JPH0366934A - 摩耗補償型の自動調整ブレーキ - Google Patents
摩耗補償型の自動調整ブレーキInfo
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- JPH0366934A JPH0366934A JP2114962A JP11496290A JPH0366934A JP H0366934 A JPH0366934 A JP H0366934A JP 2114962 A JP2114962 A JP 2114962A JP 11496290 A JP11496290 A JP 11496290A JP H0366934 A JPH0366934 A JP H0366934A
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- F16D66/02—Apparatus for indicating wear
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- F16D66/022—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means indicating that a lining is worn to minimum allowable thickness
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
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- B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
- B66D5/24—Operating devices
- B66D5/26—Operating devices pneumatic or hydraulic
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- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
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- F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
- F16D55/2245—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members in which the common actuating member acts on two levers carrying the braking members, e.g. tong-type brakes
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- F16D65/40—Slack adjusters mechanical
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- F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
- F16D2125/64—Levers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は一般的に言って、ブレーキシューを何らかの制
動すべき機構例えばディスクに押しつけることのできる
2本の旋回アーム、ならびに本体又はピストンといった
その構成要素のうちのlっがかかるアームのうちの一方
に連結されており、一方そのもう1つの構成要素が前記
アームのもう一方に連結されているようなアクチュエー
タ、さらにかかるアクチュエータのチャンバの一方と結
びついた状態にありそのピストンを一方の方向に押しや
るための締付は手段及び前記チャンバのもう一方と結び
ついた状態にあり前記一方向と反対方向に前記ピストン
を押しやるための締付は解除手段を含むタイプの、工業
向けであることが最も多いブレーキに関する。
動すべき機構例えばディスクに押しつけることのできる
2本の旋回アーム、ならびに本体又はピストンといった
その構成要素のうちのlっがかかるアームのうちの一方
に連結されており、一方そのもう1つの構成要素が前記
アームのもう一方に連結されているようなアクチュエー
タ、さらにかかるアクチュエータのチャンバの一方と結
びついた状態にありそのピストンを一方の方向に押しや
るための締付は手段及び前記チャンバのもう一方と結び
ついた状態にあり前記一方向と反対方向に前記ピストン
を押しやるための締付は解除手段を含むタイプの、工業
向けであることが最も多いブレーキに関する。
〈従来の技術〉
このタイプのブレーキは特に、1986年第86070
39号として出願され第2598763号として公開さ
れたフランス特許出願明細書の中に記述されている。
39号として出願され第2598763号として公開さ
れたフランス特許出願明細書の中に記述されている。
このタイプのブレーキにおいて締付は解除手段は、アク
チュエータの相応するチャンバに圧力下で流体を補給す
るために1つのポンプを有する圧力発生器を構成してい
る。なおこのポンプは要望に応じて1つの電動機により
制御され、その送り出しはマノコンタクト(圧力スイッ
チ)の制御下にある。
チュエータの相応するチャンバに圧力下で流体を補給す
るために1つのポンプを有する圧力発生器を構成してい
る。なおこのポンプは要望に応じて1つの電動機により
制御され、その送り出しはマノコンタクト(圧力スイッ
チ)の制御下にある。
ブレーキの締付は解除の際には、それまで放出状態に置
かれていたアクチュエータの相応するチャンバはこのポ
ンプにより圧力下の流体の補給を受け、この中の圧力は
漸進的に上昇して、結びつけられた締付は手段により加
えられる対抗する応力を平衡化するに至る。
かれていたアクチュエータの相応するチャンバはこのポ
ンプにより圧力下の流体の補給を受け、この中の圧力は
漸進的に上昇して、結びつけられた締付は手段により加
えられる対抗する応力を平衡化するに至る。
このとき、アクチュエータのピストンはブレーキの開き
に相応する方向つまりその締め付は解除に相当する方向
に、ストッパに対し押しつけられるまで移動する。
に相応する方向つまりその締め付は解除に相当する方向
に、ストッパに対し押しつけられるまで移動する。
この瞬間から、アクチュエータに関連するチャンバ内の
