JPH0366218B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はロールペーパーの如き所定の団塊形状
をしたブロツク状製品を２列、４列、６列等の適
宜の偶数列で且つ適宜の複数段づつ整列させた状
態で包装するようにしたブロツク状製品自動袋詰
装置に関し、さらに詳しくは相互に異色の複数種
類のブロツク状製品を一定の配色条件をつけて内
部が透視可能な包装袋で包装するようにした異色
ブロツク状製品の自動袋詰装置に関するものであ
る。

（従来技術） 従来からロールペーパーの如きブロツク状製品
を適宜の偶数列で且つ複数段づつまとめて自動的
に包装する装置は既に開発されているが、この従
来のブロツク状製品自動袋詰装置では、同色のブ
ロツク状製品を複数個づつ整列させた状態で包装
するのみで、相互に異色のブロツク状製品を一定
の配色条件をつけて包装することができず、包装
された製品の意匠感に変化が乏しかつた。

（発明の目的） 本発明は、上記の如き背景に鑑み、相互に異色
のブロツク状製品をそれぞれ複数個づつ一定の配
色条件をもたせた状態で順次自動的に内部が透視
可能な包装袋で包装するようにし、もつて包装さ
れた製品の意匠感を向上させることができるよう
にした異色ブロツク状製品の自動袋詰装置を提案
することを目的とするものである。

（発明の構成） 本発明の異色ブロツク状製品の自動袋詰装置
は、所定寸法のブロツク状製品を順次連続して後
方へ搬送するための１基の搬送コンベアと、該搬
送コンベアの始端側において相互に色の異なる２
種類のブロツク状製品群から各ブロツク状製品を
順次１個づつ交互に配列させるための異色製品組
合せ装置と、前記搬送コンベアの終端側に振り分
け装置を介して択一的に接続される一対の振り分
けコンベアを備え、さらに前記搬送コンベアの終
端側又は前記振り分け装置の適所にブロツク状製
品の通過を規制又は規制解除する如く作動する第
１製品停止装置を設け、且つ前記一対の振り分け
コンベア側における前記第１製品停止装置の設置
位置から前記振り分け装置を介してそれぞれ所定
個数のブロツク状製品が介在せしめられる如く所
定範囲だけ離間させた位置にそれぞれブロツク状
製品の通過を規制又は規制解除する如く作動する
第２製品停止装置を設け、さらに前記範囲Ｌ内に
前記所定個数のブロツク状製品が貯留された後に
それを検知する第１検知装置と前記各第２製品停
止装置の上流側にブロツク状製品がないときにそ
れを検知する各第２検知装置とを備えて構成され
る一連の製品搬送レーンを１レーン又は２レーン
以上の複数のレーンを設置し、しかも前記製品搬
送レーンの各振り分けコンベアの終端側に該各振
り分けコンベア上をそれぞれ移送される各ブロツ
ク状製品列の先端側から順次ブロツク状製品を所
定の複数個づつ分離してその分離した各ブロツク
状製品を列状のままで且つ先端を揃えた状態で一
まとめにして順次内部が透視可能な包装袋で包装
し得るようにした包装機を備えるとともに、前記
搬送コンベアの始端側に前記異色製品組合せ装置
により相互に色の異なるブロツク状製品を順次１
個づつ交互に配列させた状態でそれぞれ供給し、
前記振り分け装置が接続されている振り分けコン
ベア側の第２製品停止装置の上流側にブロツク状
製品がないときにそれを検知する前記第２検知装
置からの信号を受けて該第２製品停止装置が製品
通過規制方向に作動せしめられ且つその作動後に
前記第１製品停止装置が製品通過規制解除方向に
作動せしめられて前記振り分け装置が接続されて
いる振り分けコンベア側の第２製品停止装置の設
置位置から前記振り分け装置を介して前記第１製
品停止装置の設置位置に至る範囲内に所定個数の
ブロツク状製品を貯留する如くし、前記範囲内に
前記所定個数ブロツク状製品が貯留された後にそ
れを検知する前記第１検知装置からの信号を受け
て前記第１製品停止装置が製品通過規制方向に作
動せしめられる一方その作動後に前記振り分け装
置接続側の前記第２製品停止装置が製品通過規制
解除方向に作動せしめられて前記範囲内に貯留さ
れている所定個数のブロツク状製品を後方に排出
する如くし、前記振り分け装置上のブロツク状製
品が全て振り分けコンベア側に移乗せしめられた
後にそれを検知する前記第２検知装置からの信号
を受けて前記振り分け装置が他方の振り分けコン
ベア側に切換えられる如くした各動作を順次繰返
して行うようにし、さらに前記各振り分けコンベ
ア上に供給されるブロツク状製品の各先端側のブ
ロツク状製品において上下又は左右に隣接する位
置にある２個のブロツク状製品の色が予じめ相互
に異なる如くブロツク状製品の順序を設定し得る
ように構成されていることを特徴としている。

（実施例） 第１図ないし第１８図を参照して本発明実施例
の異色ブロツク状製品の自動袋詰装置を説明する
と、この実施例の異色ブロツク状製品の自動袋詰
装置は、第１図及び第２図に示す袋詰ブロツク状
製品製造ラインを使用して、例えば、第１６図又
は第１７図に示すような相互に色の異なる４種類
のブロツク状製品Ya（白色）、Yb（赤色）、Yc（青
色）、Yd（黄色）をそれぞれ複数個づつ（第１６
図の場合は３個づつの合計12個、第１７図の場合
は２個づつの合計８個）一定の配色条件をもたせ
た状態で順次連続して内部が透視可能な包装袋
（半透明なものを含む）Ｓで包装するようにした
ものである。尚この実施例ではブロツク状製品長
尺の紙巻ログから所定寸法づつ切断されて製造さ
れたロールペーパーが対象とされている。

