JPH0366534A - 平行移送路と副移送路を有する製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は平行移送路と副移送路を有する製造装置、特に
移送装置の移送路に沿って案内されるキャリッジ上に特
に交換可能に配置されたパレット挿入部材上で個別部材
及び／又は構成部材が配置され、及び／又は継ぎ合わさ
れ、及び／又は加工され、移送路の一部に主移送路に対
して平行に延び横移送路を介して主移送路と結合された
平行移送路が設けられている、多数の個別部材からなる
構成部材を組立及び／又は加工する製造装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

この種の装置は基本的には、いわゆるばらばらに継ぎ合
わされた装置と固定的に継ぎ合わされた装置に分けられ
る。ばらばらに継ぎ合わされた装置の場合には、工作物
支持体ないしそのキャリッジは互いに完全に独立して装
置に沿って移動し、ひとつの作業ステーションにおいて
装置が故障した場合には他の作業ステーションにおける
仕事は所定の期間にわたって影響を受けない、固定的に
継ぎ合わされた装置の場合には工作物支持体は互いに移
動結合されているので、ひとつの作業ステーションの領
域で故障するとすべての工作物支持性とすべての作業ス
テーションはブロックされてしまう。いずれのタイプの
装置も特殊な使用領域を有し、固定的に継ぎ合わされて
いる装置は少ない作業ステーションが互いに継ぎ合わさ
れている場所で使用される。というのは全体の効率は個
々の作業ステーションの効率のかけ算になるからである
。ばらばらに継ぎ合わされた装置は主として多数の、例
えば４０以上までの作業ステーションを継ぎ合わせるの
に使用される。というのはその場合には効率は個々の故
障の混合値であって、個々のステーションにおける効率
のかけ算からは形成されないからである。

例えば同一の出願人のドイツ特許公開公報第３５０２８
６８号、同３５０２８２０号、同第３４１１４５２号、
同３３０４０９１号、ドイツ特許公報第２７５６４２２
号に記載されているようなばらばらの継ぎ合わせを有す
る多数の異なる装置が知られており、これらは実際に多
数の作業ステーションを継ぎ合わせるのに効果的である
ことが明らかにされている。その場合に工作物支持体な
いしそのキャリッジは高さ及びサイドガイド路上でそれ
ぞれ互いに独立して案内され、その場合に工作物支持体
の側面に適合された多数の移送ローラを使用することに
よって工作物支持体のサイドと高さ方向を遊びなしに案
内することができる。

それによってこの種の装置の全体にわたって駆動装置と
の共働において工作物支持体を正確に位置決めすること
ができる。

さらに同一の出願人のドイツ特許公開公報第３４０９８
４３号によれば、個別部材をできるだけ早い時点で所定
の秩序にすることが知られており、組み立てるまで作業
ステーションないし加工ステージョンでその秩序を維持
しなければならない。

そのために個別部材は個別部材収容部に個別に載せられ
、作業ないし加工ステージョンにおいてキャリッジを有
し独立して走行可能な組立工作物支持体に対する基準位
置へ移動され、その後個別部材が個別部材収容部から取
り出されて、組立工作物支持体上ないしそこに設けられ
ている組立場所で継ぎ合わされ、あるいは加工される０
個別部材収容部に個別部材を装備するために作業ないし
加エステーシッン（場合によっては貯蔵装置を介在させ
て）から分離された作業領域が設けられている。この方
法とそれを実施するための装置は、加工工程ないし組立
工程が全自動で行われる場合には実際に効果的であるこ
とが明らかにされているが、装置全体において手動ない
し全自動で行われる継ぎ合わせ工程を組み合わせること
はこの種の方法及び装置では非常に困難である。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、必要な個別部材に関しても必要な工具
に関してもより少ない個数で組み立てる構成部材に柔軟
に適合することができ、さらにできるだけ安価にかつ高
い再使用度で製造できる冒頭で述べた種類の製造装置を
提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のこの課題は、平行移送路のすぐ隣にこの平行移
送路に対して平行に延びる副移送路が設けられ、この副
移送路が好ましくは結合ステーションを介して横移送路
ないし平行移送路及び／又は主移送路と結合されている
ことによって解決される。平行移送路とそのすぐ隣に配
置された副移送路を設けることによって、操作者の操作
ないし作業領域に部材を操作しないしは継ぎ合わせ工程
を行うための多数の工作物支持体ないしパレット挿入部
材を準備することができるが、同時に組立ないし操作で
きるように個別部材を保持しているグリップ容器をそれ
ぞれの操作領域において操作者のために位置決めするこ
とができ、同時に迅速に交換することができる。それに
よって非常に簡単に、それぞれ個々の組立工程に必要な
正しい個別部材を操作者に供給し、場合によっては個数
を正確に検出することができるので、特に少ない個数と
異なる個別部材を有する構成部材の場合に、組立エラー
を防止することができ、非常に多数の型式を誤りなく加
工ないし組み立てることができる。

他の実施例によれば、平行移送路の操作者と反対の側に
副移送路が配置されており、この副移送路の好ましくは
主移送路との間に貯蔵装置が設けられており、それによ
って（その上で操作ないし継ぎ合わせ工程を行われる）
パレット挿入部材を有するキャリッジが、（その上で加
工すべき部材が準備されないしはグリップ容器が位置決
めされる）副移送路よりも操作者の近くにくる。

さらにまた、平行移送路と副移送路の間に調部可能な安
全装置を配置すること 可能であって、この安全装置は好ましくは副移送路の移
送平面の下方に配置された保護プレートから構成され、
この保護プレートは駆動装置を介して移送平面に対して
垂直に移送平面から突出している位置へ調節することが
でき、それによって容易に操作者が副移送路の領域に接
近することが停止され、従って副移送路の領域で走行可
能なキャリッジないしその上に配置された工具の移動を
全自動で行うことができ、手作業領域においてはキャリ
ッジ等を走行させるために使用することのできない送り
装置を使用することができる。

このことは、作業を中断せずにそれぞれ型式を変更する
ことができ、それによってこの型式変更工程の間に操作
者が副移送路の領域に接近する必要がないことによって
も可能である。さらに、この保護プレートが副移送路の
移送平面の下方に配置されていると効果的である。とい
うのはそれによって操作者の作業がじゃまされず、さら
にうっとうしいギロチン状のオーバーヘッド装置が不要
となり、それにつながる操作者の心理的な負荷が除かれ
る。

他の実施例によれば、副移送路のキャリッジ上に個別部
材を収容するコンテナが配置されており、それによって
操作者は例えばグリップ容器として形成されたコンテナ
など信頼のおける機器を用いて作業することができ、そ
れにも拘らず異なる部材ないし型式の構成部材を組み立
てるときにコンテナを迅速に交換することができるとい
う利点がある。

さらに、横移送路及び／又は副移送路及び／又は平行移
送路が準備移送路と結合されていると効果的である。と
いうのは準備移送路に上部構造物ないしパレット挿入部
材あるいはグリップ容器を有するキャリッジを容易に準
備しておくことないし使用することができ、これは例え
ば短時間だけあるいは特殊な作業操作のため、あるいは
作業場所ないし作業場所の領域に配置されている取扱装
置あるいは加工装置の改装をするためにだけ必要とされ
る。

他の実施例によれば、キャリッジ上に改装パレットとし
て形成され工具ないしグリップフィンガ、試験装置及び
／又は調節装置及び／又は予備装置を収容する収容部を
有するパレット挿入部材が配置されており、それによっ
て取扱装置を操作ないし継ぎ合わせに適合させること、
あるいは異なる部材の加工とその管理及び例えば取扱装
置及び加工装置と接続された測定装置を規格手段等を用
いて調節することが容易になり、移送路を有する規格化
されたキャリッジを使用することによって他の交換装置
を設けるために必要であったコストを省くことができる
。さらに移送路を直接接するように配置することによっ
て、わずかな走行移動で個別部材ないし構成部材を操作
することができる。

さらにまた、準備移送路を主移送路を介して平行移送路
と結合することもでき、それによって中央の準備移送路
を設けることができるので、そこに配置されコンテナな
いしパレット挿入部材、工具等を有するキャリッジを異
なる平行移送路に容易に供給することができる。