圧力は、マノコンタクト(圧力スイッチ)がポンプの停
止を命じる最大値に至るまで、再び増加し始める。
圧力は、マノコンタクト(圧力スイッチ)がポンプの停
止を命じる最大値に至るまで、再び増加し始める。
しかし、相応する回路内には不可避的に漏れが存在する
ため、このときこのチャンバ内の圧力は徐々に低下し始
める。
ため、このときこのチャンバ内の圧力は徐々に低下し始
める。
こうして、このブレーキの開放状態の維持は、最大圧力
と再開閾値の間で差圧について周期的に作動するマノコ
ンタクト(圧力スイッチ)により確保される。
と再開閾値の間で差圧について周期的に作動するマノコ
ンタクト(圧力スイッチ)により確保される。
このような構成はこれまで満足を与えてきており、又今
なお満足できるものである。
なお満足できるものである。
しかしながらこれには以下のような欠点がある。
〈発明が解決しようとする課題〉
まず第1に、マノコンタクトは、信頼性の高いものでな
くてはならない場合(上述の場合がまさにそれである)
、比較的費用のかかる機構であり、全体の原価を高くす
る。
くてはならない場合(上述の場合がまさにそれである)
、比較的費用のかかる機構であり、全体の原価を高くす
る。
この欠点は、爆発性の雰囲気内での使用のためにこのマ
ノコンタクトが防爆型でなくてはならない場合に、さら
に重大なものとなる。
ノコンタクトが防爆型でなくてはならない場合に、さら
に重大なものとなる。
その上、アクチュエータのピストンがストッパに突き当
たらなくてはならないということは、ブレーキの開放に
とって最低必要なピストンの移動量以上にピストンが移
動しなければならないことを意味し、この余分な動きが
アクチュエータに対して成る種の摩耗を生成させること
になるのは避けられない。
たらなくてはならないということは、ブレーキの開放に
とって最低必要なピストンの移動量以上にピストンが移
動しなければならないことを意味し、この余分な動きが
アクチュエータに対して成る種の摩耗を生成させること
になるのは避けられない。
その上、比較的低い感度のため、マノコンタクト(圧力
スイッチ)は、作動しなくてはならない差圧に関係する
ポンプの運転を行なうべき閾値が、比較的高いものであ
ることを必要とする。
スイッチ)は、作動しなくてはならない差圧に関係する
ポンプの運転を行なうべき閾値が、比較的高いものであ
ることを必要とする。
その結果、電動機は比較的頻繁に運転され、その影響で
、関連する圧力発生器全体について比較的大きな疲労と
無視できない発熱がひきおこされ、寿命が損なわれる。
、関連する圧力発生器全体について比較的大きな疲労と
無視できない発熱がひきおこされ、寿命が損なわれる。
同様にその結果、アクチュエータのピストンのシールに
過剰圧力が発生する危険性があり、安全性が損なわれる
。
過剰圧力が発生する危険性があり、安全性が損なわれる
。
最後に、ブレーキシューにより支持される摩擦用ライニ
ングの摩耗を系統的に補償するための手段を備えつける
ことが必要であり、そうしなければ、閉鎖時のブレーキ
シューの行程ひいてはブレーキの応答時間は、この摩耗
に従って許容出来ない範囲まで増大することになろう。
ングの摩耗を系統的に補償するための手段を備えつける
ことが必要であり、そうしなければ、閉鎖時のブレーキ
シューの行程ひいてはブレーキの応答時間は、この摩耗
に従って許容出来ない範囲まで増大することになろう。
今日まで、これらの摩耗補正手段は通常、ストッパを形
成するくさび及びネジのついた機械的手段であった。こ
れらの手段は複雑で従って比較的費用のかかるものであ
り、場合によって起こるディスクの軸方向移動及び/又
はその反りにうまく追従できず、このディスクとブレー
キシューを常時接触させる危険性ひいては、許容するこ
とのできないディスクの発熱さらにはブレーキアセンブ
リの致命的な劣化の危険性をもたらすことになる。
成するくさび及びネジのついた機械的手段であった。こ
れらの手段は複雑で従って比較的費用のかかるものであ
り、場合によって起こるディスクの軸方向移動及び/又
はその反りにうまく追従できず、このディスクとブレー
キシューを常時接触させる危険性ひいては、許容するこ
とのできないディスクの発熱さらにはブレーキアセンブ
リの致命的な劣化の危険性をもたらすことになる。
〈課題を解決するための手段〉
本発明は、一般に、これらの欠陥を回避させることがで
きその他の利点に導くような構成をその目的としている
。
きその他の利点に導くような構成をその目的としている
。
さらに厳密に言うと、本発明の目的は、ブレーキシュー
を何らかの制動すべき機構に押付けることのできる2本
の旋回アーム、ならびに本体又はピストンといったその
構成要素のうちの1つがかかるアームのうちの一方に連
結されており一方そのもう1つの構成要素は前記アーム
のもう一方に連結されているようなアクチュエータ、さ
らにかかるアクチュエータのチャンバの一方と結びつい
た状態にありそのピストンを一方の方向に押しやるため
の締付は手段及び前記チャンバのもう一方と結びついた
状態にあり、前記一方向と反対方向に前記ピストンを押
しやるための締付は解除手段を含むタイプのブレーキに
おいて、一般に第1の態様に従って、前記締付は解除手
段は、一部分がアクチュエータの構成要素の一つに連結
されているのに対して他の一部分は前記要素のもう一方
のものに連結されているような電気スイッチの制御下に
あること、そしてこの電気スイッチの前記部分の一方と
アクチュエータの相応する要素の結合に対して介入する
ロストモーション連結手段が備わっていることを特徴と
するブレーキにある。
を何らかの制動すべき機構に押付けることのできる2本
の旋回アーム、ならびに本体又はピストンといったその
構成要素のうちの1つがかかるアームのうちの一方に連
結されており一方そのもう1つの構成要素は前記アーム
のもう一方に連結されているようなアクチュエータ、さ
らにかかるアクチュエータのチャンバの一方と結びつい
た状態にありそのピストンを一方の方向に押しやるため
の締付は手段及び前記チャンバのもう一方と結びついた
状態にあり、前記一方向と反対方向に前記ピストンを押
しやるための締付は解除手段を含むタイプのブレーキに
おいて、一般に第1の態様に従って、前記締付は解除手
段は、一部分がアクチュエータの構成要素の一つに連結
されているのに対して他の一部分は前記要素のもう一方
のものに連結されているような電気スイッチの制御下に
あること、そしてこの電気スイッチの前記部分の一方と
アクチュエータの相応する要素の結合に対して介入する
ロストモーション連結手段が備わっていることを特徴と
するブレーキにある。
