JPH0366888A - 電動シャッタの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電動シャッタにおけるシャッタカーテンの開
閉動ｆｌ”を制御するための制御装置に関する。

従来の技術 センサ入力によってジャックカーテンの開閉動作の開始
や停止を制御するようにした従来の電動シャッタの制御
装置においては、たとえばシャッタカーテンが全開し、
次に下降動作を開始するまでの一時停止時間は予め制御
装置内に設定されている。

また、リミットスイッチなどの検出動作によって停止す
るシャッタカーテンにおいて、たとえばリミットスイッ
チの故障などによってシャッタカーテンが前記上限や下
限に到達しても停止しないといった事態に備えて、従来
の制御装置では、その内部にシャッタカーテンの最大動
作時間、つまり上昇または下降動作を停止させるための
時限値が予め設定されている。

発明が解決しようとする課題 しかながら、上述したシャッタカーテンの一時停止時間
や最大動作時間として！＆適な値は必ずしも一様でなく
、電動シャッタの設置光での設置条件や利用条件によっ
てそれぞれ異なるのが通例であり、したがって従来の制
御装置の内部に予め設定されたこれらの値は必ずしも適
当な値とはなり得ないという問題点があった。

このような問題点を解決するために、たとえば制御装置
内にシャッタカーテンを開閉動ずドさせる制御データと
して、複数の動作仕様の制御データを設定するとともに
、これらの動作仕様の中から１つを切換選択するための
スイッチを設ける構成が知られている。

しかし、この制御装置のｊ％きには、切換スイッチの数
の多少が切換選択できる数に直結する一方、切換スイッ
チの数は物理的に限界があるため、さまざまな設置条件
にぎわせでシャッタカーテンの動作仕様を詳細に設定す
ることは不可能であ−）た。

したがって本発明の目的は、電動シャッタの各設置条件
に応じてシャッタカーテンの動作仕様をきめ細かく設定
することのできる電動シャッタの制御装置を提供するこ
とである。

課題を解決するための手段 本発明は、シャッタカーテンに近づく人などを検出する
センサからの検出入力によ−）てシャッタカーテンを自
動的に開き、設定された開放停止時間擾にシャッタカー
テンを自動的に関しるようにした電動シャッタの制御装
置において、前記センサからの検出入力の間隔を検出す
る間隔検出手段と、 検出入力の間隔が短い堝１には開放停止時間が長くなり
、検出入力の間隔が長いｊ％なには開放停止時間が短く
なるように、検出入力の間隔に応じて開放停止時間を調
整する調整手段とを備えたことを特徴とする電動シャッ
タＶ）制御装置である。

また本発明は、シャッタカーテンが全閉停止位置から全
開停止位置に達するまでに要する動作時間むよび全開停
止位置から全閉停止位置に達するまでに要する動作時間
を毎回の開閉動ず暫時海に監視し、それらのデータから
統計的に平均動作時間を算出する演算手段と、 前記平均的動作時間またはこの平均的動作時間に基づい
て割り出される限界動作時間と実際の動作時間とを比較
して、シャッタカーテン停止位置の適否などを判断する
判別手段とを備えたことを特徴とする電動シャッタの制
御装置である。

さらに本発明は、シャッタカーテンに近づく人や障害物
などを検出するセンサからの検出入力によってシャッタ
カーテンの開閉動作の開始や動作途中での停止などを制
御するようにした電動シャッタの制御装置において、 前記制御に必要なデータを記憶するためのメモリを含む
制御装置本体と、 この制御装置本体とは別途に設けられ、他の電動シャッ
タの制御装置に対しても共用され、必要に応じて制御装
置本体に電気的に接続されて前記制御に必要なデータを
前記メモリに書き込むデータ入力装置とを備えたことを
特徴とする電動シャヅタの制御装置である。

作　　用 本発明に従えば、センサから検出入力の入力間隔が長い
場合にはそれだけシャッタカーテンの開放停止時間が短
くなり、人や物がシャツタ開口部を通過したあとも長い
間シャッタカーテンが開放したままと停止しているとい
った事態が回避される。逆に検出入力の入力間隔が短い
Ｐｊ５．ａ−にはそれだけシャッタカーテンの開放停止
時間が長くなり、閉鎖動作が開始されたあと直ぐに開放
動作に戻るといったシャッタカーテンの無駄な動作の＠
返しがなくなる。

また本発明に従えば、たとえばシャッタカーテンの全開
停止位置を検出するセンサの故障によって、シャッタカ
ーテンが全開停止位置に達しても開放動作を停止しない
場合に、判別手段がこのときのシャッタカーテンの動作
時間を統計的に割り出されている限界動作時間と比較す
ることによって、許される限界動作時間内にシャッタカ
ーテンを停止させるといった制御が可能となる。

さらに本発明に従えば、電動シャッタの設置光での条件
に適した動作仕様のデータが設置先別にデータ入力装置
から制御装置本体のメモリに書き込まれ、書込み終了後
データ入力装置は、制御装置から切り離される。

