JPH0366428A

JPH0366428A - タレットパンチプレス

Info

Publication number: JPH0366428A
Application number: JP20135789A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Fujiwara; 隆之藤原
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1989-08-04
Filing date: 1989-08-04
Publication date: 1991-03-22
Anticipated expiration: 2009-11-24
Also published as: JPH0694052B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上利用分野）八この発明は、タレットパンチプレスにおける金型交換方
法およびタレットパンチプレスに関する。

（従来の技術）従来、タレットパンチプレスの金型交換方法は、例えば
ツールを１個単位で交換するか、あるいは、金型ホルダ
ごと交換する方式であっても、交換中はタレットをホル
ダ交換位置に回転し加工を停止して交換作業が行なわれ
ていた。

（発明が解決しようとする課題）ところで、従来のタレットパンチプレスの金型交換方法
では、加工に要するツールが変わる毎に交換するため時
間を多く要し、ツールあるいは金型ホルダを交換中は、
プレス作業を停止させるため、生産性の向上を図ること
ができず、また、ツールの管理も繁雑になるという問題
があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、パンチ
ング加工中であっても使用外の金型ホルダを交換するこ
とができ、生産性の向上を図ると共にツール管理を容易
としたタレットパンチプレスにおける金型交換方法およ
びタレットパンチプレスを提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、この発明は、タレットパン
チプレスにおける回転体に着脱目在に設けられた複数個
の金型を装着した複数個の金型ホルダのうち、加工位置
に割出された金型ホルダ以外の金型ホルダを、この金型
ホルダの近傍に設けられた金型ホルダ交換装置でプレス
加工中に予め準備された複数個の金型を装着した金型ホ
ルダと交換するタレットパンチプレスにおける金型交換
方法である。

また、この発明は、回転体に着脱自在に設けられた複数
個の金型ホルダと、この各金型ホルダに装着された複数
個の金型と、前記複数個の金型ホルダのうち加工位置に
割出された金型ホルダに装着された複数個の金型の位置
に移動可能に設けられたストライカと、前記加工位置に
割出された金型ホルダ以外の金型ホルダにおける近傍に
設けられた金型ホルダ交換装置と、を備えてタレットパ
ンチプレスを構成した。

（作用）この発明のタレットパンチプレスにおける金型交換方法
およびタレットパンチプレスを採用することにより、回
転体には複数個の金型を装着した複数個の金型ホルダが
着脱自在に設けられる。

この複数個の金型ホルダのうち１個の金型ホルダが加工
位置に割出される。加工位置の上方の位置には前記金型
ホルダに装着された複数個の金型の位置に移動可能なス
トライカが設けられているので、このストライカの上下
動によって複数個の金型により例えば１種類のパンチン
グ加工が行なわれる。

パンチング加工が行なわれている間にに他の金型ホルダ
の近傍に設けられた金型ホルダ交換装置で金型ホルダが
交換される。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

先ず、タレットパンチプレスの全体的構成について概略
的に説明する。

第８図を参照するに、タレットパンチプレス１は、上部
フレーム３と下部フレーム５とで一体化されたＣ型フレ
ーム７で構成されている。そのＣ型フレーム７内に図示
を省略したが電動機等の駆動源により偏荷重に対応した
ダブルクランク９を介しストライカ１１が垂設説されて
いる。そのストライカ１１は、モータ１３より図示を省
略した駆動部材（例えばボールネジ、ナツト等）を介し
てＸ軸方向（第８図において紙面に直交した方向）に移
動自在となると共に、流体圧作動のシリンダ１５により
Ｙ軸方向（第８図において左右方向）に移動自在に構成
されている。

前記スライカ１１の直下に複数のパンチエアを備えた上
部金型ホルダ１９が回転体である上部タレット２１に放
射状に複数個配役係止されている。

その上部タレット２１の下部に対向して下部タレット２
３が下部フレーム５に支承され、回転体である下部タレ
ット２３に下部金型ホルダ２５が放射状に複数配設係止
されている。この各下部金型ホルダ２５には前記パンチ
１７と対応した位置にダイ２７が挿着されている。なお
、前記上部タレット２１．下部タレット２３共同期して
図示を省略した電動機等により回動される。