開放時点で、まず第1段階で唯一介入してくるのは、こ
れらの連結手段のロストモーションであり、この間電気
スイッチは閉鎖位置にとどまっている。
れらの連結手段のロストモーションであり、この間電気
スイッチは閉鎖位置にとどまっている。
ブレーキが締付は解除されこの電気スイッチが閉鎖位置
に移りこうしてポンプの電動機を停止するのは、第2段
階になってからである。
に移りこうしてポンプの電動機を停止するのは、第2段
階になってからである。
こうして本発明に従って使用される電気スイッチはマノ
コンタクト(圧力スイッチ)よりもはるかに安価である
上に、差圧で作動するのではなく、有利なことに行程差
で作動する。
コンタクト(圧力スイッチ)よりもはるかに安価である
上に、差圧で作動するのではなく、有利なことに行程差
で作動する。
従ってアクチュエータのピストンは、作動開始するため
にストッパに突き当たる必要がなく、それがポンプの運
転を行なう限界は有利なことに比較的低いものでありう
る。
にストッパに突き当たる必要がなく、それがポンプの運
転を行なう限界は有利なことに比較的低いものでありう
る。
従って全体的にかかる電気スイッチからは以下のような
利点が得られる結果となる。
利点が得られる結果となる。
(1) アクチュエータのピストンの動きがその有効
限度−杯に制限されるために、アクチュエータの摩耗が
低減すること、 (2)アクチュエータの本体の断面積の比及びアクチュ
エータの全体的効率を考慮に入れると、圧力発生器に接
続されたこのアクチュエータのチャンバにおける最大圧
力は低減され、又アクチュエータのピストンの低減され
た行程を考慮するとこの最大圧力におけるこのアクチュ
エータの作動時間はそれ自体同時に低減されていること
から、圧力発生器の摩耗も同様に軽減されること。
限度−杯に制限されるために、アクチュエータの摩耗が
低減すること、 (2)アクチュエータの本体の断面積の比及びアクチュ
エータの全体的効率を考慮に入れると、圧力発生器に接
続されたこのアクチュエータのチャンバにおける最大圧
力は低減され、又アクチュエータのピストンの低減され
た行程を考慮するとこの最大圧力におけるこのアクチュ
エータの作動時間はそれ自体同時に低減されていること
から、圧力発生器の摩耗も同様に軽減されること。
同様に、本発明に従った電気スイッチの結果として、以
下のような利点も得られる。
下のような利点も得られる。
(1)場合によって生じるディスクの軸方向移動及び/
又はその反りに最大限にうまく追従できるようにする、
ブレーキアセンブリの長手方向の動きが可能であること
、 (2)環境特に気温、相対湿度及び塵埃に対して、アセ
ンブリが敏感でないこと、 (3)関与するさまざまな構成要素間に打ち立てられた
機械的総合を理由として、出力部分に干渉を加えること
なく調節及び/又は応急修理を行なうことが可能である
こと、 (4) 特別な調節無く、さまざまな出力のブレーキ
の製品レンジ全てに適合可能であること、(5)アクチ
ュエータのチャンバ間の漏れの危険性が制限され、従っ
てブレーキに対する過剰トルクの生成の危険性が減少す
ること、 (6)その他の機能をもつ電気スイッチを用い及び/又
はブレーキの制御装置に他の複数の電気スイッチを結び
つけることが可能であること、(7)防爆型電気スイッ
チの場合でさえ標準の安価な市販の電気スイッチを使用
できること、結局、本発明に従って使用される電気スイ
ッチは、本発明の開発に応じて、連結手段のロストモー
ションにより予じめ校正された形で、ブレーキの開放及
び/又はそのアクチュエータの行程を自動的に調整する
ことができるという利点を示し、こうして、それ自体、
締め付は用シューの摩擦ライニングの摩耗の補償のため
の手段を構成している。
又はその反りに最大限にうまく追従できるようにする、
ブレーキアセンブリの長手方向の動きが可能であること
、 (2)環境特に気温、相対湿度及び塵埃に対して、アセ
ンブリが敏感でないこと、 (3)関与するさまざまな構成要素間に打ち立てられた
機械的総合を理由として、出力部分に干渉を加えること
なく調節及び/又は応急修理を行なうことが可能である
こと、 (4) 特別な調節無く、さまざまな出力のブレーキ
の製品レンジ全てに適合可能であること、(5)アクチ
ュエータのチャンバ間の漏れの危険性が制限され、従っ
てブレーキに対する過剰トルクの生成の危険性が減少す
ること、 (6)その他の機能をもつ電気スイッチを用い及び/又
はブレーキの制御装置に他の複数の電気スイッチを結び
つけることが可能であること、(7)防爆型電気スイッ
チの場合でさえ標準の安価な市販の電気スイッチを使用
できること、結局、本発明に従って使用される電気スイ
ッチは、本発明の開発に応じて、連結手段のロストモー
ションにより予じめ校正された形で、ブレーキの開放及
び/又はそのアクチュエータの行程を自動的に調整する
ことができるという利点を示し、こうして、それ自体、
締め付は用シューの摩擦ライニングの摩耗の補償のため
の手段を構成している。
本発明の第2の観点によると、電気スイッチの部分のう
ち少なくとも1つについて、この部分とアクチュエータ
の相応する要素の間に介入する結合は、摩擦手段により
制御されるスライド式結合である。
ち少なくとも1つについて、この部分とアクチュエータ
の相応する要素の間に介入する結合は、摩擦手段により
制御されるスライド式結合である。
このスライド式結合は、摩耗の進行に従って徐々に弱ま
っていく。
っていく。
こうして、ストッパを形成する何らかのくさび又はネジ
を使用することなく、ブレーキにとっての定められた開
放行程が有利なことに常時維持されることになる。
を使用することなく、ブレーキにとっての定められた開
放行程が有利なことに常時維持されることになる。
その結果、製造費を著しく節減することができる。
摩擦ライニングを交換する際にも、特別な調節又は工具
がさらに必要となることは全く無い。
がさらに必要となることは全く無い。
実際、この場合ブレーキは自分自身で、最初の制動利点
で自らの初期形状を再び見い出す。
で自らの初期形状を再び見い出す。
本発明の特徴及び利点は、添付の概略図を参考にして例
として以下に記す説明から明白になることだろう。
として以下に記す説明から明白になることだろう。
〈実施例〉
テンプ図面に示されているように、本発明に基づくブレ
ーキは、一方では、共通でかつ例えば固定されているよ
うな横架材12の上にその両端部11において各々個別
に旋回するように載置された状態で、その端部のうちの
一方により摩擦用ライニングエ4付きのブレーキシュー
13をディスクといった何らかの制動すべき機構15に
