JPH036574Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、処理装置から他の処理装置に物品を
搬送する物品の搬送装置に関する。

（従来の技術） たとえば直管形けい光ランプのバルブなどのよ
うな長尺物品を搬送する搬送装置としては、従
来、第３図に示す装置が使用されている。

図において１はシユート、２は搬出コンベア、
２１は移し変えコンベアをそれぞれ示す。

シユート１は、図示しない前工程の製造機械か
ら直管形をなすガラスバルブ４……を搬入してく
るもので、搬送後方側が下向きに傾斜しており、
この後方側先端にバルブ停止用のストツパ５を形
成してある。また、シユート１の後端部上方には
上記バルブ４…が積み重なることを防ぐバルブ押
え具６を設けてある。なお、図示を省略するがシ
ユート１は図面と直交する方向に対をなして設け
られている。

搬出コンベア２は、上記移し変えコンベア２１
からバルブ４…を受取り、矢印Ａ方向へ間欠走行
することにより図示しない後工程の製造機械へバ
ルブ４…を渡すもので、駆動スプロケツト７と従
動スプロケツト８の間にコンベアチエーン９を架
け渡して構成してある。コンベアチエーン９には
バルブ受け１０…を等間隔を存して取着してあ
り、これらバルブ受け１０…で上記バルブ４…を
支持する。なお、図示を省略するが駆動スプロケ
ツト７、従動スプロケツト８、コンベアチエーン
９およびバルブ受け１０…は図面と直交する方向
に対をなして設けられ、互に同期して間欠走行さ
れる。

移し変えコンベア２１は、上記シユート１の下
流端と上記搬出コンベア２の上部との間に、上下
方向に沿つて設けられており、上記シユート１か
らバルブ４…を受け取り、矢印Ｂ方向へ間欠走行
することにより上記搬出コンベア２へバルブ４…
を渡すもので、駆動スプロケツト２２、従動スプ
ロケツト２３の間にコンベアチエーン２４を架け
渡し、このコンベアチエーン２４にバルブ支持具
２５…を等間隔を存して取着することにより構成
されている。なお、これら駆動、従動スプロケツ
ト２２，２３、コンベアチエーン２４、バルブ支
持具２５…も図面と直交する方向に対をなして設
けられている。

上記移し変えコンベア２１の下方には受け渡し
具２６が設けられており、この受け渡し具２６は
ロツド２７を介してシリンダ２８に連結されてい
る。

また、駆動スプロケツト２２の周方向一部には
バルブ落下防止用のガイド２９が設けられてい
る。

このような物品搬送装置においては、けい光ラ
ンプのバルブ４…がシユート１上に送られて、ス
トツパ５により停止されて並列される。

移し変えコンベア２１において、駆動スプロケ
ツト２２の回転によりコンベアチエーン２４が矢
印Ｂ方向へ間欠走行され、これによりバルブ支持
具２５…も一体的に走行される。このとき、上記
シユート１の下流端にあるバルブ４が、この位置
を上昇されるバルブ支持具２５…にすくい上げら
れてこの支持具２５に受け取られる。

シユート１からバルブ４を受け取つた支持具２
５が、コンベアチエーン２４の頂部に達すると、
バルブ４は当該支持具２５から離れて、それより
も前方の支持具２５に移し変えられる。

バルブ４を支持した支持具２５が下降し、落下
防止用のガイド２９に達すると、バルブ４はこの
ガイド２９の内面に沿つて摺動下降し、上記コン
ベアチエーン２４の下方に待機している受け渡し
具２６に受け取られる。

受け渡し具２６はシリンダ２８の作動により下
降され、バルブ４を搬出コンベア２のバルブ受け
１０に渡す。

搬出コンベア２は、駆動スプロケツト７の回転
により間欠走行するので上記バルブ４は矢印Ａ方
向へ送られ、これにより後段の製造機械へ供給さ
れるようになつている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら上記のような構成の物品搬送装置
においては、移し変えコンベア２１におけるバル
ブ４を支持したバルブ支持具２５がコンベアチエ
ーン２４の頂部に達すると、バルブは当該支持具
２５から落下してそれよりも前方の支持具２５に
移し渡されるようになつており、また、バルブ４
はコンベアチエーン２４の下方で上記支持具２５
から落下し、待機している受け渡し具２６に受け
取られ、さらに搬出コンベア２のバルブ受け１０
に受け取られるようになつている。このとき移し
変えコンベア２４および搬出コンベア２の回転速
度ならびにシリンダ２８の上下動速度のタイミン
グを一定に保つ必要があり、これらのタイミング
調整がむつかしいとともに、タイミングが一致し
ない場合は物品受け渡しミスが生じやすい。

