JPH0365638U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0365638U JPH0365638U JP12567389U JP12567389U JPH0365638U JP H0365638 U JPH0365638 U JP H0365638U JP 12567389 U JP12567389 U JP 12567389U JP 12567389 U JP12567389 U JP 12567389U JP H0365638 U JPH0365638 U JP H0365638U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- roller
- turning
- width dimension
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例の全体構造を示す平
面図、第2図は第1図の−線断面図、第3図
及び第4図は実施例の作用を説明するための部分
平面図、第5図及び第6図は本考案の基本的原理
を説明するための説明用平面図である。 1……第1のアーム、2……第2のアーム、3
,4……旋回中心点、5……移動ロツド、6……
連結具、7……シリンダ、8a,8b……アーム
旋回用ローラ、9……ピン、12……ワーク、1
3……回転軸、15……拡形部。
面図、第2図は第1図の−線断面図、第3図
及び第4図は実施例の作用を説明するための部分
平面図、第5図及び第6図は本考案の基本的原理
を説明するための説明用平面図である。 1……第1のアーム、2……第2のアーム、3
,4……旋回中心点、5……移動ロツド、6……
連結具、7……シリンダ、8a,8b……アーム
旋回用ローラ、9……ピン、12……ワーク、1
3……回転軸、15……拡形部。
Claims (1)
- 同時に旋回すると相互干渉する小ピツチ間隔で
、複数個のワークを直列に並べ、各ワークを同一
角度だけ旋回させる旋回装置であつて、それぞれ
のワークの旋回中心に基端部を固定し、その先端
に巾寸法Wの二股部を形成してなるアームと、該
アームのそれぞれの旋回中心を結ぶ直線と平行な
軸線を有し単一の駆動手段により軸線方向に移動
される移動ロツドと、前記アームの前記二股部の
少なくとも一面に当接係合するローラであつて、
前記移動ロツドの外周側にその軸線方向に沿つて
配置され、そのローラ回転中心が前記アームの旋
回中心に近い側と遠い側とに交互に配置されるア
ーム旋回用ローラとから構成され、前記近い側の
アーム旋回用ローラが係合する第1のアームの巾
寸法W1はアーム旋回用ローラの外径よりも広く
形成され、一方遠い側のアーム旋回用ローラに係
合する第2のアームの巾寸法W2はアーム旋回用
ローラの外径とほぼ等しく形成され、かつ巾寸法
W1の値と第1および第2のアームの旋回中心か
らそれぞれのアーム旋回用ローラのローラ回転中
心までの距離は、第2のアームが所定角度だけ旋
回完了するまでに第1のアームが同一角度だけ旋
回完了するように寸法形成されるものであること
を特徴とする小ピツチ間隔で配設される複数ワー
クの旋回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12567389U JPH0365638U (ja) | 1989-10-30 | 1989-10-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12567389U JPH0365638U (ja) | 1989-10-30 | 1989-10-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0365638U true JPH0365638U (ja) | 1991-06-26 |
Family
ID=31673535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12567389U Pending JPH0365638U (ja) | 1989-10-30 | 1989-10-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0365638U (ja) |
-
1989
- 1989-10-30 JP JP12567389U patent/JPH0365638U/ja active Pending
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