適用することのできる2本のアーム101そして他方で
は、本体17又はピストン18といったその構成要素の
うちの1つが前記アーム10の1つに連結されもう1つ
がこのアームのうちのもう1方に連結されているような
、前記アームIOのもう一つの端部に介入しているアク
チュエータ16を含むタイプのものである。
ーキは、一方では、共通でかつ例えば固定されているよ
うな横架材12の上にその両端部11において各々個別
に旋回するように載置された状態で、その端部のうちの
一方により摩擦用ライニングエ4付きのブレーキシュー
13をディスクといった何らかの制動すべき機構15に
適用することのできる2本のアーム101そして他方で
は、本体17又はピストン18といったその構成要素の
うちの1つが前記アーム10の1つに連結されもう1つ
がこのアームのうちのもう1方に連結されているような
、前記アームIOのもう一つの端部に介入しているアク
チュエータ16を含むタイプのものである。
実際には、このアクチュエータ16の本体17は20に
おいてアームIOのうちの一方に連接されており、かか
るアーム10のもう一方は21においてそのピストン1
8と一体化されたロッド22に連接されている。
おいてアームIOのうちの一方に連接されており、かか
るアーム10のもう一方は21においてそのピストン1
8と一体化されたロッド22に連接されている。
このピストン18は、本体17の内部体積を2つの気密
なチャンバに分離している。すなわち、第1図において
矢印Flで示す方向にピストン18を押しやるための締
め付は手段25と結びつけられた、ロッド22と反対側
にあるチャンバ24と、ロッド22の側にあって、第2
図において矢印F2で示す前記一方向とは反対の方向に
このピストン18を押しやるための締め付は解除手段と
結びつけられているチャンバ26である。
なチャンバに分離している。すなわち、第1図において
矢印Flで示す方向にピストン18を押しやるための締
め付は手段25と結びつけられた、ロッド22と反対側
にあるチャンバ24と、ロッド22の側にあって、第2
図において矢印F2で示す前記一方向とは反対の方向に
このピストン18を押しやるための締め付は解除手段と
結びつけられているチャンバ26である。
前述のフランス特許出願明細書第8607039号に記
されているように、締付は手段25は、図示されている
実施態様において、アクチュエータ16の本体17の外
部に配置された油圧ガス併用アキュムレータ29を有し
ている。
されているように、締付は手段25は、図示されている
実施態様において、アクチュエータ16の本体17の外
部に配置された油圧ガス併用アキュムレータ29を有し
ている。
同様に、締付は解除手段27は既知の方法で、この実施
態様においては、圧力発生器を構成している。この圧力
発生器には、チャンバ26に圧力下の流体を補給するた
め、1つの原動機31(実際には電動機)により制御さ
れているポンプ30がついている。又このポンプの吸入
側32は必要な流体34を充分なレベルで含んでいる槽
33の中に沈められており、−言上に逆流阻止弁36が
置かれたその吐出側35はチャンバ26に接続されてい
る。
態様においては、圧力発生器を構成している。この圧力
発生器には、チャンバ26に圧力下の流体を補給するた
め、1つの原動機31(実際には電動機)により制御さ
れているポンプ30がついている。又このポンプの吸入
側32は必要な流体34を充分なレベルで含んでいる槽
33の中に沈められており、−言上に逆流阻止弁36が
置かれたその吐出側35はチャンバ26に接続されてい
る。
この吐出側35上には、分岐路の形で、一方では、安全
弁38により制御された第1の戻り路37がそして他方
では、電磁弁40により制御される第2の戻り路39が
連結されている。
弁38により制御された第1の戻り路37がそして他方
では、電磁弁40により制御される第2の戻り路39が
連結されている。
本発明によると、こうして構成された締付は解除手段2
7は電気スイッチ42の制御下にあり(第3図〜第7図
)、かかるスイッチの固定接点電磁で形成された部分4
3は、後で詳述する結合44によりアクチュエータ16
の構成要素17.18のうちの一つに連結されており、
一方、その接触片を形成するもう一つの部分46は、同
様に後で詳述するような結合47により、これらの要素
17.18のうちのもう一方の要素に連結され、これら
の部分43.46の一方の結合44.47に対しては、
ロストモーション連結手段48が介入している。
7は電気スイッチ42の制御下にあり(第3図〜第7図
)、かかるスイッチの固定接点電磁で形成された部分4
3は、後で詳述する結合44によりアクチュエータ16
の構成要素17.18のうちの一つに連結されており、
一方、その接触片を形成するもう一つの部分46は、同
様に後で詳述するような結合47により、これらの要素
17.18のうちのもう一方の要素に連結され、これら
の部分43.46の一方の結合44.47に対しては、
ロストモーション連結手段48が介入している。
実際には、図示されている実施態様において、電気スイ
ッチ42の固定接点電極を形成する部分43はケース4
9により支持されており、このケ−スは1本の脚部50
により、アクチュエータ16のピストン18がロッド2
2で連結されているアーム10と一体化されており、従
って相応する結合44に属している。こうしてこの固定
接点電極43を形成する部分はこのピストン18と確動
的に動く状態に結びつけられている。
ッチ42の固定接点電極を形成する部分43はケース4
9により支持されており、このケ−スは1本の脚部50
により、アクチュエータ16のピストン18がロッド2
2で連結されているアーム10と一体化されており、従
って相応する結合44に属している。こうしてこの固定
接点電極43を形成する部分はこのピストン18と確動
的に動く状態に結びつけられている。
同時に、電気スイッチ42の接触片46を形成する部分
は、この実施態様においてアクチュエータ16の本体に
対し、結合47により連結されており、この結合は、ロ
ストモーション連結手段48を含む結合である。
は、この実施態様においてアクチュエータ16の本体に
対し、結合47により連結されており、この結合は、ロ
ストモーション連結手段48を含む結合である。
実際には、この実施態様において、この動き結合47は
2本の入れ子式ロッド51.52で構成され、そのうち
最も内側にあるロッド51は止めピン53を有し、最も
外側にあるロッド52は、かかる止めピン53がかみ合
うホール54を有している。
2本の入れ子式ロッド51.52で構成され、そのうち
