ
り機構Ｓが作用して、所定の範囲内での車両の自
由な運動が許容されるのである。

また、装軌車両Ｃの運動が所定の範囲を超える
と、リンク４が作用して上部受け部材５を介して
装軌車両Ｃの動きを拘束しながらピストンロツド
２の変形やすべり機構Ｓの破損を防止するととも
に、ガイド１６を介して装軌車両Ｃの加振シリン
ダ１上からの脱落を防止するようになつている。

本装置で装軌車両Ｃの左右移動を拘束しながら
加振試験を行なう際には、第５図に示すように、
左右の各すべり機構Ｓの片側のハウジング６と下
部受け部材７との間にストツパー１７を装着して
両者６，７を固縛しながら装軌車両Ｃの左右方向
の移動を防止するようにしてもよい。

さらに、同様に装軌軌車両Ｃの左右方向の拘束
のためには、第６図に示すように、各すべり機構
Ｓのハウジング６と下部受け部材７との間の両側
にロツク金具１８を装着してハウジング６と下部
受け部材７との固縛をより強めるようにしてもよ
い。

なお、本装置において片側の履帯Ｂのみを加振
する際には、加振されない側の履帯Ｂを基礎上
に直接または、スペーサ２３を介して載置し、履
帯Ｂのずれによる装軌車両Ｃの脱落防止のために
履帯ガード２１，２２を設置するようにしてもよ
い。この時、履帯ガード２１，２２は、所定の範
囲内での履帯Ｂの動きを許容すべく、履帯Ｂとの
間隔が所定の距離だけ設けられるようにして配置
する。

さらに、本実施例では最後部の加振シリンダ１
の上部受け部材５にのみストツパ機構としてのリ
ンク４が装着されているが、各加振シリンダ１に
リンク４を装着してもより確実にピストンロツド
２やすべり機構Ｓの破損の防止や装軌車両Ｃの脱
落防止が行なえる。

このようにして、装軌車両Ｃはその本体を拘束
されていないので、前後方向、左右方向および上
下方向の自由な移動を所定の範囲内で許容されな
がら、装軌車両Ｃの振動特性に影響を与えないよ
うにして装軌車両Ｃの加振試験を行なうことがで
き、しかも、所定の範囲の設定により加振振幅を
大きなものにすることも可能となり、また微少振
幅での加振試験においても、十分に車両の振動特
性を検知することができるのである。さらに、大
振幅加振時等に装軌車両Ｃの運動から発生する装
軌車両Ｃの本装置上からの脱落も確実に防止され
て、安全に試験を行なうことができる利点もあ
る。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の装軌車両の振動
試験装置によれば、簡素な構成でありながら、所
定の範囲内において装軌車両の運動を拘束しない
状態のもとで、装軌車車両の振動特性を損なうこ
となしに加振試験を行なうことができ、しかも、
上記所定の範囲に設定により、加振振幅を大きな
ものにすることも可能となり、また、微少振幅を
大きなものにすることも可能となり、また、微少
振幅での加振試験においても、十分に車両の振動
特性を検知することができるのである。

さらに、大振幅加振時等に加振装置上からの車
両の脱落も確実に防止されて、安全に試験の行な
える利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１〜１０図は本発明の一実施例としての装軌
車両の振動試験装置を示すもので、第１図はその
使用状態を模式的に示した側面図、第２図はその
使用状態を模式的に示した正面図、第３図は第２
図における部拡大図、第４図は第１図における
部拡大図、第５図は上載される各履帯の片側に
ストツパーを付設した使用例を示すその要部正面
図、第６図は各履帯の両側にロツク金具を付設し
た使用例を示すその要部正面図、第７図はその加
振作用時の転輪の変位を示す模式的な側面図、第
８図はその加振作用時の車両の横方向の傾きを示
す模式的な正面図、第９図はその加振作用時の車
両の縦方向の傾きを示す模式的な側面図、第１０
図ａ，ｂ，ｃはそれぞれ片側加振試験時の車両載
置例を示す左側図面、正面図および右側面図であ
る。 １……加振シリンダ、２……ピストンロツド、
３……加振テーブル、４……リンク、５……上部
受け部材、６……ハウジング、７……下部受け部
材、８……押えブロツク、９ａ，９ｂ……ガイド
軸受、１０……軸受、１１……押えブロツク、１
２……軸受、１２ａ……長穴、１３ａ，１３ｂ…
ガイド軸受、１４，１５……ボルト、１６……ガ
イド、１７……ストツパ、１８，１９……ロツク
金具、２０……車輪止め、２１，２２……履帯ガ
ード、２３……スペーサ、Ａ……転輪、Ｂ……履
帯、Ｃ……装軌車両、Ｄ……制御装置、Ｅ……油
圧供給装置、Fa，Fb……エンドコネクタ、Ｇ…
…車両重心、Ｉ……基礎、Ｍ……端部、Ｎ……接
触点、Ｓ……すべり機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 装軌車両の履帯の下方から複数の加振シリン
   ダにより垂直方向に加振力を付与して振動試験を
   行なう振動試験装置において、上記加振シリンダ
   のピストンロツド上端に取付けられた下部受け部
   材と、上記履帯を載置すべく上面を平面に形成さ
   れた上部受け部材と、同上部受け部材と上記下部
   受け部材との間に介装されて両受けの部材の相対
   的な前後方向および左右方向の動きをそれぞれ所
   定の範囲内で許容しうるすべり機構と、上記所定
   の範囲を超える上記両受け部材の相対的な動きを
   拘束しうるストツパ機構とが設けられたことを特
   徴とする、装軌車両の振動試験装置。