しかしまた、多数の移送路について中央準備移送路が設
けられていると効果的である。というのはその場合には
異なる工具、測定装置などを有しそれぞれの組立機器に
何度も必要なキャリッジを中央に配置することができる
からである。

他の実施例によれば、改装パレットを有するキャリッジ
が副移送路上に走行可能に配置されており、それによっ
て操作者ないし作業ステーションないし加工ステージョ
ンの領域に配置されている取扱装置と機械が改装パレッ
トに直接接近することができる。

他の実施例によれば、平行移送路と主移送路の間に逆移
送路が配置されており、それによってコンテナあるいは
パレット挿入部材を有する交互に必要とされるキャリッ
ジを非常に迅速に交換することができ、かつ使用領域の
すぐ近傍に一時貯藏することができる。

その場合に、貯蔵移送路及び／又は逆移送路が同時に準
備移送路を形成することができ、それによって貯蔵移送
路ないし逆移送路を同時に準備移送路として使用するこ
とができる。

しかしまた、平行移送路と副移送路が安全装置を介在さ
せて互いに隣接し合っており、貯蔵移送路ないし逆移送
路がそれから離れて配置されていると効果的である。と
いうのはそれによって上部構造物を有するキャリッジの
貯蔵移送路ないし逆移送路内での移動は、安全装置が解
除されないしは除去され、平行移送路とそれに隣接する
副移送路内で手動作業が行われている場合でも、操作者
に危険を与えることなく行うことができるからである。

さらにまた、平行移送路内で操作者に対して他の送り装
置とは無関係にキャリッジを走行させることができる送
り装置を設けることも可能であって、それによって作業
領域でのキャリッジの操作中に操作者を傷つけることを
防止することができる。

他の実施例によれば、平行移送路と少なくとも１つの副
移送路が互いに直接隣接しかつ互いに平行に配置されて
おり、これらの移送路を移送方向に対して横方向にまと
める取扱装置が設けられており、それによって個々の部
材を置き換えるときないし、再移送路上に平行で配置さ
れているキャリッジないしその上に設けられている上部
構造物が関与する作業工程を行うときの操作時間を著し
く短縮することができる。

さらにまた、平行移送路上にパレット挿入部材を有する
キャリッジを配置し、副移送路上に組立収容部を備えた
パレット挿入部材ないし改装パレット及び場合によって
は駆動パレットを有するキャリッジを配置することも可
能であって、それによって組立収容部上で加工すべき個
別部材を副移送路のキャリッジから容易に供給すること
ができる。

他の好ましい実施例によれば、平行移送路にこの平行移
送路に対して平行でかつ直接隣接する２つの副移送路が
設けられており、平行移送路に構成部材収容部と（ある
いは）個別部材収容部と場合によっては組立収容部を備
えたパレット挿入部材を有するキャリッジが移送方向に
沿って走行可能に配置されており、副移送路上には特に
同一の種類の多数の個別部材を収容するパレット挿入部
材を有するキャリッジがガイド路に沿って走行可能に設
けられており、他の副移送路上にはパレット挿入部材が
走行可能に配置され、少なくともグリップ工具ないしグ
リップフィンガ及び場合によっては組立収容部と（ある
いは）誤って処理された構成部材を収容する収容部を有
し、それによって組立サイクルのあそび時間を著しく短
縮することができ、同時にこの種の製造装置を形成する
のに必要なコストをわずかに抑えることができる。

他の実施例によれば、個別部材を収容するコンテナない
しパレット挿入部材が同種の結合装置を介して取り外し
可能にキャリッジ上に保持されており、それによって異
なるコンテナないしパレット挿入部材を同一のキャリッ
ジ上に配置して、確実かつ正確に位置決めして移送する
ことができる。

また、結合装置に例えばコンテナないしパレット挿入部
材の芯だしをする芯だしピンなどの芯だし装置が設けら
れていると効果的である。というのはそれによって結合
装置とは関係なくコンテナとパレット挿入部材を正確に
整合させることができ、キャリッジ上で正しい寸法で位
置決めして芯だしすることができるからである。

さらにまた、コンテナに好ましくは調節可能ないし揺動
可能で、好ましくはグリップカップとして形成された滑
り台を設けることも可能であって、それによって操作者
が準備する個別部材の量を簡単に制御し、かつ滑り台に
よって同時にコンテナの開口部を閉鎖することができ、
それによって個別部材を損傷することなくキャリッジ上
で容易に移送することができる。

その場合に、個別部材を収容するコンテナが交換可能に
形成されていると効果的である。というのは、組み立て
るために準備した個別部材を組立工程ないし加工工程の
直前で洗浄することができ、他の操作を必要とせずに前
記工程へ供給することができる。

さらにまた、滑り台に個別化された個別部材を案内する
ガイド通路が設けられ、このガイド通路がパレット挿入
部材上の対応するガイド通路ないし組立収容部に対して
同じ位置に配置されていると効果的である。というのは
それによって特に部材が少ない場合にできるだけ部材に
接触しないで済み、さらに個別部材をパレット挿入部材
上で正しい位置に供給し、ないしは組立収容部に正しい
位置で供給するための時間を短く抑えることができる。

他の実施例によれば、副移送路に個別部材を収容するコ
ンテナを有する多数のキャリッジが互いに前後に配置さ
れ、好ましくは互いに無関係な位置決め装置Ｗ介して位
置決めされており、それによって種々のキャリッジ上に
配置された多数のコンテナを副移送路に沿って常に異な
る準備ステーションへ移動することができ、それによっ
て例えば操作者は同じ場所にいて必要な個別部材を使用
することができる。

さらにまた、キャリッジ及び／又はパレット挿入部材及
び／又はコンテナにコード化素子が設けられており、こ
のコード化素子に対して種々の移送路に沿って配置され
たコード化装置が設けられていると効果的であって、そ
れによって自動保守と個々の移送路へ目的に合わせて供
給することがきわめて容易になり、手動管理なしで行う
ことができる。

さらにまた、貯蔵移送路及び／又は準備移送路及び／又
は副移送路にデータ及び／又はエネルギの伝達装置を設
けることも可能であって、キャリッジ及び／又はコンテ
ナ及び／又はパレット挿入部材上に設けられたこの伝達
装置に伝達装置の伝達素子が設けられており、それによ
って例えばパレット挿入部材上に配置された個々の工作
物等に関する加工データを直接前記伝達素子に記憶し、
ないしは任意の箇所で情報ネットないしメモリユニット
、処理装置あるいは取扱装置に読み込むことができる。

さらにまた、このデータを操作者に付属するモニタに示
すこともできるので、このデータを例えば測定結果に従
って要求された個別部材に使用することができる。特に
、駆動エネルギを非接触でキャリッジないし上部構造物
に伝達することのできる伝達装置を使用する場合には、
キャリッジ上に例えばバッテリなどのエネルギ貯蔵装置
が配置されている場合には加工ないし準備あるいは移送
の間に所定の調節工程を行うことができる。

その場合に好ましくは、伝達装置の伝達素子間にエネル
ギ場を形成することも可能であって、それによって障害
のある接触とそれに伴う問題なしに十分にエネルギを個
々のキャリッジないしその上に配置されているパレット
挿入部材、コンテナなどの上部構造物に供給することが
できる。

さらにまた、キャリッジ及び／又はグリップ容器及び／
又はパレット挿入部材に表示装置、特に明文の表示装置
を設けることも可能であって、それによっていつでも処
理工程ないし取扱工程が正しいかどうかを手動でチエツ
クすることができる。

さらにまた、パレット挿入部材に１つあるいは多数の場
合によっては異なる組立収容部が設けられていると効果
的である。それによって容易に交換できる改装パレット
上で組立工程を行うことができ、上にパレット挿入部材
ないしコンテナを有する他のキャリッジを個別部材ない
し組み立てるべき構成部材の移送に使用することができ
、それによって高精度であることによっても非常に高価
である組立収容部の数を減らしてコストを低く抑えるこ
とができる。

さらに改装パレット及び／又はパレット挿入部材に組立
ξスした構成部材を収容する収容部が設けられていると
効果的である。というのはそれによって誤った組立が行
われないしは誤った個別部材が組み立てられた構成部材
を容易に排除し、分離して後処理ないし別の保管場所へ
送ることができる。