実施例 第１１２Ｉは本発明の一実施例である制御装置が適用さ
れろ電動シャッタ１の構成を示す正面図であり、第２図
はその平面図を示す。

第１図において、電動シャッタ１はその上部にケース２
を有し、ケース２内にはシャッタカーテン３を巻き取る
ドラム４が設けられている。また、ケース２内にはドラ
ム４を駆動する開閉機５が設けられ、この開閉機５は制
御！Ａ６によって制御される。

シャッタカーテン３の下端には座板７が固定され、この
座板７には障害物を検出する検知スイッチ８が設けられ
ている。また、上記ケース２の下端には、シャッタカー
テン３の上限位置を検出するための上限リミットスイッ
チ９が設けられるとともに、シャッタカーテン３によっ
て閉鎖されるシャツタ開口部１１の下端にはシャッタカ
ーテン３の下限位置を検出するための下限リミットスイ
ッチ１０が設けられている。

また、シャッタカーテン３の下端の座板７上には送信機
１２が設けられ、これに対向するケース２の下端には受
信機１３が設けられており、検知スイッチ８がシャッタ
カーテン３の下降時に障害物を検出してオンしたときに
、これに応じて送信機１２から光、電波などによる検出
信号が発信され、この検出信号が受信機１３で受信され
て制御盤６に伝達される。

上記制御盤６には、別にシャッタカーテン３の開閉を手
元で操作するための開閉スイッチ１４や、電動シャッタ
ｌのシャツタ開口部１１に近づいてくる人を検出するビ
ームセンサ１５などが接続されている。このビームセン
サ１５は、第２Ｕ４に示すように電動シャッタ１のシャ
ツタ開口部１１よりも手前に設置され、シャツタ開口部
１１の手前にきた人Ｍを検知するとオン動作する。

第３図は、上述した制御ｎ盤６とこれに接続されている
開閉機５などとの接続構成を示すプロ・ンク図である。

第３図において、制御盤６は制御回路１６、入力回路１
７、受信回路１８、昇降回路１９、ＲＡ　Ｍ　（Ｒａｎ
ｄｏ−＾ｅｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）　２０などによっ
て構成されている。制御回路１６は、ビームセンサ１５
から出力される検出信号を入力回路１７を介して入力し
、後述するシャッタカーテン３の開閉制御を行う機能や
、シャッタカーテン３が下降中に検知スイッチ８が隙Ｖ
物を検出したときに、送信機１２から送信される検出信
号を受信機１３、受信回路１８を介して入力し、シャッ
タカーテン３停止の制御を行う機能を持つ。昇降回路１
９は、制御回路１６から出力される制御信号に基づき開
閉機らを直接駆動するための回路であり、ＲＡ　Ｍ　２
０は上記制御に用いられる各種データを記憶して保持し
ておくためのメモリであり、これらのデータが停電によ
って失われることがないようにＲＡ　Ｍ　２０は電池２
１でバックアップされている。

第４図は、上記制御盤６による電動シャッタ１の開閉制
御動作を示すタイミングチャートであり、そのうち第４
図（１）はシャッタカーテン３下端の上下変位を示し、
第４図〈２）はビームセンサ１５から制御回路１６／＼
入力されるセンサ入力波形を示す。

以下に、第４図のタイミングチャートを参照して、上記
電動シャッタ１の開閉制御動作の一例を説明する。

（１）シャッタカーテン３の下端が上限にあって電動シ
ャッタ１のシャツタ開口部１１が全閉となっている状態
のもとで、ビームセンサ１５が人間を検出してオンする
と、制御回路１６から昇降回路１９に対してシャッタカ
ーテン３上昇の指令が与えられ、シャッタカーテン３が
上昇開始する。

〈２〉シャッタカーテン３が上限に達すると、この全開
位置でシャッタカーテン３は停止させられる。このとき
の上限時１’ｉ５Ｔとして、最小値ＴＮＩと最大値Ｔ、
ＩＡＸとが予めＲＡＭ２０に記憶されており、この場す
には上限停止時間Ｔ＝Ｔイ、１が採用される。第４図で
はＴ　＝　Ｔ　Ｎ　ｒ−（＝　２秒〉の場きを示してお
り、第場合１Ｊ　（１”）に符号■で示す区間である。

この上限停止時間Ｔ　＝　Ｔ　Ｎｔ　ｌｌの間にビー１
１七ンサ１５がさらに人間を検出してオンすると、その
センサがオフしたあと上限停止時間Ｔ＝　Ｔ　Ｎ　Ｉ　
Ｉ＋の間シャッタカーテン３の停止が継続し、第４図（
１）に符号■で示す区間に対応している。

〈３）上限停止時間Ｔ　”’　Ｔ　、Ｉｒ工が経過する
と、制御回路１６から昇降回路１９に対してシャッタカ
ーテン３下降の指令が与えられ、シャッタカーテン３が
下降開始する。

