JPH0366199B2 - - Google Patents
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- JPH0366199B2 JPH0366199B2 JP58105977A JP10597783A JPH0366199B2 JP H0366199 B2 JPH0366199 B2 JP H0366199B2 JP 58105977 A JP58105977 A JP 58105977A JP 10597783 A JP10597783 A JP 10597783A JP H0366199 B2 JPH0366199 B2 JP H0366199B2
- Authority
- JP
- Japan
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- inner ring
- hydraulic actuator
- drive shaft
- pivot pin
- pitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 32
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 7
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
- B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
- B64C27/605—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including swash plate, spider or cam mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Actuator (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Working-Up Tar And Pitch (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はヘリコプターのローターの周期的ピツ
チ及び同時的ピツチ制御装置に関する。
チ及び同時的ピツチ制御装置に関する。
従来のヘリコプターのローターにおいては、周
期的ピツチ及び同時的ピツチがスオツシユプレー
トを用いた制御装置によつて制御するのが普通で
ある。スオツシユプレートは二つの同心状の内外
リングを含み、そのうちの外側リングは内側リン
グに回転可能に支持され、且つ一緒に回転するよ
うに駆動軸に連結されている。外側リングにはロ
ーターの各ブレードの偏心位置に枢着されたピツ
チ制御ロツドが取りつけられる。
期的ピツチ及び同時的ピツチがスオツシユプレー
トを用いた制御装置によつて制御するのが普通で
ある。スオツシユプレートは二つの同心状の内外
リングを含み、そのうちの外側リングは内側リン
グに回転可能に支持され、且つ一緒に回転するよ
うに駆動軸に連結されている。外側リングにはロ
ーターの各ブレードの偏心位置に枢着されたピツ
チ制御ロツドが取りつけられる。
内側リングは駆動軸を貫通させるようにパイロ
ンに支持された球継手に取りつけられる。内側リ
ングは回転に対して固定され、駆動軸の軸線方向
に移動可能であり、そして、駆動軸の周りに等間
隔で固定的に配置された複数の油圧アクチユエー
タのスラストの下で球継手の中心の周りで揺動可
能である。
ンに支持された球継手に取りつけられる。内側リ
ングは回転に対して固定され、駆動軸の軸線方向
に移動可能であり、そして、駆動軸の周りに等間
隔で固定的に配置された複数の油圧アクチユエー
タのスラストの下で球継手の中心の周りで揺動可
能である。
上記したような従来の周期的ピツチ及び同時的
ピツチ制御装置には、構成部品が複雑なこと、構
成部品を互いに正確に結合するために各部品に極
めて高い精度が要求されること、並びに固定の内
側リングと固定のパイロンとの間を直接に連結す
ることによつてスオツシユプレートの全体の機構
に高い剛性を付与しなければならないこと、等の
種々の要求を満足する上で欠点があつた。
ピツチ制御装置には、構成部品が複雑なこと、構
成部品を互いに正確に結合するために各部品に極
めて高い精度が要求されること、並びに固定の内
側リングと固定のパイロンとの間を直接に連結す
ることによつてスオツシユプレートの全体の機構
に高い剛性を付与しなければならないこと、等の