まず第１図及び第２図に示す袋詰ブロツク状製
品製造ラインの構成を説明すると、この製造ライ
ンは、左右２列のコンベア２ａ，２ｂをもつ送り
装置２上にそれぞれ相互に色の異なるウエブを巻
回してなる２本の長尺ログXa（白色）、Xb（赤色）
又はXc（青色）、Xd（黄色）を１組として載置し、
該各長尺ログXa，Xb又はXc，Xdを順次カツタ
ー３で所定寸法のブロツク状製品即ちロールペー
パーYa，Yb又はYc，Ydに切断するようにした
ログ切断装置１と、該ログ切断装置１から順次２
次平行状態で搬出される各列異色のブロツク状製
品Ya，Yb又はYc，Ydを順次１個づつ交互に割
り込ませて１列に配列させるための異色製品組合
せ装置４と、該異色製品組合せ装置４によつて交
互色違いの１列に並べられたブロツク状製品Ya，
Yb（又はYc，Yd）をそれぞれ所定個数（例えば
２本１組の長尺ログXa，Xb又はXc，Xdから得
られた取り個数）づつ後続の左右２列の搬送コン
ベア上に振り分けるための振り分け装置（以下、
これを便宜上、左右振り分け装置という）５と、
該左右振り分け装置５に択一的に接続される左右
一対の製品搬送レーン１０，２０（後で詳述す
る）と、該製品搬送レーン１０，２０の終端側に
設けられていて該製品搬送レーン１０，２０上を
移送されてくる合計４列のブロツク状製品列Za，
Za，Zb，Zbの各先端側から所定の複数個づつ分
離してその分離した各列のブロツク状製品を一と
まとめにして透明袋Ｓで袋詰めするための包装機
９を備えて構成されている。

ログ切断装置１の送り装置２はカツター３の製
品切断作用と同期して順次製品寸法づつ間欠的に
駆動せしめられるようになつている。又該送り装
置２の各コンベア２ａ，２ｂ上にはそれぞれ相互
に異色の２本づつの長尺ログXa，Xb（又はXc，
Xd）１組としてその各先端を揃えた状態で順次
供給される。尚、この実施例の如く相互に異なる
４色（白色、赤色、青色、黄色）の長尺ログXa，
Xb，Xc，Xdを使用するときには、一方のコン
ベア２ａ側に白色の長尺ログXaと青色の長尺ロ
グXcのみを、又他方のコンベア２ｂ側に赤色の
長尺ログXbと黄色の長尺ログXdのみをそれぞれ
順次交互に供給し、しかも一方のコンベア２ａ側
の白色長尺ログXaと他方のコンベア２ｂ側の赤
色長尺ログXbの各先端を、又同様に青色長尺ロ
グXcと黄色長尺ログXdの各先端をそれぞれ相互
に揃えた状態で供給するようにする。この左右１
組の各長尺ログ（XaとXb、XcとXd）はそれぞ
れ順次カツター３によつて同時に所定寸法のブロ
ツク状製品即ちロールペーパーに切断され、さら
にその各側のブロツク状製品Ya（白色）とYb（赤
色）又はYc（青色）とYd（黄色）を相互に左右に
並んだ状態で排出コンベア５１，５１上を後送さ
れる。

異色製品組合せ装置４及び左右振り分け装置５
は、前記製品搬送レーン１０，２０の一部を構成
する各搬送コンベア１１，２１の各始端１１ａ，
２１ａ寄りに設置されている。尚、各搬送コンベ
ア１１，２１の各始端１１ａ，１２ａは前記ログ
切断装置１側の各排出コンベア５１，５１の終端
にそれぞれ接続されている。又各搬送コンベア１
１，２１は各排出コンベア５１，５１より走行速
度が速くなるように設定されており、排出コンベ
ア５１上での流れ方向の各ブロツク状製品（Ya
とYb又はYcとYd）間の間隔よりも搬送コンベ
ア１１（又は２１）上での各ブロツク状製品間の
間隔（製品寸法より大きい）が大きくなるように
されている。

異色製品組合せ装置４は、各排出コンベア５
１，５１から各搬送コンベア１１，２１上に移乗
せしめられた白色（又は青色）のブロツク状製品
Xa（又はXc）及び赤色（又は黄色）のブロツク
状製品Xb（又はXd）を、両搬送コンベア１１，
２１のうちの一方の搬送コンベア１１（又は２
１）側に順次１個づつ交互に割り込ませた状態で
一列にまとめる作用をするものである。この異色
製品組合せ装置４は一方の搬送コンベア２１（又
は１１）上を搬送されている各ブロツク状製品
Ya，Yc（又はYb，Yd）の進行方向を他方の搬送
コンベア１１（又は２１）側に向けて斜め方向に
変更せしめてその通行レーンを変更する作用をす
る通行レーン変更部材５２を備えており、該通行
レーン変更部材５２によつて通行レーンを変更せ
しめられる側のブロツク状製品Ya，Ycは他の通
行レーン（搬送コンベア１１）上を搬送せしめら
れているブロツク状製品Yb，Ydに対してその搬
送距離が長くなり、それによつて変更側通行レー
ン（搬送コンベア２１側）を搬送されてくるブロ
ツク状製品Ya，Ycが非変更側通行レーン（搬送
コンベア１１側）を搬送される各ブロツク状製品
間Yb，Yb又はYd，Yd間に確実に割り込ませる
ことができるようにしている。尚、通行レーンを
変更せしめられる側のブロツク状製品Ya，Yc
は、通行レーン変更前に他の通行レーン側の相互
に並行して搬送されていたブロツク状製品Yb，
Ydのそれぞれ直後部に入り込むようにしている。
尚、通行レーン変更部材５２はエアシリンダ５３
等の駆動装置によつて内外方向に切換自在とされ
ており、異色のブロツク状製品の組合せを行わな
い通常の使用方法では、鎖線５２′で示す如く外
側に振り変えておいて、各搬送コンベア上のブロ
ツク状製品をそのまま直進させることができるよ
うにしている。