最も内側にあるロッド51は止めピン53を有し、最も
外側にあるロッド52は、かかる止めピン53がかみ合
うホール54を有している。
ロストモーション連結手段48を構成しているのは、こ
の止めピン53とホール54である。ホール54内の止
めピン53のストローク(横動遊間)をDIとする。
の止めピン53とホール54である。ホール54内の止
めピン53のストローク(横動遊間)をDIとする。
実際には、ロッド51はロッド52の中に摩擦無く滑動
式にかみ合わされているか、或いは又少なくともロッド
52の中のその摩擦による軸応力は構造上、電気スイッ
チ42の反転応力よりもきわめて低い。
式にかみ合わされているか、或いは又少なくともロッド
52の中のその摩擦による軸応力は構造上、電気スイッ
チ42の反転応力よりもきわめて低い。
図示されて、いる実施態様において、ロッド52は、ロ
ッド51のために底56が盲になった収納部55を有し
ている。
ッド51のために底56が盲になった収納部55を有し
ている。
第4図に示されているように、止めピン53がこの底面
56に相対するホール54の端部に対し突き当たった場
合にこの底面56とロッド51の相対する端部の間に存
在する距離をD2とする。
56に相対するホール54の端部に対し突き当たった場
合にこの底面56とロッド51の相対する端部の間に存
在する距離をD2とする。
構造上、不変数であるD2はDIよりも大きい。
実際には、図示されている実施態様において、ロッド5
1は、電気スイッチ42の接触片を形成する部分46を
支持する結合47の一部分である。
1は、電気スイッチ42の接触片を形成する部分46を
支持する結合47の一部分である。
この接触片を形成する部分46を越えて延びるこのロッ
ドは同様にストッパカラー57を有し、このカラーとケ
ース49の底面の間にはバネ58が置かれ、このバネが
このロッド51を常時ロッド52の方向に押しやり、従
って、電気スイッチ42を常時閉鎖方向に促している。
ドは同様にストッパカラー57を有し、このカラーとケ
ース49の底面の間にはバネ58が置かれ、このバネが
このロッド51を常時ロッド52の方向に押しやり、従
って、電気スイッチ42を常時閉鎖方向に促している。
なお、電気スイッチ42の部分43.46のうち少なく
とも1つについて、この部分43.46とアクチュエー
タ16の相応する要素17.18の間に介入する結合4
4.47は、摩擦手段により制御されるスライド式結合
である。
とも1つについて、この部分43.46とアクチュエー
タ16の相応する要素17.18の間に介入する結合4
4.47は、摩擦手段により制御されるスライド式結合
である。
図示されている実施態様においては、電気スイッチ42
の接触片46を形成する部分とアクチュエータ16の本
体17の間に介入する唯一の結合47についてこの通り
になっており、従ってこれは、ロストモーション連結手
段48を含む結合である。
の接触片46を形成する部分とアクチュエータ16の本
体17の間に介入する唯一の結合47についてこの通り
になっており、従ってこれは、ロストモーション連結手
段48を含む結合である。
実際には、この結合47についている入れ子式ロッドの
1本〔この場合はそのロッド52〕はこの目的のため、
アクチュエータ16の本体17と一体化された軸受60
の中に滑動式にはめ込まれており、相応する摩擦手段に
は、この軸受60内に収納された形でパッド61が含ま
れ、このパッドに対して弾性手段62(この場合は単純
なバネlがつねにロッド52と接触するよう応力を加え
ている。
1本〔この場合はそのロッド52〕はこの目的のため、
アクチュエータ16の本体17と一体化された軸受60
の中に滑動式にはめ込まれており、相応する摩擦手段に
は、この軸受60内に収納された形でパッド61が含ま
れ、このパッドに対して弾性手段62(この場合は単純
なバネlがつねにロッド52と接触するよう応力を加え
ている。
構造上、これらの摩擦手段が軸方向に加える応力は、電
気スイッチ42の反転応力よりも大きくなっている。
気スイッチ42の反転応力よりも大きくなっている。
好ましくは、図示されているように、電気スイッチ42
の2つの部分43.46とアクチュエータ16の構成要
素17.18の間に打ち立てられる結合44.47のう
ちの少なくとも1つに対し、玉継手手段64も同様に介
入してくる。
の2つの部分43.46とアクチュエータ16の構成要
素17.18の間に打ち立てられる結合44.47のう
ちの少なくとも1つに対し、玉継手手段64も同様に介
入してくる。
図示されている実施態様においては、唯一の結合47に
ついてこのようになっており、相応する玉継手手段64
は、ロッド51上でこのロッドを構成する2つの円柱部
分51’、51’の間に介入させられた少なくとも1つ
の自在継手で構成されている。
ついてこのようになっており、相応する玉継手手段64
は、ロッド51上でこのロッドを構成する2つの円柱部
分51’、51’の間に介入させられた少なくとも1つ
の自在継手で構成されている。
最後に、実際には、第3図のブロックダイヤグラムで示
されているとおり、電動機31の給電は、電気コンタク
ト(スイッチ)65により、1つの継電器66の制御下
にあり、この継電器の制御回路上には直列に挿入された
形で、電気スイッチ42及び、ユーザーが使用できるロ
ック式押しボタン68により制御される電気コ゛ンタク
ト(スイッチ)67がある。
されているとおり、電動機31の給電は、電気コンタク
ト(スイッチ)65により、1つの継電器66の制御下
にあり、この継電器の制御回路上には直列に挿入された
形で、電気スイッチ42及び、ユーザーが使用できるロ
ック式押しボタン68により制御される電気コ゛ンタク
ト(スイッチ)67がある。
図示されている実施態様においては、このロック式押し
ボタン68は同時に、コンタクト(スイッチ)69によ
り、電磁弁40の給電をも制御する。
ボタン68は同時に、コンタクト(スイッチ)69によ
り、電磁弁40の給電をも制御する。
第1図及び第4図に示されているように、本発明に基づ
くブレーキの閉じられている場合(つまり締めつけられ
ている場合)、電気スイッチ42は、それが受けている
バネ58の応力のために閉鎖位置にあり、ロック式押し
ボタン68の方は開放位置にある。
くブレーキの閉じられている場合(つまり締めつけられ
ている場合)、電気スイッチ42は、それが受けている
バネ58の応力のために閉鎖位置にあり、ロック式押し
ボタン68の方は開放位置にある。
電動機31は給電されていないため、ポンプ30は回転
せず、電磁弁40によりアクチュエータ16のチャンバ
26はタンク33に連結されている。
