JPH0365992A - 電子楽器 - Google Patents

電子楽器

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JPH0365992A
JPH0365992A JP1202371A JP20237189A JPH0365992A JP H0365992 A JPH0365992 A JP H0365992A JP 1202371 A JP1202371 A JP 1202371A JP 20237189 A JP20237189 A JP 20237189A JP H0365992 A JPH0365992 A JP H0365992A
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順一 三島
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恵介 渡辺
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電子オルガン、電子ピアノ、携帯用鍵盤電
子楽器、各種キーボード等のta<キーあるいは押釦も
含む)を使用する電子楽器に関する。
〔発明の概要〕
この発明は、@を使用する電子楽器において、鍵操作の
始点として任意の点を鍵の移動を検出するタッチセンサ
からの信号に対応して設定できるようにし、鍵操作時に
、その設定された始点から所定時間内の上記センサから
の信号によるタッチデータをデジタル量として検出し、
そのタッチデータによってリアルタイムで楽音制御パラ
メータを制御するようにしたものである。
〔従来の技術〕
電子オルガン等の電子楽器は、基本的には押鍵によるキ
ースイッチの開閉によって発音を制御するようになって
いたが、それだけでは発音特性が単調で、ピアノのよう
な演奏者の感情を表現した演奏ができない。
そこで、押鍵時の力の相違によって発音特性に変化を与
えて感情表現を可能にするため、いわゆるタッチレスポ
ンス機能を持たせる技術が種々開発されている。
このタッチレスポンス機能は、押鍵時の立上り及び押鍵
後の音の持続状態における演奏者の指の動きに応じて、
発生する楽音の音量、音高、音色等を制御してタッチコ
ントロールをかけることである。
このような従来の電子楽器では、一般に鍵の最押下位置
付近にタッチレスポンス・スイッチがあり、且つ押鍵時
の発音位置は固定されている。
したがって、鍵の最押下位置付近で楽音制御パラメータ
(音量と発音タイミング等)が決定されていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、このような従来のタッチレスポンス機能
付き電子楽器では、上述のように鍵の最押下位置付近で
楽音制御パラメータが決定されていたので、演奏者の指
が鍵操作に対してうまく感情注入することが困難であっ
た。
例えば1弱く速く弾きたい場合に、鍵を全ストローク往
復させて速く弾かなければならないが、全ストローク往
復させるには力が要るので、どうしても強く弾いてしま
う、それを弱く弾こうとすると速さが落ちてしまうこと
になり、弱く速く弾くのは難かしいという問題があった
また、トリル演奏についても、速くトリル演奏しようと
しても鍵を全ストローク往復させなければならないので
、やはり速さに限りがある。
そこで、ある程度速くトリル演奏ができるようにするた
めには、鍵の質量が軽い鍵盤にせざるを得す、タッチ感
が悪い鍵盤になってしまうという問題が生ずる。
なお、タッチの軽い鍵盤にしたとしても、鍵を全ストロ
ーク往復させることは変らないため、「弱く速く」とい
う要求に対する操作性は極めて悪かった。
この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであり、操作鍵の任意の移動点でタッチデータを得
てリアルタイムで楽音を制御できるようにして、感情注
入がし易く、特に「弱く速く」演奏したり、速いトリル
演奏も容易にすることを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
この発明は上記の目的を達成するため、鍵とその鍵を移
動可能に支持する鍵支持部材との相対変位に応じた信号
を発生するタッチセンサと、1ilIの操作による移動
範囲の任意の点を鍵操作の始点として上記タッチセンサ
からの信号に対応して設定し得る操作始点設定手段と、
鍵操作時に上記操作始点設定手段に設定された始点から
所定時間内のタッチセンサからの信号によるタッチデー
タをデジタル量として検出するタッチデータ検出手段と
、それによって検出されるタッチデータによってリアル
タイムで楽音制御パラメータを制御する手段とを備えた
電子楽器を提供するものである。
〔作 用〕
この発明による電子楽器は、タッチデータを検出するた
めの#操作の始点を任意に設定できるので、その始点が
押鍵初期となるように設定すれば、鍵の操作ストローク
が全ストロークよりずっと小さくても、タッチデータを
デジタル量として検出してリアルタイムで楽音制御パラ
メータを制御することができる。
したがって、例えばその楽音制御パラメータとして音量
と発音タイミングを制御するようにすれば1弱く速い演
奏や速いトリル演奏も容易に行なうことができる。
〔実施例〕
以下、添付図面を参照してこの発明の詳細な説明する。
びタッチセンサの− まず第3図乃至第5図によって、この発明による電子楽
器の鍵盤装置及びタッチセンサの一例について説明する
第3図は鍵盤装置の分解斜視図、第4図はその一部破断
した側断面図、第5図はそのタッチセンサの斜視図であ
る。
これらの図において、1は白鍵であり1例えば合成樹脂
によって一体に成形され、後端部の下面に係合突部1a
を設け、押鍵部付近の下面にL字形のストッパ片1bを
突設し、そのすぐ後方に下面を開放した中空状の鍵ガイ
