JPH036631B2 - - Google Patents
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- JPH036631B2 JPH036631B2 JP62284378A JP28437887A JPH036631B2 JP H036631 B2 JPH036631 B2 JP H036631B2 JP 62284378 A JP62284378 A JP 62284378A JP 28437887 A JP28437887 A JP 28437887A JP H036631 B2 JPH036631 B2 JP H036631B2
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- JP
- Japan
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- connector
- opening
- imaging
- pattern
- state
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
- H01R13/627—Snap or like fastening
- H01R13/6271—Latching means integral with the housing
- H01R13/6272—Latching means integral with the housing comprising a single latching arm
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/64—Means for preventing incorrect coupling
- H01R13/641—Means for preventing incorrect coupling by indicating incorrect coupling; by indicating correct or full engagement
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/26—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for engaging or disengaging the two parts of a coupling device
Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、コネクタの結合検査方式に関す
る。
る。
（従来の技術）
雌雄のコネクタが完全に結合した状態であるの
か否かを判定する手段として、従来例えば実開昭
53−95187号公報に示すケーブル接続装置がある。
か否かを判定する手段として、従来例えば実開昭
53−95187号公報に示すケーブル接続装置がある。
この装置は、一方のコネクタハウジングの一部
に反射板を設け、他方に反射板に通ずる一対の光
路を形成しておき、雌雄のコネクタハウジングが
正規状態で結合したときに前記反射板を含む投受
光光路が形成されることを利用したもので、光路
の一方に光源、他方に受光素子を配置しておき、
反射板を通じて投光した光が受光素子に受光され
ることで、完全な結合状態を確認できるようにし
ている。
に反射板を設け、他方に反射板に通ずる一対の光
路を形成しておき、雌雄のコネクタハウジングが
正規状態で結合したときに前記反射板を含む投受
光光路が形成されることを利用したもので、光路
の一方に光源、他方に受光素子を配置しておき、
反射板を通じて投光した光が受光素子に受光され
ることで、完全な結合状態を確認できるようにし
ている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、この構造の検査方式にあつて
は、コネクタを実際に観察した結果でなく、コネ
クタと平行して作られた光路を検出するものであ
るだけに、実際にコネクタ同士が正しく結合した
かどうかは直接には解らず、実際には結合してい
ないにもかかわらず光路のみが一致した場合など
の不都合も生ずる惧れがあつた。
は、コネクタを実際に観察した結果でなく、コネ
クタと平行して作られた光路を検出するものであ
るだけに、実際にコネクタ同士が正しく結合した
かどうかは直接には解らず、実際には結合してい
ないにもかかわらず光路のみが一致した場合など
の不都合も生ずる惧れがあつた。
このような不都合を解消するには、実際にコネ
クタハウジングの接合部の接続状態を撮像し、こ
の撮像結果によつて正規に結合しているか否かを
判別するシステムを設ければよい。
クタハウジングの接合部の接続状態を撮像し、こ
の撮像結果によつて正規に結合しているか否かを
判別するシステムを設ければよい。
しかしながら、このシステムを構築する上での
難点は、前記撮像管に対するコネクタの撮像位置
を精度よく設定しなければ、焦点位置がボケ、判
別ができなくなる事であり、従つて、検査位置に
コネクタを精度よく位置決め固定する機構が必要
となり、システム全体が高価になることである。
難点は、前記撮像管に対するコネクタの撮像位置
を精度よく設定しなければ、焦点位置がボケ、判
別ができなくなる事であり、従つて、検査位置に
コネクタを精度よく位置決め固定する機構が必要
となり、システム全体が高価になることである。
この発明は以上の背景に基づきなされたもので
あつて、その目的とするところは、予めパターン
化された結合状態を実際の結合状態と比較して正