他の実施例によれば、改装パレット及び／又はそれに設
けられている作動パレット上にグリップ工具ないしグリ
ップ挿入部材と取扱装置とを結合する結合部材を制御す
る調節装置が設けられている。他のキャリッジ上に配置
されている調節装置を作動させることρできる専用の駆
動パレットを使用することの利点は、他のキャリッジな
いしその上に配置された上部構造物の種々の位置に、同
一のひとつの駆動パレットを用いて駆動エネルギを供給
することができることである。

しかしまた、駆動パレットを少なくとも取扱装置の領域
において専用のエネルギ供給装置及び／又は制御装置あ
るいはエネルギ及びデータの伝送装置の伝送部材と接続
することも可能であって、それによって駆動パレットを
種々の場所で異なる調節駆動装置にエネルギを供給する
のに使用することができ、エネルギ貯蔵装置を使用する
場合には単に準備領域でエネルギと次の作業を行うのに
必要な情報を供給すればよい。

他の好ましい実施例によれば、グリップ装置にグリップ
フィンガが設けられており、このグリップフィンガには
グリップ挿入部材を案内する長手方向ガイド路が設けら
れ、この長手方向ガイド路のグリップフィンガの領域に
はロック装置が設けられており、それによってグリップ
フィンガ内でグリップ挿入部材を正確に案内することが
でき、それによって専用の複雑な調節機構を持たずに迅
速かつ容易な交換が可能になる。

さらにまた、ロック装置にロック支柱ないし解錠ピスト
ンを設けることも可能であって、このロック支柱ないし
解錠ピストンは長平方向ガイド路に対して垂直方向に調
節可能に配置され、係止ボールあるいは揺動レバーと共
働し、それによってグリップ装置を下降させ、グリップ
フィンガをパレット挿入部材ないし改装パレット上に支
持することにより自動的にグリップ挿入部材の解錠を行
うことができる。

さらにまた、ロック支柱ないし解錠ピストンにパレット
挿入部材上に配置された支持レールを設けることも可能
であって、この支持レールは長手方向ガイド路の長さが
所定幅に相当する場合にその幅に相当する長さを有し、
グリップ挿入部材を収容する収容部に対して中心に配置
されており、それによってパレット挿入部材ないし改装
パレットを有するキャリッジがグリップ装置に対して相
対移動することにより、グリップ挿入部材の取り出しと
挿入が可能となる。

〔実施例〕

以下、図面に示す実施例を用いて本発明の詳細な説明す
る。

第１図には製造装置１が示され、この製造装置ｌはキャ
リッジ２上に配置された構成部材３の加工あるいは組立
のために使用される。構成部材３はその組立のためにコ
ンテナ５あるいはパレット挿入部材６に準備される多数
の個別部材４から形成される。この種の製造装置には例
えば作業ステーション７と作業ステーション８が設けら
れる。

作業ステーション７では、操作者９によって操作工程、
継合工程および加工工程が行われ、一方作業スチージョ
ン８はＣＮＣモジュール、すなわち全自動の組立あるい
は加エステーシツンとして形成される。キャリッジ２な
いしコンテナ５あるいはパレット挿入部材６を前進させ
るために、好ましくは同種のキャリッジ１０が用いられ
、このキャリッジ１０は個々の走行路部分１１．１２に
よって形成された高さガイド路１３ないしサイドガイド
路１４に沿って送り装置１５によって互いに独立して、
従っていわゆるばらばらのつなぎ合わせによって一方の
作業ステーション７から他方の作業ステーション８へ移
動することができる。

個々の走行路部分１１．１２は移送ステーション１６な
いし結合ステーション１７上に配置されている。これら
は好ましくは同種の寸法を有しないしは任意の位置で互
いに結合することができるので、移送モジュールないし
結合モジュールともいわれるが、この移送ステーション
１６ないし結合ステーション１７を任意の列に形成して
、この種の製造装置１を組み立てるのに必要な主移送路
１８ないし平行移送路１９あるいは副移送路２０を形成
することができる。これらの主移送路１８、平行移送路
１９及び副移送路２０を結合するために、横移送路２１
を設けることができる。さらに、遷移送路２２と貯蔵移
送路２３を設けて、同一のキャリッジ２を主移送路１８
ないし平行移送路１９を通って操作者９のそばを何回も
通過させるようにすることができる。

この移送ないし結合ステーション１６と１７ないし移送
ステーション２４．２５のために、作業ステーション８
の領域に種々に形成された送り装置１５ないし２６ある
いは２７を配置することもできる。

第２図には主移送路１８、平行移送路１９、副移送路２
０及び遷移送路２２を有する製造装置１が示されている
。平行移送路１９、副移送路２０及び遷移送路２２はそ
れぞれ結合ステーション１７を介して主移送路１９と結
合されており、前記結合ステーション１７はまた横移送
路２１の構成部分とすることができ、図示のように結合
ステーションの間に主移送路１８を配置することもでき
る。主移送路１８も結合ステーション１７を介して平行
移送路１９と結合される。見やすくするために一箇所だ
け概略的に示すように、個々の移送ステーション１６な
いし結合ステーション１７は支持部材２８を介して例え
ば建屋の床などの立脚面２９に支持されている。

平行移送路１９は手作業スペース３０を形成し、第１図
に示すようにこの手作業スペースで操作者９が操作作業
ないし継ぎ合わせ作業を行う。そのために移送ステーシ
ョン３１の高さ３２を移送ステーション１６よりも小さ
く形成して、操作者９が足を自由に動かせるようにする
こともできる。

副移送路２０内で、高さガイド及びサイドガイド１３．
１４に沿って移動可能なキャリッジ２上に例えばグリッ
プ容器などのコンテナ５が配置されている。このグリッ
プ容器には個別部材４が入れられており、この個別部材
はパレット挿入部材６ないし３３上に載置されないしは
その上で組み合わせられる。各パレット挿入部材６ない
し３３は専用のキャリッジ２上に配置されている。しか
しまた、この種の多数のパレット挿入部材１６ないし３
３をそれぞれ共通のキャリッジ２上に配置することもで
きる。コンテナ５とパレット挿入部材６及び３３のキャ
リッジ２は同様に形成されており、送り装置１５によっ
てサイドガイド路及び高さガイド路１４．１３に沿って
前進され、かつ所望の位置に保持され、ないしは位置決
めされる。

平行移送路１９の領域で送り装置１５を作動させるため
に、例えば両手で操作するための専用の操作手段３４を
設け、個々のキャリ・フジ２が走行するときにキャリッ
ジ２上に配置されているパレット挿入部材６．３３が操
作者を傷つけることを防止することができる。個別部材
４を人間工学的に取り出して掴むことができるようにす
るために、グリップ容器にグリップカップ３５が設けら
れているが、これについては後に詳しく述べる。図から
明らかなように、個別部材４の装填されたあるいは空の
パレット挿入部材６ないし３３を移送キャリッジ３６に
よって平行移送路１９の領域へ移動させることができる
ので、操作者はこのパレット挿入部材６ないし３３を移
送キャリッジ３６上に下ろし、ないしはそこから取るこ
とができる。

移送キャリッジ３６に専用の駆動モータ３７と操縦可能
な車輪３８と検出ヘッド３９を設けて、検出ヘッドによ
って例えば走行路に挿入された導体４０から信号を受け
ることによって操縦可能な車輪３８及び駆動モータ３７
を制御し、自動走行するようにすることもできる。特に
また、移送キャリッジ３６上に空のパレット挿入部材６
をストックしておき、平行移送路１９の領域でパレット
挿入部材６に個別部材４を装填し、移送路３６上でパレ
ット挿入部材３３に完成した構成部材３を載せてその後
の加工ないし梱包に回すこともできる。

組み立てようとする個々の構成部材３に必要なパレット
挿入部材６を例えば移送キャリッジ３６を用いることに
よって種々の構成部材３に容易に適合させることができ
、また副移送路２０を設けることによって型式を変更す
る場合にキャリッジ２を走行させることによりコンテナ
５ないしグリップカップ３５を有するグリップ容器を交
換することができる。さらにまた、例えば貯蔵移送路と
して用いることもできる遷移送路２２内でキャリッジ２
上の他のコンテナ５をストックしておき、型式変更のと
きにこのコンテナを副移送路２０内にあるコンテナ５と
交換することも可能である。