上記構成により、所定の位置にセットされたストライカ
１１の上下運動により、上部タ１ノット２１に係止した
上部金型ホルダ１９のパンチ１７を押圧して、下部タレ
ット２３の下部金型ホルダ２５に設けたダイ２７と協働
してパンチング加工が施される。

一方、Ｃ型フレーム７内に設けたスライド部材２つにク
ランプ３１が支承され、そのクランプ３１にてワークＷ
の片端を把持する。

上記構成により、ワークＷはクランプ３１で把持され、
ＮＣ装置等からの指令値に応じてスライド部材２９によ
り上下のタレット２１．２３間の所定の位置に位置決め
される。上、下部タレット２１．２３も同様に指令値に
応じ回転し、所定の金型（バンチ１７とダイ２７）が加
工点に位置決めされ、パンチング加工が施される。

更に、上、下部タレット２１．２３に装着された複数個
の金型ホルダ１９．２５を交換するため、上、下部タレ
ット２１．２３の近傍に金型ホルダ交換装置（以下、Ａ
ＴＣチェンジャという。）３３が配設されている。この
ＡＴＣチェンジャ３３は一般公知の構成のもので詳細な
説明を省略するが、モータ３５等により歯車伝達部材３
７を介してボール３つを回動させる。そのボール３９の
左右側かつ上下には複数本のアーム４１が突設され、ア
ーム４１の先端に係止爪部材４３が設けられている。係
止爪部材４３は流体圧作動のシリンダ４５によりＹ軸方
向に移動自在となり、且つ、係止部材４３の先端である
爪４７は弾機４９を介して上下動自在に設けられている
。

上記構成により、上、下部タレット２１．２３に設けた
金型ホルダ１９．２５のうち、加工中の金型ホルダ１９
．２５の反対側の金型ホルダ１９２５をＡＴＣチェンジ
ャ３３のアーム４１に設けた係止爪部材４３の爪４７に
て係止させ、上、下部のタレット２１．２３より引抜く
。ＡＴＣチャンジャ３３の他方のアーム４１には、図示
を省略したが次に加工するための金型をセットした金型
ホルダが係止されているので、ＡＴＣチェンジャ３３の
電動機３５を駆動し歯車伝達部材３７を介してボール３
９を旋回し、上、下部の金型ホルダ１９．２５を抜取っ
た上、下部タレット２１．２３の位置へ位置させて、新
しい上、下部の金型ホルダ１９．２５を上、下部タレッ
ト２１．２３に装着する。

更に、前記上、下部タレッ）２１．２３に装着した上下
の金型ホルダ１９．２５とＡＴＣチェンジャ３３につい
て、第１図乃至第４図を参照しつつ詳細に説明する。な
お、上、下部タレット２１゜２３に係止した上、下部の
金型ホルダ１９．２５は同一構造の係止手段をもって組
合わされているので、上部タレット２１に係止した上部
金型ホルダ１９について説明し、下部タレット２３に係
止した下部金型ホルダ２５については説明を省略する。

回転体である上部タレット２１には、放射状に４方向に
分割された上部金型ホルダ１９が装着されていて、１つ
の上部金型ホルダ１９には少なくとも１種類の製品を加
工するに必要なパンチエアがセットされている。上部金
型ホルダ１９の両側面には凸部５１が設けられ、上部タ
レット２１に設けた係合溝５３に組合わされる。一方、
上部タレット２１には流体圧作動のシリンダ５５が設け
られ、そのシリンダ５５のピストン５７の前後進により
開閉する係止部材であるクランプ部材５９を備え、その
クランプ部材５９の爪部６１が上部金型ホルダ１９に設
けた突起６３の肩部６５に噛合し挾持する。（第３図参
照）上記構成により、加工中は１つの上部金型ホルダ１９に
少なくとも１種類の製品を加工するに必要なバンチエア
がセットされている。そして、図示を省略したがストラ
イカ１１は上部金型ホルダ１つのすべてのパンチ１７を
作動することが可能としたため、１つの製品を加工する
には上、下部タレット２１．２３を回転する必要がない
。また、上、下部の金型ホルダ１９．２５とも、回転体
である上、下部のタレット２１．２３に組込まれた流体
圧作動のシリンダ５５を作動させクランプ部材５９にて
強固に一体的に固着されている。