種々の要求を満足する上で欠点があつた。
本発明の目的は、スオツシユプレートの中心部
が駆動軸と結合されることなくしてスオツシユプ
レートが駆動軸に対して自由に揺動できるように
し、構造及び構成が簡単で、部品点数を少なくで
きる、ヘリコプターのローターの周期的ピツチ及
び同時的ピツチ制御装置を提供することである。
が駆動軸と結合されることなくしてスオツシユプ
レートが駆動軸に対して自由に揺動できるように
し、構造及び構成が簡単で、部品点数を少なくで
きる、ヘリコプターのローターの周期的ピツチ及
び同時的ピツチ制御装置を提供することである。
上記課題を解決するため、本発明によるヘリコ
プターのローターの周期的ピツチ及び同時的ピツ
チ制御装置は、駆動軸の周りに設けられ、該駆動
軸に対してほぼ垂直な複数の軸線の周りで揺動可
能なスオツシユプレートを備え、該スオツシユプ
レートが、回転に対して固定の内側リングと、該
駆動軸と一緒に回転するように該内側リングに回
転可能に設けられ、かつ該内側リングの支持連結
手段のスラストによつて該複数の軸線の周りで揺
動する該内側リングとともに揺動する外側リング
とを含む、ヘリコプターのローターの周期的ピツ
チ及び同時的ピツチの制御装置において、前記支
持連結手段が、該駆動軸の周りに等間隔に設けら
れ、かつ固定の支持構造と該内側リングとの間に
延びる可変形状の複数の支持手段を含み、該可変
形状の支持手段が、該駆動軸に対して垂直に延び
かつフオークによつて支持された円筒状ピボツト
ピンによつて該内側リングに結合され、該フオー
クの各々は関連する円筒状ピボツトピンの軸線に
対して垂直な長手軸線の周りで回転可能に該可変
形状の支持手段に結合され、さらに、少なくとも
一つの円筒状ピボツトピンの軸線が関連するフオ
ークの該長手軸線に対して偏心していることを特
徴とするものである。
プターのローターの周期的ピツチ及び同時的ピツ
チ制御装置は、駆動軸の周りに設けられ、該駆動
軸に対してほぼ垂直な複数の軸線の周りで揺動可
能なスオツシユプレートを備え、該スオツシユプ
レートが、回転に対して固定の内側リングと、該
駆動軸と一緒に回転するように該内側リングに回
転可能に設けられ、かつ該内側リングの支持連結
手段のスラストによつて該複数の軸線の周りで揺
動する該内側リングとともに揺動する外側リング
とを含む、ヘリコプターのローターの周期的ピツ
チ及び同時的ピツチの制御装置において、前記支
持連結手段が、該駆動軸の周りに等間隔に設けら
れ、かつ固定の支持構造と該内側リングとの間に
延びる可変形状の複数の支持手段を含み、該可変
形状の支持手段が、該駆動軸に対して垂直に延び
かつフオークによつて支持された円筒状ピボツト
ピンによつて該内側リングに結合され、該フオー
クの各々は関連する円筒状ピボツトピンの軸線に
対して垂直な長手軸線の周りで回転可能に該可変
形状の支持手段に結合され、さらに、少なくとも
一つの円筒状ピボツトピンの軸線が関連するフオ
ークの該長手軸線に対して偏心していることを特
徴とするものである。
上記構成においては、スオツシユプレートの内
側リングの支持連結手段が、駆動軸の周りに等間
隔に設けられ、かつ固定の支持構造と内側リング
との間に延びる可変形状の複数の支持手段を含
み、該可変形状の複数の支持手段が、駆動軸に対
して垂直に延び且つ回転可能なフオークによつて
支持された円筒状ピボツトピンによつて該内側リ
ングに結合される。従つて、内側リングが駆動軸
の回転に対して確実に静止状態に維持される剛性
を備え、スオツシユプレートは駆動軸に対して自
由に揺動できる。さらに、少なくとも一つの円筒
状ピボツトピンの軸線が関連するフオークの長手
軸線に対して偏心して配置されているので、内側
リングが円筒状ピツトピンの周りでわずかに横方
向に移動可能になり、従来発生する可能性のあつ
た詰り現象をさけることができるようになる。こ
のようにして、本発明によれば、部品点数が少な
く且つ全体的な構造が簡単な、ヘリコプターのロ
ーターの周期的ピツチ及び同時的ピツチ制御の装
置を得ることができる。
側リングの支持連結手段が、駆動軸の周りに等間
隔に設けられ、かつ固定の支持構造と内側リング
との間に延びる可変形状の複数の支持手段を含
み、該可変形状の複数の支持手段が、駆動軸に対
して垂直に延び且つ回転可能なフオークによつて
支持された円筒状ピボツトピンによつて該内側リ
ングに結合される。従つて、内側リングが駆動軸
の回転に対して確実に静止状態に維持される剛性
を備え、スオツシユプレートは駆動軸に対して自
由に揺動できる。さらに、少なくとも一つの円筒