左右振り分け装置５は、前記異色製品組合せ装
置４によつて一方の搬送コンベア１１上を一列に
搬送されてくるブロツク状製品を後述するように
所定の偶数個づつ左右の搬送コンベア１１，２１
上に振り分けるためのもので、該左右振り分け装
置５は左右方向に枢動自在とされた振り分け部材
５４と該振り分け部材５４を切換作動せしめるた
めの駆動装置（エアシリンダ）５５とを備えて構
成されている。この左右振り分け装置５は、前記
各１組の長尺ログ（XaとXb又はXcとXd）から
製造される各２組種類の色のブロツク状製品列
Za（白色ロールペーパーYaと赤色ロールペーパ
ーYbからなる）、Zb（青色ロールペーパーYcと黄
色ロールペーパーYdからなる）ごとに左右に振
り分けるように作動する。即ち、この実施例で
は、ログ切換装置１側の送り装置２が先行側長尺
ログXa，Xc又はXb，Xdの先端からその後続長
尺ログXb，Xd又はXa，Xcの先端までの距離だ
け移動する周期と同期してからも各２種類の色の
ブロツク状製品列Za，Zbの各先端のブロツク状
製品Yb，Ydが振り分け部材５４に差しかかつた
ときにそれぞれ振り分け部材５４が実線５４で示
す位置或いは鎖線５４′で示す位置に切換つてそ
れぞれのブロツク状製品列Za，Zbを左右に振り
分けるようにしている。従つて一方の搬送コンベ
ア１１には赤色ロールペーパーYbと白色ロール
ペーパーYaのみで構成されるブロツク状製品列
Za，Za…が集められ、他方の搬送コンベア２１
には青色ロールペーパーYcと黄色ロールペーパ
ーYdのみで構成されるブロツク状製品列Zb，Zb
…が集められるようになり、しかも各搬送製品コ
ンベア１１，２１側に振り分けられた先行側のブ
ロツク状製品列Za，Zbの末尾のロールペーパー
Ya，Ycの色と後続側のブロツク状製品列Za，
Zbの先頭のロールペーパーYb，Ydの色とが相互
に異色となり、各搬送コンベア１１，２１上では
それぞれ相互に色の異なる２種類づつのロールペ
ーパー（YaとYb、YcとYd）が順次１個づつ交
互に配色されるようになつている。

前記各製品搬送レーン１０，２０はそれぞれ同
構造に構成されていて、相互に左方向に並設され
ている。この製品搬送レーン１０（又は２０）
は、前記搬送コンベア１１（又は２１）と、始端
１３ａ（又は２３ａ）が該搬送コンベア１１（又
は２１）の終端１１ｂ（又は２１ｂ）に接続され
ていてしかも始端１３ａ側を軸として終端１３ｂ
（又は２３ｂ）側が上下に振り変えられる切換コ
ンベア１３（又は２３）を備えた振り分け装置１
２（又は２２）と、始端１６ａ，１７ａ（又は２
６ａ，２７ａ）が切換コンベア１３（又は２３）
の上下切換えによつてその終端１３ｂ（又は２３
ｂ）が択一的に接続せしめられる如くした上下各
振り分けコンベア１６，１７（又は２６，２７）
とを備えて構成されている。この各製品搬送レー
ン１０，２０は、前記左右振り分け装置５によつ
て各搬送コンベア１１，２１上に振り分けられた
各ブロツク状製品列Za，Zbを各切換コンベア１
３，２３の上下切換作動によつてそれぞれ上下振
り分けコンベア１６，１７又は２６，２７に振り
分け、合計４列の状態で順次包装機９側へ移送す
る作用をするものである。

各切換コンベア１３，２３はそれぞれエアシリ
ンダ１４，２４等の駆動装置によつて個別に上下
に切換えられるようになつており、該エアシリン
ダ１４（又は２４）の伸張時には切換コンベア１
３（又は２３）は上動せしめられてその終端１３
ｂ（又は２３ｂ）が上段側振り分けコンベア１６
（又は２６）の始端１６ａ（又は２６ａ）に接続さ
れ、又該エアシリンダ１４（又は２４）の縮小時
には切換コンベア１３（又は２３）は下動せしめ
られてその終端１３ｂ（又は２３ｂ）が下段側振
り分けコンベア１７（又は２７）の始端１７ａ
（又は２７ａ）に接続されるようになつている。
尚、各切換コンベア１３，２３の始端１３ａ，２
３ａは常時各搬送コンベア１１，２１の終端１１
ｂ，２１ｂに接続されている。