（４〉シャッタカーテン３の下降開始から一定期間Ｔ１
の間、制御回路１６ではセンサ入力（ビームセンサ１５
がオンとなる）の有無を監視し、この間にセンサ入力が
あると制御回路１６は上限停止時間Ｔを変更する。この
ときの一定期間Ｔ１は、 Ｔｉ　　ｆｆ　Ｔｔ＋ｏｖｗ　　＋　Ａ　　Ｘ　Ｔ　　
　　　　　　　　　　　　−−−（１）と設定される。

第１式において、Ｔ　０ＯＩＩＩＮはシャッタカーテン
３が上限から下限まで下降するのに要する下降動作時間
であり、Ａは予め設定された１を上まわる定数である。

Ｔはそれまでに設定されていた上限停止時間であり、こ
こではＴ　＝　Ｔ　、、。

である。上限停止時間Ｔは、 Ｔ＝ＡＸＴ　　　　　　　　　　　　　・−（２）と変
更される。第２式の右辺のＴは変更稍の上限停止時間（
ここでは’ｒＰ１１ｗ）であり、左辺のＴは変更後の上
限停止時間である。Ｔ１経過後に初めてセンサ入力があ
る場きには上限停止時間の変更は行われず、Ｔ　””　
Ｔ　−ｒ　＊と設定される。

なお、Ｔ１の期間中のセンサ入力が第４図に示すように
シャッタカーテン３の下限到達後に生じる場きには、セ
ンサ入力後直ちにシャッタカーテン３の上昇が開始され
、下降の途中でセンサ入力がある場きには、その途中で
１秒停止したあとシャッタカーテン３の上昇が開始され
る。

第４図では、Ｔ　ｏｏｗｗ　”’　１秒、Ａ＝１．５の
Ｊ％訃を示しており、したがって期間Ｔ１は、Ｔ１＝１
＋１．５Ｘ２＝４（秒〉　　　　　　　　・・・〈３）
であり（第４［２！（１）に符号■で示す区間）、上限
停止時間Ｔは、 Ｔ＝１．５Ｘ２＝３　（秒〉　　　　　　　　　　　・
・・（４）に変更されることになる（第４図（１〉にｉ
号■で示す区間）。

（５）シャブタカーテン３が上昇開始してビー１１セン
サ１５がオフしたあと、シャッタカーテン３の上昇途中
あるいは上限停止中に再度センサ入力があると、前回ビ
ームセンサ１５がオフしてから今回ビームセンサ１５が
オンするまでのインターバルｔが制御回路１６によって
チエツクされ、制御回路１６ではこのインターバルｔに
基づき上限停止時間Ｔを次のように変更する。

■ｔ≧Ｔ／２であれば、Ｔ＋Ｔ＋ｔ ■ｔ−こＴ／２であれば、Ｔ−Ｔ（変更しない〉第４図
では、ｔ−１〈秒）（第４図（２）に符号Ｏで示す区間
）のｊ％身を示しており、またＴ＝３（秒）であるから
、このときのインターバルｔと上限停止時間Ｔとの関係
は、 １＝にＴ／２＝３７２−４．５　　　　　　　　・・・
（５）となる、したがって、この１％きには上限停止時
間Ｔは変更されず、Ｔ＝３（秒〉が再設定される〈第４
図（１）に符号■で示す区間〉。

上記インターバルｔの監視は、シャッタカーテン３が上
限に停止している間中、継続して行・われる、第４図で
は、上限停止の間に１回目のセンサ入力があり、そのセ
ンサ入力がオフになってから２回目のセンサ入力がある
までのインターバルがｔ＝１．５　（秒〉であるから（
第４図（２）に符号■で示す区間〉、このときのインタ
ーバルｔと上限停止時間Ｔとの関係は、 ｔ＝１．５≧Ｔ／２＝１．５　　　　　　　　　　・・
・（６）となる、したがって、このＩＩＩｊキには上限
停止時間Ｔは、 Ｔ＝Ｔ＋ｔ ＝３＋１．５＝４．５（秒〉　　　　　　　　　　・・
・（７）に変更される〈第４図〈１〉に符号■で示す区
間）。

また、第４図ではこの変更された上限停止時間Ｔ＝４．
５　（秒）の間に３回目のセンサ入力があり、２回目の
センサ入力がオフになってから３回目のセンサ入力があ
るまでのインターバルがｔ＝２〈秒）であるから（第４
因（２〉に符号■で示す区間〉、このときのインターバ
ルｔと上限停止時間Ｔとの関係は、 ｊ＝２二Ｔ／２＝４．５／２＝２．２５　　　　　−・
・〈８〉となる。したがって、この場合には上限停止時
間Ｔの変更はなく、それまでの上限停止時間Ｔ−４゜５
〈秒〉が再設定される（第４図（１）に符号ので示す区
間）。

このようにして、シャッタカーテン３の上限停止中、セ
ンサ入力があるたびに上限停止時間Ｔの変更または再設
定が継続して行われ、この間、上限停止時間Ｔはより大
きな値に変更されることはあ−）ても、減少することは
ない。しかし、上限停止時間Ｔは上記処理によって増大
していっても、最終的にはＲＡ　Ｍ　２０に予め記憶さ
れている最大値Ｔ　ＭＡアを上限として制限される。