もちろん、型式変更の場合に副移送路２０内に示されて
いる２つのコンテナ５０代わりに多数のコンテナ５ある
いはただ１つのコンテナ５を載せることも可能である。

さらにまた、型式変更の場合にそれぞれ必要な個別部材
４を有するコンテナ５を中央の送出ステーシランから供
給し、あるいは専用の移送路３６上で新たに加工しよう
とする個別部材４を有するコンテナ５を供給し、不要に
なったコンテナ５を移送路３６を用いて搬出することも
できる。

操作者に遂行すべき作業工程について、場合によっては
作業能率についても包括的な情報を与え、操作者が作業
場所を離れずに上司と連絡をとることができるようにす
るために、平行移送路ないしは副移送路１９．２０の領
域に、表示区画４２と操作区画４３からなる表示ないし
操作ユニット４１が設けられている０表示区画４２に多
数の液晶表示器あるいはモニタを配置し、その上に操作
者が行うべき作業工程、ないしは場合によっては補助キ
ーを介して他の操作インストラクションを呼び出すこと
ができ、あるいは残留個数またはさらに完成すべき個数
を表示することもできる。さらに操作工程及び継ぎ合わ
せ工程のために操作者が補助工具を持つ必要があり、な
いしは組み立てるべき構成部材が種々ある場合に作業ス
ペース装置を交換する必要がある場合には、準備移送路
４４を設けて、この準備移送路を介して他のキャリッジ
２（これには例えば必要な改装部材ないし工具を装備す
ることができる）を平行移送路１９へ移送することも可
能であって、この準備移送路４４は個々のキャリッジ２
ないしは固定の構造物を有するキャリッジ２を同様に固
定ではあるが異なる構造物を有するキャリッジと交換す
ることができる。

表示及び操作ユニット４１ないしカスケード接続された
制御■装置４５（この制御装置はリード線を介して個々
の表示及び操作ユニット４１と接続することができる）
と接続して、個々のキャリッジ２の管理を行うことがで
きるようにするために、キャリッジと（あるいは）コン
テナ５ないしパレット挿入部材６ないし３３にコード化
素子４６．４７を設けて、個々の移送ステーション１６
ないし結合ステーション１７の個々の走行路部分１１な
いし１２に沿った領域でコード化装置４９（概略図示）
を用いて前記コード化素子を検出することができる。こ
のコード化装置４９ないしコード化素子４６〜４８につ
いては、磁気カード、バーコードを用いた従来技術で知
られている装置あるいは他の任意の情報支持体を使用す
ることができる。

同様に高さ及びサイドガイド装置１３．１４と送り装置
１５及びキャリッジ２の仕様も自由に選択することがで
きる。しかし好ましくは送り装置１５は、特にドイツ特
許公開公報第２７５６４２２号、同第３３０４０９１号
及び同３４１１４５２号に記載のものが使用される。同
様にまた、以下に示す送り装置１５を結合ステーション
１７と移送ステーション１６の両方に使用することもで
きる。

さらにまた、後述するように、コンテナ５ないしコンテ
ナを形成するグリップ容器をキャリッジ２上に交換可能
に設置することもできる。それによって、通過させる際
に副移送路２０にあるこのコンテナ５を平行移送路１９
の領域へ移動させることができるので、このコンテナを
操作者が他の個別部材を有する容器と交換することがで
きる。

第３図には、移送ステーション１６と結合ステーション
１７とからなる種々の走行路部分の配置が示されており
、これらは例えばＣＮＣモジュール（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ
−Ｎｕｍｍｅｒｉｃａｌ−Ｃｏｎｔｒｏｌｅｄ−Ｍｏｄ
ｕｌ　）ないしＣＡＡ　（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ−Ａｄｄｅ
ｄ−＾ｓｓｅｍｂｌｉｎｇ−Ｍｏｄｕｌ）とすることが
できる。個々の移送ステーション１６は２つの結合ステ
ーション１７と共に主移送路１８を構成する。横移送路
２１を介して平行移送路１９と副移送路２０及び準備移
送路４４が前記主移送路１８と結合されている。各移送
路１９．２０及び４４は横移送路２１の結合ステーショ
ン１７を介して主移送路１８と結合されている。平行移
送路１９、副移送路２０及び準備移送路４４は取扱装置
５０によってまとめられており、前記取扱装置には例え
ばスライダ５１を設けることができる。本実施例におい
てはスライダ５１上には、フィンガ５３．５４を有する
２つのグリップ装置５２が配置されている。しかしまた
、スライダ５１上にそれぞれグリップ装置５２を１つだ
け設けるようにしてもよい。

さらにまた、スライダ５１を水平ガイド路５５に対して
二重矢印５６方向に調節可能にすることも可能である。

しかしまた、水平ガイド路５５を平行移送路１９ないし
副移送路２０及び準備移送路４４全体に対して矢印５６
に示すように調節可能にすることもできる。平行移送路
１９内、副移送路２０内及び準備移送路４４内でのキャ
リッジ２の位置決めは移送装置１５によって行われ、個
別部材４ないし構成部材３の置き換えは取扱装置５０に
よって二重矢印５６ないし５７方向に行われる。それに
よって取扱装置５０によって個別部材４がパレット挿入
部材６から取り出されて組立収容部５９を有するパレッ
ト挿入部材５８の領域へ移動される間に、次に取り出す
べき個別部材をキャリッジ２の移動によって移送方向（
矢印６０）に位置決めすることができる。

もちろん、取扱装置５０に対して柔軟に位置決めするこ
とができるようにするために、キャリッジ２を矢印で示
す走行方向とは逆に移動させることもできる。パレット
挿入部材５Ｂにさらに、誤って組み立てられた構成部材
６２を収容する収容部６１を設けることも可能である。

さらに準備移送路４４にあるキャリッジ２上に、交換工
具６５を収容する収容部６４を有するパレット挿入部材
６５を配置することもできる。さらに、横移送路２１の
延長上に貯蔵移送路２３を設けて、その上に組立方の異
なる構成部材３用の交換工具６５を有するパレット挿入
部材６３を一時的に保持することができるので、いわゆ
る組立セルによって形成された製造装置ｌの領域で迅速
に型式を変更して組み立てることができる。交換工具６
５の移動ないしフィンガ５３．５４　（このフィンガに
よって交換工具６６も収容部６４内に暫定的に保持する
ことができる）の交換は取扱装置５０によって行われる
。個々の交換工具６５．６６の前進と位置決めも、すべ
ての移送ステーション１６の領域に配置されているよう
な送り装置１５によって行われる。

空のパレット挿入部材６と個別部材４を装填したパレッ
ト挿入部材６との交換は、例えば主移送路１８の領域で
操作者９によって行われる。しかしまた、空のパレット
挿入部材６に操作者９が個別部材４を装填することも可
能である。パレット挿入部材６の交換はもちろん自動的
に行うこともでき、ないしは個別部材４を自動的に供給
し個別化する装置と接続して取扱装置５０によって個別
部材の装填を行うこともできる。

第４図には取扱袋？１ｉ５０の領域における平行移送路
１９と開存送路２０の一部が示されている。

個々の移送ステーション１６はハウジングから構成され
、ハウジングの上側には例えば硬化されたスチールレー
ルなどのガイドレールから形成された高さガイド路１３
が配置されている。高さガイド路１３の間にはサイドガ
イド路を形成するサイドガイドローラ６７と送り装置１
５の歯付きベルト６８が配置されている。この場合に歯
付きベルト６８ないしサイドガイドローラ１５の側面が
キャリッジ２の下側に配置されたサイドガイドレール６
９と共働する。キャリッジ２の高さ方向を案内するのに
、高さガイド路１３上で走行可能なガイドローラ７０が
用いられる。すでに説明したように、キャリッジ２上に
はパレット挿入部材６３ないし６が配置されている。パ
レット挿入部材６３には取扱装置５０のフィンガ５３な
いし５４用の交換工具６６が設けられている。フィンガ
５３．５４を操作するために調節駆動装置７１が設けら
れている。フィンガはさらに一体の調節駆動装置７３に
よって垂直のガイド路１２に沿って調節可能である。同
様にフィンガは水平のガイド路７４に沿ってその内部に
一体化されている調節駆動装置１７５によって調節可能
である。パレット挿入部材６ないし５８（その上に組立
収容部５９が設けられている）を有するキャリッジ２は
、個々の作業工程について正確に位置決めすることがで
きるようにするために、歯付きベルト６８を有する送り
装置１５の代わりに、摩擦ローラ７６を介して駆動され
る。なお、前記送り装置１５の場合にはキャリッジ２の
前進と位置決めは例えばパルスモータを介して行われ、
ＰＪ擦ローラは径方向に弾性を有しかつキャリッジ２の
側面に支持されている。