ド部材保持部1C設けている。
なお、1′は黒鍵であるが、これも押鍵部が手前に延び
ずに上方に突出している以外は白鍵1と轄同様に構成さ
れているので、以下の説明では、特に区別する必要がな
い場合はこれらを総称して鍵1という。
一方、2は鍵支持部材である鍵盤フレーム(以下単にr
フレーム」という)であり、鉄板等によって各鍵に対し
て一体に折り曲げ形成され、鍵1の係合突部1a及びス
トッパ片1bがそれぞれ嵌入する透孔2a、2bを各鍵
の取付位置に対応して列設している。
そして、alの係合突部1aを透孔2aに嵌合させ、ク
リップ状の板ばね3によってフレーム2の後端立上り部
2cを挾持させることにより、鍵1がフレーム2に離脱
不能に枢着されて、支点軸C(第4図)を中心として回
動可能に支持される。
さらに、この#!1とフレーム2との間に板ばね4を係
着して、鍵1の自由端部(押鍵部)側を上方に付勢し、
ストッパ片1bの折曲部1b1の上面がフレーム2の下
面に貼着したフェルト等による上限ストッパ5に当接す
ることにより、鍵1の上限位置が規制される。
また、押鍵時には、ストッパ片1bの下面がフレーム2
の前側に折曲げ形成された低段部2dの上面に貼着され
たフェルト等による下限ストッパ6に当接することによ
り、II!1の下降限すなわち操作ストロークが規制さ
れる。
このようにL7て、多数の白01と黒鍵1′とが所定の
配列でフレーム2上にそれぞれ上面を揃えて支持される
そして、各鍵1の鍵ガイド部材保持部1c内に、第5図
に拡大して示すような鍵ガイドガイドキャップ7を圧入
させて固定保持している。
この鍵ガイドキャップ7は、鉄(Fe)、ニッケル(N
i)等の磁性金属板あるいはアルミニウム(A2)等の
非磁性金属板によって、下面7aを開放した横長の角筒
状(箱形)に形成され、第5図に示す例ではその後側面
に複数の通気孔7bを設けている。
この鍵ガイドキャップ7が、鍵ガイド部材とタッチセン
サを構成する一方の部材であるインダクタンス変化誘発
手段を兼ねている。
一方、フレーム2上には後述する発振回路や信号処理回
路等を構成するプリント基板8が取付けられており、そ
の上に第3図に明示されるように、各鍵1の上述した鍵
ガイドキャップ7と対応する位置に鍵ガイドブロック1
0を列設しているにの鍵ガイドブロック10は、合成樹
脂等の絶縁部材によって直方体状に成形され、第5図に
示すように鍵1の長手方向に平行に配置される両側面(
第5図では前側と後側の面)の各前後端縁部に、それぞ
れ上下方向の全長わたってガイド突条11を設けている
常時は第4図に示すように、この鍵ガイドブロック10
の上部のみが鍵ガイドキャップ7内に挿入されている。
そして、押鍵及び離鍵時には、その鍵ガイドキャップ7
の11の長手方向に平行な内側面が鍵ガイドブロック1
0の各ガイド突条11に軽く摺接して、IIIの左右方
向の振れを規制しつつ上下方向の動きをガイドする。
鍵ガイドキャップ7の前側(第4図で左側)の内面及び
後側(同じく右側)の内面と、鍵ガイドブロック10の
それに対向する前端面と後端面との間には若干の隙間を
設けてあり、鍵1が第4図に実線で示す水平状態から押
鍵操作によって仮想線で示す下限位置まで回動する際に
、鍵ガイドキャップ7が若干傾斜しても鍵ガイドブロッ
ク10と干渉することなく、スムーズに回動できるよう
にしている。
ところで、この鍵ガイドブロック10には、第3図に明
示されるように、そのIIIの長手方向及び押鍵方向に
平行な両側面に一対の面コイルパターン12aが、それ
と直角をなす面前端面と後端面に一対の面コイルパター
ン12bが、押鍵方向に直交する上面に面コイルパター
ン12Cがそれぞれ独立したコイルとしてプリント形成
されている(第5図では見えていない反対側の面にも各
面コイルパターンが形成されている)。
したがって、この鍵ガイドブロック10が鍵ガイド部材
とタッチセンサを構成する他方の部材であるインダクタ
ンス変化検出手段とを兼ねており、面コイルパターン1
2a、12bが第1のインダクタンス変化検出手段、面
コイルパターン12cが第2のインダクタンス変化検出
手段である。
すなわち、この鍵ガイドブロック10と鍵ガイドキャッ
プ7とによってタッチセンサを構成しており、鍵ガイド
ブロック10が鍵ガイドキャップ7に挿入されると、そ
の各面コイルパターン12a、12b、12cを形成し
た面がそれぞれ鍵ガイドキャップ7の各内面と対向し、
押鍵・離鍵操作によってその対向面積あるいは対向間隔
が変化する。
鍵ガイドキャップ7は金属製であるため、この対向面積
あるいは対向間隔の変化量に応じて、各面コイルパター
ン12a、12b、12cに対する磁界の透磁率を変化
させたり(Feの場合)渦電流を発生したり(Anの場
合)するため、その各面コイルパターン12a、12b
、12c、のコイルとしてのインダクタンスが変化する
その際、第1のインダクタンス変化検出手段である面コ
イルパターン12a、12bは、押鍵・離鍵操作によっ
て対向する鍵ガイドキャップ7の内側面との間隔は変化
せずに対向面積のみがほぼ直線的に変化するので、鍵操
作ストロークとインダクタンスの変化との関係がほぼ直
線的になる。
したがって、単位時間内の押鍵速度にほぼ比例した検出
信号が得られる。
また、第2のインダクタンス変化検出手段である面ツー
イルパターン12cは、押鍵・aS操作によって対向す
る鍵ガイドキャップ7の内側上面との対向面積は変化せ
ずに下限ストッパ6で規制される位置まで間隔のみが変
化し、それによって鍵操作ストロークとインダクタンス
の変化との関係が2次曲線的になるので、押鍵終期及び
押鍵後の鍵の押圧によって検出信号が大きく変化する。
なお、この各面コイルパターンのインダクタンス変化特
性等については、次の例においてさらに詳述する。
また、この各面コイルパターン12a、12b。