各切換コンベア１３，２３の終端１３ｂ，２３
ｂ寄り位置にはそれぞれブロツク状製品即ちロー
ルペーパーYa，Yb又はYc，Ydの通過を規制又
は規制解除する如く作用する第１製品停止装置１
５，２５が設けられている。この第１製品停止装
置１５（又は２５）は、エアシリンダ３５（又は
４５）と該エアシリンダによつて進退作動せしめ
られる押圧板３６（又は４６）を備えて構成され
ており、該第１製品停止装置１５（又は２５）
は、エアシリンダ伸張時に押圧板３６（又は４
６）が前進せしめられて切換コンベア１３（又は
２３）上で所定のブロツク状製品を押圧すること
によりブロツク状製品の通過を規制するように作
用し、逆にエアシリンダ縮小時に押圧板が後退せ
しめられるとブロツク状製品の通過を許容（規制
解除）するように作用する。尚、この各第１製品
停止装置１５，２５の設置位置は切換コンベア１
３，２３側の外に搬送コンベア１１，２１の各終
端側に設置することも可能である。

前記各上下段の振り分けコンベア１６，１７，
２６，２７の比較的前側側寄りには、前記第１製
品停止装置１５，２５の設置位置から切換コンベ
ア１３，２３を介してそぞれ所定個数ｎ（この実
施例では８個）のブロツク状製品即ちロールペー
パーが介在せしめられる如く所定範囲Ｌだけ離間
させた位置に、それぞれ該各振り分けコンベア１
６，１７，２６，２７上のブロツク状製品の通過
を規制又は規制解除する如く作用する第２製品停
止装置１８，１９，２８，２９が設けられてい
る。この各第２製品停止装置１８，１９，２８，
２９は、それぞれエアシリンダ３８，３９，４
８，４９を伸長又は縮小させることによつてその
各ロツド３８ａ，３９ａ，４８ａ，４９ａが進退
し、その各ロツドによつて製品の通過を規制した
り又は規制解除したりするようにされている。

又、この各上下段の振り分けコンベア１６，１
７，２６，２７の各終端には該各振り分けコンベ
ア上の各ブロツク状製品列Za，Za，Zb，Zbを包
装機９側に供給する前に一時的に停止させるため
の第３製品停止装置４０，４０，５０，５０が設
けられている。この第３製品停止装置４０，４
０，５０，５０は包装機９側の包装行程に連動し
て開閉されるようになつている。

前記各切換コンベア１３，２３の終端寄り位置
には、該各切換コンベア１３，２３上における前
記第１製品停止装置１５，２５の下流側直近位置
にそれぞれブロツク状製品が存在するか否かを検
知するための第１の検知装置（この実施例では光
電管が使用されており、以下これを第１光電管と
いう）３１，４１が設置されている。この第１光
電管３１（又は４１）は、第３図に示すようにそ
れがブロツク状製品を検知しているときにはその
信号（信号線ａ）によつて前記第１製品停止装置
１５（又は２５）を製品通過規制方向に作動せし
める如く作用し、又検知していたブロツク状製品
が全て振り分けコンベア１６，１７，２６，２７
側に移乗して該第１光電管３１（又は４１）がブ
ロツク状製品を検知しなくなつたときにはその信
号（信号線ｂ）によつて前記切換コンベア上下動
用のエアシリンダ１４（又は２４）を、該エアシ
リンダ１４（又は２４）が伸長時（切換コンベア
の上段接続時）には縮小させる方向に又縮小時
（切換コンベアの下段接続時）には伸長させる方
向に作動せしめる如く作用するようになつてい
る。

前記各上下段の振り分けコンベア１６，１７，
２６，２７における第２製品停止装置１８，１
９，２８，２９の下流側直近位置には、各第２製
品停止装置１８，１９，２８，２９が製品通過規
制解除方向に作動して該第２製品停止装置と第１
製品停止装置１５（又は２５）間に貯留されてい
た所定個数ｎ（18個）のブロツク状製品即ちロー
ルペーパーが全部排出されたときにそれを検知す
るための第２検知装置（光電管が使用されてお
り、以下これを第２光電管という）３２Ａ，３２
Ｂ，４２Ａ，４２ｂがそれぞれ設置されている。
この第２光電管３１Ａ，３２Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ
は、第３図に示すように製品検知状態から非検知
状態に変化したときに信号（信号線Ｃ）が発せら
れて、その信号によつて当該振り分けコンベア側
の第２製品停止装置を製品通過規制方向に作動せ
しめる如く作用するようになつている。

前記各上下段の振り分けコンベア１６，１７，
２６，２７における第２製品停止装置の設置位置
よりさらに該第２製品停止装置から切換コンベア
を介して前記第１製品停止装置までの距離（範囲
Ｌ）よりやや長い間隔を隔てた位置に、ブロツク
状製品が存在していた状態からなくなつたときに
それを検知するための第３の検知装置（光電管が
使用されており、以下これを第３光電管という）
３３Ａ，３３Ｂ，４３Ａ，４３Ｂがそれぞれ設置
されている。この第３光電管３３Ａ，３３Ｂ，４
３Ａ，４３Ｂは、第３図に示すように製品検知状
態から非検知状態に変化し且つ切換コンベア１
３，２３が当該振り分け装置側に接続されている
ときに信号（信号線ｄ）が発せられて、その信号
によつて第１製品停止装置１５，２５を製品通過
規制解除方向に作動せしめる如く作用するように
なつている。

前記第２製品停止装置１８，１９，２８，２９
のうちの切換コンベア１３，２３が接続されてい
る側の第２製品停止装置１８，２８（又は１９，
２９）は、第３図に示すように前記第１製品停止
装置１５，２５が製品通過規制方向に作動せしめ
られた後で且つ共通の振り分けコンベア１６，２
６（又は１７，２７）側の前記第３光電管３３
Ａ，４３Ａ（又は３３Ｂ，４３Ｂ）がブロツク状
製品を検知していない状態のときに発せられる信
号（信号線ｅ）、前記第１光電管３１（又は３２）
及び前記第２光電管３２Ａ，４２Ａ（又は３２Ｂ，
４２Ｂ）がそれぞれブロツク状製品を検知してい
る状態のときに発せられる各信号（信号線ｆ、信
号線ｇ）の合計３つの信号が入力されたときにそ
れらの各信号（信号ｅ，ｆ，ｇ）によつて製品通
過規制解除方向に作動せしめられるようになつて
いる。