摩擦ローラはキャリッジ２を、高さガイド路１３０対向
する側に隣接して配置されているガイドローラ７７に対
して押圧しくこのガイドローラは例えば玉軸受によって
形成されている）、それによって上部にパレット挿入部
材６ないし５Ｂを有するキャリッジ２の正確な基準位置
を形成する。キャリッジ２をサイドガイド路１４ないし
、ガイドローラ７７あるいは摩擦ローラによって形成さ
れるサイドガイド路１４の長手方向に位置決めするため
に、キャリッジ２の下側に配置されたストッパ７９と共
働する位置決め装置７８が用いられる。

この位置決め装置７８は例えばドイツ特許公開公報３４
４７２１９号に従って形成することができる。この位置
決め装置７８によれば、高い繰り返し精度と正確さで長
い使用期間にわたって位置決めすることができる。それ
によって正確な継ぎ合わせ及び組立工程を行うことがで
きる。もちろん扱いにくい部材あるいは掴むのに正確な
位置決めが必要な部材の場合には、摩擦ローラ７６とガ
イドローラ７７によって形成される送り装置を、開存送
路の領域に配置することもでき、前記開存送路内で取り
出すべき個別部品４が位置決めされる。

また、交換すべき交換工具６５ないし６６が交換するの
にこのような正確な位置決めを必要とする場合には、も
ちろん準備移送路４４についても同様である。

第５図と第６図にはグリップ容器８０によって形成され
るコンテナ５が示されている。コンテナ５ないしグリッ
プ容器８０には開口部８１が設けられているので、コン
テナないしグリップ容器は同時に内部に貯蔵されている
例えばゴムリングなど個別部材４の交換容器として使用
することもできる。グリップ容器８０には同時に滑り台
８２が設けられており、この滑り台は基部８４の領域で
軸８３を中心にして側壁８５に接し排出開口部８６を閉
鎖する位置から排出位置へ移動することができ、この排
出位置においては滑り台８２の端縁８７が組立収容部５
９を有しキャリッジ２上に配置されているパレット挿入
部材５８上のガイド通路８８と整合する。

特に第６図から明らかなように滑り台８２の排出領域に
はガイド通路８９が設けられており、このガイド通路は
パレット挿入部材５８上のガイド通路８８と整合する。

従って個別部材４は操作者がガイド通路８９内で正しい
方向へ押すだけでよく、そうすればひっかからずに組立
収容部５９内に位置決めすることができる。それによっ
てパレット挿入部材５８上で個別部材４を挿入するのに
かかる時間を効果的に減少させることができる。

滑り台８２が軸８３を中心に上へ揺動することによって
、グリップ容器８０ないしその排出開口部８６を閉鎖す
ることができる。滑り台８２を操作ないし横動させるた
めに、滑り台にリム９０を設け、駆動モータ９２と回転
結合される駆動ビニオン９１を前記リム９０に噛合させ
ることができる。

さらに、グリップ容器８０を揺動軸９３を中心に実線で
示す排出位置から一点鎖線で示す他の位置へ横動させる
ことも可能である。さらにまたグリップ容器８０にリム
９０を設けて、駆動モータ９４の駆動ビニオン９１と回
転結合させることもできる。その場合に駆動モータ９２
と９４は直接キャリッジ２に配置するか、あるいはグリ
ップ容器８０の揺動軸９３を駆動モータ９２と９４を軸
承しているパレット挿入部材上に軸承することも可能で
ある。その場合にはパレット挿入部材９５は結合装置９
６を介してキャリッジ２に位置決めされ、前記結合装置
９６は例えば心だしビン９７によって形成され、キャリ
ッジ２の円錐状の切欠き９８に挿入される。

駆動モータ９２と９４の前段に、共通の制御装置９９及
び制御装置９９と駆動モータ９２．９４にエネルギを供
給するエネルギ貯蔵袋２１００が配置されている。しか
しまた、エネルギ貯蔵装置１０００代わりにグリップ容
器８０ないし滑り台８２の揺動が必要な使用領域で概略
図示する伝達装置１０１を介してエネルギ供給を行うこ
ともできる。この伝達装置にはパレット挿入部材９５上
に配置された伝達部材１０２が設けられており、この伝
達部材１０２に対して例えばサイドガイドないし高さガ
イド路１４．１３に沿って所定の距離で固定され、ある
いは貯蔵場所または開存送路２０の領域に伝達装置１０
３が設けられている。

その場合にエネルギないしデータの伝達は力線で概略図
示するエネルギ場１０４を介して、例えば熱あるいは音
響エネルギないし磁場による電気的な交番磁界によって
行われる。

もちろん非接触の伝達装置１０１の代わりに摩擦接触等
により直接エネルギ貯蔵装置１００及び／又は制御装置
９９間を導伝接続することも可能である。

グリップ容器８０の揺動（滑り台８２の揺動と同様にも
ちろん手動で行うこともできる）によって、滑り台８０
上に載置される多数の個別部材４を微妙に制御し、ない
しは個別部材４を取り出すために容器を動作させ、ない
しはその取り出しを停止させ、グリップ容器８０を閉鎖
することができる。

もちろん、この主のグリップ容器８０の構造によって、
特に位置決めすべき個別部材４を容易に導入するための
ガイド通路８８及び８９と合わせて、それだけで本発明
のｙＡＢを解決することができる。

第７図〜第１０図にはパレット挿入部材６が示されてお
り、その上で種々の個別部材４を位置決めすることがで
きる。結合装置９６を介してキャリッジ２上に取り付け
ることのできるパレット挿入部材６上に孔１０５と１０
６が所定の格子状に配置されている。それぞれ４つの孔
１０５と１つの孔１０６によって形成されるグループ１
０７の列の間には心だしビン９７によって形成される結
合袋Ｗ９６の結合部材が配置されている。この場合い孔
１０５はそれぞれ例えば正方形の角部を形成し、孔１０
６は孔１０５をつなぐ対角線の交点を形成する。例えば
第８図に示すように、外径が孔１０５及び１０６の直径
よりわずかに大きい個別部材４をパレット挿入部材６に
挿入すると、各孔１０５と１０６のそれぞれに個別部材
４を挿入することができる。

それに対して例えば第９図に示すように、個別部材４が
孔１０５と１０６の直径１０９より著しく大きい直径ｌ
Ｏ８を有する場合には、この個別部材４を孔１０６内に
位置決めすることはできるが、孔１０５には個別部材４
は挿入されない。

さらに第１０図から明らかなように、心だしピン９７の
パレット挿入部材６の上側１１０に向いた側には、キャ
リッジ２の凹部９８に相当する円錐状の凹部９８が形成
されている。それによって、結合部材を形成する同一の
心だしビン９７によってこの主の多数のパレット挿入部
材６をぐらつかないように重ね合わせることができる。

さらに心だしピン９７の長さ１１１が例えば第９図の個
別部材４の長さ１１２よりわずかに小さい寸法を有する
場合には、個別部材４の両端部領域を案内することがで
きる。というのは第９図に概略図示するように、その下
にあるパレット挿入部材６の個別部材４がパレット挿入
部材の孔１０６に下から嵌入するからである。それによ
ってパレット挿入部材６内で個別部材が斜めになったり
、傾斜したり、それによって表面が損傷することが効果
的に防止される。

第１１図〜第１３図に、はグリップ容器５２が拡大して
示されている。

このグリップ装置５２には互いに平行に調節可能な２つ
のフィンガ１１３．１１４が設けられており、このフィ
ンガは例えば調節駆動装置７１と伝達機構１１５を介し
て互いに平行に調節可能に軸承されており、これがフィ
ンガ１１３．１１４の一部の点線で示す位置により暗示
されている。

