JPH0367436B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は縫製に先立ち縫目模様の縫い位置や
大きさを目視により確認する機能を備えたミシン
に関するものである。

（従来技術及び発明が解決しようとする問題点） 従来、この種のミシンとしては、例えば特公昭
60−22956号公報に記載されたものがある。

この従来のミシンにおいては、加工布保持装置
が針にぶつかることのない移動領域を予め設定す
るとともに、縫製される縫目模様の縦及び横方向
の長さを演算し、両者を比較して、その結果を表
示装置に表示するようになつている。

ところが、この従来のミシンでは、縫製される
縫目模様の占有範囲を確認するために、縫製に先
立ち針を加工布から離脱させた状態で実際に加工
布保持装置が空送り動作されることはないため、
縫目模様の大きさ及び形成位置を具体的に確認す
ることができないという問題がある。

この発明は上記の問題点を解消するためになさ
れたものであつて、その目的は針及び加工布保持
装置の相対移動に基づいて、縫目模様の大きさ及
び形成位置を縫目模様毎に確認することが可能な
縫い位置確認機能を備えたミシンを提供すること
にある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明におい
ては、上下動される針を含み、その針の上下動に
伴つて加工布に縫目を形成するための縫目形成手
段と、前記加工布を保持する加工布保持手段と、
前記加工布保持手段と針との相対位置を変化させ
るために、前記縫目形成手段あるいは加工布保持
手段のいずれか一方に連結された駆動手段と、前
記針と加工布保持手段との相対位置を指示する多
数の相対位置データよりなる縫目模様データを記
憶する記憶手段と、前記縫目模様データに基づい
て形成される縫目模様毎の占有範囲を、その縫目
模様データに基づいて演算する演算手段と、前記
針を加工布から離脱させた状態において前記演算
手段によつて演算された占有範囲データに基づい
て前記駆動手段を制御し、前記縫目模様毎の占有
範囲の外形に沿つて針及び加工布保持手段を相対
移動させる制御手段とを設けている。

（作用） 従つて、演算手段は、縫目模様データに基づい
て形成される縫目模様毎の占有範囲を、その縫目
模様データに基づいて演算し、その演算された占
有範囲データに基づいて制御手段が駆動手段を制
御するより、縫製に先立ち針を加工布から離脱さ
せた状態で縫目模様毎の占有範囲の外形に沿つて
針及び加工布保持手段を相対移動させる。そのた
め、作業者は縫目模様の形成位置及び大きさを実
際の縫製に先立つて縫目模様毎に目視により確認
できる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
従つて詳細に説明する。

さて、第２図に示すように、ミシンアーム１は
テーブル２上に配設され、その前端部には針棒支
持ケース３が左右にスライド可能に支持されてい
る。５本の針棒４は前記支持ケース３にそれぞれ
上下動可能に支持され、下端にそれぞれ針５を備
えている。そして、各針５には図示しない糸供給
源から針棒支持ケース３上の糸調子器６及び天秤
７を介して種類（色）の異なる糸が供給される。
針選択モータ８はミシンアーム１上に配設され、
前記針棒支持ケース３に駆動連結されている。そ
して、所定の針選択信号が前記針選択モータ８に
入力された時、前記針選択モータ８は針棒支持ケ
ース３をスライドさせて、１本の針５を所定の使
用位置に選択配置させるようになつている。

ミシンモータ９はミシンアーム１の後部に配設
され、その動力がミシンアーム１内の動力伝達機
構（図示しない）を介して前記使用位置の針棒４
に伝達されてその針棒４が上下動されるようにな
つている。ミシンベツド１０は前記使用位置に配
置された針棒４に対向してテーブル２に突設さ
れ、前記針棒４との協働により加工布Ｗに縫目を
形成するための糸輪捕捉器（図示しない）を内蔵
している。

一対のＹ方向移動枠１１（一方のみ図示）はテ
ーブル２の左右両側縁においてＹ方向へ往復移動
可能に配設され、図示しないＹ方向駆動モータに
よつて駆動される。また、両移動枠１１間には支
持棒１２が架設されている。Ｘ方向移動枠１３は
その基端において前記支持棒１２に沿つてＸ方向
へ往復移動可能に配設され、図示しないＸ方向駆
動モータによつて駆動される。加工布保持枠１４
は前記Ｘ方向移動枠１３に装着され、加工布Ｗを
着脱可能に保持するようになつている。

なお、前記Ｙ、Ｘ方向移動枠１１，１３、支持
棒１２及びＹ、Ｘ方向駆動モータにより、前記針
５の上下動に同期して加工布保持手枠１４と針５
との相対位置を変化させるための駆動手段として
の加工布送り装置１５が構成され、加工布保持枠
１４と針５との相対移動によつて加工布Ｗに刺繍
等の縫目模様が形成される。