しく結合されているか否かを自動的に判定するよ
うにしたコネクタの結合検査方式を提供するもの
である。また、この発明の他の目的は、コネクタ
自体に位置決めのための機構を備えることによつ
て、高価な設備を要することなく、自動的に焦点
及び撮像位置が定まるようにすることにある。
あつて、その目的とするところは、予めパターン
化された結合状態を実際の結合状態と比較して正
しく結合されているか否かを自動的に判定するよ
うにしたコネクタの結合検査方式を提供するもの
である。また、この発明の他の目的は、コネクタ
自体に位置決めのための機構を備えることによつ
て、高価な設備を要することなく、自動的に焦点
及び撮像位置が定まるようにすることにある。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
前記目的を達成するため、この発明は、雌ハウ
ジングにおける雌雄コネクタハウジングの接続部
該当個所に形成された開口部と、この開口部の周
縁に突設されたガイド部と、このガイド部にガイ
ドされて前記開口部に対向位置し、雌雄のコネク
タハウジング間の結合状態を前記開口部において
撮像する撮像手段と、前記コネクタハウジングの
正規の結合状態を記憶した結合パターン記憶手段
と、撮像された実際の結合パターンと前記記憶手
段により記憶された結合パターン内容を比較する
演算処理手段と、前記比較結果に応じて前記結合
パターン内容が正規状態以外の場合に警報出力を
発生する警報出力発生手段とからなることを特徴
とする。
ジングにおける雌雄コネクタハウジングの接続部
該当個所に形成された開口部と、この開口部の周
縁に突設されたガイド部と、このガイド部にガイ
ドされて前記開口部に対向位置し、雌雄のコネク
タハウジング間の結合状態を前記開口部において
撮像する撮像手段と、前記コネクタハウジングの
正規の結合状態を記憶した結合パターン記憶手段
と、撮像された実際の結合パターンと前記記憶手
段により記憶された結合パターン内容を比較する
演算処理手段と、前記比較結果に応じて前記結合
パターン内容が正規状態以外の場合に警報出力を
発生する警報出力発生手段とからなることを特徴
とする。
（作用）
以上の構成によれば、ガイドに沿つて撮像手段
を下降させ、自動位置決めすることによつて撮像
位置及び焦点位置共に精度よく位置決めされ、高
価な設備を要することなく撮像を行うことができ
る。
を下降させ、自動位置決めすることによつて撮像
位置及び焦点位置共に精度よく位置決めされ、高
価な設備を要することなく撮像を行うことができ
る。
また、撮像手段によつて撮像された実際の画像
と予めパターン認識された結合状態とを比較する
ことによつて、コネクタが正しく結合されている
か否かを自動判定でき、実際の目視確認と同等の
確実さをもつて結合状態を判定できる。
と予めパターン認識された結合状態とを比較する
ことによつて、コネクタが正しく結合されている
か否かを自動判定でき、実際の目視確認と同等の
確実さをもつて結合状態を判定できる。
（実施例）
以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細
に説明する。
に説明する。
第１図はこの発明の検査方式に適用される雌雄
のコネクタを示す。
のコネクタを示す。
図におけるコネクタは、雌ハウジング１と、こ
の雌ハウジング１の一端開口部より内部に挿通さ
れる雄ハウジング２と、それぞれのハウジング
１，２の内部に設けたプラグ及びレセプタ（いず
れも図示省略）とからなつている。
の雌ハウジング１の一端開口部より内部に挿通さ
れる雄ハウジング２と、それぞれのハウジング
１，２の内部に設けたプラグ及びレセプタ（いず
れも図示省略）とからなつている。
前記雌ハウジング１の上面には雄ハウジング２
との接合部該当個所の上部に所定離間距離をおい
て検査用の矩形状の皿状部３が一体に形成され、
この皿状部３には開口部１ａが形成され、両ハウ
ジング１，２の接合状態がこの開口部１ａを通じ
て判別できるようになつている。
との接合部該当個所の上部に所定離間距離をおい
て検査用の矩形状の皿状部３が一体に形成され、
この皿状部３には開口部１ａが形成され、両ハウ
ジング１，２の接合状態がこの開口部１ａを通じ
て判別できるようになつている。
開口部１ａの近傍において、前記皿状部３の上
面にはリング状のガイド部１ｂが形成され、また
そのガイド部１ｂの一部は外方に向けて突出し、
その内部には検査開始用のアクチユエータとなる
突起１ｃが上部に向けて突出形成されている。
面にはリング状のガイド部１ｂが形成され、また
そのガイド部１ｂの一部は外方に向けて突出し、
その内部には検査開始用のアクチユエータとなる
突起１ｃが上部に向けて突出形成されている。
前記雄ハウジング２の上部には前記皿状部３の
下面にあつて、その端部開口の内側に形成された
段部４に係合する係合突起５及びコード判別用の
切欠き６が形成されている。
下面にあつて、その端部開口の内側に形成された
段部４に係合する係合突起５及びコード判別用の
切欠き６が形成されている。
この切欠き６の形成位置及び数は雄ハウジング
２の種類に応じた位置にあり、種類を示すコード
となつている。
２の種類に応じた位置にあり、種類を示すコード
となつている。
従つて、第２図ａ〜ｃに示すように、前記開口
部１ａを通じてハウジング１，２同士が完全に接
合したか（図ａ）、僅かに隙間d1をあけて接合し
ているか（図ｂ）、あるいはハウジング１，２同
士は嵌合しているが、実際には大きな隙間d2が生
じており、接合していないか（図ｃ）、が外方か
ら目視確認できる。
部１ａを通じてハウジング１，２同士が完全に接