２つのフィンガ１１３．１１４のそれぞれの調節は二重
矢印で示すように行うことができる。それによってフィ
ンガ５３と５４（これらはフィンガ１１３．１１４内に
ロック装置１１７を介して保持されている）が互いに離
れる方向あるいは互いに近づく方向へ移動することがで
きる。グリップ装置５２の下方に例えば改装パレットな
どのパレット挿入部材６３の一部が配置されており、そ
の中にフィンガ５３と５４を収容する収容部１１８．１
１９が配置されている。特に第１３図から明らかなよう
に、この主の収容部１１８．１１９はパレット挿入部材
６３上に距離１２０をおいて前後に配置することができ
る。この距離１２０は自由に選択することができるが、
しかしフィンガ１１３ないし１１４の幅１２１の半分よ
りわずかに大きくなければならず、好ましくは全幅１２
１かそれ以上であるので、収容部１１８．１１９は容易
に通過できるだけ互いに離れている。

取扱装置５０の使用中にグリップ装置５２のフィンガ５
３．５４を迅速に交換できるようにするために、ロック
装置はフィンガ５３．５４を外した後に自動的に収容部
１１８．１１９に錠止されるように形成されている。そ
のために収容部１１８．１１９の両側に支持レール１２
２が配置されており、その上にロック支柱１２３が支持
される。

このロック支柱１２３は例えばコイルばねなとのばね装
置１２４を介して第１１図に示す下方の終端位置に押圧
され、この終端位置においては係止、ｔ’−ル１２５が
ロック支柱１２３内のスライドトラック１２６によって
開口部１２７を通してフィンガ５３．５４のロック凹部
１２８内に嵌入する。

スライドトラック１２６の第１１図に示す位置は支持レ
ール１２２の方向へ拡大する深さを有し、この場合に最
大の深さ１２９は係止ボール１２５がロック凹部１２８
へ嵌入する進入深さ１３０より大きい、それによって、
特に第１２図の左半分に示すように、グリップ装置５２
が沈んだ後に係止ボール１２５の全体がスライドトラッ
ク１２６内に戻り、それによって支持レール１２２の長
手方向に対して平行にフィンガ５３．５４が長手方向に
移動することができるようになる。第４図に示すように
パレット挿入部材６３を有するキャリッジ２が送り装置
１５により高さガイド路１３の長手方向に移動すること
によって、フィンガ５３．５４はフィンガ１１３．１１
４の長手ガイド路１３１から抜は出して、収容部１１８
．１１９内に留まる。その後フィンガ１１３．１１４は
グリップ挿入部材１３２を介して例えば隣接の収容部１
１８．１１９内に位置決めされる。その後に互いに等し
い摺動動作を行うことによってフィンガ挿入部材１３２
が長手方向ガイド路１３１内に通され、グリップ装置５
２が下降し、ロック支柱１２３が取り外された後に係止
ボール１２５によってフィンガ１１３．１１４の所望の
作業位置にロックされる。

第１４図と第１５図にはフィンガ５３と５４をロックす
るロック装置１１７の他の実施例が示されており、本実
施例においては解錠はロック支柱１２３の代わりに錠止
ピストン１３３によって行われる。解錠ピストン１３３
には圧縮媒体が上方からもたらされるので、解錠ピスト
ンはばね、特にコイルばね１３４の効力に抗して点線で
示す位置から実線で示す位置へ下降し、その後弾性変形
可能な材料１３５によってロック位置に保持されている
揺動レバー１３６が第１４図の右半分に示すように、外
側へ揺動するので、ロック突出部１３７がフィン、ガ５
３．５４のロック凹部１２８から抜は出す。

それによってすでに第１１図から第１３図を用いて説明
したように、フィンガ５３．５４の長手方向の移動が自
由になり、フィンガはパレット挿入部材６３ないしその
収容部１１８．１１９と取扱装置５０が相対移動するこ
とによってフィンガ１１３．１１４から抜は出す、さら
に第１５図から明らかなように、解錠ピストン１３３を
フィンガ５３．５４ないし揺動レバー１３６に対して側
方に変位させることもできる。

第１６図と第１７図には、フィンガ１１３．１１４とフ
ィンガ５３．５４とのロック装置１１７の第１４図及び
第１５図と同様の実施例が示されている。しかし本実施
例においては錠止ピストン１３３の代わりにフィンガ１
１３．１１４はグリップ装’Ｉｔ　５２のハウジング１
３８に対して調節可能に軸承されている。フィンガ１１
３．１１４とハウジング１３８は、第１６図の左半分に
示すように、コイルばね１３９を介して互いに距離をお
いて固定されており、この位置においてフィンガ５３．
５４は揺動レバー１３６によってフィンガ１１３．１１
４内にロックされている。しかしまたコイルばね１３９
の代わりに、例えばゴムばねなと調節方向（矢印’１４
０　）に弾性変形可能な任意の他の材料１４１を使用す
ることもできる。グリップ装置５２が取扱装置５０の調
節駆動部材７３によってガイド路７２に沿って下降され
、それによってフィンガ１１３．１１４がパレット挿入
部材６３の支持レール１２２上に載置されると、フィン
ガ１１３．１１４とハウジング１３Ｂが相対移動するこ
とによって、第１６図の右半分に示すように解錠ピスト
ン１３３は揺動レバー１３６上に押圧され、そのロック
突出部１３７がフィンガ５３．５４のロック凹部１２８
から抜は出す。

それによってフィンガ５３．５４は長手ガイド路１３１
内で長手方向に移動することができるようになり、フィ
ンガ１１３．１１４が移動することによってフィンガ５
３．５４はこのガイド路から抜は出すことができる。も
ちろん本発明によれば、選択的にパレット挿入部材６３
ないし改装パレットを有するキャリッジ２をグリップ装
置５２に対して移動させるか、あるいはさらに取扱装置
５０に移動軸を設けることによってグリップ装置５２を
調節することができる。

念のために付言しておくが、グリップ装置５２ないしロ
ック装置１１７の構成は、本発明の他の特徴と関係なく
、独自の解決方法を形成することができ、この解決方法
によれば線形に移動可能な軸と特にこの軸に対して位置
決めされ移動することができる改装パレットを有するキ
ャリッジとを備えた取扱装置において、わずかな機械的
負担で迅速にグリップを交換することができる。

