JPH0367237B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は紙葉検知装置に関する。その応用面に
おいてはこれに限定されるものではないが、特に
仕分け或は計数装置のごとき紙幣送給装置に係わ
る。この送給装置においては上記装置を通過する
紙幣の枚数を計数する必要がありかつ同時に通過
する２枚以上の紙幣又は異なる大きさ寸法の紙幣
を検出する必要がある。

（従来技術） 公知の紙葉検知装置の一例が英国特許（GB−
Ａ）第1518389号に開示されている。この構造に
おいては、紙葉がローラ受支持体の外側輪と駆動
軸間を通過し、このときのローラ受支持体は駆動
軸側へ向つて押し付けられた１個の軸部材上に挿
入されたものである。使用中において一枚の紙葉
が前記のローラ受支持体と駆動軸の間を通過する
とき、ローラ受支持体は該ローラ部を設けている
軸部に運動を起して駆動軸から遠ざかるように圧
迫される。このときに生ずる相対運動をこれら２
軸間に生ずる静電容量の変化を検知することによ
つて検出する。この装置はローラ組立体を担持す
る軸部材の取付け配置が複雑であり、また静電容
量の変化を検出するための電気的処理回路が比較
的に複雑となる。その上装置は塵埃によつて悪影
響を蒙り易い。また別の英国特許（GB−Ａ）第
1160112号は紙葉材質の平坦性測定装置について
開示する。この装置は１個の定置固定軸上に複数
個の流体薄膜軸受を具備する。この紙葉物質は該
軸受の外輪に逆らう引張力をうけながら押し付け
られて上記流体媒体内に生じる圧力変化が測定さ
れ、その結果該紙葉物質の平坦性を監視するよう
にしている。しかしこの装置は一枚一枚の紙葉が
軸受部に抗して引張力をうけるように構成されて
いながら、個々の紙葉通路を検出するものとして
使用不能である。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る紙葉検知装置は１つの軸部材を設
け、弾性材部分を含む手段によつて前記軸部材上
に少くとも１個のローラ組立体が取付けられ、更
に案内表面部材を設けて、該案内表面と前記ロー
ラ組立体が協働してその間に紙葉通過のためのニ
ツプを形成し、かつ前記ローラ組立体と案内表面
間のニツプを通過する１枚或は２枚以上の紙葉の
通過を検知して前記軸部材に対しその相対的な弾
性材部分の変形を検出するための検出装置が前記
軸部材内部に挿入される。更にまた該検知装置に
監視装置が接続され、前記弾性材部分により検出
した変形量を監視せしめるものである。

（効 果） このような装置では軸部材上に複雑な装備を施
すことなくローラ組立体内に設けられている弾性
材部分の変形量が検知される。該検出装置は軸部
材内部に設けられているから塵埃の影響を受けな
いという付加的な利点を有する。特に検出装置は
軸部材内部に密封して収容することができる。こ
のことは温度変化に対する安定装備を構成するも
のであり、もし前記軸部材が金属製であれば検出
素子のラジオ電波周波数に対する干渉防止にもな
る付加的効果を有する。更に、上記案内表面とニ
ツプの存在は紙葉を正確に送給せしめることを可
能にする。

前記検出装置は例えばその弾性材部分が磁性素
子を具えて前記軸部材内部に生ずる磁界変化を検
知可能になすならば（これは例えばホール効果検
出器の如きもの）、前記ローラ組立体を直接的な
結合関係を全くもたないようにすることもでき
る。

しかしながら、出来得れば前記組立体は軸部材
内部に突出した剛体部材を含み、該剛体部材は前
記弾性材部分の変形量に応答し検出装置と協働し
て軸部材と相対的にその半径方向に動くことがで
きる。該例において、検知装置は電磁的放射線を
発生しかつこれを受光する装置を含んでおり、前
記剛体部材の材質は弾性材部分の変形に際し受光
装置により受けた電磁的放射線の比率が剛体部材
の運動に従つて変化するようなものであればよ
い。かくして一枚の紙葉がローラ組立体と案内表
面との間を通過するときに弾性材部分が圧縮され
この結果剛体部材が半径方向内方向きの運動を起
す。この半径方向の動きはその剛体部材に対し、
発光装置と受光装置間の電磁放射線の通路に種々
な変化態様を起すように干渉作用を生じ、この変
化が検出されることになる。処理監視装置にもし
ローラ組立体と案内表面間のニツプを通して１枚
以上の紙葉が通過することにより弾性材部分のど
のような変形でも検出することのできる手段を含
めるならなお一そう好ましい。これは例えば２枚
の紙葉の同時通過を検出することを希望する場合
に有効である。