せず、電磁弁40によりアクチュエータ16のチャンバ
26はタンク33に連結されている。
従って、アクチュエータ16のチャンバ42により実際
動作状態にあるのは、締付は手段25だけである。
動作状態にあるのは、締付は手段25だけである。
ピストン18に対して第1図の矢印Flに沿って作用し
ながら、この締付は手段はブレーキを有効に閉鎖状態に
保持している。
ながら、この締付は手段はブレーキを有効に閉鎖状態に
保持している。
アーム10の相対的離隔に相当するブレーキのこの閉鎖
状態に際して、ロストモーション連結手段48の止めピ
ン53は、軸受60と反対側のホール54の端部に対し
突き邑たった状態にある(第4図)。
状態に際して、ロストモーション連結手段48の止めピ
ン53は、軸受60と反対側のホール54の端部に対し
突き邑たった状態にある(第4図)。
ブレーキが開放されなくてはならない場合すなわち締付
は解除されるべき場合、ロック式押しボタン68を押し
下げて、それを閉鎖位置に移行させ保持するだけでよい
。
は解除されるべき場合、ロック式押しボタン68を押し
下げて、それを閉鎖位置に移行させ保持するだけでよい
。
その結果一方ではコンタクト(スイッチ)67と65に
より電動機31ひいてはポンプ65が作動し始め、又他
方では対応する回路が電磁弁40によって閉鎖状態にさ
れる(第2図)。
より電動機31ひいてはポンプ65が作動し始め、又他
方では対応する回路が電磁弁40によって閉鎖状態にさ
れる(第2図)。
横座標に時間上又はアクチュエータ16のピストン18
の変位dをとり、縦座標にはこのアクチュエータ16の
チャンバ26内の圧力Pをとっている、第8図のグラフ
に示されているように、このチャンバ26内のこの圧力
Pは徐々に増大し、このこと自体は、締付は手段25に
よる応力を平衡化するのに充分な圧力Plに相応する時
間1の経過後、ポンプ30の流量が続行する一方で、第
2図の矢印F2に沿ってのアクチュエータ16のピスト
ン18の右から左への漸進的な移動を誘発する。
の変位dをとり、縦座標にはこのアクチュエータ16の
チャンバ26内の圧力Pをとっている、第8図のグラフ
に示されているように、このチャンバ26内のこの圧力
Pは徐々に増大し、このこと自体は、締付は手段25に
よる応力を平衡化するのに充分な圧力Plに相応する時
間1の経過後、ポンプ30の流量が続行する一方で、第
2図の矢印F2に沿ってのアクチュエータ16のピスト
ン18の右から左への漸進的な移動を誘発する。
この瞬間11以降、ピストン18の変位を考慮すると、
アクチュエータ16のチャンバ26内の圧力Pはわずか
にしか増大しない。
アクチュエータ16のチャンバ26内の圧力Pはわずか
にしか増大しない。
その上、このピストン18の変位のため、アームIOは
互いに対して近づくよう応力を受け、求められるとおり
、ブレーキは開放制御される。
互いに対して近づくよう応力を受け、求められるとおり
、ブレーキは開放制御される。
同時に、このアーム10の相対的接近のため、電気スイ
ッチ42の2つの部分43.46を支持する結合44.
47自体が接近すべく促される。
ッチ42の2つの部分43.46を支持する結合44.
47自体が接近すべく促される。
換言すると、第5図の2重矢印F’ 2に沿って、この
ときケース49と軸受60は互いに接近しようとする。
ときケース49と軸受60は互いに接近しようとする。
しかし結合47に含まれているロストモーション連結手
段48のため、またバネ58により制御されている電気
スイッチ42の反転応力がロッド(51及び52)間の
摩擦よりはるかに大きいという事実のため、第1段階に
おいては、これらのロストモーション連結手段48によ
り許容されたストロークDlの限界内での、従ってケー
ス49と反対側のボタンホール54の端部に対する止め
ピン53の突き当たりまでの、ロッド51のロッド52
内への移動のみが結果として生じることになる(第5図
)。
段48のため、またバネ58により制御されている電気
スイッチ42の反転応力がロッド(51及び52)間の
摩擦よりはるかに大きいという事実のため、第1段階に
おいては、これらのロストモーション連結手段48によ
り許容されたストロークDlの限界内での、従ってケー
ス49と反対側のボタンホール54の端部に対する止め
ピン53の突き当たりまでの、ロッド51のロッド52
内への移動のみが結果として生じることになる(第5図
)。
相応する瞬間t2までは、第5図に示されているように
、電気スイッチ42は閉鎖位置にとどまり、従ってポン
プ30は作動状態にとどまる。
、電気スイッチ42は閉鎖位置にとどまり、従ってポン
プ30は作動状態にとどまる。
電気スイッチ42が開放位置に移るのは、その後、時間
t2においてでしかない(第6図)。
t2においてでしかない(第6図)。
この瞬間から、電動機31の給電は中断され、従って、
ポンプ30によるアクチュエータ16のチャンバ26の
圧力下の流体補給も中断される。
ポンプ30によるアクチュエータ16のチャンバ26の
圧力下の流体補給も中断される。
接続されている油圧回路内での不可避的な漏れを理由と
して、このチャンバ26内の圧力Pはこのとき徐々に減
少し始める。
して、このチャンバ26内の圧力Pはこのとき徐々に減
少し始める。
圧力が新たに平衡圧力Plに達すると、アクチュエータ
16のピストンは、前と反対の方向への変位を開始する
。
16のピストンは、前と反対の方向への変位を開始する
。
その結果、前のものと逆の動作に従って、第6図におい
て2重の矢印F’ 1で示すように、軸受60に対する
ケース49の相対的な離隔が生じ、バネ58の応力の下
で電気スイッチ42を閉鎖位置へと戻すことになる。
て2重の矢印F’ 1で示すように、軸受60に対する
ケース49の相対的な離隔が生じ、バネ58の応力の下
で電気スイッチ42を閉鎖位置へと戻すことになる。
実際には、電気スイッチ42のこの閉鎖位置への戻りは
、平衡圧力PIにきわめて近い運転圧力Plについて介
入する。なおここでこの運転圧力は、この電気スイッチ
42の接触片46を形成する部分の非常に少ない相応す
る行程の割合でしかこの平衡圧力と異なっていないので
ある。
、平衡圧力PIにきわめて近い運転圧力Plについて介
入する。なおここでこの運転圧力は、この電気スイッチ
42の接触片46を形成する部分の非常に少ない相応す
る行程の割合でしかこの平衡圧力と異なっていないので
ある。
いずれにせよ、相応する瞬間t3において、電気スイッ
チ42の閉鎖位置への戻りは、電動機31の運転を確実
にし、従ってポンプ30によりアクチュエータ16のチ
ャンバ26内の圧力Pの再上昇を確実に行なう。