（６）以上のようにして上限停止時間Ｔが経過すると、
シャッタカーテン３が下降を開始する。

この下降開始から第１式で与えられる一定期間Ｔ１の間
に、（４〉の過程の場すと同様にしてセンサ入力の有無
が監視され、このＴ１の期間内にセンサ入力があれば、
このとき上限停止時間Ｔとして下降開始直前まで設定さ
れていた上限停止時間Ｔが再設定され、その後は（５）
の過程の場合と同様の動作が行われる。

上記Ｔ１の期間内にセンサ入力がなく、期間Ｔ１を越え
て初めてセンサ入力があった４きには、上限停止時間Ｔ
はＴ　＝　Ｔ　、ｌｒ　ｗに戻され、その後は前述した
（１）以下の動作が繰り返される。

第４図では、下降開始直前に設定されていた上限停止時
間ＴがＴ＝４．５　（秒）のｆｌ−を示しており、した
がってこの場合のＴ１は、 Ｔ１＝１１−１．５Ｘ４．５＝７．７５（秒〉　　　　
　・−・〈９）となる（第４図（１〉に符号Ｏで示す区
間〉、また、この期間Ｔ１＝７．７５　（秒）の間にセ
ンサ入力があるので、この場合の上限停止時間Ｔとして
、下降開始直前の上限停止時間Ｔ＝４．５　（秒〉が再
設定される（第４図（１）に符号０で示す区間〉。この
あと、センサ入力のないまま上限停止から下降開始へと
進むので、このＪ％合には上限停止時間Ｔ＝４．５（秒
〉に変化がなく、したがつて次のセンサ入力の監視期間
ｔｌも前回の期間ｔ１＝７．７５　（秒〉と同じ期間が
設定されることになる〈第４図〈１〉に符号０で示す区
間）。

このような開閉制御が行われることによって、電動シャ
ッタ１のシャツタ開口部１１を人Ｍが集団となって一度
に通過するようなＰ４キ、つまり人と人との間隔が狭い
場きにはシャッタカーテン３は上限で停止状態を継続す
ることになり、シャッタカーテン３を無駄に上昇・下降
動作させずに済む一方、人Ｍが単独で電動シャッタ１の
シャツタ開口部１１を通過するようなＰ４ｈにはシャッ
タカーテン３の開放時間を最小限に抑えることができる
。

ちなみに、上述した上限停止時間Ｔを一定値に固定した
１′ｉ４キ、以下に示すようにシャッタカーテン３の開
閉動作に無駄が生じることになる。第５図はその動作を
示すタイミングチャートであり、そのうち第５図（１）
はシャッタカーテン３の下端の上下変位を示し、第５図
（２〉はセンサ入力波形を示す。なお、ここでは上限停
止時間をＴ＝３（秒〉としている。

この１′％き、センサ入力のインターバルが比較的短い
が、これに対して上限停止時間Ｔが３秒と短いため、第
５図（１）に符号ａ　ｌ　、　ｊＬ　２で示すようにシ
ャンクカーテン３の下降動作の途中でセンサ入力があっ
て、−時停止〈ここでは１秒間〉後再び上昇動作に切り
替わるという動作が頻繁に起こる。また、上限停止時間
が延長されるのは、第５図〈１〉に符号して示すように
設定された上限停止時間Ｔ内にセンサ入力がある場きに
限られ、上限停止時間延長の可能性は極めて小さい。し
たがって、シャッタカーテン３の開閉動作が無駄に行わ
れる確率が高くなる。一方、上限停止時間Ｔを大きな値
に固定した場きには、シャッタカーテン３のｒｒｆ４閏
動作が頻発することはないものの、人の通過後も長い間
開数されたままの状態が継続する。二とになる。

また、上記制御ｎ盤６では、上限停止時間Ｔの自動変更
のほかに、シャッタカーテン３の上昇動作時ｒＷｉＴｕ
Ｐり下限から上限に達するのに要する時間）および下降
動作時間Ｔｅ１）□（上限から下限に達するのに要する
時間）を統計的に管理する処理、およびその統計的処理
から得られるデータに基づくシャッタカーテン３の停止
位置制御が以下のようにして行われる。

（１）電動シャッタ１が設置されたあと、シャッタカー
テン３の上昇・下降の動作回数が予め設定された回１！
ＩＮに達しない間は、最大動作時間（シャッタカーテン
３の上昇・下降の継続動作が許される限界時間）Ｔ２と
して予め設定された一定値ＴＥ＊が用いられる。すなわ
ち、たとえば第１図における上限リミットスイッチ９の
故障により、シャッタカーテン３の下端が上限まで上昇
しても上昇動作が停止しないＰ４キでも、その上昇動作
時間が上記最大動作時間Ｔ２＝Ｔ、、に達すると自動的
に上昇動作は停止される。