合したか（図ａ）、僅かに隙間d1をあけて接合し
ているか（図ｂ）、あるいはハウジング１，２同
士は嵌合しているが、実際には大きな隙間d2が生
じており、接合していないか（図ｃ）、が外方か
ら目視確認できる。
なお、完全に接合した状態では前記係合突起５
が段部４に係合し、両ハウジング１，２を接合状
態にロツクする。
が段部４に係合し、両ハウジング１，２を接合状
態にロツクする。
以上の構成のコネクタは、第３図に示す検査シ
ステムによつてその接合状態を検査される。
ステムによつてその接合状態を検査される。
すなわち、接合状態で整列搬送されたコネクタ
は検査位置［Ａ］に供給され、前記開口部を上部
に向けた状態で位置決めされる。
は検査位置［Ａ］に供給され、前記開口部を上部
に向けた状態で位置決めされる。
この状態を受けて検査システムが作動し、接合
状態の有無を判定する。
状態の有無を判定する。
検査システムは、検査位置上部に昇降機構１０
を介して昇降可能に支持され、かつ前記雌ハウジ
ング１のガイドの内周径と一致する外径の撮像管
１１と、撮像管１１の先端部に設けられ、かつ前
記突起１ｃと接触する検出用のセンサーであるス
イツチ１１ａと、前記撮像管１１で得られた画像
のパターンを読み取り、適当な画素に分解処理す
る画像処理部１２と、コネクタの結合状態を予め
パターン化した画素として記憶した記憶部１３
と、記憶部１３からの信号と画像処理部１２から
の信号を取り込んで実画像が正規の結合状態であ
るか否かを判断するほか、検査システム全体を統
括制御する演算処理部１４と、演算処理部１４に
よつて判断された内容が正規の状態でない場合に
演算処理部１４から信号を受けて警報出力を発生
する警報部１５、及び前記切欠きの位置に応じた
画像パターンを記憶するコード記憶部１６、
CRTデイスプレス等の表示部１７からなつてお
り、以下の第４図のフローチヤートに示す判定モ
ードを実行する。
を介して昇降可能に支持され、かつ前記雌ハウジ
ング１のガイドの内周径と一致する外径の撮像管
１１と、撮像管１１の先端部に設けられ、かつ前
記突起１ｃと接触する検出用のセンサーであるス
イツチ１１ａと、前記撮像管１１で得られた画像
のパターンを読み取り、適当な画素に分解処理す
る画像処理部１２と、コネクタの結合状態を予め
パターン化した画素として記憶した記憶部１３
と、記憶部１３からの信号と画像処理部１２から
の信号を取り込んで実画像が正規の結合状態であ
るか否かを判断するほか、検査システム全体を統
括制御する演算処理部１４と、演算処理部１４に
よつて判断された内容が正規の状態でない場合に
演算処理部１４から信号を受けて警報出力を発生
する警報部１５、及び前記切欠きの位置に応じた
画像パターンを記憶するコード記憶部１６、
CRTデイスプレス等の表示部１７からなつてお
り、以下の第４図のフローチヤートに示す判定モ
ードを実行する。
図において、検査位置［Ａ］にコネクタが位置
決めされると上方待機位置に位置している撮像管
１１が下降し、皿状部３の上面に形成されたガイ
ド１ｂの内部に嵌合しつつ開口部に接近する（ス
テツプ111，112）。
決めされると上方待機位置に位置している撮像管
１１が下降し、皿状部３の上面に形成されたガイ
ド１ｂの内部に嵌合しつつ開口部に接近する（ス
テツプ111，112）。
撮像管５１が下降し、スイツチ１１ａが皿状部
３の上面に突設された突起１ｃに接触すると昇降
機構１０が下降停止し、撮像管の焦点距離に前記
雌雄のハウジング１，２同士の接合部が一致し、
この状態で検査モードが実行される（ステツプ
113，114，115）。
３の上面に突設された突起１ｃに接触すると昇降
機構１０が下降停止し、撮像管の焦点距離に前記
雌雄のハウジング１，２同士の接合部が一致し、
この状態で検査モードが実行される（ステツプ
113，114，115）。
撮像が開始された状態では、この画像は、第５
図ａ，ｂ，ｃに示すごとく、前記実画像と類似す
る画像情報となるほか、第６図ａ，ｂ，ｃに示す
ごとく前記切欠き６の位置や、数に応じたコード
を撮像する。
図ａ，ｂ，ｃに示すごとく、前記実画像と類似す
る画像情報となるほか、第６図ａ，ｂ，ｃに示す
ごとく前記切欠き６の位置や、数に応じたコード
を撮像する。
画像情報は画像処理部１２を通じて演算処理部
１４に入力され、演算処理部１４では前記記憶部
１３にストアされた画像パターンと比較し、実画
像が正規の状態、すなわち第５図ａの状態である
ならば、ステツプ116において、正規状態と判断
する。
１４に入力され、演算処理部１４では前記記憶部
１３にストアされた画像パターンと比較し、実画
像が正規の状態、すなわち第５図ａの状態である
ならば、ステツプ116において、正規状態と判断
する。
また、結合状態が異状と判断された場合は警報
部から警報出力が生じ（ステツプ117）、異状を警
告する。
部から警報出力が生じ（ステツプ117）、異状を警
告する。
正規状態において、次に画像処理部１４はコー
ド記憶部１６にストアされているコード情報を呼
び出し、どの種類コネクタであるかを判定し、該
当するコードのコネクタであれば前回のデータに
＋１を加算し、表示部にこれを表示させる（ステ
ツプ118，119，120）。
ド記憶部１６にストアされているコード情報を呼
び出し、どの種類コネクタであるかを判定し、該
当するコードのコネクタであれば前回のデータに
＋１を加算し、表示部にこれを表示させる（ステ
ツプ118，119，120）。
その後、昇降機構１０を上昇させ、撮像管１１
は上昇し、元の待機位置に後退し、ふたたび検査
待機状態となる（ステツプ121）。