12cは、プリント基板8上の発振回路に直結され、イ
ンダクタンスの変化によって発振周波数を変化させ、楽
音の制御パラメータを変化させるために利用するが、そ
の回路についても後述する。
タッチセンサの也の 次に、鍵ガイドを兼ねたタッチセンサの他の例を第6図
乃至第11図によって説明する。
第6図は他のタッチセンサの斜視図であり、インダクタ
ンス変化誘発手段を兼ねた鍵ガイドキャップ27と、そ
れに嵌入するインダクタンス変化検出手段を兼ねた鍵ガ
イドブロック30とによって構成されている。
鍵ガイドキャップ27は、前述の例の鍵ガイドキャップ
7と同様に、鉄(Fe)あるいはアルミニウム(Aff
i)等の金属板によって、下面27aを開放したやや縦
長の角筒状に形成され、前面に3個の通気孔7bを設け
ている。
また、下端縁部をやや拡開して鍔部27cを形威し、鍵
ガイドブロック30の挿入を容易にするとともに、内部
上面にフェルトあるいは発砲ラバー等のクツション材2
7dを貼着して、鍵ガイドブロック30との緩衝材とす
ると共に押鍵後のアフタコントロールを容易にする弾性
材としている。
一方、鍵ガイドブロック30は、第7図に明示されるよ
うにコイルシート31とコイルボビン32とによって構
成されている。
コイルシート31は、熱可塑性樹脂等のシートを第7図
(イ)に示すように裁断して、四角筒の5面をなすコイ
ル形成面31a〜31eと端子面31fを展開した形状
にし、その各面の接続部(破線で示す折り曲げ線)の両
端に切欠きによる逃げ31gを設けて、折り曲げを容易
にすると共に、後述するコイルボビン32のコイルシー
ト支持部32aとガイド突条部32bとの隙間への挿入
を容易にしている。
各コイル形成面31a〜31eには、例えばフレキシブ
ルプリント配線基板(FPC)の配線パターンと同様な
方法により、それぞれ銅箔による面コイルパターンが独
立したコイルとして形成されでいる。
その各面コイルパターンの両端が裏面側を通して適宜接
続されて、端子面’ES1fに形成された複数個(図示
の例では4個)のスルーホール端子51hに導出される
コイルボビン32は、第7図(ハ)及び第8図に示すよ
うに、底面を開放した四角筒状のコイルシート支持部3
2と、その各周側面の陵線部に沿って上方から見て矢印
状あるいはアングル状に突設したガイド突条部32bと
が、軟質塩化ビニールあるいは含油ラバー等の絶縁部材
によって一体に形成され、その内側に硬質プラスチック
で成形した中空コア52Qを嵌合している。
その各ガイド突条部’S2bの外面側には、第9図に明
示するように、上下方向に延びる多数のひだ32b1を
形成して可撓性を高めている。
そして、第7図(イ)に示したコイルシート31をある
程度加熱して折り曲げ容易にし、同図(ロ)に示すよう
に四角筒状に折り曲げ、同図(ハ)に示すコイルボビン
32に上方から各コイル形成面318〜31eをコイル
シート支持部32aに沿わせて、各ガイド突条部ES2
bとの隙間へ挿入した後、端子面31fを折り曲げて接
着等によって固定し、温度を下げると第6図に示す形状
に保持される。
さらに、コイルシート31の端子面31fに形成された
スルーホール端子”51hを通して、コイルボビン32
のコア32Gの下端面に複数本のピン33を植設して、
その各ピン33とスルーホール端子31hとを半田付け
しておけば、この鍵ガイドブロックを・第10図に示す
プリント基板8に取付ける際に、そのピン33によって
固定できると同時に、後述する発振回路に各面コイルパ
ターンを電気的に接続することもできる。
このようなタッチセンサを構成する鍵ガイドキャップ2
7と鍵ガイドブロック30を、第8図に示すように、前
述の例と同様な鍵盤装置の各11とそれに対応するプリ
ント基板8上の所定位置に取付ける。
そして、その鍵ガイドブロック30鍵ガイドキヤツプ2
7に嵌入すると、第8図に示すように、コイルボビン3
2の各ガイド突由部52bが鍵ガイドキャップ27の各
内面に接触して、鍵1の上下方向(第10図に示す2方
向)の移動をガイドする。
しかし、鍵ガイドブロック30のガイド突条部32bの
弾性とひだ32b1の作用により、鍵ガイドブロック3
0と鍵ガイドキャップ27との間隔は変化し得るため、
押鍵による鍵1の若干の傾斜を許容すると共に、鍵1を
左右方向と前後方向(第10図に示すX方向とX方向)
にも若干動かせるようになっている。
そのため、11の回動支点となる鍵盤フレームへの取付
は部は、その左右方向及び前後方向への若干の移動を許
容する柔軟性のある材質及び形状にするとよい。
そして、IIIの上下方向(2方向)の変位によって、
鍵ガイドブロック30のコイル形成面31b〜31eと
鍵ガイドキャップ27の各内側面との対向面積が変化し
、コイル形成面31aと鍵ガイドキャップ27の内側上
面との間隔が変化する。
また、talの左右方向(X方向)の変位によって、コ
イル形成面ES1d、31eと鍵ガイドキャップ27の
各対向面との間隔が変化し、鍵1の前後方向(X方向)
の変位によって、コイル形成面31b、 31cと鍵ガ
イドガイドキャップ27の各対向面との間隔が変化する
これらの対向面の面積の変化によって、各コイル形成面
に形成されているコイルのインダクタンスがほぼ直線的
に変化し、間隔の変化によってそれが2次曲線的1−変
化する。
この鍵操作方向とそれによる各コイルのインダクタンス
変化について、第11図乃至第13図を参照してさらに
具体的に説明する。
第11図(イ)(ロ)は、それぞれ鍵ガイドブロック3
0のコイルシート31における前述した各コイル形成面
31a〜’51eに対して、11の手前側から見た位置
を立体図と展開図に表示したもので、上、前、後、右、
左面を、それぞれA、B。
C,D、E面とする、(イ)に示すz、x、yは、第1
0図と同様に鍵1の移動方向を示す。
また、A、B、C,D、E面に形成されたコイルを、そ