〈２〉シャッタカーテン３の上昇動作および下降動作の
回数がそれぞれＮ回に達すると、その時点から第３図に
示す制Ｗ盤６の制御回路１６では、統計的処理による最
大動作時間Ｔ２の管理が開始される。

すなわち、先ず直前のＮ回の上昇動作時間の平均値Ｔ　
ＩＩ　Ｐおよび下降動作時間の平均値Ｔ　Ｏ０＋１１１
１が、のように統計的処理によって求められる、ただし
、Ｔ、Ｐ（ｉ）は４回の上昇動作時間を示し、Ｔ　ｏ＋
＞ｗ＊（ｉ）は４回の下降動作時間を示す。

ついで、上記第１０式むよび第１１式によって求められ
た動作時間の平均値Ｔ　ｕ−、Ｔ　ｏ。□から、上昇時
の最大動作時間Ｔ２ＬＩＰおよび下降時ｆｒ　Ｍ入動作
時間Ｔ　２　ｏｏ□が、 のように求められる。第１２式および第１３式において
、Ｂは予め設定された１を上まわる定数である。

前述の（３）以下の動作では、上記最大動作時ｒｉｆｆ
ＩＴ２ｕ□Ｔ２゜。ｗ、によってシャッタカーテン３の
停止が管理されるが、上昇中や下降中に上記最大動作時
間Ｔ　２　ＵＰ、　Ｔ　２　Ｄｏ−を越えたあとで上昇
動作や下降動作が停止したｉ１４キで、電動シャッタ１
の保守管理者がこの事態を異常なしと判断して再度上昇
・下降動ｆ？を再開させた場合には、このときの動作時
間Ｔ２０（上昇時の７２０をＴ２０ＩＪＰ、下降時のＴ
２０をＴ２Ｏ０゜□とする〉に基づいて、Ｔ　ＩＪＰ＋
　Ｔ　ｏｏｗｗ、　Ｔ　２　ｕｐ、　Ｔ　２　ｏｏｗｗ
は、Ｔ　２　ｕｐ　＝　Ｔｕｐ　＋　Ｔ　２０　ｕｐ≦
ＴｔＭ　　　　　　　　　　　　−（１６）Ｔ　２　ｏ
ｏ−＋＋　＝　Ｔ　ｏｏｗｗ　＋　Ｔ　２０　ｏｏｗｗ
　≦Ｔ（、・＝　（１７）のように自動的に変更される
。この場きに、最大動作時間Ｔ　２　ｕｐ　、　Ｔ　２
゜、）□は、第１６式、第１７式に示すようにＴ。を上
限として制限される。

二のような手順によって最大動作時間Ｔ２＋＋ｐＴ２゜
０□が決められることから、電動シャッタ１の設置位置
の設置条件や利用状況によって異なるシャッタカーテン
３の動作時間に対して、適切な最大動ｆｔＥ時間を設定
できることとなる。

また、シャッタカーテン３を半開状９（たとえばシャツ
タ開口部１１の中間位置〉で自動的に停止させる制御を
行うｉ％きには、上述した平均の動作時間ＴｕｌＴ、）
。□から、シャッタカーテン３が半開きとなる中間位置
に達するまでの所要時間Ｔ３く上昇時のＴ３をＴ３ｕＰ
、下降時のＴ３をＴ３ｏｏｗｓ　とする）を、 Ｔ　３１ＪＰ　＝＝Ｔｕｐ　ｘ　ｏ　、　ｓ　　　　　
　　　　　　・・・（１Ｂ）Ｔ３１１．）１１１１　＝
Ｔｏｏｗｍ　ｘ　０．５　　　　　　　　−（１９）の
ように決めることによって、その制御が可能となる。

第６図は本発明の他の実施例である制御装置が適用され
る電動シャッタ３１の構成を示す正面図であり、第７図
はその平面図を示す。

第６図に示す電動シャッタ３１において、ケース２、シ
ャッタカーテン３、ドラム４、開閉機５、座板７、検知
スイッチ８、上限リミットスイ・フチ９、下限リミット
スイッチ１０、送信機１２、受信機１３などの構成は先
の実施例における電動シャッタ１と同じである。

上記開閉機５および受信８！１３が接続される制御盤２
６は開閉機５を制御する制御装置であって、シャッタカ
ーテン３の開閉を手元で操作するための開閉スイッチ１
４や、電動シャッタ３１のシャツタ開口部１１に近づい
てくる人などを検出するビームセンサ１５ａ、１５ｂ、
赤外線センサ２２ａ、２２ｂ、緊急解放ボタン２３など
が接続されている。上記緊急解放ボタン２３は電動シャ
ッタ３１が閉鎖したあと開閉制御が不能に陥って建物内
などに人が閉じ込められたようなＦｌ＋訃に、建物内か
らシャッタカーテン３を緊急解放できるようにした解除
ボタンである。また、上記ビームセンサＬ５ａ、１５ｂ
および赤外線センサ２２ａ、２２ｂは、たとえば第７図
に示すように電動シャッタ３１の外側近傍と内側近傍と
にそれぞれ分けて設置される。