チ42の閉鎖位置への戻りは、電動機31の運転を確実
にし、従ってポンプ30によりアクチュエータ16のチ
ャンバ26内の圧力Pの再上昇を確実に行なう。
従って時間t3で介入してくるこの圧力の再上昇は、前
のサイクルのタイプの新たな介入サイクルを開始させる
。
のサイクルのタイプの新たな介入サイクルを開始させる
。
こうして−貫したブレーキの開放維持が存在する。
上述の事項の中で、作用する軸応力を考慮に入れると、
結合47のロッド52は、それとかみ合っている軸受6
0との関係において動かない。
結合47のロッド52は、それとかみ合っている軸受6
0との関係において動かない。
ブレーキが閉じられていて(第1図及び第4図)、ブレ
ーキシュー13が支持する摩擦ライニング14が成る程
度の摩耗を受ける場合(このことは実際にはほとんど不
可避的にあてはまっている)には、同様にはいかない。
ーキシュー13が支持する摩擦ライニング14が成る程
度の摩耗を受ける場合(このことは実際にはほとんど不
可避的にあてはまっている)には、同様にはいかない。
実際、この摩耗のためそして締付は手段25の応力の下
で、アーム10は、アクチュエータ16のピストン18
の第1図の矢印Flに従って左から右への動作によって
開始される互いとの関係における漸進的な離隔運動の対
象となる。
で、アーム10は、アクチュエータ16のピストン18
の第1図の矢印Flに従って左から右への動作によって
開始される互いとの関係における漸進的な離隔運動の対
象となる。
その結果、第7図の2重の矢印F’ 1に沿ったケー
ス49と軸受60の互いに対する離隔応力が生じる。
ス49と軸受60の互いに対する離隔応力が生じる。
しかし、このときロッド51に支持されている止めピン
53は軸受60と反対側のホール54の端部に対し直線
上に突き当たった状態にあるため、ロッド52はこのロ
ッド51により駆動される結果になる。
53は軸受60と反対側のホール54の端部に対し直線
上に突き当たった状態にあるため、ロッド52はこのロ
ッド51により駆動される結果になる。
換言すると、第7図に示されているあそびJをみればわ
かるように、その結果、徐々にロッド52はそれを締め
つける軸受60との関係において変位し、この変位は進
行中の摩耗に倣うものである。
かるように、その結果、徐々にロッド52はそれを締め
つける軸受60との関係において変位し、この変位は進
行中の摩耗に倣うものである。
こうして、有利なことに、この摩耗は一貫して補償され
る。
る。
締付は解除の時点で、ブレーキは、前述のものと同じ形
状に戻る。
状に戻る。
又、摩擦ライニング14の交換後の最初の締付は時点で
も同様である。
も同様である。
なお、ブレーキの開きは、ホール54内で止めピン53
が有するストロークDIに一致するため、望ましい場合
にこの開きの値を変えるには、このホールをもつロッド
52と交換するだけでよい。
が有するストロークDIに一致するため、望ましい場合
にこの開きの値を変えるには、このホールをもつロッド
52と交換するだけでよい。
第9図に示されている変形例に従うと、ロストモーショ
ン連結手段48を含む結合47を構成するロッド51.
52の間には、位置検出器70が介入する。
ン連結手段48を含む結合47を構成するロッド51.
52の間には、位置検出器70が介入する。
こうして、例えばブレーキの開閉いずれかの状態を検出
するため、D2が不変数であり従ってブレーキの閉じた
状態でロッド52の盲収納部55の底面56とロッド5
2の端部の離隔距離Xも不変数であるという事実が利用
される。
するため、D2が不変数であり従ってブレーキの閉じた
状態でロッド52の盲収納部55の底面56とロッド5
2の端部の離隔距離Xも不変数であるという事実が利用
される。
例えば、図示されているように、ロッド52内でのロッ
ド51の位置に敏感であるよう、この位置検出器70は
、アセンブリの軸に対して平行に、ロッド51の方向に
ロッド52の盲収納部55の底面56を横断する。
ド51の位置に敏感であるよう、この位置検出器70は
、アセンブリの軸に対して平行に、ロッド51の方向に
ロッド52の盲収納部55の底面56を横断する。
この変形例に従うと、該当する場合にユーザーに対して
摩擦ライニングがその正規の摩耗限界に達したことを知
らせるために、ブレーキシューl3の摩擦ライニングの
摩耗に応じてロッド52が軸受60内を移動するという
事実も利用されている。
摩擦ライニングがその正規の摩耗限界に達したことを知
らせるために、ブレーキシューl3の摩擦ライニングの
摩耗に応じてロッド52が軸受60内を移動するという
事実も利用されている。
この目的で、このロッド52には固定した位置検出器7
1が結びつけられている。
1が結びつけられている。
この検出器は実際には、ロッド52の端部と向い合って
、摩耗に応じて減少する距離Yをこのロッド端部との間
において設置されている。
、摩耗に応じて減少する距離Yをこのロッド端部との間
において設置されている。
この検出器は例えば、この距離Yがゼロになったとき、
警報装置を引き外しすることができる。
警報装置を引き外しすることができる。
当然のことながら、本発明は、記述され図示されている
実施態様に制限されるものではなく、あらゆる変形実施
態様を包含するものである。
実施態様に制限されるものではなく、あらゆる変形実施
態様を包含するものである。
特に締付は解除手段についている圧力生成器の構成につ
いては、常時回転するポンプを使用することも同様に可
能である。
いては、常時回転するポンプを使用することも同様に可
能である。
同様に、締付は手段については、機械的バネも使用する
ことができる。
ことができる。
第1図は、本発明に従ったブレーキの閉鎖形状つまり締
付は形状についての正面断面図である。 第2図は、このブレーキの開放つまり締付は解除形状に
ついての、第1図と同様の図である。 第3図は、このブレーキの運びを確実に行なう電動機の
制御に関するブロックダイヤグラムである。 第4図は、第1図上に囲み■により印づけされたこの図
の詳細部の軸方向断面拡大図である。 第5図から第7図までは、本発明に基づくブレーキの機
能を示す、第4図と類似の図である。 第8図は、この機能に関する圧力のグラフである。 第9図は、−変形実施態様についての、第4図のものと
類似の軸方向断面図である。 10・・・アーム、 13・・・ブレーキシュー15
・・・制御すべき機構、 16・・・アクチュエータ
、17・・・本体、 18・・・ピストン、24.2
6・・・チャンバ、 25・・・締付は手段、27・・
・締付は解除手段、 30・・・ポンプ、31・・・電