次に第４図ないし第１５図を併用して本実施例
の異色ブロツク状製品の自動袋詰装置を使用して
行われる袋詰方法を説明すると、第１図ないし第
１５図に示す実施例の袋詰方法は、第１６図又は
第１７図に示すように４種類の色の異なるブロツ
ク状製品即ちロールペーパーYa，Yb，Yc，Yd
を一定の配色条件をもたせた状態で順次自動的に
透明袋Ｓで包装するようにしたものである。即
ち、第１６図に示す異色ブロツク状製品袋詰製品
は、１例３個で４列の合計12個入で、各列とも相
互に色の異なるロールペーパーYa，Yb（又は
Yc，Yd）が１個づつ交互に配色されしかも列方
向と直交方向の位置に相互に隣接されるロールペ
ーパーが相互に異色となるようにした状態で包装
されており、又第１７図に示す異色ブロツク状製
品袋詰製品は、第１６図の異色ブロツク状製品袋
詰製品より１段（各色１個づつ合計４個）だけ少
なくして包装したものである。

この実施例弐異色ブロツク状製品の自動袋詰装
置を使用して行われる袋詰方法は、それぞれ後で
詳述するように各搬送コンベア１１，２１上にそ
れぞれ一定の配色条件をもたせた状態で順次ブロ
ツク状製品即ちロールペーパーYa，Yb，Yc，
Ydを供給するためのブロツク状製品供給行程と、
振り分けコンベア１６，１７，２６，２７及び切
換コンベア１３，２３上における第２製品停止装
置１８，１９，２８，２９の設置位置から第１製
品停止装置１５，２５の設置位置に至る範囲Ｌに
所定個数ｎ（この実施例では８個）のブロツク状
製品（YaとYb又はYcとYd）を貯留するための
ブロツク状製品貯留行程と、該範囲Ｌ内に貯留さ
れている所定個数ｎのブロツク状製品を後方に排
出するためのブロツク状製品排出行程と、切換コ
ンベア１３，２３を上又は下に切換えるための切
換コンベア切換行程（振り分け装置切換行程とな
る）とを順次繰返して行うようにするとともに、
４連の振り分けコンベア１６，１７，２６，２８
上に供給される各ブロツク状製品列Za，Za，
Zb，Zbの各先頭から同順位に位置する各４個の
ブロツク状製品が相互に異色となるようにしたも
のである。

前記ブロツク状製品供給行程においては、前記
したようにログ切換装置１、異色製品組合せ装置
４及び左右振り分け装置５の各作用により、両搬
送コンベア１１，２１のうちの一方の搬送コンベ
ア１１上に白色ロールペーパーYaと赤色ロール
ペーパーYbを順次１個づつ交互に配列させしか
も先頭に赤色ロールペーパーYbが配置される如
くした白、赤混合ブロツク状製品列Zaが、他方
の搬送コンベア２１上に青色ロールペーパーYc
と黄色ロールペーパーYdを順次１個づつ交互に
配列させしかも先頭に黄色ロールペーパーYdが
配置される如くした青、黄混合ブロツク状製品列
Zbがそれぞれ１列状態で供給されるようになつ
ている。この各搬送コンベア１１，２１上には順
次連続的に各ブロツク状製品即ちロールペーパー
が供給される。

尚、ロールペーパーの袋詰作業に先立つて第４
図及び第５図に示すように最初に切換コンベア１
３，２３が接続されている側の振り分けコンベア
（第４図及び第５図の状態では各上段振り分けコ
ンベア１６．２６）上の下流側に、各搬送コンベ
ア１１，２１上を搬送されている各混合ブロツク
状製品列Za，Zbの先頭に位置するブロツク状製
品Yb，Ydと異なる色のブロツク状製品（Yaと
Yc）を１個づつ載置しておく。この各ブロツク
状製品Ya，Ycは各第３製品停止装置４０，５０
によつてその直前で停止せしめられる。

ブロツク状製品貯留行程においては、切換コン
ベア１３，２３が接続されている振り分けコンベ
ア（第５図の状態では各上段側）１６，２６側の
第２製品停止装置１８，２８の上流側にブロツク
状製品がないときにそれを第２光電管３２Ａ，４
２Ａが検知してその信号（第３図における信号線
ｃ）によつて第２製品停止装置１８，２８が製品
通過規制方向に作動せしめられ、さらにその作動
後に第１製品停止装置１５，２５が第３光電管３
３Ａ，４３Ａからの信号（第３図における信号線
ｄ）を受けて製品通過規制解除方向に作動せしめ
られて該第２製品停止装置１８，２８の設置位置
から切換コンベア１３，２３を介して第１製品停
止装置１５，２５の設置位置に至る範囲Ｌ内に順
次所定個数ｎ（８個）のブロツク状製品即ちロー
ルペーパーYa，Yb（又はYc，Yd）が送り込まれ
る（第６図参照）。従つてこのブロツク状製品貯
留行程においては、一方の搬送レーン１０側の第
２製品停止装置１８（切換コンベア接続側）の設
置位置と第１製品停止装置１５の設置位置の間に
は白色ロールペーパーYaと赤色ロールペーパー
Ybからなり且つ先頭が赤色ロールペーパーYbで
順次交互に所定個数ｎだけ配列され、又他方の搬
送レーン２０側の第２製品停止装置２８の設置位
置と第１製品停止装置２５の設置位置の間には青
色ロールペーパーYcと黄色ロールペーパーYdか
らなり且つ先頭が黄色ロールペーパーYdで順次
交互に所定個数ｎだけ配列されることになる。