一方、ＡＴＣチェンジャ３３は、ボール３９の両側に複
数本のアーム４１（本実施例）では２本とした）が配設
され、そのアーム４１に係止した流体圧作動のシリンダ
４５により、前後進自在となる係止爪部材４３が設けら
れている。係止爪部材４３は先端に爪４７を形成し、ア
ーム４１の先端間に弾機４９が装着され、常時係止爪部
材４３は上方向へ付勢されている。その爪４７が上、下
部のタレット２１．２３に装着された上１下部の金型ホ
ルダ１９．２５の裏面に設けた係止穴６７に係合離脱自
在となる。（第４図参照）上記構成により、上、下部タ
レット２１．２３に設けた上、下部の金型ホルダ１９．
２５のうち、加工中の金型ホルダの反対側の金型ホルダ
１９゜２５をＡＴＣチェンジャ３３により引抜く。引抜
くには、ＡＴＣチェンジャ３３のアーム４１に設けた係
止爪部材４３の爪４７を、流体圧作動のシリンダ４５の
作動により、上、下部の金型ホルダ１９．２５の裏面に
設けた係止穴６７内へ挿入する。

挿入後は弾機４９の弾撥力により確実に係止することが
でき、前述した上、下部タレット２１゜２３に設けたシ
リンダ５５を作動させピストン５７を前進させることに
より、クランプ部材５９を開き挾持を開放させる。この
状態よりＡＴＣチェンジャ３３のシリンダ４５を作動さ
せ上、下部の金型ホルダ１９．２５を上、下部タレット
２１゜２３より引抜く。

上、下部の金型ホルダ１９．２５とＡＴＣチェンジャ３
３との配置の一例を第５図に示す。図に示すように、ス
ライド部材２つのクランプ３１にて把持されたワークＷ
は、所定の加工位置にセットされ、上、下部の金型ホル
ダ１９．２５に設けたパンチ１７とダイ２７とで協働し
てパンチング加工が施される。加工中の上、下部の金型
ホルダ１９．２５と反対側の金型ホルダ１．９．２５は
、ＡＴＣチェンジャ３３により引抜き交換が行なわれる
。なお、ＡＴＣチェンジャ３３はワークＷの移動の邪魔
にならない位置に設けられている。

ＡＴＣチェンジャ３３にて抜出された上、下部の金型ホ
ルダ１９．２５は乗せ替え位置６９まで旋回移動する。

乗せ替え位置６９にては、次の加工に必要なバンチ１７
とダイ２７が組込まれた上。

下部の金型ホルダ１９．２５がＡＴＣチェンジャ３３の
他方のアーム４１の係止爪部材４３にて取出され、抜き
取られた上、下部タレッＩ’２１．　２３へ組込まれる
。なお、上、下部の金型ホルダ１９．２５をＡＴＣチェ
ンジャ３３にて搬送するために、搬送用のテーブルある
いはレール等が敷設されていることは勿論である。

上述したごとく、上、下部の金型ホルダ１９゜２５の外
形および回転体である上、下部タレット２１．２３への
セットは全て統一されており、プレス本体１台に対して
複数の金型ホルダ２１，２３を所有する。このため、ツ
ールの管理が容易であり、製品毎に特有のツールを１つ
の金型ホルダとして管理することが可能となる。また、
スケジュール運転に適しており、使用していない金型ホ
ルダは機械を止めることなく、自由に外部でツール変換
およびメンテナンスができる。

上記した事項を図表として表わすと第６図のごとくなる
。すなわち、最適なツールを組合わせた金型ホルダを使
用することにより、種々の加工製品に対応でき、生産性
の向上を図ることができる。

また、ＡＴＣチェンジャ３３は自動運転ができ、作業者
の介入なく金型変換が行なえて、金型を１セツト毎に棚
等に保管し、１セツト毎に変換を行ない、金型変換のみ
を考えるのでなく、これによりその後の加工全体および
その前後の段取りを考慮し、ＡＴＣ思想をより発展させ
た。