好ましくは前記装置は２個のローラ組立体を軸
部材上に相互に間隔を置いて設けるのがよい。こ
れは紙葉が折りたたまれた可能性のある場合に有
効である。監視装置は各ローラ組立体を支持する
各弾性材部分のうち一方だけの変形が感知される
とき欠陥品信号を発生するように配設することが
できる。

有利なものとして、前記各ローラ組立体は支持
部材を取巻く内側輪および外側輪から構成され、
該内側輪は軸部材と同心配置で弾性材部分により
軸上に支持される。この構成は特に簡単な構造で
ありかつ特に便利でその外側輪は案内表面に接触
することができる。この場合、ローラ組立体が剛
体部材を内装するものであれば、該剛体部材は内
側輪の内側表面に衝合しかつ軸部材内の一開口部
から突き出された１個のピンとして形成される。

また有利なものとして検知装置は軸の内方及び
外方に摺動可能な１個のハウジング内に収容され
ることである。これは装置の組立を容易にするば
かりでなく前記検知装置を軸部材内部への密封収
容を容易にする。

通常、前記の各ローラ組立体を支える軸部材は
回転しないように固定され、他方において前記案
内表面は各ニツプを通して紙葉を移送するための
回転駆動軸上に取付けた１個或は２個以上の協働
駆動ローラ上に設けられるものである。

すでに述べているように、前記装置は特に紙葉
枚数の計数装置や仕分け装置の如き紙幣送給装置
として使用するのに適している。

本発明に係る紙葉検知装置に組み込まれた紙幣
計数装置の例示を添付図面を参照し、以下説明す
る。

（実施例） 図面に示した装置は紙葉計数装置である。この
装置は投入ホツパー４を構成する底板２と端板３
を支持する設備ハウジング１を有する。慣用的に
使用される２個の摘みホイル５（第１図には１個
だけ示す）が設備ハウジング１上に回転自在に取
付けられ、そして該ホイル５の半径方向外部に突
出したボス６を有している。このボス６は摘みホ
イル５が回転するにつれて底板２に設けたスロツ
トを通して周期的に上方に突き出される。

湾曲した案内表面８を有する案内板７は端板３
に取付けた耳状突片１１に対し腕部材７′により
枢動可能に配設されている。片持梁状に支持され
た腕１２が前記案内版７に結合され、これにはば
ねクリツプ１３を含んでいる。案内板７が図示し
た第１の位置にあるとき、ばねクリツプ１３は固
定軸９の周りに位置される。このときこの案内板
７を前記第１の位置から離れるよう回転せしめた
いときにはばねクリツプを固定軸９から簡単に外
しそして第１図図示のように反時計方向に回動
し、これにより紙幣の喰い付きを解放するため操
業者は紙葉の送給通路に近付くようにすればよ
い。

１対の駆動ローラ１７が回転不能に設けられ、
補助駆動軸１７ｄは駆動ベルト２２′により駆動
モータ２１′から回転駆動される。案内板２３は
駆動ローラ１７と補助ロール２０との間に形成さ
れたニツプ２４の近傍からハウジング１上に回転
自在に設けた慣用のスタツカホイル２４′まで延
びている。案内板２３は下部端板２５との間に紙
幣を積し重ねる出口ホツパ２６を形成する。

駆動ローラ１７と補助ロール２０は２枚乃至は
それ以上の枚数紙幣の同時通過を検出しかつこれ
を計数するための紙葉検知装置を形成している。

また別途、独立した慣用の計数装置を使用する
こともできる。

前記駆動ローラ１７と補助ロール２０は計数さ
れる紙の厚みより小なる距離だけ離して配設され
る。前記軸９は中空でかつ配備ハウジング１によ
つて回転不能状態に支持され、そして２個の補助
ロール或はローラ組立体２０を担持している。こ
れらは同一構造のものであり、各々は駆動ローラ
１７のうちの一つにそれぞれに接触する。各ロー
ラ組立体２０は１個のローラ支持体即ち環状の外
側輪２７と環状内側輪２８とこれら内、外側輪間
に配置された軸受支持体２９から成るものであ
る。この軸受支持体２９は環状ゴム材部分３０上
の軸９の回りに同心配置に取り付けられている。
金属製ピン３１が内側輪２８の半径方向内側表面
に衝合されゴム材部分３０を貫通し軸９内の開口
３２を通つて軸９の内部に延びている。モールド
プラスチツク製ハウジング３３が軸９内に挿入さ
れ、該ハウジング３３はその両端部分３６と共に
一体に形型した中央管状部分３４から成り、その
両端部分には中空の中央管状部分３４に連通する
孔３６が設けられている。一対の光放射ダイオー
ド３７が前記孔３６の内端部に設けられると共に
その反対側には１対の感光性トランジスタ３８が
孔３６の外側端に設けられている。図面には分り
易く描くために光放射ダイオード３７と感光性ト
ランジスタ３８に接続された接続導線部分のみが
描かれている。実際上、これらの接続導線は以下
記述される監視装置回路に向けて軸９内に導びか
れそこからその外部へ引出されるものであり、組
立てを容易にするため凡ての導線は同一端部から
外部へと導びき出されている。プラスチツク製ハ
ウジング３３の各端部分３５にはまた孔３６に連
通する開口３９が設けられ、開口３２と整合状態
に取付けられている。ピン３１は開口３９を貫通
し孔３６内に延びている。