また、移し変えコンベア２１においては、コン
ベアチエーン２４の頂部でバルブ４を先行する支
持具に２５に移し渡すため、このとき衝撃を生じ
易く、バルブ４の破損を招き易い。

さらに、駆動、従動スプロケツト２２，２３、
コンベアチエーン２４およびバルブ支持具２５、
受け渡し具２６はそれぞれ対をなして設けられ、
さらにガイド２９を必要とするため部品点数が多
く構造が複雑になるという不具合がある。

本考案は、簡単な構造によりタイミング設定が
容易で受け渡しミスの発生がない物品搬送装置を
提供しようとするものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案においては、物品を導入する搬入装置
と、上記物品を供給する搬出装置との間に設けら
れる物品受け渡し装置は、一側面に上下方向に間
隔を存して複数の物品収容凹部を形成してなる固
定フレームと、この固定フレームの一側面と対向
する面に上下方向に間隔を存して複数の物品収容
凹部を形成してなる可動フレームと、この可動フ
レームを所定ストロークで上下に往復駆動させる
駆動手段とを具備し、上記可動フレームの上下動
に伴つて物品を上記固定フレーム側の物品収容凹
部と可動フレーム側の物品収容凹部との間で順次
移し渡すことにより送るようにしたことを特徴と
する。

（作用） 上記の構成によると、バルブなどの被搬送物
は、シリンダの往復動に伴つて可動フレーム側の
物品収容凹部と固定フレーム側の物品収容凹部と
の間で順次移動が可能となり下方へ送ることがで
きる。しかも、バルブ受け渡し構造において、被
搬送物を落下させることがなくなり、バルブ受け
渡しミスが発生せず、よつて確実な搬送が可能に
なる。

（実施例） 以下本考案について、第１図および第２図に示
す一実施例にもとづき説明する。

本実施例は、先に説明した従来の搬送装置と
は、搬入装置１および搬出装置２の構成は同様で
あつてよいから、本考案に係わる箇所のみを説明
する。

図において３はバルブ移し変え装置で、搬入装
置としてのシユート１の下流端と搬出装置として
の搬出コンベア２の上部との間に、上記搬出コン
ベア２の走行方向Ａと直交する方向、すなわち上
下方向に沿つて設けられている。このバルブ移し
変え装置３は、一側面１３に上下方向に間隔を存
してバルブ４を収容するための物品収容凹部１４
を形成してなる固定フレーム１１と、この固定フ
レーム１１の一側面１３と対向する他側面１６に
上下方向に間隔を存してバルブ４を収容するため
の物品収容凹部１７および上部に物品導入用突起
部１５を形成してなる可動フレーム１２により構
成されている。上記可動フレーム１２の底面１８
は、ロツド１９を介してシリンダ２０が連結され
ており、このシリンダ２０の作動にもとづき上記
可動フレーム１２は所定のストロークで上下方向
に移動可能となつている。

なお、これら固定フレーム１１、可動フレーム
１２は図面と直交する方向に対をなして設けられ
ている。

このような構成による実施例の作用について説
明する。

前段の図示しない製造機械で加工された物品４
…たとえば、直管形けい光ランプのバルブはシユ
ート１上に送られて、ストツパ５により停止され
て並列されている。

バルブ移し変え装置３において、シリンダ２０
の上下動により可動フレーム１２が第２図に示す
所定の位置まで押し上げられると、上記シユート
１の下流端にあるバルブ４が、この位置を上昇さ
れる物品導入用突起部１５にすくい上げられて、
固定フレーム１１側の一側面１３と可動フレーム
１２側の物品収容凹部１７の間に収容される。次
にシリンダ２０が上記可動フレーム１２を第１図
に示す所定の位置まで下降させると、上記バルブ
４は固定フレーム１１側の物品収容凹部１４に進
入し、この凹部１４と可動フレーム１２側の他側
面１６の間に移動して保持される。