れぞれLa、Lb、Lc、Ld、Leとする。
第12図は鍵1の操作方向と鍵ガイドブロック30の上
記各面を模式的に示す説明図、第13図は各コイルのイ
ンダクタンス変化特性を示す線図である。
■2 向  ストローク 第12図(イ)に示すように、Z方向に押鍵操作した場
合は、鍵ガイドブロック30の左右(E。
D)面と重なり合う鍵ガイドキャップ27との対向面積
が、ストロークに応じてほぼ直線的に増加する。
その結果、コイルLe、Ldのインダクタンスは第13
図(イ)に示すように変化する。すなわち、鍵ガイドキ
ャップ27が鉄(Fe)の場合はストロークに応じてほ
ぼ直線的に増加し、アルミニウム(All)の場合は逆
にほぼ直線的に減少する。
■X 向  左右 向 第12図(ロ)に示すように、鍵1を押しきってからX
方向に振ることにより、鍵ガイドブロック30の左右(
E、D)面と対向する鍵ガイドキャップ27との距離d
 x + d pが、微妙に(しかし相対的には大きな
割合で)変化する。
そのため、コイルLe、Ldのインダクタンスが第13
図(ロ)に示すように変化する。これは、鍵ガイドキャ
ップ27が鉄の場合で、アルミニウムの場合は逆の特性
になる。これは以下の場合も同様である。
■Y  向   寸″  向 第12図(ハ)に示すように、やはり@1を押しきって
からY方向にスライドさせることにより、鍵ガイドブロ
ック30の前後(B、C)面と対向する鍵ガイドキャッ
プ27との距離ds、dtが、微妙に(しかし相対的に
は大きな割合で)変化する。
そのため、コイルLc、Lbのインダクタンスが第13
図(ハ)に示すように変化する。
Z 向 アフタタッチ 第12図(ニ)に示すように、鍵ストロークの押し込み
終端部においで、クツション材27Qをさらに押し込む
ことにより、鍵ガイドブロック30の上(A)面と鍵ガ
イドキャップ27の上面との距離drが変化する。
そのため、コイルLaのインダクタンスが第13図(ニ
)に示すように大きく・変化する。なお、破線はストロ
ーク領域でのコイルLa及びLdのインダクタンス変化
を示す。
このコイルLaのインダクタンス変化をアフタタッチ信
号として利用することができる。また、このコイルLa
をコイルLaあるいはLdと直列に接続して、鍵ストロ
ーク信号の一部として利用することも可能である。
且−藍一塁 このような各コイルのインダクタンスの変化を取り出す
ために、LC回路を用いた発振器を使用することができ
る。
第14図はその一例を示す回路図であり、NPN型トラ
ンジスタTRとコンデンサC1+ C2とコイルLl 
、L2と抵抗R1t R2t R3とによって、エミッ
タ同調形ハートレー発振器を構成している。
なお、この回路では電源端子aをアースしてbに負電圧
(−V)を印加しているが、全体回路のバランス上電源
端子aに正電圧(+V)を印加してbをアースしても差
し支えない。
この発振器の発振周波数、すなわち出力端子OUTから
の出力される信号の周波数fは、f = 1 / 2 
x f「で〔也〕(L=LL +L2 +2M、  M
=f「「1ゴ)となる(上式におけるLltLZはコイ
ルLl 。
L2のインダクタンスを表わすものとする)。
したがって、コイルLl 、L2のインダクタンすが増
加すれば発振周波数は低下し、インダクタンスが減少す
れば発振周波数は上昇する。
そこで、このコイルL1t L2として、前述したタッ
チセンサを構成する鍵ガイドブロック30のコイルシー
ト31に形成されたコイルLa。
Ld(その配置を第15図に模式的に示す)を接続すれ
ば、第13図(イ)に示したように、Z方向の押鍵スト
ロークに比例してコイルLe、Ldのインダクタンスが
増加あるいは減少すると、発振周波数fが低下あるいは
上昇する。
この出力信号の周波数変化の度合いによって、楽音制御
パラメータとして例えば音量を変化させることができる
また、このこのコイルL 1 + L 2として、鍵ガ
イドブロック30の上面に形成されたコイルLa(その
配置を第15図に模式的に示す)を中点タップ付にして
接続すれば、その出力信号の周波数変化をアフタタッチ
信号として検出して、アフタコントロールによる楽音の
各種効果制御を行なうことができる。
さらに、コイルLL 、L2として前述のコイルLaま
たはLdを中点タップ付にして接続した発振器を別に設
ければ鍵のX方向の操作を検出することができるし、コ
イルLbまたはLcを中点タップ付にして接続した発振
器を別に設ければ鍵のY方向の操作を検出することがで
きる(第15図参照)。
しかしながら、このように2方向の鍵ストロークとアフ
タストローク、あるいはX方向またはY方向の鍵操作の
検出信号を別個に取り出すようにすると、各部ごとに2
回路乃至4回路の発振器が必要になる。
そこで、これらの鍵操作の検出を1個の発振器で兼用す
るようにした回路例を、第16図及び第17図に示す、
なお、これらの図においては要部のみを示しており、そ
の他の部分は第14図の回路と同じである。
第16図(イ)は、第14図のコイルL 1 + L 
2として第15図に示すコイルL b = L eを直
列に接続して使用し、それにさらにコイルLaを直列に
接続して、2方向の鍵ストロークとアフタストロークの
検出に兼用した回路である。
同図(ロ)は、第14図のコイルL 1 p L 2と
して第15図に示すコイルLaとLdを接続すると共に
、それに直列にコイルLaを接続することにより、Z方
向の鍵ストロークとX方向の鍵の振れを検出できるよう
にし、コイルLaに変えてコイルLbを接続すれば鍵の
Y方向のスライドを検出できるようにした回路である。
同図(ハ)は、それに加えてコイルLaを直列に接続し
て、Z方向のアフタストロークも検出できるようにし、
同図(ニ)は全てのコイルL a = L eを直列に
接続して全てに兼用するようにした回路である。
第17図(イ)〜(ハ)は、各コイルL a = L 