さらに、上記制ｔｎ盤２６には、設置される電動シャッ
タ３１にとって適切な動作仕様のデータを入力するため
のデータ入力手段である入力装置２４が、データ入力時
にのみ接続される。

第８図は、上述した制御盤２６とこれに接続される開閉
機５などとの接続構成を示すブロック図である。第８図
において、制御盤２６は、制御回路１６、入力回路１７
、受信回路１８、昇降回路１９、Ｅ　Ｂ　Ｐ　ＲＯＭ　
（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　ＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏ
ｇｒａｉ＊ｍａｂｌｅ　Ｒｅ５ｄ　０ｎｌｙ　Ｈｅｍｏ
ｒｙ　＞　２５　、データ入力装置２４用のインタフェ
イス２７などによって１ＩＩｒｆｊ、されている。その
うち、制御回路１６、入力回路１７、受信回路１８、昇
降回路１９については、先の実施例における制Ｏ１盤６
の１％きと同様である。インタフェイス２７はデータ入
力装置２４から送られてくる動作仕様に関するデータを
制御回路１６へ入力する回路であり、Ｅ　Ｅ　Ｐ　ＲＯ
Ｍ２Ｓはデータ入力装置２４から送られてきたデータを
記憶して保持しておくためのメモリであり、この場き、
停電時でもデータは失われない。また、動作仕様変更の
場合にも、前のデータを消して再書込みすることが可能
である。

第９図（１）、（２＞、（３）はそれぞれシャッタカー
テン３　ｔ７＋下降中に障害物が検出された場きの、そ
の後の動作仕様の３つの型を示すタイミングチャートで
あり、第１０１１３＜１＞、＜２＞はそれぞれ２種類の
センサ入力を併用してシャ・フタカーテン３の開閉制御
を行う堝ぎの動作仕様の２つの型を示すタイミングチャ
ートである。

次に、第９図のタイミ〉・グチヤードを参照して、Ｒ書
物検出後のシャッタカーテン３の動作仕様をデータ入力
装置２４によって選択的に設定する場きの手順を説明す
る。

この場きの動ｆ？仕様のデータとして、下降中に！１１
ｊ害物が検出された後のシャッタカーテン３の停止時間
Ｔ　ａ、停止時間Ｔａ経過後の動ｆ？　（上昇または下
降）、停止後上昇のＰ４自であれば上昇時間Ｔｂ（この
場き、上昇時間Ｔｂ経過後または上限到達時に停止する
〉、上昇時間Ｔｂ経過後の停止時間Ｔｃ＜停止時間Ｔｃ
経過後下降する〉が用意され、これらのデータがデータ
入力装置２４から制御盤２６に入力されてＢ　Ｅ　Ｆ　
ＲＯＭ　２５に書き込まれる。

上記データとしてＴ　ａ　＝　２　（秒〉、障害物検出
停止後の動作−上昇、Ｔｂ＝１０　（秒）、Ｔｃ＝無限
大が設定された場きに社、シャッタカーテン３の動作は
第９１１１（１）に示すように制御されることになる。

すなわち、上限からジャックカーテン３が下降している
途中で、検知スイッチ４８によってＰＪ杏物が検出され
ると、シャッタカーテン３は停止時間Ｔ　ａ　＝　２　
（秒〉だけ停止し、このあと上昇を開始する。上昇時間
がＴｂ＝１０（秒）に達した時点でシャッタカーテン３
は停止し、その後いつまでも停止状態が継続する（Ｔｃ
−無限大）。

また、上記データとしてＴａ＝３（秒）　、！ｌ害物検
出停止後の動作＝上昇、Ｔｂ−無限大、Ｔｃ−１０秒が
設定されたＪ％ｂには、シャッタカーテン３の動作は第
９１２１（２）に示すように制御されることになる。

すなわち、上限からシャンクカーテン３が下降している
途中で障害物が検出されると、このあと上昇を開始する
。その後上限まで上昇しくＴｂ＝無限大）、上限に達し
た時点で停止する。停止時間Ｔｃ＝１０（秒〉の経′４
後、シャッタカーテン３は再び下降を開始する。

また、上記データとしてＴ　ａ　＝　１０　（秒）、障
害物検出停止後の動作＝下降が設定された１％１には、
シャッタカーテン３の動作は第９図（３）に示すように
制御されることになる。

すなわち、シャッタカーテン３の下降中に障害物が検出
されると、シャッタカーテン３は停止時間Ｔ　ａ　＝　
１０　（秒〉だけ停止し、このあと下降を開始する。

次に、第１０図のタイミングチャートを参照して、２種
類のセンサ１，２（ここではビームセンサ１５ａ、１５
ｂをセンサ１とし、赤外線センサ２２ａ、２２ｂをセン
サ２とする）によるセンサ入力でシャッタカーテン３を
開閉制御するｉ％なｆ）動作仕様をデータ入力装２２４
によって選択的に設定する場かの手順を説明する。