再度、上記可動フレーム１２を所定の位置まで
上昇させると、上記バルブ４は第２図に示すよう
に可動フレーム１２側の物品収容凹部１７ａに進
入し、固定フレーム１１側の一側面１３ａと固定
フレーム１２側の物品収容凹部１７ａの間に移動
して保持される。また、これと同時に、上記シユ
ート１の下流端にある次のバルブ４が、物品導入
用突起部１５にすくい上げられて、上記固定フレ
ーム１１側の一側面１３と上記可動フレーム１２
側の物品収容凹部１７の間に収容される。

以下、上記操作を順次くり返し行なうことによ
り、上記バルブ４が可動フレーム１２側における
下端の物品収容凹部１７ｂに達し、上記可動フレ
ーム１２が下降されることによつて、上記バルブ
４を、搬出コンベア２のバルブ受け１０に渡す。

搬出コンベア２は、駆動スプロケツト７の回転
により矢印Ａ方向へ間欠走行するので、上記バル
ブ４は、図示しない後段の製造機械へ供給される
ようになつている。

このような構成においては、上記搬出コンベア
２を間欠走行する駆動スプロケツト７と上記可動
フレーム１２を上下に往復駆動するシリンダのタ
イミングを一定に調整することはもちろんである
が、これらのタイミングは２系統の移動物を合わ
せるだけでよいのでタイミンング設定は容易であ
る。

このものによると、可動フレーム１２の往復動
によりシユート１から支持したバルブ４…を搬出
コンベア２のバルブ受け１０…に渡すとき、受け
渡しミスの発生がない確実な物品搬送が可能にな
る。

また、バルブ移し変え装置３においては構造が
簡単であり、せまい空間での物品の搬送が可能で
あるとともに、製作費およびメインテナンス費等
も安価となる。

なお、本考案は上記実施例に限定されるもので
はない。すなわち、可動フレーム１２を所定スト
ロークで上下に往復駆動させる駆動手段はシリン
ダ２０に制約されるものではないとともに、バル
ブ押え６は必ずしも設置することに制約されるも
のでもない。

また、本考案は直管形けい光ランプのバルブ４
の搬送には制約されず、その他長尺状物品または
長尺状以外の物品の搬送にも実施可能である。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、搬入装置
から物品を受け取つて搬出装置へこの物品を渡す
物品受け渡し装置の構造が簡単になり、物品を受
け渡すタイミングの設定が容易に行なえるので、
物品受け渡しミスが生じない確実な物品の搬送が
可能となり、かつ製作費およびメインテナンス費
等も安価となる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の一実施例を示
し、第１図はシリンダにより可動フレームが下降
した状態における全体の概略的構成図、第２図は
可動フレームが上昇した状態における全体の概略
的構成図、第３図は従来の物品搬送装置を示す全
体の概略的構成図である。 １…シユート、２…搬出コンベア、３…バルブ
移し変え装置、４…ガラスバルブ、１１…固定フ
レーム、１２…可動フレーム、１３…一側面、１
４…固定フレーム側物品収容凹部、１６…他側
面、１７…可動フレーム側物品収容凹部、２０…
シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品を導入する搬入装置と、上記物品を処理装
   置へ供給する搬出装置と、これら搬入装置と搬出
   装置との間に設けられ、上記搬入装置から物品を
   受取つて上記搬出装置へ物品を渡す物品受渡し装
   置を設けた物品搬送装置において、上記物品受渡
   し装置は、一側面に上下方向に間隔を存して複数
   の物品収容凹部を形成してなる固定フレームと、
   この固定フレームの一側面と対向する面に上下方
   向に間隔を存して複数の物品収容凹部を形成して
   なる可動フレームと、この可動フレームを所定ス
   トロークで上下に往復駆動させる駆動手段とを具
   備し、上記可動フレームの上下動に伴つて物品を
   上記固定フレーム側の物品収容凹部と可動フレー
   ム側の物品収容凹部との間で順次移し渡すことに
   より、上記物品を上記搬入装置から上記搬出装置
   へ搬送することを特徴とする物品搬送装置。