eを直列接続するだけでなく並列にも接続した他の回路
例を示すもので、その作用は第16図の各回路とほぼ同
様であるので説明を省略する。
なお、各コイル毎に発振器を設けた場合、あるいは少な
くとも1つの鍵に対して2回路以上の発振器を設けた場
合は、楽音の音量制御と各種効果制御(ビブラートの深
さ/速さ、トレモロの深さ/速さ、ピッチ変動制御、コ
ーラス効果制御、音の拡がり制御〔特願昭62−140
440号〕等)を別個に行なうことができるが、兼用回
路の場合はそれらのいずれかの制御を行なうか、検出時
期によって区別して異なる制御パラメータを変化させる
ことになる。
31ましジ土Δ 次に、前述した鍵盤装置によって押鍵操作に応じて発生
するコイルのインダクタンスの変化によって、各種の楽
音制御パラメータを変化させるための回路(信号処理回
路)について説明する。
第1図はその例を示すブロック図であり、第2図はその
作用を説明するための各部の出力信号のタイミングチャ
ートである。
この回路例の第1の7特徴は、前述した鍵の操作による
移動範囲の任意の点を鍵操作の始点として、タッチセン
サからの信号に対応して設定することができ、鍵操作時
にその設定された始点から所定時間内のタッチセンサか
らの信号によるデータをデジタル量として検出してタッ
チデータとし、そのタッチデータによってリアルタイム
で楽音制御パラメータを制御することができる点である
この回路の第2の特徴は、押/離速度もしくは押/1i
lill加速度に対応して異なるタッチデータを出力し
、このタッチデータにより楽音信号発生回路の各種楽音
制御パラメータのうちの2種類を、単一のタッチデータ
作成手段によってコントロールし得るようにした点であ
る。
この回路例の第3の特徴は、押鍵後あるいは押鍵途中に
押/離鍵速度もしくは押/離鍵加速度が所定値(後述の
変化検出回路237のC値)を超えた時の押/8111
速度もしくは押/離鍵加速度を検出してタッチデータと
すると共に、押鍵中もしくは押鍵途中の任意の位置で一
旦押鍵を停止し、再押鍵または離鍵もしくは再離鍵を繰
り返した場合も、その時の押/It#I速度もしくは押
/離鍵加速度を検出してタッチデータとしている点であ
る。
これにより、例えば押鍵によって鍵ガイドキャップの金
属面と鍵ガイドブロックの面コイルパターンとの対向面
積を変化させるようにしたタッチセンサのみでも、押鍵
初期及び終期にその変化量を速度または加速度の形で検
出して、音量のイニシャルコントロールとアフタコント
ロールとを可能にすることができる。
さらに、押鍵時にタッチセンサの金属面と面コイルパタ
ーンとの対向面積の変化によって音量のイニシャルコン
トロールを行ない、その後金属面と面コイルパターンと
の対向間隔を変化させ、その変化量を速度または加速度
の形で検出して、音量のアフタコントロールを行なうこ
ともできる。
この回路の第4の特徴は、鍵盤者の各種パラメータ(音
量、音色、ビブラート、ピッチ等)をコントロール可能
にするにとどまらず、タッチデータ作成手段の出力とし
てのタッチデータにより、リズム音の音量等をコントロ
ールすることもできる点である。
この回路は第1図に示すように、大別して発振器100
.押#!(キーイング)検出回路110゜タッチデータ
形成回路130.マルチ回路140゜楽音信号発生回路
150.リズム音信号発生回路152、データセレクタ
154.セレクトスイッチ156.及びサウンドシステ
ム160によって構成されている。
これらの回路のうち、発振器100.押鍵検出回路11
0.及びタッチデータ形成回路130は、前述した鍵盤
装置の各#11に対応してそれぞれ設けられている。
発振器100は第14図示した発振器であり、その出力
信号CKI を押鍵検出回路110及びタッチデータ形
成回路1”lOのカウンタ251に入力させる。
なお、以下の説明では前述したタッチセンサを構成する
鍵カイトキャップ7又は27がアルミニウム製で、鍵ガ
イドブロック1に形成した面コイルパターンのインダク
タンスが、第13図(イ)のAQの特性曲線に示される
ように押鍵ストロークに応じてほぼ直線的に減少し、発
振gllooから出力されるパルス信号CKIの周波数
がそれに応じて上昇する場合の例について説明する。
例えば、パルス信号CK1の周期が常時は比較的長い一
定値であるとすると、押鍵が進むにつれてそのストロー
クに応じてこのパルス信号CK1の周期が短くなる。
押鍵検出回路110は、常時発振している高速発振回路
111と、これによって発生される高速のクロックパル
スφをカウントするカウンタ112と、そのカウント値
をラッチするラッチ回路113と、カウンタ112のリ
セット信号を発生させるためのD型フリップフロップ回
路(以下単にrFFJと略称する)114と、ボリュー
ムVRIによって手動で任意にプリセット値P1を設定
するプリセット値設定回路115と、そのプリセット値
P1を入力するA入力とラッチ回路113にラッチされ
たカウント値を入力するB入力とを比較して、A>Bの
時に出力を°1°、にし、押鍵(キーイング;鍵操作の
始点)信号KONOを発生するコンパレータ(cMp)
116とからなる。
ここで、ボリュームVR,とプリセット値設定回路11
5が、鍵操作の始点を前述のタッチセンサからの信号に
対応して任意に設定するための操作始点設定手段である
タッチデータ形成回路150はタッチデータ検出手段で
あり1発振器100から入力される鍵操作パルスCKI
 をカウントするカウンタ231と、ラッチ回路232
.及びNOT回路233の他に。
低速の発振器234.その出力を微分する微分回路23
5.その微分出力とNOT回路233の出力のオアをと
るOR回路238.カウンタ2:51のカウント値を一
時的に格納する2ステージのシフトレジスタ236.カ
ウンタ231のカウント値の一定時間毎の変化を検出す