第７図には他の実施例を示し、第１実施例と同一部品に
は同一符号を付して説明を省略する。

この実施例は、Ｘ、Ｙ軸移動型のパンチプレス１に採用
したもので、一連の加工順序に従ってツールを複数個搭
載できるホルダ７１Ａおよび７１Ｂは、それぞれ油圧シ
リンダ７３Ａ、７３Ｂにより、回転可能なＡＴＣチェン
ジャ７５に取付けられる。

上記構成により、ホルダ交換位置７７において、あらか
じめツールを適正にセットしであるホルダ７１Ａまたは
７１Ｂを、油圧シリンダ７３Ａまたは７３ＢによりＡＴ
Ｃチェンジャ７５に引き付け、１８０度回転させパンチ
位置に移動させて加工を行なう。例えば、ホルダ７１Ａ
がパンチ位置にあるときホルダ７１Ｂは反対側のホルダ
搬出位置７つにあり、シリンダ７３Ｂによりホルダ交換
位置７７に搬出される。次に、ホルダ交換位置７７に搬
出したホルダ７７Ｂ内のツールを自由にセットし、次回
の加工に必要なツールに変換して待機させる。

而して、機械を停止することなくツールの段取りと加工
を同時に進行させることが可能となる。

なお、この発明は前述した各実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。例えば本実施例では１つの金型ホ
ルダに１種類の製品加工するに必要な金型を設けている
が、このことに限定されることはない。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、回転体である上、下部タレットに例えば
放射状に金型ホルダを着脱自在に設け、金型ホルダ交換
装置にて加工中以外の金型ホルダを上、下部タレットよ
り抜取る。また、金型ホルダ変換装置にて既に次の加工
に必要な金型をセットされた金型ホルダを係止して、金
型ホルダを交換する。

而して、パンチング加工中に金型ホルダの交換ができ作
業性の向上を図ると共に、ツールの管理を容易にするこ
とが可能さなる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図はこの発明に係る主要部を示し、第１
図は第８図におけるＩ−１線に沿った拡大断面図、第２
図は第１図における■−■線に沿った側面図、第３図は
第１図における■矢視部の拡大図、第４図は第１図にお
けるＩＶ−■線に沿った拡大断面図、第５図は作動説明
図、第６図は金型ホルダと加工製品を対応させたスケジ
ューリング説明図、第７図は他の実施例を示す平面説明
図、第８図はこの発明を実施する一実施例のタレットパ
ンチプレスにおける側面図である。１・・・タレットパンチプレス１１・・・ストライカ　１７・・・パンチ１つ・・・上
部金型ホルダ　２１・・・上部タレット２３・・・下部
タレット　２５・・・下部金型ホルダ２７・・・ダイ　
３３・・・金型ホルダ交換装置４１・・・アーム　４３
・・・係止爪部材４７・・・爪　４９・・・弾機５１・・・凸部　５３・・・係合溝５５・・・シリンダ　５７・・・ピストン５９・・・ク
ランプ部材　６７・・・係止穴７１Ａ、７ｉＢ・・・ホ
ルダ７５・・・金型ホルダ交換装置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）タレットパンチプレスにおける回転体に着脱自在
に設けられた複数個の金型を装着した複数個の金型ホル
ダのうち、加工位置に割出された金型ホルダ以外の金型
ホルダを、この金型ホルダの近傍に設けられた金型ホル
ダ交換装置でプレス加工中に予め準備された複数個の金
型を装着した金型ホルダと交換することを特徴とするタ
レットパンチプレスにおける金型交換方法。
（２）回転体に着脱自在に設けられた複数個の金型ホル
ダと、この各金型ホルダに装着された複数個の金型と、
前記複数個の金型ホルダのうち加工位置に割出された金
型ホルダに装着された複数個の金型の位置に移動可能に
設けられたストライカと、前記加工位置に割出された金
型ホルダ以外の金型ホルダにおける近傍に設けられた金
型ホルダ交換装置と、を備えてなることを特徴とするタ
レットパンチプレス。