第４図には前記電気制御回路をより詳しく説明
されている。同図において２個の光放射ダイオー
ド３７と２個の感光性トランジスタ３９が共に電
源４０に接続されている。点線で囲まれた回路部
分はプラスチツク製ハウジング３３内に挿入され
た部分である。感光性トランジスタ３８からの出
力信号は適切にプログラム化したマイクロコンピ
ユータを含む監視装置４１に導びかれる。この監
視装置４１から出される出力は計数並びに欠陥表
示装置４２に送られる。これらの監視装置４１お
よび計数と欠陥表示装置４２は在来使用される形
式のものを使用することができる。

（操 作） 使用に際して、紙幣の束が投入ホツパー４内に
置かれる。駆動モータ２１′が始動され駆動軸１
８が回転する。該駆動モータ２１′の始動は摘み
ホイル５を回転せしめ、この回転作用は紙幣束の
下底を分離ローラ１０と引剥ぎローラ１７ａ間の
ローラ間隙４３に向つて押し進める。引剥ぎロー
ラ１７ａが回転すると該ローラは近くにある紙幣
を咬み込んでこの紙幣は案内表面８を通して運ば
れ、ついて補助ロール２０と駆動ローラ１７間に
形成されたニツプ２４に送給される。前述の協働
する分離ローラ１０と引剥ぎローラ１７ａは１枚
以上の紙幣が送り出されることを防止する。各光
放射ダイオード３７は連続的に光を放射し、この
放射光は各感光性トランジスタ３８上に投射さ
れ、このトランジスタには予め設定された基準の
コレクタ電流を発生せしめる。通常各ピン３１は
放射光通路の一部分を遮断するようにしている。
紙葉４４が駆動ローラ１７と各ローラ組立体２０
間のリツプ２４の部分に現われるとき、該紙葉は
取り上げられ該ニツプ間を通して移送され、案内
板２３を経てスタツカホイル２４′の方に向つて
送り出される。スタツカホイル２４′は出口ホツ
パ２６の中に紙葉を積み重ねるように回転する。
前記紙葉４４が各ニツプ２４に入る際に各ゴム材
部分３０は外側輪２７から軸受支持体２９を介し
て更に内側輪２８に作用する圧力によつて半径内
方向に向つて圧縮される。この動きはまた各ピン
３１に半径内方向向きの動きを伴ない、かくして
光放射ダイオード３７から感光性トランジスタ３
８に向つて放射する光源通路を遮断する。このた
め減衰された光源が感光性トランジスタ３８に伝
達される。各感光性トランジスタ３８において光
の遮光度合が監視装置４１によつて検出され、こ
のときもし各感光性トランジスタ３８から受ける
光遮断量と一枚の紙葉通過時に相当する光遮断量
が近似した量として検出されるならば監視装置は
計数装置の計数を一増加分だけ増すようになる。
しかしながらもしも上記感光性トランジスタ３８
の一方だけに通電性変化が生ずれば、これは折り
込み部分をもつか或は半折りにされた紙葉の存在
を示すものであるから、監視装置はこのとき該欠
陥表示装置４２をして欠陥通報信号を発信せしめ
る。監視装置４１はまた各感光性トランジスタ３
８における放射光遮断量がもし一枚以上の紙幣が
同時にリツプを通過するごとく変化するとき欠陥
表示装置４２に対してその欠陥態様を映像化せし
めることになる。感光性トランジスタ３８に投光
される光量の大幅の減小はローラ間に紙葉の詰ま
りが生じたことを示し機械はこのとき停止するよ
うに装置されている。