る変化検出回路237、及び2個のDタイプのフリップ
・フロップ回路(以下単にrFFJと鴫称する)239
A。
239Bとを備えている。
その変化検出回路237は、シフトレジスタ236の前
段236aからの入力A(今回のカウント値)と後段2
36bからの入力B(前回のカウント値)の差IA−B
lが、所定値C(Cは誤動作防止のための小さな値で、
例えば1〜3程度)を越えたときに出力を°1°にする
。すなわち、鍵の位置変化(動き)を検出する。
さらに、シフトレジスタ236の各段236a。
236bからの入力データの比A/Bを算出する除算器
240と、その出力データとラッチ回路232のラッチ
データとを乗算をする乗算器241と、その乗算出力と
シフト−ジス236の前段236aの出力データのいず
れかを選択して出力するデータセレクタ242をも備え
ている。
なお、この回路では3個の発振器を使用しているが、発
振器100の発振周波数をfir発振器111の発振周
波数をfzm発振器234の発振周波数をf3とすると
、fz >fl>i3の大小関係があり、f2はIM&
1.flはIOK七(例えば押鍵の最押下位置で)、f
3は100Hz程度のそれぞれオーダである。
次に、この回路の作用を第2図も参照して説明する。
プリセット値設定回路115に設定されるプリセット値
P1は、通常は非押鍵時のパルス信号CKIの周期でリ
セットされる時のカウンタ112のカウント値、すなわ
ちラッチ回路113にラッチされる最大値をCMAI 
とすると、それより若干小さい値(例えば、CMAI”
 l OOのとき、PL=90〜95程度)にセットす
る。
そして、この押鍵検出回路110は、高速発振回路11
1からの周期の短かいクロックパルスφをカウンタ11
2がカウントし、発振器10口からのパルス信号CKI
が入力すると、その時のカウント値CNをラッチ回路1
13がラッチして出力し、クロックパルスφの1周期分
だけ遅延されてFF114の出力であるリセット信号が
°1゜になるため、カウンタ112がリセットされて再
び「O」からクロックパルスφのカウントを開始する。
したがって、非押鍵時にはラッチ回路113の出力はず
っと最大値CMAIに近い値であり、プリセット値設定
回路115によるプリセット値P1より大きいので、コ
ンパレータ116の入力はA<Hになるため、その出力
はO°になっている。
このコンパレータ116の出力がO°の間は、NOT回
路133の出力が°1°になっているため、OR回路2
′55を介してカウンタ231をリセットし続ける。し
たがって、タッチデータ形成回路130からタッチデー
タが出力されることはない。
そこで押鍵が開始されると、発振器100から入力する
パルス信号CKIの周期が次第に短くなるため、カウン
タ112のカウント値CNが最大値CMAIにならない
うちにラッチ回路113にラッチされた後、カウンタ1
12はリセットされるようになる。
そして、カウンタ112のカウント値CNがプリセット
値P1より小さいうちにラッチ回路113にラッチされ
るようになると、コンパレータ116の入力がA>Hに
なってその出力が第2図(a)に示すように°1°にな
る。この立上りが押鍵信号(操作始点検知信号)KON
Qとなる。
それによって、タッチデータ形成回路IESOのNOT
回路233の出力が同図(b)に示すようにO゛に立下
がってカウンタ231のリセットを解除するため、カウ
ンタ231はイネーブル状態になってパルス信号CKI
のカウントを開始する。
なお、図中、KONlは第2番目の鍵に対する押鍵検出
回路による押鍵信号、KONnは第n番目の鍵に対する
押鍵検出回路による押鍵信号を示している。
NOTO路22i3の出力が°l°から°O°に立下が
ると、発振器234のリセット状態も解除するので、発
振器234が第2図(c)に示すような一定周期のパル
ス信号を出力する。
そのパルス信号の各立上りをクロックとして、シフトレ
ジスタ236が先ずその前段236aにカウンタ231
のカウント値(第2図(e)に示すように変化する)を
ストアして、それを出力する。
この時、このシフトレジスタ236の後段236bは、
以前にクリアされたままになっているのでその出力はr
o」である。
また、この発振器234からのパルス信号の立上りを微
分回路235で微分して、第2図(d)に示す微分パル
スをOR回路238を介してカウンタ231のリセット
端子に入力させ、このカウンタ231をリセットする。
この時、変化検出回路237はその人力AとBが IA
−Bl)Cの条件を満たすため、第2図(f)に示すよ
うに出力を°1゛にする。
これが、ラッチ回路232のラッチ信号となると同時に
、FF239A、2t9Bのクロック信号となり、FF
2;9AはそのD入力が1°になっているのでQ出力が
°1°になるが、FF239BはD入力が0°になって
いたので、そのQ出力すなわちセレクトコントロール信
号は、第2図(g)に示すようにO°のままである。
そのため、データセレクタ242は入力Oをセレクトし
てラッチ回路232へ出力するため、ラッチ回路232
は、シフトレジスタ236の前段236aにストアされ
たカウント値のデータをそのままラッチして、第2図(
h)に示すようなレベルデータ(イニシャルタッチデー
タ)を出力する。
すなわち、この実施例によれば、ボリュームVR1によ
りプリセット値設定回路115に任意に設定したプリセ
ット値P1によって、タッチデータを検出すべき鍵操作
の始点が決まり、押鍵時に鍵がその始点位置まで変位し
た時に、前述のタッチセンサからの信号(コイルのイン
ダクタンス)に応じた発振器100からのクロック信号
CKLにより、押鍵検出回路110が押鍵信号KONQ
を出力し、タッチデータ形成回路130がその時点から
発振器234の出力パルス信号の1/2周期間のカウン
タ231によるクロック信号CK。
のカウントデータを、ラッチ回路232にラッチしてイ