もちろん本発明の枠内で、第２図に示すような製造装置
に操作者を保護する例えば保護格子のような安全装置１
４２を設けることもできる。その場合にこの安全装置を
オンオフ駆動する駆動装置１４３も設けることができる
。さらにこの安全装置が同時に騒音緩衝の機能も果たす
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従って種々に形成された送り装置を有
し多数の走行路部分から矩形に形成された製造装置の概
略上面図、 第２図は手動作業場所に配置されたキャリッジとその上
に設けられたパレット挿入部材及びグリップ容器を有す
る製造装置の手動作業領域の一部を示す概略斜視図、 第３図は製造装置の組立セルの領域の一部を示す斜視図
、 第４図は個々のキャリッジに設けられた駆動装置と位置
決め装置及び取扱装置を有する製造装置の組立セルの領
域の一部を示す概略斜視図、第５図はキャリッジ上に配
置され、グリップ容器によって形成されるコンテナの概
略側面図、第６図は第５図に示すグリップ容器の上面図
、第７図はパレット挿入部材の一部を示す上面図、第８
図は第７図のパレット挿入部材の第７図Ｖ１１１−Ｖｌ
ｌｌ線に沿った断面図、 第９図はパレット挿入部材の第７図Ｘ−Ｘ線に沿った断
面図、 第１Ｏ図はパレット挿入部材の第７図Ｘ−Ｘ線に沿った
断面図、 第１１図は交換可能なグリップ挿入部材を有する取扱装
置のグリップ装置の側面図、 第１２図はパレット挿入部材ないし改装パレット内にグ
リップ挿入部材が下降した場合の第１１図に示すグリッ
プ装置の側断面図、 第１３図はグリップ装置の第１１図Ｘｌｌｌ−Ｘ１ｌｌ
線に沿った上面図、 第１４図はグリップ装置のグリップ挿入部材の交換装置
の他の実施例を示す側面図、 第１５図は第１４図に示すグリップ装置の上面図、 第１６図はグリップ装置のグリップ挿入部材の交換装置
の他の実施例を示す側面図、 第１７図は第１６図に示すグリップ装置の上面図である
。 ｌ・・・製造装置 ３・・・構成部材 ５・・・コンテナ ７・・・作業ステーション ９・・・操作者 １１・・・走行路部分 １３・・・高さガイド路 １５・・・送り装置 １７・・・移送ステーション １９・・・平行移送路 ２１・・・横移送路 ２３・・・貯蔵移送路 ２５・・・移送ステーション ２７・・・送り装置 ２９・・・立脚面 ３１・・・移送ステーション ２・・・キャリッジ ４・・・個別部材 ６・・・パレット挿入部材 ８・・・作業ステーション １０・・・キャリッジ １２・・・走行路部分 １４・・・サイドガイド路 １６・・・移送ステーション １８・・・主移送路 ２０・・・開存送路 ２２・・・遷移送路 ２４・・・移送ステーション ２６・・・送り装置 ２Ｂ・・・支持部材 ３０・・・手動作業場所 ３２・・・高さ ３４・・・操作手段 ３６・・・移送キャリッジ ３８・・・車輪 ４０・・・導体 ト４２・・・表示区画 ４４・・・準備移送路 ４６・・・コード化素子 ４８・・・コード化素子 ５０・・・取扱装置 ５２・・・グリップ容器 ５４・・・グリップフィンガ ５６・・・二重矢印 ５８・・・パレット挿入部材 ６０・・・矢印 ６２・・・構成部材 ６４・・・収容部 ６６・・・交換工具 ３３・・・パレット挿入部材 ３５・・・グリップカップ ３７・・・駆動モータ ３９・・・検出ヘッド ４１・・・表示・操作ユニッ ４３・・・操作区画 ４５・・・制御装置 ４７・・・コード化素子 ４９・・・コード化装置 ５１・・・スライダ ５３・・・グリップフィンガ ５５・・・水平ガイド路 ５７・・・二重矢印 ５９・・・組立挿入部材 ６１・・・収容部 ６３・・・パレット挿入部材 ６５・・・交換工具 ６１・・・サイドガイドローラ ６８・・・歯付きベルト ７０・・・ガイドローラ ６９・・・サイドガイドレール ７１・・・調節駆動装置 ２・・・ガイド路　　　　　　７ ４・・・ガイド路　　　　　　７ ６・・・摩擦ローラ　　　　　７ ８・・・位置決め装置　　　７ ０・・・グリップ容器　　　８ ２・・・滑り台　　　　　　８ ４・・・基部　　　　　　　８ ６・・・排出開口部　　　　８ ８・・・ガイド通路　　　　８ ０・・・リム　　　　　　　　９ ２・・・駆動モータ　　　　９ ４・・・駆動モータ　　　　　９ ６・・・結合装置　　　　　９ ８・・・凹部　　　　　　　９ ００・・・エネルギ貯蔵装置 ０１・・・伝達装置　　　　１ ０３・・・伝達素子　　　　１ ０５・・・孔　　　　　　　１ ０７・・・グループ　　　　１ ０９・・・直径　　　　　　１ ３・・・調節駆動装置 ５・・・調節駆動装置 ７・・・ガイドローラ ９・・・ストッパ ト・・開口 ３・・・軸 ５・・・側壁 ７・・・端縁 ９・・・ガイド通路 １・・・駆動ビニオン ３・・・揺動軸 ５・・・パレット挿入部材 ７・・・芯だしピン ９・・・制御装置 ２・・・伝達素子 ４・・・エネルギ場 ６・・・孔 ８・・・直径 Ｏ・・・上側 １・・・長さ　　　　　　　１ ３・・・グリップフィンガ ４・・・グリップフィンガ ５・・・伝達機構　　　　１ ７・・・ロック装置　　　１ ９・・・収容部　　　　　１ ０・・・距Ｎ１ ２・・・支持レール　　　１ ４・・・ばね装置　　　　１ ６・・・リンク路　　　　　１ ８・・・ロック凹部　　　１ ０・・・進入深さ　　　　１ ２・・・グリップ挿入部 ３・・・解錠ピストン　　１ ５・・・材料　　　　　　１ ７・・・ロック突出部　　１ ９・・・コイルばね　　　１ １・・・材料　　　　　　１ ３・・・駆動装置 １２・・・長さ ６・・・二重矢印 ８・・・収容部 ９・・・収容部 １・・・幅 ３・・・ロック支柱 ５・・・係止ボール ７・・・開口 ９・・・深さ １・・・長手方向ガイ ４・・・コイルばね ６・・・揺動レバー ８・・・ハウジング Ｏ・・・矢印 ２・・・安全装置 ド路 手 続 補 正 書 く方式） ％式％ 事件の表示 平成２年特許願第８８４０４号 発明の名称 平行移送路と開存送路を有する製造装置補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 氏名　パルター　シュティヒト ４、代理人 住所　〒１０５東京都港区虎ノ門−丁目８番１０号６、
補正の対象 （１）委任状 （２）図面 ７、補正の内容 ｔｉ＞　　別紙の通り （２）図面の浄書（内容に変更なし） ８、添付書類の目録 （１）委任状及び訳文 （２）浄書図面 各１通 １通