ブロツク状製品排出行程においては、前記ブロ
ツク状製品貯留行程において前記範囲Ｌ内に所定
個数ｎ（８個）のロールペーパーYa，Yb又は
Yc，Ydが貯留された直後に、それを第１光電管
３１，４１で検知して該第１光電管３１，４１か
らの信号（第３図における信号線ａ）によつてま
ず第１製品停止装置装置１５，２５が製品通過規
制方向に作動せしめられ（第６図、第７図に示す
ようにそれぞれ先頭から第９番目に位置する赤色
ロールペーパーYb及び黄色ロールペーパーYdが
押圧停止せしめられる）、続いてその作動後に切
換コンベア接続側の第２製品停止装置１８，２８
が第３図における３つの信号線ｅ，ｆ，ｇからの
信号を受けて製品通過規制解除方向に作動せしめ
られて、前記範囲Ｌ内に貯留されている所定個数
ｎ（８個）のロールペーパーYa，Yb（又はYc，
Yd）が各上段側の振り分けコンベア１６，２６
上の後方に排出されるようになる。このとき後方
に排出された白、赤混合ブロツク状製品列Za及
び青、黄混合ブロツク状製品列Zbの各先頭のロ
ールペーパーYb，Ydは、先に上段側の各振り分
けコンベア１６，２６の終端側にそれぞれ１個づ
つ載置されているロールペーパーYa，Ycに接続
され、一方の上段側振り分けコンベア１６の終端
側には白色ロールペーパーYaを先頭とする白、
赤混合ブロツク状製品列Zaが送り込まれ、他方
の上段側振り分けコンベア２６の終端側には青色
ロールペーパーYcを先頭とする青、黄混合ブロ
ツク状製品列Zbが送り込まれることになる（第
１図参照）。

切換コンベア切換行程においては、前記ブロツ
ク状製品排出行程において切換コンベア１３，２
３上に載置されていたブロツク状製品が全て振り
分けコンベア（上段側）１６，２６上に移乗せし
められたときにそれを第１光電管３１，４１が検
知し、その第１光電管３１，４１からの信号（第
３図における信号線ｂ）によつて切換コンベア切
換用のエアシリンダ１４，２４が縮小せしめられ
て、該切換コンベア１３，２３が下段側の振り分
けコンベア１７，２７に接続される如く作動せし
められる（第８図及び第９図参照）。

次に前記ブロツク状製品貯留行程と同様に、切
換コンベア１３，２３が接続された下段側振り分
けコンベア１７，２７側の第２製品停止装置１
９，２９の上流側にブロツク状製品がないときに
下段側第３光電管３３Ｂ，４３Ｂからの信号（信
号線ｄ）によつて第１製品停止装置１５，２５が
製品通過規制解除方向に作動せしめられて、各ロ
ールペーパーYa，Yb（又はYc，Yd）が下段側振
り分け信号１７，２７側の第２製品停止装置１
９，２９の設置位置から第１製品停止装置１５，
２５の設置位置に至る範囲Ｌ内に所定個数ｎ（８
個）のロールペーパーYa，Yb（又はYc，Yd）を
貯留するように作用し（第１０図参照）、続いて
その後に第１１図に示すように下段側第２製品停
止装置１９，２９が前記３つの信号線ｅ，ｆ，ｇ
（第３図）からの信号によつて製品通過停止装置
解除方向に作動せしめられてその各混合ブロツク
状製品列Za，Zbが下段側振り分けコンベア１７，
２７の終端側に送り込まれる（第１２図参照）。
尚、各混合ブロツク状製品列Za，Zbが全部下段
側振り分けコンベア１７，２７側に移乗せしめら
れたときに、それを第１光電管３１，４１が検知
してその信号（信号線ｂ）によつて切換コンベア
切換用のエアシリンダ１４，２４が伸長せしめら
れて該各切換コンベア１３，２３が上段側振り分
けコンベア１６，２６側に切換わり（第１２図参
照）、以下順次上記の各行程を繰返す。

各搬送レーン１０，２０のそれぞれ上下段の振
り分けコンベア１６，１７，２６，２７の各終端
側に送り込まれた各ブロツク状製品列Za，Za，
Zb，Zbは、その上段側のブロツク状製品列の先
頭のブロツク状製品（白色ロールペーパーYaと
青色ロールペーパーYc）と下段側のブロツク状
製品列の先頭のブロツク状製品（赤色ロールペー
パーYbと黄色ロールペーパーYd）とは相互に色
違いとなり（第１４図参照）、又各ブロツク状製
品列Za，Za，Zb，Zbの第２番目以後の相互に対
応する位置の４個のブロツク状製品も上下相互に
色違いとなる。即ち、各ブロツク状製品列の先頭
から奇数番目の４個のブロツク状製品は第１４図
の如く配設され、又同じく偶数番目の４個のブロ
ツク状製品は第１５図の如く配設されることにな
る。