ニシャルタッチデータとして出力することになる。
その後、発振器234の出力信号の次の立上りタイミン
グで、シフトレジスタ236の前段236aにストアさ
れていたカウント値が後段236bにシフトされ、前段
236aにカウンタ231の新たなカウント値がストア
される。
この時も鍵の押下方向に鍵が移動中であれば、新たなカ
ウント値の方が大きくなっている筈なので、変化検出回
路237の入力AとBはIA−Bl>Cとなるが、その
出力は1゛のままなので、ラッチ回路232のラッチデ
ータは変わらず、FF2;9A、2;9Bの状態も変わ
らない。
このような状態が、押鍵ストロークの終期まで継続し、
押鍵が終ると発振器234の出力信号の周期毎のカウン
タ231のカウント値に殆ど変化がなくなるため、シフ
トレジスタ236の前段236aと後段236bからの
出力データがほぼ同じになり、変化検出回路237の入
力AとBがIA−Bl>Cの条件を満たさなくなるので
、その出力が第2図(f)に示すように°O°に戻る。
そして、鍵が通常の最押鍵位置にある間はこの状態が続
くが、1110が演奏者によってさらに強く押され1例
えば第6図のクツション材27dを押圧して若干押し下
げられると、再びカウンタ231の一定時間内のカウン
ト値が増加して、変化検出回路237の入力AとBがI
A−Bl>Cの条件を満たし、その出力が第2図(f)
に示すように再び°1°になる。
あるいはまた、鍵を通常の最押鍵位置から左右方向(第
10図のX方向)に動かすと、第13図(ロ)に示した
ように面コイルパターンLe又はLdのインダクタンス
が変化して1発振器100からのパルス信号CK、の周
波数が変化する。
それによって、カウンタ231の一定時間内のカウント
値が増加もしくは減少して、変化検出回路237の入力
AとBとがIA−Bl)Cの条件を再び満たすようにな
る。
そのため、FF2;9A、2’!19Bにクロック信号
が与えられるが、この時239BのD入力が°1°にな
っているので、Q出力すなわちセレクタコントロール信
号が第2図(g)に示すように1°になり、データセレ
クタ242のセレクト状態を入力1に切り換える。
この時、除算器240がシフトレジスタ236の前段2
36aと後段236bからの入力データAとBの比A/
Bを算出して乗算器241の一方の入力にしているので
、乗算器241によってラッチ回路232から出力され
ているレベルデータにA/Bを乗算したデータがデータ
セレクタ242を介して出力され、ラッチ回路232に
ラッチされる。
それによって、ラッチ回路232から出力されるレベル
データが第2図(h)に示すようにカウント値の変化率
に応じた割合で増加(あるいは減少)する、これをアフ
タタッチデータとして楽音制御に利用する。
その後、11が離されて上昇復帰すると、コンパレータ
116の出力が°0°に立下がり(キーオフ信号)、N
OT回路233の出力が°l°に立上がるため、カウン
タ231及び発振器232をリセットすると共にシフト
レジスタ236及びラッチ回路232をクリアする。し
たがって、全て初期状態に復帰する。
このような回路を各部に対応して設け、その各タッチデ
ータ形成回路130から出力されるレベルデータ(イニ
シャルタッチデータとアフタタッチデータを含む)をそ
れぞれマルチ回路140に入力させて、各鍵毎に時分割
で楽音信号発生回路150へ送る。
そのイニシャルタッチデータによって1発生する楽音信
号のアタックレベル(音量)をはじめ、各種の楽音制御
パラメータを多段階に制御することができる。
そして、このイニシャルタッチデータは押鍵初期に得ら
れるので、例えばその楽音制御パラメータとして音量と
発音タイミングを制御するようにすれば、小さい押鍵ス
トロークで弱く速い演奏や速いトリル演奏も容易に行な
うことができる。
また、アフタタッチデータによって、楽音発生後のアフ
タコントロール、例えばデイレイビブラートやトレモロ
、ピッチ変化、音色変化、サスティン波形9等の各種の
パラメータによる多数段階の楽音制御を行うことができ
る。
この回路によれば、イニシャルタッチデータとアフタタ
ッチデータとを共通の回路で検出することができる。
また、この回路例によると、楽音信号発生回路150に
並列的にリズム音信号発生回路152が付加されている
が、これは最近脚光を浴びてきたキーボードパーカッシ
ョン機能に対応するもので、各部に対応してC1にはバ
スドラ、c1#にはタム1等々リズム音源が割当てられ
、各部の1つを押すとリズム音の1つが発生されるよう
になっている。
このようにパーカッションモードを選択するには、モー
ド選択スイッチ156によって「2」を選択する。また
「1」を選択すると鍵盤前が楽音信号発生回路150か
ら出力され、「3」を選択すると楽音信号発生回路15
0とリズム音信号発生回路152の両音源から信号が出
力されるように、データセレクタ154がデータの出力
を切り換えるが、1押鍵でIt音とリズム音とを出力さ
せるのでなく、例えば鍵盤の左半分が鍵盤音、右半分が
リズム音というようにスプリットされて発音されるよう
になっている。
このように、この実施例では鍵による制御はリズム音の
楽音制御パラメータをもその対象とするもので、押鍵強
さによりリズム音のタッチを変えたり(タッチ強→音量
大)、音色を変えたり(タッチ強→高調波を多く含むよ
うに移行)、さらにその両方を1つの鍵におさめられた
同一のタッチセンサの検出信号によってコントロールす
ることも可能である。
また、アフタコントロール作用を大きくすると、パーカ
ッション音(減衰音)を減衰時にゲインを上げるように
コントロールして類似残響効果を得ることも可能である
ところで、上述した実施例では同類の楽音制御パラメー
タを制御するものを主に想定して説明したが、異類の楽
音制御パラメータを制御する例として具体的な説明を加
える。
