JPH0365000A - 電子部品実装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品装着装置において、特に電子部品の高
さに応じて吸着高さを調整する吸着手段に関するもので
ある。

従来の技術 従来の電子部品装着装置にかける吸着手段の例を第４図
に基づいて説明する。

電子部品供給装置６から供給される高さの異なる電子部
品４を吸着する場合、従来電子部品４ごとの高さデータ
を制御装置にあらかじめインプットしておき、このデー
タに基づき、吸着高さ駆動用モータ８を回転させること
で、吸着ヘッド７を電子部品４の高さに適合した位置に
吸着ヘッド７を下降させ、エア管１１によりバキューム
し電子部品４を吸着していた。

発明が解決しようとする課題 しかし、このような手段にかいて、電子部品ごとの高さ
データを制御装置にインプットする必要−があシ、イン
プットデータを間違え例えばデータが少なく、吸着ヘッ
ドが十分電子部品の高さ位置！で下降させなかった場合
には電子部品の吸着ができず、機械が停止することが起
る。また、インプットデータが大きく吸着ヘッドを下降
させすぎると・吸着ヘッドと電子部品との接触時のダメ
ージを大きくし、吸着ヘッド及び電子部品の破損を発生
させる可能性がある。さらに、電子部品の種類を変える
ごとに、電子部品の高さデータを入れる必要があシ、機
種切換時、多くの時間が必要であシ、近年、多機種少量
生産およびミックス生産など機種切換の頻度の高い生産
形態が増えていく状況にかいては、機種切換に即応でき
ないという問題を有していた。

課題を解決するための手段 本発明は上記従来の問題点を解消するもので、電子部品
供給装置から供給される電子部品の高さを検出する検出
手段を設け、この検出手段からの信号にもとづき電子部
品の高さに応じた高さに吸着ヘッドを昇降させる制御手
段を備えたものである。

作　　用 本発明は上記した構成によって、電子部品違いによる高
さに合った位置へ吸着ヘッドを昇降させることができ、
電子部品ごとの高さデータをインプットする必要がない
ため、誤データのインプットによる吸着率の低下あるい
は吸着ヘッド及び電子部品の破損を防止することができ
る。會た、機種切換時の電子部品の高さデータをインプ
ットするといった無駄な時間を省き、機種切換に即応で
きる。

実施例 以下本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明する
。

第１図、第２図にかいて１は電子部品装着装置本体であ
る。２はｘＹテーブル、３はＸＹテープ／Ｌ／２の駆動
の為のＤＣモータ、５は電子部品４を多数収納している
収納テープを順次所定のピッチで送る電子部品供給装置
、６は電子部品４の高さを測定するために吸着ヘッドＴ
に取付けられた光学式距離測定センサー、８は吸着ヘッ
ド７の高さを任意の位置に位置決め可能な駆動用モータ
、１゜は吸着ヘッド７により吸着した電子部品４があら
かじめ設定し、たテープにもεづいた位置に装着される
電子回路基板、１２はこれらをＮＣプログラムデータに
より制御を行なう制御装置である。

上記の構成にｂいて、電子部品４の高さに合せて吸着ヘ
ッド７を駆動させて吸着動作させる場合を第３図の動作
フローチャートにて説明する。

あらかじめ設定されたＮＣプログラムに従い制御装置１
２により吸着ヘッド７を具備したｘＹテープ／Ｌ／２を
ＤＣモータ３によυ電子部品供給装置６の所定の電子部
品４會で位置決めを行なう（ステップ１）。位置決め完
了後、光学式距離測定センサー６によりミ子部品４の高
さを測定する（ステップ２）。測定した電子部品４の高
さデータを制御装置１２に送シ制御装置１２よシこの電
子部品高さデータをもとと吸着ヘッド７を高さ駆動モー
タ８によりミ子部品４の高さ渣で下降させる（ステップ
３）。バキューム管１１を通し吸着ノズＡ／９を真空状
態にし電子部品４を吸着させる（ステップ４）。吸着完
了後、吸着ヘッド７を駆動モータ８により上昇させる（
ステップ５）。吸着ヘッド７を具備したＸＹテーブル２
をＤＣモータ３を駆動させ電子回路基板１０の装着すべ
き所定の位置に位置決めさせる（ステップｅ）。位置決
め完了後吸着ヘッド７を高さ駆動モータ８により下降さ
せる（ステップ９）。バキュームを切シ吸着ノズル９を
電子部品４をはなし電子回路基板１ｏに装着させる（ス
テップ８）。装着完了後吸着ヘッド７を高さ駆動モータ
８により上昇させる（ステップ９）。

発明の効果 以上、本発明によれば、電子部品の高さを検出手段距離
測定センサー）により測定し、吸着ヘッドを電子部品の
高さに応じた位置に昇降させることによう、自動的に良
好な吸着動作を行なうこεができ、機種切換による電子
部品の高さデータをインプットする必要がなくなること
により、誤データインプットによる吸着率低下と、機械
と電子部品の破損を防ぐことができ、さεに機種切換の
時間を大幅に短縮できることから生産性の増大に効果を
発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかける電子部品装着装置の
ヘッド周辺を示す断面図、第２図は同電子部品装着装置
の側面図、第３図は同装置にかける吸着動作のフローチ
ャート図、第４図は従来の電子部品装着装置のヘッド周
辺を示す断面図である。 ４・・・・・・電子部品、６・・・・・・電子部品供給
装置、６・・・・・・距離測定センサー、７・・・・・
・吸着ヘッド、８・・・・・・駆動モータ、１２・・・
・・・制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　多数収納している電子部品を吸着ヘッドにより吸着し
   プリント基板の所定位置に実装する装置であって、電子
   部品を多数収納している電子部品供給装置と、電子部品
   を吸着する吸着ヘッドを昇降駆動させる駆動装置と、前
   記電子部品供給装置から順次供給される電子部品の高さ
   を検出する検出手段と、前記高さ検出手段からの信号に
   もとづき前記駆動装置を駆動して前記吸着ヘッドの吸着
   高さを調整する制御装置とを備えた電子部品装着装置。