状ピボツトピンの軸線が関連するフオークの長手
軸線に対して偏心して配置されているので、内側
リングが円筒状ピツトピンの周りでわずかに横方
向に移動可能になり、従来発生する可能性のあつ
た詰り現象をさけることができるようになる。こ
のようにして、本発明によれば、部品点数が少な
く且つ全体的な構造が簡単な、ヘリコプターのロ
ーターの周期的ピツチ及び同時的ピツチ制御の装
置を得ることができる。
第１図に示されるパイロン１は、例えばヘリコ
プターの上壁部に設けられ、ヘリコプターのロー
ター（図示せず）の取りつけ部となる固定の支持
構造である。パイロン１は中空であり、ほぼ垂直
上の駆動軸２がパイロン１の内部を通して配置さ
れる。駆動軸２はパイロン１の上端板３の上方へ
延び、上端部はロータを取りつけるための取付用
フランジ４となつている。
プターの上壁部に設けられ、ヘリコプターのロー
ター（図示せず）の取りつけ部となる固定の支持
構造である。パイロン１は中空であり、ほぼ垂直
上の駆動軸２がパイロン１の内部を通して配置さ
れる。駆動軸２はパイロン１の上端板３の上方へ
延び、上端部はロータを取りつけるための取付用
フランジ４となつている。
ヘリコプターのローターの周期的ピツチ及び同
時的ピツチ制御装置は全体的に数字５によつて示
され、これはパイロン１及び駆動軸２の周りに配
置される。該制御装置５は、駆動軸２のパイロン
１から突出した部分を包囲する環状のスオツシユ
プレート６を含む。
時的ピツチ制御装置は全体的に数字５によつて示
され、これはパイロン１及び駆動軸２の周りに配
置される。該制御装置５は、駆動軸２のパイロン
１から突出した部分を包囲する環状のスオツシユ
プレート６を含む。
スオツシユプレート６は、回転に対して固定の
内側リング７と、この内側リング７の外周面に軸
受１２を介して回転可能に取りつけられた外側リ
ング１１とを含む。内側リング７は支持連結手段
８によつてパイロン１に回転不能に連結される。
なお、第２図においては同様の支持連結手段が数
字９で示され、また第３図においては同様の支持
連結手段が数字１０で示されている。
内側リング７と、この内側リング７の外周面に軸
受１２を介して回転可能に取りつけられた外側リ
ング１１とを含む。内側リング７は支持連結手段
８によつてパイロン１に回転不能に連結される。
なお、第２図においては同様の支持連結手段が数
字９で示され、また第３図においては同様の支持
連結手段が数字１０で示されている。
３個の固定ピン１３が外側リング１１の外周面
から外側に向かつて等間隔で設けられている。各
固定ピン１３は球継手１４を支持しており、各球
継手１４は各リンク１６の一端に形成された球面
座１５に収容される。リンク１６の他端は駆動軸
２の軸線に対して垂直な軸線を有する円筒状ピボ
ツトピン１７によつてもう一つのリンク１８の一
端に枢着され、リンク１８の他端は円筒状ピボツ
トピン１７と平行な円筒状ピボツトピン１９によ
つてブラケツト２０に枢着される。このブラケツ
ト２０は駆動軸２の上端部の取付用フランジ４か
ら外向きで下方に延びる。
から外側に向かつて等間隔で設けられている。各
固定ピン１３は球継手１４を支持しており、各球
継手１４は各リンク１６の一端に形成された球面
座１５に収容される。リンク１６の他端は駆動軸
２の軸線に対して垂直な軸線を有する円筒状ピボ
ツトピン１７によつてもう一つのリンク１８の一
端に枢着され、リンク１８の他端は円筒状ピボツ
トピン１７と平行な円筒状ピボツトピン１９によ
つてブラケツト２０に枢着される。このブラケツ
ト２０は駆動軸２の上端部の取付用フランジ４か
ら外向きで下方に延びる。
リンク１６，１８は３個の等間隔で配置された
トルクリンク２１を構成し、トルクリンク２１の
機能は駆動軸２から外側リング１１へ回転運動を
伝達することである。３個のブラケツト２２が外
側リング１１の外周面に等間隔で外向きに配置さ
れる。各ブラケツト２２はピツチ制御ロツド２３
の下端部に枢着され、ピツチ制御ロツド２３の上
端部はロータの各ブレード（図示せず）の偏心位
置に連結される。
トルクリンク２１を構成し、トルクリンク２１の
機能は駆動軸２から外側リング１１へ回転運動を
伝達することである。３個のブラケツト２２が外
側リング１１の外周面に等間隔で外向きに配置さ
れる。各ブラケツト２２はピツチ制御ロツド２３
の下端部に枢着され、ピツチ制御ロツド２３の上
端部はロータの各ブレード（図示せず）の偏心位
置に連結される。
第１図に示されるように、支持連結手段８の機
能は、内側リング７をパイロン１に強固に連結し
つつ、ローターの周期的ピツチ及び同時的ピツチ