又、切換コンベア１３，２３が上又は下に切換
えられるときに、第１製品停止装置１５，２５
は、常に同色のブロツク状製品（一方の搬送レー
ン１０側では赤色ロールペーパーYb、他方の搬
送レーン２０側では黄色ロールペーパーYd）を
押圧停止せしめるようになつているので、各搬送
レーン１０，２０に各上下段の振り分けコンベア
１６，１７，２６，２７上の各末尾に配置される
ブロツク状製品即ちロールペーパーYa，Ycは第
１製品停止装置１５，２５によつて停止せしめら
れるブロツク状製品と相互に色違いになり、従つ
て先に振り分けコンベア１６，１７，２６，２７
側に供給されているブロツク状製品列の末尾のロ
ールペーパーYa，Ya，Yc，Ycと後続のブロツ
ク状製品列の先頭のロールペーパーYb，Yb，
Yd，Ydとは色違い同士が隣接するようになる。

各振り分けコンベア１６，１７，２６，２７の
各終端側に第３製品停止装置４０，４０，５０，
５０によつて貯留されている各ブロツク状製品列
はその各先頭のブロツク状製品からそれぞれ３個
（第１６図の場合）又は２個（第１７図の場合）
づつ分離して順次包装機９において透明（半透明
を含む）の包装袋Ｓで包装する。

各振り分けコンベア１６，１７，２６，２７上
の各ブロツク状製品列Za，Za，Zb，Zbから順次
ブロツク状製品が包装されて該各ブロツク状製品
列が短くなり、第１３図に示すようにその各末尾
のブロツク状製品即ちロールペーパーYa（又は
Yb）が第３光電管３３Ａ，３３Ｂ（４３Ａ，４３
Ｂ）より下流側に移動せしめられると、該第３光
電管がそれを検知してその第３光電管からの信号
（信号線ｄ）によつて第１製品停止装置１５（又
は２５）が製品通過規制解除方向に作動せしめら
れて、前記ブロツク状製品貯留行程に移行し、順
次このような行程を繰返して連続的に自動包装さ
れる。

尚、この実施例では、袋詰ブロツク状製品製造
ラインの運転開始に先立つて上下段の各振り分け
コンベア１６，１７（又は２６，２７）のうちの
上段側（又は下段側）に、予じめ供給されてくる
ブロツク状製品列の先頭のブロツク状製品Yb，
Ydと色違いのブロツク状製品Ya，Ycを１個づ
つ載置させて上、下段の各ブロツク状製品列の同
一順番のブロツク状製品を相互に色違いとなるよ
うにしているが、他の実施例では、上、下段の各
振り分けコンベア１６，１７（又は２６，２７）
に供給されるブロツク状製品列Za，Za（又はZb，
Zb）のうち一方のブロツク状製品列の先頭のブ
ロツク状製品を１個だけ取除くようにしてもよ
い。

又、この実施例では、各切換コンベア１３，２
３の切換作動時期は相互に同期させているが、他
の実施例では各切換コンベア１３，２３は相互に
ずらせた時期に作動させるようにしてもよい。

第１８図には白色ロールペーパーYaと赤色ロ
ールペーパーYbの２種類のブロツク状製品のみ
を使用して包装袋Ｓで包装した実施例を示してい
るが、この場合には、ログ切換装置１側送り装置
２の各コンベア２ａ，２ｂの一方に赤色長尺ログ
Xbのみを他方に白色長尺ログXaのみをそれぞれ
供給するとともに、一方の搬送レーン１０側の上
又は下段の一方の振り分けコンベア１６（又は１
７）と、他方の搬送レーン２０側の上記振り分け
コンベア１６（又は１７）とは上、下逆の振り分
けコンベア２７（又は２６）の各終端側に予じめ
供給されるブロツク状製品列の先頭のブロツク状
製品（例えば赤色ロールペーパーYb）とは色違
いのブロツク状製品（例えば白色ロールペーパー
１ａ）をそれぞれ１個づつ載置しておく。このよ
うにした状態で袋詰ブロツク状製品製造ラインを
運転すると、第１８図に示すように４方向の各側
面から見て各色違いのブロツク状製品が相互に千
鳥状に配列された状態で袋詰されるようになる。

尚、この実施例ではブロツク状製品を４列づつ
包装するようにしているが、ブロツク状製品を２
列づつ包装する場合には一連の製品搬送レーン１
０（又は２０）を１レーンだけ使用して行い、又
該ブロツク状製品を６列以上の偶数列づつ包装す
る場合には該製品搬送レーン１０（又は２０）を
適宜の複数レーンだけ並設して行えばよい。

尚、上記実施例の説明では色違いのロールペー
パーを包装する場合について説明したが、本発明
はロールペーパーに限らず他のブロツク状製品の
包装についても適用し得るものである。