データセレクタ242へのセレクタコントロール信号を
マルチ回路140の入力としてlbi を追加し、この
入力タイミングでマルチ回路140の後に設けられるセ
レクト手段(図示せず)をセレクトして、ラッチ手段(
図示せず)によってそのデータをラッチし、イニシャル
データ及びアフタデータを使い分けるようにすれば、全
く異なる2つの楽音制御パラメータをも制御できる。
そのラッチデータをクリアするタイミングは、押鍵検出
回路110の出力KONo=KONnが立下るタイミン
グ(bの出力)でよい。
このような構成にすれば、例えばイニシャルタッチで音
量をコントロールし、アフタタッチでその後の音色をコ
ントロールできる。またイニシャルタッチで本来のピッ
チより高い方で発音させ、その後本来のピッチに移るい
わゆるアタックピッチ効果付与(タッチデータに応じて
初期ピッチを変える)をコントロールし、アフタタッチ
でビブラート深さをコントロールすることもできる。
その場合、鍵をアフタコントロールする周期でもってビ
ブラート速さをもコントロールできることは言うまでも
ない。
また、以上説明した回路例あるいはその応用回路と同等
の機能を、全てマイクロコンピュータを用いてプログラ
ム処理によって実現することも可能である。
さらに、タッチセンサとして、金属板とコイルパターン
の対向面の相対変位によってコイルのインダクタンスが
変化するものを用いた例について説明したが、これに限
るものではない。
例えば、磁石とコイルとによって構成され、その相対変
位によってコイルのインダクタンスが変化するようにし
たもの、磁石とホール素子とによって構成され、その相
対変位によってホール素子の抵抗値が変化するようにし
たもの、対向する金属板によって構成され、その相対変
位によって両金属板間のキャパシタンスが変化するよう
にしたものなど、各種のセンサを使用することが可能で
ある。
なお、この発明は通常のa盤電子楽器のみでなく、各種
携帯用電子楽器やキーボード、押釦式鍵盤電子楽器など
にも適用でき、鍵としては手で操作する鍵あるいは押釦
だけでなく4足で操作するペダル鍵やエクスプレッショ
ンペダル、ニーレバー等も含むものである。
〔発明の効果〕
以上説明してきたように、この発明によれば、鍵の操作
による移動範囲の任意の点を鍵操作の始点として設定で
き、その始点から所定時間内のタッチセンサからの信号
によるタッチデータをデジタル量として検出できるので
、その始点を押鍵初期となるように設定すれば、鍵の操
作ストロークが全ストロークよりずっと小さくても、タ
ッチデータを検出してリアルタイムで楽音制御パラメー
タを制御することができる。
したがって1例えばその楽音制御パラメータとして音量
と発音タイミングを制御するようにすれば、弱く速い演
奏や速いトリル演奏も容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例の回路構成を示すブロック
図、 第2図は同じくその作用を説明するための各部の出力信
号のタイミング図、 第3図はこの発明の一実施例の鍵盤装置の構成を示す分
解斜視図。 第4図は同じく一部破断して示す側面図、第5図は同じ
くタッチセンサを構成する鍵ガイドキャップと鍵ガイド
ブロックの斜視図、第6図はタッチセンサの他の例を示
す鍵ガイドブロックと鍵ガイドキャップの斜視図。 第7図は同じくその鍵ガイドブロックの組立図、第8図
は同じくその鍵ガイドブロックに鍵ガイドキャップが嵌
装された状態の横断面図、第9図は第6図の一部を拡大
して示す断面図、第10図は同じくその鍵ガイドブロッ
クと鍵ガイドキャップを鍵盤装置のプリント基板と鍵に
それぞれ取付けた状態を示す斜視図、第11図は同じく
その鍵ガイドブロックにおけるコイルシートの各コイル
形成面の配置図。 第12図(イ)〜(ニ)はそれぞれ鍵操作の異なる例を
示す説明図、 第13図(イ)〜(ニ)はそれぞれ第10図(イ)〜(
ニ)に対応する各面のコイルのインダクタンス変化特性
を示す線図、 第14図は同じくそのコイルを使用した発振器の一例を
示す回路図、 第15図は第6図乃至第10に示した鍵ガイドブロック
上の各コイルの配置図、 第16図及び第17図はそれぞれ第14図の発振器のコ
イルの接続を異ならせた応用例の要部回路図である。 1.1′・・・白鍵と黒ta(鍵) 2・・・鍵盤フレ
ーム7.27・・・鍵ガイドキャップ (タッチセンサを構成する一方の部材)8・・・プリン
ト基板 10.1・・・鍵ガイドブ、ロック (タッチセンサを構成する他方の部材)12a〜12c
・・・面コイルパターン31・・・コイルシート 318〜”51e・・・コイル形成面 32・・・コイルボビン 100・・・発振器     110・・・押鍵検出回
路115・・・プリセット値設定回路 (操作始点設定手段) 130・・・タッチデータ形成回路 140・・・マルチ回路 150・・・楽音信号発生回路 152・・・リズム音信号発生回路 180・・・サウンドシステム

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 鍵とその鍵を移動可能に支持する鍵支持部材との相
    対変位に応じた信号を発生するタッチセンサと、 前記鍵の操作による移動範囲の任意の点を鍵操作の始点
    として前記タッチセンサからの信号に対応して設定し得
    る操作始点設定手段と、 鍵操作時に前記操作始点設定手段に設定された始点から
    所定時間内の前記タッチセンサからの信号によるタッチ
    データをデジタル量として検出するタッチデータ検出手
    段と、 該手段によつて検出されるタッチデータによつてリアル
    タイムで楽音制御パラメータを制御する手段とを備えた
    ことを特徴とする電子楽器。
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