は上昇し、元の待機位置に後退し、ふたたび検査
待機状態となる（ステツプ121）。
なお、ステツプ117で警報出力が生じた状態で、
人手によつて該当するコネクタを除去してもよい
し（ステツプ122）、機械的な手段によつて正規の
搬送ルートから排出するようにしてもよい。ま
た、検査を終えた正規の結合状態のコネクタは、
正規の搬送ルートを通じて製品集積所または次の
加工工程に整列搬送される。
人手によつて該当するコネクタを除去してもよい
し（ステツプ122）、機械的な手段によつて正規の
搬送ルートから排出するようにしてもよい。ま
た、検査を終えた正規の結合状態のコネクタは、
正規の搬送ルートを通じて製品集積所または次の
加工工程に整列搬送される。
［発明の効果］
以上実施例によつて詳細に説明したように、こ
の発明にあつては、ガイドに沿つて撮像手段を下
降させ、自動位置決めすることによつて撮像位置
及び焦点位置共に精度よく位置決めされ、高価な
設備を要することなく撮像を行うことができる。
の発明にあつては、ガイドに沿つて撮像手段を下
降させ、自動位置決めすることによつて撮像位置
及び焦点位置共に精度よく位置決めされ、高価な
設備を要することなく撮像を行うことができる。
また、この発明では、撮像手段によつて撮像さ
れた実際の画像と予めパターン認識された結合状
態とを比較するようになつているので、コネクタ
が正しく結合されているか否かを自動判定でき、
実際の目視確認と同等の確実さをもつて結合状態
を判定でき、しかも安価に実施できる。
れた実際の画像と予めパターン認識された結合状
態とを比較するようになつているので、コネクタ
が正しく結合されているか否かを自動判定でき、
実際の目視確認と同等の確実さをもつて結合状態
を判定でき、しかも安価に実施できる。
第１図はこの発明を適用したコネクタの分解斜
視図、第２図ａ〜ｃは同コネクタのハウジング同
士の結合状態を示す説明図、第３図は検査システ
ムの説明図、第４図は検査システムの動作モード
をを示すフローチヤート、第５図ａ〜ｃは実画像
の撮像パターンを示す説明図、第６図ａ〜ｃは撮
像されたコードパターンを示す説明図である。 １…雌ハウジング、１ａ…開口部、１ｂ…ガイ
ド、１ｃ…アクチユエータ（突起）、２…雄ハウ
ジング、６…コード判別用切欠き、１０…昇降機
構、１１…撮像管（撮像手段）、１１ａ…検出用
スイツチ（センサー）、１３…記憶部、１４…演
算処理部（演算処理手段）、１５…警報部（警報
出力発生手段）。
視図、第２図ａ〜ｃは同コネクタのハウジング同
士の結合状態を示す説明図、第３図は検査システ
ムの説明図、第４図は検査システムの動作モード
をを示すフローチヤート、第５図ａ〜ｃは実画像
の撮像パターンを示す説明図、第６図ａ〜ｃは撮
像されたコードパターンを示す説明図である。 １…雌ハウジング、１ａ…開口部、１ｂ…ガイ
ド、１ｃ…アクチユエータ（突起）、２…雄ハウ
ジング、６…コード判別用切欠き、１０…昇降機
構、１１…撮像管（撮像手段）、１１ａ…検出用
スイツチ（センサー）、１３…記憶部、１４…演
算処理部（演算処理手段）、１５…警報部（警報
出力発生手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 雌ハウジングに形成された開口部と、この開
口部の近傍に突設されたガイド部と、このガイド
部にガイドされて前記開口部に対向位置し、雌雄
のコネクタハウジング間の結合状態を前記開口部
において撮像する撮像手段と、前記コネクタハウ
ジングの正規の結合状態を記憶した結合パターン
記憶手段と、撮像された実際の結合パターンと前
記記憶手段により記憶された結合パターン内容を
比較する演算処理手段と、前記比較結果に応じて
前記結合パターン内容が正規状態以外の場合に警
報出力を発生する警報出力発生手段とからなるこ
とを特徴とするコネクタの結合検査方式。 ２ コネクタハウジングには、撮像手段に種類を
判別させるための確認手段を設ける一方、結合パ
ターン記憶手段には前記確認手段に該当する種類
認識パターン手段を設けたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載のコネクタの結合検査方
式。 ３ ガイド部の内側には、撮像手段の接触位置で
撮像を開始させるためのアクチユエータが設けら
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
または第２項に記載のコネクタの結合検査方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62284378A JPH01128383A (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | コネクタの結合検査方式 |
| US07/270,684 US4925309A (en) | 1987-11-12 | 1988-11-14 | System and method of inspecting connector coupling condition |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62284378A JPH01128383A (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | コネクタの結合検査方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01128383A JPH01128383A (ja) | 1989-05-22 |