（発明の効果） 本発明の異色ブロツク状製品の自動袋詰装置に
よれば、相互に色違いのブロツク状製品を２列、
４列、６列等の適宜の偶数列で各列複数個づつ袋
詰めするようにしたものにおいて、上下又は左右
に隣接せしめられる各ブロツク状製品が相互に色
違いでしかも各列２種類の色違いのブロツク状製
品が１個づつ交互に配列された状態で順次自動的
に内部が透視可能な包装袋Ｓで包装し得るように
されており、従つて包装された袋詰ブロツク状製
品の意匠感が向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる異色ブロツク
状製品の自動袋詰装置の平面図、第２図は第１図
の側面図、第３図は第１図の包装ブロツク状製品
の自動袋詰装置の一部作動順序を示す作動系統
図、第４図ないし第１３図はそれぞれ第１図の包
装ブロツク状製品の自動袋詰装置の作動順序を示
す説明図、第１４図及び第１５図はそれぞれ第１
２図の−及び−断面図、第１６
図ないし第１８図はそれぞれ本発明実施例の異色
ブロツク状製品の自動袋詰装置によつて製造され
る各種袋詰ブロツク状製品の斜視図である。 ９…包装機、１０，２０…ログ搬送レーン、１
１，２１…搬送コンベア、１２，２２…振り分け
装置、１３，２３…切換コンベア、１５，２５…
第１製品停止装置、１６，２６…上段側振り分け
コンベア、１７，２７…下段側振り分けコンベ
ア、１８，２８…上段側第２製品停止装置、１
９，２９…下段側第２製品停止装置、３１，４１
…第１検知装置、３２Ａ，４２Ａ…上段側第２検
知装置、３２Ｂ，４２Ｂ…下段側第２検知装置、
３３Ａ，４３Ａ…上段側第３検知装置、３３Ｂ，
４３Ｂ…下段側第３検知装置、Ｓ…包装袋、Ya，
Yb，Ya，Yd…ブロツク状製品、Za，Zb…ブロ
ツク状製品列。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定寸法のブロツク状製品Ya〜Ydを順次連
   続して後方へ搬送するための１基の搬送コンベア
   １１，２１と、該搬送コンベアの始端側において
   相互に色の異なる２種類のブロツク状製品群から
   各ブロツク状製品を順次１個づつ交互に配列させ
   るための異色製品組合せ装置４と、前記搬送コン
   ベアの終端側に振り分け装置１２，２２を介して
   択一的に接続される一対の振り分けコンベア１
   ６，１７，２６，２７を備え、さらに前記搬送コ
   ンベア１１，２１の終端側又は前記振り分け装置
   １２，２２の適所にブロツク状製品の通過を規制
   又は規制解除する如く作動する第１製品停止装置
   １５，２５を設け、且つ前記一対の振り分けコン
   ベア１６，１７，２６，２７側における前記第１
   製品停止装置１５，２５の設置位置から前記振り
   分け装置１２，２２を介してそれぞれ所定個数の
   ブロツク状製品が介在せしめられる如く所定範囲
   Ｌだけ離間させた位置にそれぞれブロツク状製品
   の通過を規制又は規制解除する如く作動する第２
   製品停止装置１８，１９，２８，２９を設け、さ
   らに前記範囲Ｌ内に前記所定個数のブロツク状製
   品が貯留された後にそれを検知する第１検知装置
   ３１，４１と前記各第２製品停止装置１８，１
   ９，２８，２９の上流側にブロツク状製品がない
   ときにそれを検知する各第２検知装置３２Ａ，３
   ２Ｂ，４２Ａ，４２Ｂとを備えて構成される一連
   の製品搬送レーン１０，２０を１レーン又は２レ
   ーン以上の複数のレーンを設置し、しかも前記製
   品搬送レーン１０，２０の各振り分けコンベア１
   ６，１７，２６，２７の終端側に該各振り分けコ
   ンベア１６，１７，２６，２７上をそれぞれ移送
   される各ブロツク状製品列Za，Zbの先端側から
   順次ブロツク状製品を所定の複数個づつ分離して
   その分離した各ブロツク状製品を列状のままで且
   つ先端を揃えた状態で一まとめにして順次内部が
   透視可能な包装袋Ｓで包装し得るようにした包装
   機９を備えるとともに、前記搬送コンベア１１，
   ２１の始端側に前記異色製品組合せ装置４により
   相互に色の異なるブロツク状製品を順次１個づつ
   交互に配列させた状態でそれぞれ供給し、前記振
   り分け装置１２，２２が接続されている振り分け
   コンベア１６，２６又は１７，２７側の第２製品
   停止装置１８，２８又は１９，２９の上流側にブ
   ロツク状製品がないときにそれを検知する前記第
   ２検知装置３２Ａ，４２Ａ又は３２Ｂ，４２Ｂか
   らの信号を受けて該第２製品停止装置１８，２８
   又は１９，２９が製品通過規制方向に作動せしめ
   られ且つその作動後に前記第１製品停止装置１
   ５，２５が製品通過規制解除方向に作動せしめら
   れて前記振り分け装置１２，２２が接続されてい
   る振り分けコンベア１６，２６又は１７，２７側
   の第２製品停止装置１８，２８，１９，２９の設
   置位置から前記振り分け装置１２，２２を介して
   前記第１製品停止装置１５，２５の設置位置に至
   る範囲Ｌ内に所定個数のブロツク状製品を貯留す
   る如くし、前記範囲Ｌ内に前記所定個数ブロツク
   状製品が貯留された後にそれを検知する前記第１
   検知装置３１，４１からの信号を受けて前記第１
   製品停止装置１５，２５が製品通過規制方向に作
   動せしめられる一方その作動後に前記振り分け装
   置１２，２２接続側の前記第２製品停止装置１
   ８，２８又は１９，２９が製品通過規制解除方向
   に作動せしめられて前記範囲Ｌ内に貯留されてい
   る所定個数のブロツク状製品を後方に排出する如
   くし、前記振り分け装置１２，２２上のブロツク
   状製品が全て振り分けコンベア１６，２６又は１
   ７，２７側に移乗せしめられた後にそれを検知す
   る前記第２検知装置３２Ａ，４２Ａ又は３２Ｂ，
   ４２Ｂからの信号を受けて前記振り分け装置１
   ２，２２が他方の振り分けコンベア１７，２７又
   は１６，２６側に切換えられる如くした各動作を
   順次繰返して行うようにし、さらに前記各振り分
   けコンベア１６，２６，１７，２７上に供給され
   るブロツク状製品列Za，Zbの各先端側のブロツ
   ク状製品において上下又は左右に隣接する位置に
   ある２個のブロツク状製品の色が予じめ相互に異
   なる如くブロツク状製品の順序を設定し得るよう
   に構成されていることを特徴とする異色ブロツク
   状製品の自動袋詰装置。