これまで説明したように、光放射ダイオード３
７と感光性トランジスタ３８はモールド成形によ
るプラスチツク製ハウジング３３内に設けられて
おり、これは軸９の内部に向けて摺動可能に挿入
し或は引き抜き可能である。該装置を組立てるた
めにハウジング３３は光放射ダイオード３７およ
び感光性トランジスタ３８と共に前記開孔３２と
３９が整合されるまで軸９の内部に押込み挿入す
ることができる。次いでゴム材部分３０が軸９の
回りに装填され、かつピン３１がそのときゴム材
部分３０および開口３２と３９を貫通して挿入配
置される。最終的には内側輪２８と外側輪２７お
よび軸受支持体２９がゴム材部分３０の回りに取
付けられる。もし望むならば、前記ピン３１が外
方向きに動かされてその遮光作用がニツプを通過
する紙葉の通過によつて減小せしめられる如き態
様において、図示の位置の直径上の反対位置にあ
るような構成でそのローラ内部に装備することも
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略的側面図、第２図は
分り易くするため一部を省略し、紙葉検知装置の
部分を通して描いた部分断面図、第３図は第２図
の線３−３を通る断面図、第４図は第２図に示す
紙葉検知装置に接続された電気的結線回路を示す
回路ブロツク図である。 １…金属製設備ハウジング、２…底板、３…端
板、４…投入ホツパ、５…摘みホイル、７…案内
板、８…湾曲案内表面、９…軸部材、１０…分離
ローラ、１３…ばねクリツプ、１７…駆動ロー
ラ、１７ａ…剥取りローラ、２０…補助ロール、
２１′…駆動モータ、２３…案内板、２４…ニツ
プ、２４′…スタツカホイル、２６…出口ホツパ、
２７…環状外側輪、２８…環状内側輪、２９…軸
受支持体、３０…ゴム材部分、３１…金属製ピ
ン、３２…開口、３３…プラスチツク製ハウジン
グ、３７…光放射ダイオード、３８…感光性トラ
ンジスタ、３９…開口、４０…電源、４２…欠陥
表示装置、４４…紙葉。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一つの軸部材９と、該軸部材９上に弾性材部
   分３０を含む手段を介して取付けられた少くとも
   １個のローラ組立体２０と、その間にニツプ２４
   を形成する案内表面部材２７並びに該案内表面部
   材に協働するローラ組立体２０と、前記ローラ組
   立体２０と案内表面部材２７との間のニツプ２４
   を通して１枚或はそれ以上の枚数の紙葉通過に応
   答して上記軸部材９に対し相対的な弾性材部分３
   ０の変形量を検知するための検知装置が上記軸部
   材９内に挿入され、更に上記弾性材部分３０の検
   知変形量を監視するための監視装置４１が上記検
   知装置３７，３８に結合されている紙葉検知装
   置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記の各ローラ組立体２０は軸部材９内部に向け
   て突き出している剛体部材３１を具え、該剛体部
   材３１は弾性材部分３０の変形量に応答し上記軸
   に対し相対的に半径方向に動かされかつ検知装置
   ３７，３８と協働するように設けられている紙葉
   検知装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の装置において、
   上記検知装置３７，３８は電磁的放射線を投射し
   かつこれを受光する手段を有し、更に剛体部材３
   １は上記弾性材部分３０の変形時に上記受光手段
   によつて受け入れた電磁放射線の割合が上記剛体
   部材３１の動き量に対応して変化するように設け
   られている紙葉検知装置。 ４ 特許請求の範囲第３項記載の装置において、
   上記放射線発生手段は１個又はそれ以上の光放射
   ダイオード３７でありかつ上記受光手段は感光性
   トランジスタによつて構成されている紙葉検知装
   置。 ５ 特許請求の範囲の第１項から第２項までのい
   ずれかの項に記載の装置において、 上記監視装置はローラ組立体２０と案内表面部
   材２７間に形成されたニツプ２４を通して１枚又
   はそれ以上の枚数紙葉４４の通過によつて生ずる
   弾性材部分３０のいずれかの変形量を検出するた
   めの装置４１を含んで成る紙葉検知装置。 ６ 特許請求の範囲第１項から第５項までのいず
   れかに記載した装置において、 ２個のローラ組立体２０が上記軸部材９上に相
   互に間隔を置いて併設されている紙葉検知装置。 ７ 特許請求の範囲第１項から第６項のいずれか
   に記載した装置において、 上記各ローラ組立体２０は軸受支持体２９を取
   囲む内側輪２８と外側輪２７とから成り、該内側
   輪は軸部材９と同心状に配置されかつ弾性材部分
   ３０によつて該軸部材上に支持されている紙葉検
   知装置。 ８ 特許請求の範囲第２項、第３項または第４項
   のいずれかの記載において、 上記各ローラ組立体２０は軸受支持体２９を取
   囲む内側輪２８と外側輪２７とからなり、該内側
   輪は軸部材９と同心軸線上に配置され弾性材部分
   ３０によつて軸上に支持されるように設けられ、
   更に剛体部材は内側輪２８の内側表面に衝合する
   と共に軸部材９内の開口３２を貫通して突出され
   ている紙葉検知装置。 ９ 特許請求の範囲第１項から第８項までのいず
   れかに記載した装置において、 上記感知装置３７，３８は軸部材９内部に向つ
   て挿入しその外部へ引出し摺動可能な１個のハウ
   ジング３３として設けられている紙葉感知装置。 １０ 特許請求の範囲第１項から第９項までに記
   載されたいずれかの装置において、 上記紙葉検知装置は紙幣送給装置内に含まれて
   いる紙葉感知装置。