この１１％合の動作仕様のデータとして、センサ１２の
それぞれについてそれらのセンサ入力があったときシャ
ッタカーテン３の上昇動作を開始させる条件（Ａ　Ｌ　
ＬまたはＤ　ＯＷ　Ｎ　、ただし、ＡＬＬはシャッタカ
ーテン３がどのような状態であっても上昇させることを
示し、ＤＯＷＮはシャッタカーテン３が下降中の場きの
み上昇させることを示す）、および障害物検出後の動作
の場きと同様の各時間Ｔ　ａ　−Ｔ　ｃ　（ただし、こ
れらの時間はセンサ入力がオンからオフに変化した時点
以後の経過時間とする）が準備され、これらのデータが
データ入力装置２４から制ｖ４ｆＪ　２６に入力されて
ＥＥＰＲＯＭ２５に書き込まれる。

上記データとして、 センサ１：上昇条件＝　Ａ　Ｌ　Ｌ　、　Ｔ　ｉｔ　＋
　＝　１　（秒〉。

Ｔｂ、−無限大、Ｔｃ＋＝３（秒） センサ２：上昇条件＝　Ｄ　ＯＷ　Ｎ　、　Ｔ　ａ　２
　＝　１　（秒）。

Ｔ　ｂ　Ｚ−無限大、　Ｔ　Ｃ２＝　３　（秒〉が設定
されたｊ％含には、シャッタカーテン３の動作は第１０
図（１〉に示すように制御されることになる。

すなわち、たとえばシャッタカーテン３が下限で停止中
にセンサｌによる検出入力があった場きには、直ちにシ
ャッタカーテン３の上昇動作が開始される（上昇条件＝
ＡＬＬ）、上限に達するまでシャッタカーテン３の上昇
動作が続きくこの場合、障害物検出による停止はなく　
Ｔ　ａ　ｌは無視される一方、Ｔ　ｂ　＋　＝無限大で
ある）、上限に達したあとＴ　ｃ　＋　＝　３　＜秒）
だけ停止する。次にシャッタカーテン３の下降が開始さ
れ、その途中でセンサ２による検出入力があると、直ち
にシャッタカーテン３は停止する。停止後、上記検出入
力がオンからオフに変化してＴａｘ　＝　１　（秒）が
経過すると、ジャックカーテン３の上昇動作が開始され
る。上限に達するまでシャッタカーテン３の上昇動作が
続き（Ｔ　ｂ　ｔ　＝無限大〉、上限に達したあとＴ　
Ｃ２＝　３　（秒〉の停止時間が与えられる。

この停止期間の途中でセンサ１による検出入力があると
、その検出入力がオンからオフに変化してからＴｃ＋＝
３＜秒）が経過するまでシャッタカーテン３の上限での
停止が継続する。この停止時間の経過後、ジャックカー
テン３は再び下降動作を開始する。

一方、上記データとして、 センサ１：上昇条件＝　Ａ　Ｌ　Ｌ　、　Ｔ　ａ　＋　
＝　１　＜秒〉。

Ｔｂ１＝５（秒）　、Ｔ　ｃ　＋＝　１０　（秒）セン
サ２：上昇条件＝　Ｄ　ＯＷ　Ｎ　、　Ｔ　ａ　２　＝
　１　＜秒）。

Ｔ　ｂ　２　＝　５　（秒）　、Ｔ　ｃ　ｚ＝　１０　
（秒〉が設定された堝きには、シャッタカーテン３の動
ｆｊは第１０図（２〉に示すように制御されることにな
る。

すなわち、たとえばジャックカーテン３が下限で停止中
にセンサ１による検出入力があった場きには、直ちにジ
ャックカーテン３の上昇動作が開始される（上昇条件＝
ＡＬＬ）。検出入力がオンからオフに変化したあとＴｂ
、＝５　（秒）が経過するまでシャッタカーテン３の上
昇動作が続き（このｉ％＊、　ＦＩＪｖ物検出による停
止はな（Ｔ　ａ　、は無視される）、このあとＴｃ、＝
１０（秒〉の停止時間が与えられる。この停止時間の途
中でセンサ２による検出入力があると、その検出入力が
オンからオフに変化したあとＴ　ｃ　２＝　１０　（秒
）の停止時間が与えちれる（このＰ４．ｆ、障害物検出
による停止はな（、Ｔ　ａ　２．　Ｔ　ｂ　２は無視さ
れる〉。

また、この停止時間の途中でセンサ１による検出入力が
あると、その検出入力がオンからオフに変化したあとＴ
　ｃ　＋　−１０＜秒〉の停止時間が与えられ、その停
止時間の経過後、シャッタカーテン３は再び下降動ｆｊ
：を開始する。

なお、この場今の上昇後の停止時間Ｔｃ、、Ｔｃ２につ
いては、ビームセンサ１５ａ、１５ｂや赤外線センサ２
２ａ、２２ｂとシャッタカーテン３との位置関係に応じ
て決めればよい。

