JPH0367035B2

JPH0367035B2 -

Info

Publication number: JPH0367035B2
Application number: JP23113682A
Authority: JP
Inventors: Shohachi Nihei; Toshihiko Nakai
Original assignee: Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 1982-12-29
Filing date: 1982-12-29
Publication date: 1991-10-21
Also published as: JPS59124643A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、コンピユータ，ワードプロセツ
サ，製図機等のデータ処理装置の出力装置として
用いられる高速印字可能なドツトラインプリンタ
における紙送り装置に関する。

インバクト型ドツトラインプリンタは、一般に
第１図に示すように、プラテン１と印字ヘツド
（シヤトルヘツド）２が対向して配置され、その
間をプラテン１に密着するように印字用紙３を通
して、紙送りトラクタ４によつて矢示Ａ方向に間
欠的に搬送する。

一方、印字ヘツド２は、この印字用紙３の搬送
方向に対して直交する方向（第１図では紙面に垂
直な方向）に複数（例えば44本）の印字針５を配
列しており、この印字ヘツド２を印字針５の配列
方向にその配列間隔を僅かに越える幅で連続的に
往復揺動させながら、複数の印字針５をそれぞれ
図示しない電磁ソレノイドによつて駆動して、イ
ンクリボン６を介して印字用紙３に選択的に衝突
させることにより、文字や図形等の印字を行なう
ようになつている。

なお、第１図において紙送りトラクタ４は、印
字用紙３の両側縁部に沿つて形成されたパーフオ
レーシヨンに係合する突起４１ａを列設したタイ
ミングベルト４１と、このタイミングベルト４１
を張装する駆動プーリ４２及び従動プーリ４３
と、紙押え４４を備え、駆動プーリ４２は図示し
ないステツピングモータによつて歩進回動され
る。

また、７は印字用紙がたるまないようにバツク
テンシヨンを与えるためのバネ板による紙押えで
ある。

このようなドツトラインプリンタによれば、印
字ヘツド２の各印字針５が、例えば第２図に示す
ように横９×縦７のマトリツクスによつて構成さ
れる文字を複数文字分づつ分担し、矢示のような
往復揺動の両方向で印字を行ない、この例では
3.5往復する間に複数の文字を完成する。

したがつて、印字ヘツドの揺動幅が小さいので
高速で揺動させることができ、しかも、複数の印
字針によつて一度に多数の文字等を印字できるの
で高速印字に適している。

しかしながら、このようなドツトラインプリン
タにおける印字開始時及び印字中断後再開する時
に、印字ヘツド２を直ちに所定の高速で揺動させ
て印字を開始することは慣性があるため不可能で
ある。

そのため、実際の印字動作に先立つて印字ヘツ
ドの揺動を開始させ、所定速度で往復揺動する待
機状態にしてから印字を開始し、一時的な印字中
断時にも印字ヘツドの揺動を停止させないで、印
字再開に備えるようにしている。

ところで、この印字開始前及び印字中断による
待機時には、第１図の紙送りトラクタ４は停止し
ており、印字用紙３は移動しないはずであるが、
実際には、印字ヘツド２の高速揺動による振動が
図示しないリボンマスク等を介して印字用紙３に
伝わつて、矢示Ａ方向に若干押し上げるように作
用し、印字用紙３を第１図に仮想線で示すように
たるませる現象が生ずる。

したがつて、その後印字が開始され、紙送りト
ラクタ４が駆動されても、始めの数ピツチは印字
用紙３のたるみを緊張させるだけで、印字位置で
は印字用紙３が殆んど送れないため、印字針５が
印字用紙３の紙送り方向の殆んど同じ位置を何ド
ツトか打つてしまい、印字開始又は再開時の１行
目の文字は、第３図に示すように上部がつぶれた
ものになつてしまうという問題があつた。

この問題を解決するため、印字開始及び中断時
に、行間のスペース分だけ印字用紙を送つてから
印字動作を開始させることも行なわれているが、
印字開始位置がずれるばかりか、中断前の行に例
えば「ｙ」の文字があると行間が充分とれなくな
るし、ハートマークの場合には行間が全くとれな
いので、このような方法では対処できなくなる。

また、印字用紙３がたるまないように、第１図
の紙押え７等によるバツクテンシヨンを強くする
ことも考えられているが、あまりバツクテンシヨ
ンを強くすると紙送りトラクタ４及びその駆動用
ステツピングモータに対する負荷が増大し、印字
用紙のスムースな搬送ができなくなるという問題
が生ずる。

この発明は、ドツトラインプリンタにおける上
述のような問題を全て解決するためになされたも
のである。

すなわち、この発明によるドツトラインプリン
タの紙送り方法は、前述した待機中の印字ヘツド
の揺動による印字用紙を押上げる力はあまり大き
くはないので、印字用紙が第１図に仮想線で示す
ようにある程度たるむと、印字用紙３の剛性によ
る矢示Ｂ方向に押戻す力とバランスし、それ以上
印字用紙３がたるまなくなることに着目し、印字
待機又は中断時に、印字用紙を通常の送り方向と
逆方向に所定量だけ戻してプラテン１と紙送りト
ラクタ４との間において予めたるみを与えてお
き、印字開始又は再開の直前に、印字用紙を先に
戻した分だけ空送りして緊張させることにより上
記の目的を達成する。

第４図は、この発明を実施するドツトラインプ
リンタのブロツク構成図であり、このドツトライ
ンプリンタ１０は、コンピユータ９からの印字デ
ータをインタフエース１１を介して入力バツフア
１２に入力し、それをマイクロコンピユータを用
いた制御部１３によつて順次読出して印字するよ
うになつている。