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移送装置の移送路に沿って案内されているキャリッ
   ジ上に特に交換可能に配置されているパレット挿入部材
   上で個別部材及び／又は構成部材が配置され、及び／又
   は継ぎ合わされ、及び／又は加工され、移送路の一部に
   主移送路に対して平行に延び横移送路を介して主移送路
   と結合された平行移送路が設けられている、多数の個別
   部材からなる構成部材を組立及び／又は加工する製造装
   置において、 平行移送路（１９）のすぐ隣に同平行移送路に対して平
   行に延びる副移送路（２０）が設けられており、この副
   移送路が好ましくは結合ステーション（１７）を介して
   横移送路ないし平行移送路（２１、１９）及び／又は主
   移送路（１８）と結合されていることを特徴とする製造
   装置。 ２、平行移送路（１９）の操作者（９）に向いていない
   側に副移送路（２０）が配置されており、副移送路の好
   ましくは主移送路（１８）との間に貯蔵移送路（２３）
   が設けられていることを特徴とする請求項第１項に記載
   の製造装置。 ３、平行移送路（１９）と副移送路（２０）の間に調節
   可能な安全装置（１４２）が配置されており、この安全
   装置が好ましくは副移送路（２０）の移送平面の下方に
   配置された保護プレートから形成され、前記保護プレー
   トは駆動装置（１４３）を介して移送平面に対して垂直
   に移送平面を越えて突出する位置へ調節可能であること
   を特徴とする請求項第１項あるいは第２項に記載の製造
   装置。 ４、副移送路（２０）内のキャリッジ（２）上に個別部
   材（４）を収容するコンテナ（５）が配置されているこ
   とを特徴とする請求項第１項から第３項のいずれか１項
   に記載の製造装置。 ５、横移送路及び／又は副移送路及び／又は平行移送路
   （２１、２０、１９）が準備移送路（４４）と結合され
   ていることを特徴とする請求項第１項から第４項のいず
   れか１項に記載の製造装置。 ６、キャリッジ（２）上に、改装パレットとして形成さ
   れ工具ないしグリップフィンガ（５３、５４）、試験及
   び／又は調節装置及び／又は予備装置と場合によっては
   改装部品を収容する収容部（１１８、１１９）を有する
   パレット挿入部材（６３）が配置されていることを特徴
   とする請求項第１項から第５項のいずれか１項に記載の
   製造装置。 ７、準備移送路（４４）が主移送路（１８）を介して平
   行移送路（１９）と結合されていることを特徴とする請
   求項第１項から第６項のいずれか１項に記載の製造装置
   。 ８、多数の移送路のために中央準備移送路が設けられて
   いることを特徴とする請求項第１項から第７項のいずれ
   か１項に記載の製造装置。 ９、改装パレットを有するキャリッジ（２）が副移送路
   （２０）上に走行可能に配置されていることを特徴とす
   る請求項第１項から第８項のいずれか１項に記載の製造
   装置。 １０、平行移送路（１９）と主移送路（１８）の間に逆
   移送路（２２）が配置されていることを特徴とする請求
   項第１項から第９項のいずれか１項に記載の製造装置。 １１、貯蔵移送路（２３）及び／又は逆移送路（２２）
   が同時に準備移送路を形成することを特徴とする請求項
   第１項から第１０項のいずれか１項に記載の製造装置。 １２、平行移送路（１９）と副移送路（２０）が安全装
   置（１４２）を介在させて直接隣接しており、これらか
   ら距離をおいて貯蔵移送路（２３）と逆移送路（２２）
   が配置されていることを特徴とする請求項第１項から第
   １１項のいずれか１項に記載の製造装置。 １３、平行移送路（１９）内の操作者（９）に他の送り
   装置（１５）から独立して信号を供給することのできる
   送り装置（１５）が設けられていることを特徴とする請
   求項第１項からだい１２項のいずれか１項に記載の製造
   装置。 １４、平行移送路（１９）と少なくとも１つの副移送路
   （２０）が互いに直接隣接し、かつ互いに平行に配置さ
   れており、 両移送路を移送方向に対して横方向にまとめる取扱装置
   （５０）が配置されていることを特徴とする請求項第１
   項から第１３項のいずれか１項に記載の製造装置。 １５、平行移送路（１９）上にパレット挿入部材（６）
   を有するキャリッジ（２）が配置され、副移送路（２０
   ）上に組立収容部（５９）を備えたパレット挿入部材（
   ６３）を有するキャリッジ（２）ないし改装パレットと
   場合によっては駆動パレットが配置されていることを特
   徴とする請求項第１項から第１４項のいずれか１項に記
   載の製造装置。 １６、平行移送路（１９）にこの平行移送路に対して平
   行でかつ直接隣接する２つの副移送路（２０）が設けら
   れ、平行移送路（１９）に構成部材収容部及び／又は個
   別部材収容部と場合によっては組立収容部（５９）を備
   えたパレット挿入部材（６）を有するキャリッジ８２）
   が移送方向に走行可能に配置され、副移送路（１９）上
   に特に同一の多数の個別部材（４）を収容するパレット
   挿入部材（６）を有するキャリッジ（２）がガイド路に
   沿って走行可能に設けられており、他の副移送路（２０
   ）上にパレット挿入部材（６３）が走行可能に配置され
   、このパレット挿入部材に少なくともグリップ工具ない
   しグリップフィンガ（５３、５４）と場合によっては組
   立収容部材（５９）及び／又は誤って組み立てられた構
   成部材（３）を収容する収容部（６１）が設けられてい
   ることを登頂とする請求項第１項から第１５項のいずれ
   か１項に記載の製造装置。 １７、個別部材（４）のコンテナ（５）ないしパレット
   挿入部材（６）が同様の結合装置（９６）を介して取り
   外し可能にキャリッジ（２）上に保持されていることを
   特徴とする請求項第１項から第１６項のいずれか１項に
   記載の製造装置。 １８、結合装置（９６）に、コンテナ（５）ないしパレ
   ット挿入部材（６）の心だしをする心だし部材例えば心
   だしピン（９７）が設けられていることを特徴とする請
   求項第１項から第１７項のいずれか１項に記載の製造装
   置。 １９、コンテナ（５）に好ましくは調節可能ないしは揺
   動可能で、好ましくはグリップカップとして形成された
   滑り台（８２）が設けられていることを特徴とする請求
   項第１項から第１８項のいずれか１項に記載の製造装置
   。 ２０、個別部材（４）を収容するコンテナ（５）が洗浄
   容器として形成されていることを特徴とする請求項第１
   項から第１９項のいずれか１項に記載の製造装置。 ２１、滑り台（８２）に個別化した個別部材（４）を案
   内するガイド通路（８９）が設けられ、このガイド通路
   がパレット挿入部材（６）上の対応するガイド通路（８
   ９）ないし組立収容部に対して等しい位置に配置されて
   いることを特徴とする請求項第１項から第２０項のいず
   れか１項に記載の製造装置。 ２２、副移送路（２０）に個別部材（４）を収容するコ
   ンテナ（５）を有する多数のキャリッジ（２）が前後し
   て配置されており、好ましくは互いに独立した位置決め
   装置（７８）を介して位置決め可能であることを特徴と
   する請求項第１項から第２１項のいずれか１項に記載の
   製造装置。 ２３、キャリッジ（２）及び／又はパレット挿入部材（
   ６）及び／又はコンテナ（５）にコード化素子（４６〜
   ４８）が設けられており、前記コード化素子に対して種
   々の移送路に沿って配置されたコード化装置（４９）が
   設けられていることを特徴とする請求項第１項から第２
   ２項のいずれか１項に記載の製造装置。 ２４、貯蔵移送路及び／又は準備移送路及び／又は副移
   送路（２３、４４、２０）内にデータ及び／又はエネル
   ギの伝達装置（１０１）が配置されており、前記伝達装
   置に対してキャリッジ（２）及び／又はコンテナ（５）
   及び／又はパレット挿入部材（６）上に伝達装置（１０
   １）の伝達素子（１０２）が設けられていることを特徴
   とする請求項第１項から第２３項のいずれか１項に記載
   の製造装置。 ２５、伝達装置（１０１）が伝達素子（１０２）間に構
   成されるエネルギ場（１０４）を有することを特徴とす
   る請求項第１項から第２４項のいずれか１項に記載の製
   造装置。 ２６、キャリッジ（２）及び／又はグリップ容器及び／
   又はパレット挿入部材（６）に表示装置、特に明文表示
   器が設けられていることを特徴とする請求項第１項から
   第２５項のいずれか１項に記載の製造装置。 ２７、パレット挿入部材（６３）に１つあるいは多数の
   、場合によっては異なる組立収容部（５９）が設けられ
   ていることを特徴とする請求項第１項から第２６項のい
   ずれか１項に記載の製造装置。 ２８、改装パレット及び／又はパレット挿入部材（６、
   ６３）に誤って組み立てられた構成部材を収容する収容
   部（６１）が設けられていることを特徴とする請求項第
   １項から第２７項のいずれか１項に記載の製造装置。 ２９、改装パレット及び／又はそれに付属する駆動パレ
   ット上にグリップ工具及び／又はグリップ挿入部材と取
   扱装置との結合装置を制御する調節部材が配置されてい
   ることを特徴とする請求項第１項から第２８項のいずれ
   か１項に記載の製造装置。 ３０、駆動パレットが専用のエネルギ供給装置及び／又
   は制御装置あるいは少なくとも取扱装置の領域でエネル
   ギとデータを伝達する伝達装置の伝達部材と接続されて
   いることを特徴とする請求項第１項から第２９項のいず
   れか１項に記載の製造装置。 ３１、グリップ装置（５２）にグリップフィンガ（１１
   ３、１１４）が設けられ、このグリップフィンガがグリ
   ップ挿入部材（１３２）を案内する長手方向ガイド路（
   １３１）を有し、グリップフィンガ（１１３、１１４）
   の長手方向ガイド路（１３１）にロック装置（１１７）
   が設けられていることを特徴とする請求項第１項から第
   ３２項のいずれか１項に記載の製造装置。 ３２、ロック装置にロック支柱（１２３）ないし解錠ピ
   ストン（１３３）が設けられ、それが長手方向ガイド路
   （１３１）に対して垂直の方向に調節可能に配置され、
   かつ係止ボール（１２５）あるいは揺動レバー（１３６
   ）と共働することを特徴とする請求項第３１項に記載の
   製造装置。 ３３、ロック支柱（１２３）ないし解錠ピストン（１３
   ３）にパレット挿入部材（６３ｆ）上に配置された支持
   レール（１２２）が設けられており、この支持レールは
   長手ガイド路（１３１）の長さが幅（１２１）に相当す
   る場合に幅（１２１）に相当する長さを有し、かつグリ
   ップ突出部（１３２）を収容する収容部（１１８、１１
   ９）に対して中央に配置されていることを特徴とする請
   求項第３１項あるいは第３２項に記載の製造装置。