を変化させるために駆動軸２の軸線に関する内側
リング７の姿勢を変えることである。支持連結手
段８はパイロン１の周りに等間隔で配置した３個
のほぼ垂直な油圧アクチユエータ２４を含む。各
油圧アクチユエータ２４は出力シヤフト２５を備
え、出力シヤフト２５の自由端部が関連するピン
２６及びフオーク２７によつて内側リング７の下
面に枢着される。
能は、内側リング７をパイロン１に強固に連結し
つつ、ローターの周期的ピツチ及び同時的ピツチ
を変化させるために駆動軸２の軸線に関する内側
リング７の姿勢を変えることである。支持連結手
段８はパイロン１の周りに等間隔で配置した３個
のほぼ垂直な油圧アクチユエータ２４を含む。各
油圧アクチユエータ２４は出力シヤフト２５を備
え、出力シヤフト２５の自由端部が関連するピン
２６及びフオーク２７によつて内側リング７の下
面に枢着される。
さらに、支持連結手段８は内側リング７の可変
形状の支持手段を含む。第１図においては、可変
形状の支持手段は、駆動軸２の周りに等間隔に配
置され、パイロン１の上端板３に固定されたブラ
ケツト２９と内側リング７の下面に固定されたブ
ラケツト３０との間に配置される３個のトルクリ
ンク２８からなる。各トルクリンク２８は円筒状
ピボツトピン３３によつて互いに枢着された２個
のリンク３１，３２からなり、一方のリンク３１
が円筒状ピボツトピン３４によつてブラケツト２
９に枢着され、他方のリンク３２が円筒状ピボツ
トピン３５によつてブラケツト３０に枢着され
る。円筒状ピボツトピン３５は駆動軸２に対して
垂直に延びる。さらに詳細には、フオーク３５ａ
がリンク３２の上端部に回転可能に結合され、こ
の円筒状ピボツトピン３５はフオーク３５ａに係
合、支持される。フオーク３５ａの長手軸線は、
リンク３２の長手軸線と一致し、円筒状ピボツト
ピン３５の軸線に対して垂直である。そして、円
筒状ピボツトピン３５の軸線はフオーク３５ａの
長手軸線に対して偏心している。
形状の支持手段を含む。第１図においては、可変
形状の支持手段は、駆動軸２の周りに等間隔に配
置され、パイロン１の上端板３に固定されたブラ
ケツト２９と内側リング７の下面に固定されたブ
ラケツト３０との間に配置される３個のトルクリ
ンク２８からなる。各トルクリンク２８は円筒状
ピボツトピン３３によつて互いに枢着された２個
のリンク３１，３２からなり、一方のリンク３１
が円筒状ピボツトピン３４によつてブラケツト２
９に枢着され、他方のリンク３２が円筒状ピボツ
トピン３５によつてブラケツト３０に枢着され
る。円筒状ピボツトピン３５は駆動軸２に対して
垂直に延びる。さらに詳細には、フオーク３５ａ
がリンク３２の上端部に回転可能に結合され、こ
の円筒状ピボツトピン３５はフオーク３５ａに係
合、支持される。フオーク３５ａの長手軸線は、
リンク３２の長手軸線と一致し、円筒状ピボツト
ピン３５の軸線に対して垂直である。そして、円
筒状ピボツトピン３５の軸線はフオーク３５ａの
長手軸線に対して偏心している。
第２図に示す第２実施例の支持連結手段９は、
トルクリンク２８の代わりに、トルクリンク３６
が設けられている点が第１図の実施例の支持連結
手段８と異なつているのみである。このトルクリ
ンク３６は可変長の１個のリンク３７からなり、
このリンク３７は円筒状ピボツトピン３５によつ
て内側リング７の内面から半径方向内向きに延び
るブラケツト３９に枢着されたシヤフト３８から
なる。シヤフト３８の下方部分は案内筒４０内に
摺動配置され、案内筒４０は円筒状ピボツトピン
３４によつて枢着された下方ブラケツト４１を有
する。この場合にも、円筒状ピボツトピン３５は
駆動軸２に対して垂直に延び、円筒状ピボツトピ
ン３５はフオーク３５ａに係合、支持され、フオ
ーク３５ａはシヤフト３８とともに案内筒４０内
で回転可能である。
トルクリンク２８の代わりに、トルクリンク３６
が設けられている点が第１図の実施例の支持連結
手段８と異なつているのみである。このトルクリ
ンク３６は可変長の１個のリンク３７からなり、
このリンク３７は円筒状ピボツトピン３５によつ
て内側リング７の内面から半径方向内向きに延び
るブラケツト３９に枢着されたシヤフト３８から
なる。シヤフト３８の下方部分は案内筒４０内に
摺動配置され、案内筒４０は円筒状ピボツトピン
３４によつて枢着された下方ブラケツト４１を有
する。この場合にも、円筒状ピボツトピン３５は
駆動軸２に対して垂直に延び、円筒状ピボツトピ
ン３５はフオーク３５ａに係合、支持され、フオ
ーク３５ａはシヤフト３８とともに案内筒４０内
で回転可能である。