この実施例の場り、電動シャッタ３１の設置光の条件に
キー）た動作仕様グ）データをデータ入力装置２４を用
いて、設置先別に制御盤２６のＥＥＰＲＯＭ　２５に書
き込むものであるから、設置光に応じた非常にきめ細か
な動作仕様を設定できることになる。

また、データ入力装置２４には複数の設置光の動作仕様
データを保持する能力を与えてもよく、動作仕様データ
とともに設置光の場所、電話番号、設置年月日、サービ
ス記録、トラブル記録などの情報も併せて入出力できる
機能を叶加してもよい。

さちに、データ入力装置２４を用いて各電動シャフタ３
１の制（坪盤２６に入力したデータは、別の大型コンピ
ュータに入力し一括して管理するようにしてもよい。

発明の効果 以上のように、本発明の制御装置によれば、センサの検
出入力の入力間隔に応じてシャンクカーテンの開放停止
時間を自動的に調整するように構成しているので、電動
シャッタの各設置光での条件にきった開放停止時間が設
定されることになり、シャンクカーテンの無駄な動きや
開放状態が無駄に継続するということがない。

また本発明の制御装置によれば、シャンクカーテンの海
回の開閉動作時間から平均的動作時間を統計的に算出し
、その平均的動作時間またはその平均的動作時間に基づ
き割り出される所定の限界動作時間と実際に検出される
動作時間とを比較してシャッタカーテン停止位置の適否
などを判断するように構成しているので、電動シャッタ
の各設置光での条件に合った動ず￥時間を自動的に設定
づ゛ることができる。

さらに本発明の制（鐸装置によれば、電動シャッタの設
置光での条件に適した動作仕様のデータを、設置先別に
データ入力装置から制御装置本体のメモリに書き込むよ
うに構成しているので、各設置光の条件にきった動作仕
様をきめ綱がく設定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の制御装置が適用される
電動シャッタの構成を示す正面図、第２図はその電動シ
ャッタの平面図、第３［ｉｌはその電動シャッタに用い
られる制御盤とこれに接続されるセンサなどとの接Ｐｉ
楕成を示すブロック口、第・１図はその制御盤による電
動シャッタの開閉制御動作を示すタイミングチャート、
第５図はその制１坤盤によらない１ｒ３ｊきの電動シャ
ッタの開閉制御動ｆ１の一例を示すタイミングチャート
、第６図は本発明の第２の実施例の制御装置が適用され
る電動シャッタの構成を示す正面図、第７図はその電動
シャンクの平面図、第８図はその電動シャッタに用いら
れる制御盤とこれに接続されるセンサなどとの接続構成
を示すブロック図、第９図はその制御ｎ盤による電動シ
ャッタの障害物検出後の動作を各動作仕様に分けて示す
タイミングチャート、第１０［Ｊはその制御盤による電
動シャッタのｒ＃４ｒ７４動作を各動作仕様に分けて示
すタイミングチャートである。 １．３１・・・電動シャッタ、３・・・シャッタカーテ
ン、５・・・開閉機、６，２６・・−制ｆｆｊ盤、１５
．１５ａ、１５ｂ−・・ビームセンサ、１６・・・制御
回路、２０−ＲＡ　Ｍ、２２ａ、２２ｂ・−赤外線セン
サ、２５・・・Ｅ　Ｅ　Ｐ　Ｒ，ＯＭ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）シャッタカーテンに近づく人などを検出するセン
   サからの検出入力によってシャッタカーテンを自動的に
   開き、設定された開放停止時間後にシャッタカーテンを
   自動的に閉じるようにした電動シャッタの制御装置にお
   いて、 前記センサからの検出入力の間隔を検出する間隔検出手
   段と、 検出入力の間隔が短い場合には開放停止時間が長くなり
   、検出入力の間隔が長い場合には開放停止時間が短くな
   るように、検出入力の間隔に応じて開放停止時間を調整
   する調整手段とを備えたことを特徴とする電動シャッタ
   の制御装置。
2. （２）シャッタカーテンが全閉停止位置から全開停止位
   置に達するまでに要する動作時間および全開停止位置か
   ら全閉停止位置に達するまでに要する動作時間を毎回の
   開閉動作時毎に監視し、それらのデータから統計的に平
   均動作時間を算出する演算手段と、 前記平均的動作時間またはこの平均的動作時間に基づい
   て割り出される限界動作時間と実際の動作時間とを比較
   して、シャッタカーテン停止位置の適否などを判断する
   判別手段とを備えたことを特徴とする電動シャッタの制
   御装置。
3. （３）シャッタカーテンに近づく人や障害物などを検出
   するセンサからの検出入力によってシャッタカーテンの
   開閉動作の開始や動作途中での停止などを制御するよう
   にした電動シャッタの制御装置において、 前記制御に必要なデータを記憶するためのメモリを含む
   制御装置本体と、 この制御装置本体とは別途に設けられ、他の電動シャッ
   タの制御装置に対しても共用され、必要に応じて制御装
   置本体に電気的に接続されて前記制御に必要なデータを
   前記メモリに書き込むデータ入力手段とを備えたことを
   特徴とする電動シャッタの制御装置。