動機、 42・・・電気スイッチ、3.46・・・スイ
ッチの一部分、 4.47・・・結合、 8・・・ロストモーション連結手段、 l、52・・・入れ子式ロッド、 53・・・止めピン
、4・・・ホール、 60・・・軸受、 1・・・パッド、 62・・・弾性手段、4・・・玉継
手手段、 66・・・継電器、7・・・電気コンタクト
(スイッチ)、8・・・ロック式押しボタン、 1・・・固定式位置検出器。
付は形状についての正面断面図である。 第2図は、このブレーキの開放つまり締付は解除形状に
ついての、第1図と同様の図である。 第3図は、このブレーキの運びを確実に行なう電動機の
制御に関するブロックダイヤグラムである。 第4図は、第1図上に囲み■により印づけされたこの図
の詳細部の軸方向断面拡大図である。 第5図から第7図までは、本発明に基づくブレーキの機
能を示す、第4図と類似の図である。 第8図は、この機能に関する圧力のグラフである。 第9図は、−変形実施態様についての、第4図のものと
類似の軸方向断面図である。 10・・・アーム、 13・・・ブレーキシュー15
・・・制御すべき機構、 16・・・アクチュエータ
、17・・・本体、 18・・・ピストン、24.2
6・・・チャンバ、 25・・・締付は手段、27・・
・締付は解除手段、 30・・・ポンプ、31・・・電
動機、 42・・・電気スイッチ、3.46・・・スイ
ッチの一部分、 4.47・・・結合、 8・・・ロストモーション連結手段、 l、52・・・入れ子式ロッド、 53・・・止めピン
、4・・・ホール、 60・・・軸受、 1・・・パッド、 62・・・弾性手段、4・・・玉継
手手段、 66・・・継電器、7・・・電気コンタクト
(スイッチ)、8・・・ロック式押しボタン、 1・・・固定式位置検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1)ブレーキシュー(13)を制動すべき機構(15
)に押しつけることのできる2つの旋回アーム(10)
と、該2つのアーム(10)の各々にそれぞれ連結され
た本体(17)及びピストン(18)からなるアクチュ
エータ(16)と、該アクチュエータ(16)の一方の
チャンバー(24)に連結され上記ピストン(18)を
第1の方向に押しやるための締付け手段 (25)と、上記アクチュエータ(16)の他方のチャ
ンバ(26)と連結され上記第1の方向と反対方向に上
記ピストン(18)を押しやるための締付け解除手段(
27)とを備えた型式のブレーキにおいて、 上記締付け解除手段(27)は、本体(17)及びピス
トン(18)の一方とともに移動するように連結された
第1の部分(43)と、本体(17)及びピストン(1
8)の他方とともに移動するように連結された第2の部
分(46)とからなる電気スイッチ(42)の制御下に
あり、 上記部分(43、46)の一方とアクチュエータ(16
)の関連する要素(17、18)との連結部(44、4
7)に対して介入するロストモーション連結手段(48
)を備えている、ことを特徴とするブレーキ。 (2)上記ロストモーション連結手段(48)を含む連
結部(47)は、2本の入れ子式ロッド(51、52)
からなり、そのうち一方(51)には止めピン(53)
がついており、もう一方(52)にはこの止めピン(5
3)がかみ合うホール(54)がついていることを特徴
とする請求項(1)に記載のブレーキ。 (3)上記ロストモーション連結手段(48)を含む連
結部(47)を構成するロッド(51、52)の間に、
位置検出器が介在することを特徴とする請求項(2)に
記載のブレーキ。 (4)上記電気式スイッチ(42)の部分(43、46
)の少なくとも一方について、該一方の部分(43、4
6)とアクチュエータ(16)の相応する要素(17、
18)との間に介在する連結部(44、47)が、摩擦
手段により制御されるスライド式結合であることを特徴
とする請求項(1)乃至(3)のいずれか1項に記載の
ブレーキ。 (5)上記ロストモーション連結手段(48)を含む連
結部(47)はスライド式結合を構成するものであり、
連結部(47)に含まれる入れ子式ロッド(51、52
)のうち1方はアクチュエータ(16)の相応する要素
(17)と一体化された軸受(60)の中に滑動自在に
かみ合わされていることを特徴とする、請求項(2)又
は(3)に記載のブレーキ。 (6)上記軸受(60)内に滑動自在にかみ合わされた
ロッド(52)には、固定式位置検出器(71)が連結
されていることを特徴とする請求項(5)に記載のブレ
ーキ。 (7)上記連結部(47)を制御する摩擦手段は、上記
軸受(60)内に収納され且つ弾性手段(62)が相応
するロッド(52)と接触して常時応力を加える、パッ
ド(61)を備えていることを特徴とする、請求項(5
)又は(6)に記載のブレーキ。 (8)軸方向にスライド式結合を構成する連結部(47
)を制御する摩擦手段に起因する応力が、電気スイッチ
の反転応力よりも大きいことを特徴とする請求項(3)
乃至(7)のいずれか1項に記載のブレーキ。 (9)電気スイッチ(42)の2つの部分(43、46
)とアクチュエータ(16)の構成要素(17、18)
との間の連結部(44、47)のうちの少なくとも一方
に対して、玉継手手段(64)が介入していることを特
徴とする請求項(1)乃至(8)のいずれか1項に記載
のブレーキ。 (10)電気スイッチ(42)の固定接点電極(43)
を構成する部分が、ロッド(22)によりアクチュエー
タ(16)のピストン(18)が連結されているアーム
(10)と一体化されたケース(49)により支持され
ており、上記ピストン(18)とともに移動するように
結合され、上記電気スイッチ(42)の接触片(46)
を形成する部分は、ロストモーション連結手段(48)
を含む連結部(47)によりアクチュエータ(16)の
本体(17)に連結されていることを特徴とする、請求
項(1)乃至(9)のいずれか1項に記載のブレーキ。 (11)上記締付け解除手段(27)には、アクチュエ
ータ(16)の相応するチャンバ(26)に圧力下の流
体を補給するために電動機(31)により制御されるポ
ンプ(30)が含まれており、上記電動機(31)の給
電は継電器(66)の制御下にあり、上記継電器の制御
回路上には直列に挿入された電気スイッチ(42)及び
ユーザが使用できるロック式押しボタン(68)により
制御される電気コンタクト(67)があることを特徴と
する請求項(1)乃至(10)のいずれか1項に記載の
ブレーキ。
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