この制御部１３は、ステツピングモータ・ドラ
イバ１４に信号を出力して、第１図の紙送りトラ
クタ４を駆動するステツピングモータ１５の回転
を制御し、ステツピングモータ・ドライバ１６に
信号を出力して、ヘツド送り用ステツピングモー
タ１７による印字ヘツド２の往復揺動を制御し、
ソレノイドドライバ１８に信号を出力して、印字
ヘツド２に設けられている複数の電磁ソレノイド
による各印字針５の選択的駆動を行なう。

このような制御は、通常のドツトラインプリン
タと同様であるので、詳細な説明は省略する。

ところで、この制御部１３は、この発明を実施
するために第５図に示すような紙送り制御を行な
う。

印字ヘツド２の揺動を開始すると、先ず印字中
断（又は待機）か否かを判断し、NOであれば印
字中であるので、１ドツトロウ印字し（この場
合、印字データによるスペースも含む）、印字用
紙を１ピツチ送る通常の紙送りを行なう。

そして、印字終了か否かを判断し、終了であれ
ば印字ヘツドを停止させるが、終了でなければ再
び上記の動作を操返して文字，図形等の印字を行
なう。

印字中断（又は待機）の判断がYESであると、
紙送り用ステツピングモータ１５を逆転させて紙
送りトラクタを逆転させ、第１図の印字用紙３を
通常の送り方向と逆方向（矢示Ｂ方向）に所定量
（ｎピツチ分）だけ戻す。

そして、印字が開始又は再開される直前に、紙
送り用ステツピングモータ１５を正転させて紙送
りトラクタ４を正転させ、印字用紙３を所定量
（ｎピツチ分）だけ通常の送り方向（矢示Ａ方向）
へ空送りしてから、最初の１ドツトロウの印字を
行ない、以後は１ピツチづつの通常の紙送りを行
なう。

印字中断か否か及び印字再開は、入力バツフア
１２に次のドツトロウ用の印字データ（行間等の
スペースデータも含む）が有るか否かによつて判
断できる。すなわち、印字中に次のドツトロウ用
の印字データが無なくなれば印字中断であり、中
断後印字データがくれば再開である。なお、文字
専用のプリンタであれば、この判断を文字１行分
づつ行なつてもよい。

待機は、印字ヘツドが停止状態から揺動を開始
した時、印字開始は、待機後の印字開始指令によ
つて判断できる。

なお、予め設定した時間以上印字中断状態が続
いた時には印字終了と判断する。

印字用紙を戻す量は、印字用紙を送らずに印字
ヘツドを揺動させ続けた場合に生ずる印字用紙の
最大限のたるみを予め与えられるように選ぶ。こ
れは、印字用紙の厚さやバツクテンシヨンの強さ
等によつて異なるので、１〜12ピツチ程度の範囲
で調整できるようにしておくとよい。

実験の結果では、縦７ドツトの文字でスペース
５ドツトの場合、５〜10ドツト分戻すと良好であ
つた。

このような紙送りを行なうと、常に印字用紙を
緊張させた状態で印字を開始又は再開できるの
で、第３図に示したように１行目の文字の上部が
つぶれるようなことがなく、均一な印字品質が得
られる。

なお、この発明は、９×７ドツトの英文字・数
字プリンタに限らず、24×24ドツトの漢字プリン
タ、その他各種の文字又は図形用ドツトラインプ
リンタに適用できる。

以上説明したように、この発明によれば、ドツ
トラインプリンタにおける印字開始時及び印字中
断後再開時に、印字用紙のたるみによつて生ずる
印字品質低下の問題を完全に解消でき、しかも、
どのような印字データにも対処できる。また、バ
ツクテンシヨンを強めたり、特別な機構を追加し
たりする必要もないので、従来のドツトラインプ
リンタにも直ちに実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を適用するドツトラインプ
リンタの機構部の概略構成図、第２図は、ドツト
ラインプリンタによつて印字される文字のドツト
構成の例を示す説明図、第３図は、同じくその印
字開始又は再開による１行目の文字の印字状態の
説明図、第４図は、この発明を実施するドツトラ
インプリンタのブロツク構成図、第５図は、同じ
くその制御部による紙送り制御のフロー図であ
る。１…プラテン、２…印字ヘツド、３…印字用
紙、４…紙送りトラクタ、５…印字針、６…イン
クリボン、７…紙押え、１０…ドツトラインプリ
ンタ、１３…制御部、１５…紙送り用ステツピン
グモータ。

Claims

【特許請求の範囲】１紙送りトラクタによつて印字用紙をプラテン
に密着させて搬送するようにし、その搬送方向に
対して直交する方向に複数の印字針を配列した印
字ヘツドを前記プラテンに対向させて配置して、
その印字針の配列方向に連続的に往復揺動させな
がら、前記複数の印字針をインクリボンを介して
前記印字用紙に選択的に衝突させることにより、
文字や図形等の印字を行なうドツトラインプリン
タの紙送り方法において、印字待機又は中断時に前記紙送りトラクタを逆
転させて、前記印字用紙を通常の送り方向と逆方
向に所定量だけ戻し、前記プラテンと紙送りトラ
クタとの間において該印字用紙にたるみを与え、
印字開始又は再開の直前に前記紙送りトラクタを
正転させて、該印字用紙を前記所定量だけ空送り
して緊張させることを特徴とする紙送り方法。