第３図に示す第３実施例の支持連結手段１０
は、油圧アクチユエータ２４を省略して、別の油
圧アクチユエータ４２を設けた点が第２図の実施
例の支持連結手段９と異なつている。油圧アクチ
ユエータ４２の本体は第２図の案内筒４０と同様
の中空本体４０であり、出力シヤフト３８は前の
例のシヤフト３８と対応し、円筒状ピツトピン３
５によつて内側リング７に枢着される。この場合
にも、円筒状ピボツトピン３５は駆動軸２に対し
て垂直に延び、円筒状ピボツトピン３５はフオー
ク３５ａに係合、支持され、フオーク３５ａは出
力シヤフト３８とともに中空本体４０内で回転可
能である。この場合、油圧アクチユエータ４２は
前の例のリンク３７と同様に可変長のリンクを構
成するものであるが、長さの変更は油圧アクチユ
エータ４２そのもので行われ、前の例のように油
圧アクチユエータ２４によつて間接的に行われる
ものではない。
は、油圧アクチユエータ２４を省略して、別の油
圧アクチユエータ４２を設けた点が第２図の実施
例の支持連結手段９と異なつている。油圧アクチ
ユエータ４２の本体は第２図の案内筒４０と同様
の中空本体４０であり、出力シヤフト３８は前の
例のシヤフト３８と対応し、円筒状ピツトピン３
５によつて内側リング７に枢着される。この場合
にも、円筒状ピボツトピン３５は駆動軸２に対し
て垂直に延び、円筒状ピボツトピン３５はフオー
ク３５ａに係合、支持され、フオーク３５ａは出
力シヤフト３８とともに中空本体４０内で回転可
能である。この場合、油圧アクチユエータ４２は
前の例のリンク３７と同様に可変長のリンクを構
成するものであるが、長さの変更は油圧アクチユ
エータ４２そのもので行われ、前の例のように油
圧アクチユエータ２４によつて間接的に行われる
ものではない。
第１図から第３図に示されるように、各支持連
結手段８，９，１０の機能面から見た基本的な特
徴はほとんど同じであり、全ての実施例におい
て、少なくとも一つの円筒状ピボツトピン３５の
軸線はフオーク３５ａの長手軸線に対して偏心し
ている。
結手段８，９，１０の機能面から見た基本的な特
徴はほとんど同じであり、全ての実施例におい
て、少なくとも一つの円筒状ピボツトピン３５の
軸線はフオーク３５ａの長手軸線に対して偏心し
ている。
このように円筒状ピボツトピン３５の軸線がフ
オーク３５ａの長手軸線に対して偏心している構
造的な特徴により、内側リング７が円筒状ピボツ
トピン３５の周りでわずかに横方向に移動可能に
なり、従来のロータ構造のように駆動軸の直径方
向に延びる球継手によつて案内されていなので、
スオツシユプレート６の姿勢の変更中に発生しや
すい危険な詰り現象をさけることができ、スオツ
シユプレート６は駆動軸２の軸線に対して垂直
で、斜めに動くことのできる瞬間的な複数の軸線
の周りで揺動することができる。
オーク３５ａの長手軸線に対して偏心している構
造的な特徴により、内側リング７が円筒状ピボツ
トピン３５の周りでわずかに横方向に移動可能に
なり、従来のロータ構造のように駆動軸の直径方
向に延びる球継手によつて案内されていなので、
スオツシユプレート６の姿勢の変更中に発生しや
すい危険な詰り現象をさけることができ、スオツ
シユプレート６は駆動軸２の軸線に対して垂直
で、斜めに動くことのできる瞬間的な複数の軸線
の周りで揺動することができる。
第１図は本発明の第１実施例を示す部分破断側
面図、第２図は本発明の第２実施例を示す部分破
断側面図、第３図は本発明の第３実施例を示す部
分破断側面図である。 １……パイロン、２……駆動軸、４……ロータ
ー取付用フランジ、６……スオツシユプレート、
７……内側リング、８，９，１０……支持連結手
段、１１……外側リング、２３……ピツチ制御ロ
ツド、２４……油圧アクチユエータ、２８……ト
ルクリンク、３５……円筒状ピボツトピン、３５
ａ……フオーク、３６……トルクリンク、４２…
…油圧アクチユエータ。
面図、第２図は本発明の第２実施例を示す部分破
断側面図、第３図は本発明の第３実施例を示す部
分破断側面図である。 １……パイロン、２……駆動軸、４……ロータ
ー取付用フランジ、６……スオツシユプレート、
７……内側リング、８，９，１０……支持連結手
段、１１……外側リング、２３……ピツチ制御ロ
ツド、２４……油圧アクチユエータ、２８……ト
ルクリンク、３５……円筒状ピボツトピン、３５
ａ……フオーク、３６……トルクリンク、４２…
…油圧アクチユエータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動軸の周りに設けられ、該駆動軸に対して