| JPH036631B2 true JPH036631B2 (ja) | 1991-01-30 |
Family
ID=17677812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62284378A Granted JPH01128383A (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | コネクタの結合検査方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4925309A (ja) |
| JP (1) | JPH01128383A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013175347A (ja) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Toshiba Corp | コネクタの嵌合状態を検査する検査方法および検査装置、並びにコネクタを有する電気機器の組立方法 |
| JP2014144522A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Seiko Epson Corp | 制御装置、制御方法、ロボット及びロボットシステム |
| WO2019159242A1 (ja) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電力制御方法および電力制御システム |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4050481B2 (ja) | 2001-04-17 | 2008-02-20 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波撮影装置 |
| US7736328B2 (en) | 2007-07-05 | 2010-06-15 | Baxter International Inc. | Dialysis system having supply container autoconnection |
| US8466802B2 (en) * | 2008-03-13 | 2013-06-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Manual connecting device |
| JP2014106164A (ja) * | 2012-11-29 | 2014-06-09 | Mitsubishi Motors Corp | コネクタの嵌合状態検査方法及び嵌合状態検査装置 |
| JP2017199614A (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 日本圧着端子製造株式会社 | コネクタ嵌合検査装置、コネクタ嵌合検査システム、及びコネクタ嵌合検査方法 |
| CN113758926A (zh) * | 2020-06-03 | 2021-12-07 | 泰连服务有限公司 | 具有视觉检查站的产品组装机 |
| CN114910486A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-16 | 国网湖南省电力有限公司 | 一种气体绝缘金属封闭开关设备检测方法及检测装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4799268A (en) * | 1985-11-12 | 1989-01-17 | Usm Corporation | Lead sense system for component insertion machine |
| JPH07119698B2 (ja) * | 1986-10-03 | 1995-12-20 | 本田技研工業株式会社 | 所定の位置的な関係をもって配設される部材の検査装置 |
-
1987
- 1987-11-12 JP JP62284378A patent/JPH01128383A/ja active Granted
-
1988
- 1988-11-14 US US07/270,684 patent/US4925309A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013175347A (ja) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Toshiba Corp | コネクタの嵌合状態を検査する検査方法および検査装置、並びにコネクタを有する電気機器の組立方法 |
| JP2014144522A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Seiko Epson Corp | 制御装置、制御方法、ロボット及びロボットシステム |
| WO2019159242A1 (ja) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電力制御方法および電力制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4925309A (en) | 1990-05-15 |
| JPH01128383A (ja) | 1989-05-22 |
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