ほぼ垂直な複数の軸線の周りで揺動可能なスオツ
シユプレートを備え、該スオツシユプレートが、
回転に対して固定の内側リングと、該駆動軸と一
緒に回転するように該内側リングに回転可能に設
けられ、かつ該内側リングの支持連結手段のスラ
ストによつて該複数の軸線の周りで揺動する該内
側リングとともに揺動する外側リングとを含む、
ヘリコプターのローターの周期的ピツチ及び同時
的ピツチの制御装置において、前記支持連結手段
が、該駆動軸２の周りに等間隔に設けられ、かつ
固定の支持構造１と該内側リング７との間に延び
る可変形状の複数の支持手段２８，３６，４２を
含み、該可変形状の支持手段２８，３６，４２
が、該駆動軸２に対して垂直に延びかつフオーク
３５ａによつて支持された円筒状ピボツトピン３
５によつて該内側リング７に結合され、該フオー
ク３５ａの各々は関連する円筒状ピボツトピン３
５の軸線に対して垂直な長手軸線の周りで回転可
能に該可変形状の支持手段に結合され、さらに、
少なくとも一つの円筒状ピボツトピン３５の軸線
が関連するフオーク３５ａの該長手軸線に対して
偏心していることを特徴とするヘリコプターのロ
ーターの周期的ピツチ及び同時的ピツチの制御装
置。 ２ 前記可変形状の各支持手段２８が、２個のリ
ンク３１，３２で構成されたトルクリンク２８を
含み、該２個のリンク３１，３２の一方の一端に
前記回転可能なフオーク３５ａが担持される特許
請求の範囲第１項記載のヘリコプターのローター
の周期的ピツチ及び同時的ピツチの制御装置。 ３ 前記可変形状の各支持手段３６が、一端に前
記回転可能なフオーク３５ａを担持し、且つ前記
固定の支持構造１に枢着された案内筒４０に沿つ
て軸線方向に摺動可能に設けられたシヤフト３８
からなる特許請求の範囲第１項記載のヘリコプタ
ーのローターの周期的ピツチ及び同時的ピツチの
制御装置。 ４ 前記可変形状の各支持手段４２が、前記固定
の支持構造１に枢着され、且つ一端に前記回転可
能なフオーク３５ａを担持した出力シヤフト３８
を有する油圧アクチユエータ４２を含む特許請求
の範囲第１項記載のヘリコプターのローターの周
期的ピツチ及び同時的ピツチの制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT67779A/82 | 1982-06-18 | ||
| IT67779/82A IT1156056B (it) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | Dispositivo di controllo dei passi ciclico e collettivo per un rotore di elicottero |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963298A JPS5963298A (ja) | 1984-04-10 |
| JPH0366199B2 true JPH0366199B2 (ja) | 1991-10-16 |
Family
ID=11305229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58105977A Granted JPS5963298A (ja) | 1982-06-18 | 1983-06-15 | ヘリコプターのローターの周期的ピッチ及び同時的ピッチの制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4538961A (ja) |
| JP (1) | JPS5963298A (ja) |
| DE (1) | DE3319882A1 (ja) |
| FR (1) | FR2528793B1 (ja) |
| GB (1) | GB2122157B (ja) |
| IT (1) | IT1156056B (ja) |
Families Citing this family (10)
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-
1983
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- 1983-06-13 US US06/503,852 patent/US4538961A/en not_active Expired - Fee Related
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