次に、この実施例におけるミシンの電気的構成
を第１図に従つて説明すると、記憶手段を構成す
る外部記憶装置２０は磁気デイスク及びデイスク
駆動装置から構成され、その磁気デイスクには複
数の縫目模様データが記憶されている。各縫目模
様データは針５と加工布保持枠１４との相対位置
を指示する多数の相対位置データ、即ち針落下位
置の座標によつて構成されている。

CPU（中央処理装置）２１は演算手段２２及び
制御手段２３を含んでいる。操作キーボード２４
上には、モード切換えスイツチ２５、模様選択キ
ー２６、縫目模様の拡大率を入力したり、各縫目
模様間にスペースを形成したりするための各種編
集キー２８、ミシンを起動するためのスタートス
イツチ２９及び針５を選択するための針選択キー
３０等が設けられている。

そして、前記針選択キー３０の操作により針選
択信号がインターフエース３１を介してCPU２
１に入力された時、CPU２１はインターフエー
ス３２及び駆動回路３３を介して針選択モータ８
を駆動する。又、モード切換えスイツチ２５が操
作された時、モード指定信号がインターフエース
３１を介してCPU２１に入力され、CPU２１は
縫い位置確認モードあるいは縫製モードを設定
し、模様選択キー２６の操作により各種縫目模様
に対応するコードデータが入力された時、CPU
２１はそのコードデータに対応する縫目模様デー
タを前記外部記憶装置２０から読み出し、RAM
（ランダムアクセスメモリ）２７に一時的に記憶
する。又、編集キー２８の操作により、各縫目模
様毎の拡大率や各縫目模様間のスペース等の編集
用付加情報が入力された時、CPU２１はそれら
のデータをRAM２７に記憶する。

更に、縫製モードが設定された状態で、スター
トスイツチ２９が操作された時、CPU２１の制
御手段２３は前記相対位置データに基づき、かつ
ROM（リードオンリーメモリ）３４に記憶され
た制御プログラムに従い、インターフエース３２
及び各駆動回路３５，３６を介してミシンモータ
９及び加工布送り装置１５の作動を制御する。
又、縫い位置確認モードが設定された状態で、ス
タートスイツチ２９が操作された時、CPU２１
の演算手段２２は、予め入力された各縫目模様デ
ータに基づいて形成される縫目模様毎の占有範囲
（通常マスクという）、即ち縫目模様のＸ、Ｙ方向
における最大長さを演算し、その演算されたマス
クデータに基づき、CPU２１の制御手段２３は
ミシンモータ９を停止させた状態で、加工布送り
装置１５のみの作動を制御する。

次に、上記のように構成されたミシンの作用を
第３図ａ〜ｃに示すフローチヤートに従つて説明
する。まず、第３図ａに示すステツプ40で、模様
選択キー２６の操作により１個の縫目模様に対応
するコードデータが入力されると、CPU２１は
ステツプ41でそのコードデータに対応する縫目模
様データをRAM２７に転送して記憶する。次
に、ステツプ42で編集キー２８の操作により拡大
率や縫目模様間のスペース等の付加情報が入力さ
れると、ステツプ43でその入力データがRAM２
７に転送されて記憶される。

ステツプ44で、CPU２１は縫目模様のコード
データの入力が終了したか否かを判別し、その結
果がNOの場合には前記各ステツプ40〜43が繰り
返される。上記の操作に基づき、例えば第４図に
示すように「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」よりなる縫目模様
の組み合わせの入力が終了すると、前記ステツプ
44の判別結果はYESになり、次のステツプ45に
進む。

このステツプ45ではモード切換えスイツチ２５
の操作によつて縫い位置確認モードが指定されて
いるか否かが判別され、判別結果がYESの時に
はステツプ46においてCPU２１は縫い位置確認
モードを設定する。引き続き、ステツプ47で
CPU２１はスタートスイツチ２９の操作を待ち、
スタートスイツチ２９が操作されると、ステツプ
48において、前記RAM２７から縫目模様データ
及び付加情報を読み出し、それを針５と加工布送
り装置１５との相対位置を示す１針毎の座標デー
タに変換した後、RAM２７の別の記憶領域に記
憶する。

そして、ステツプ49で、CPU２１は前記座標
データから各縫目模様のＸ、Ｙ方向の最大値をそ
れぞれ演算し、各縫目模様の占有範囲を表すマス
クデータを作成する。次に、ステツプ50で、
CPU２１はミシンモータ９の作動を停止した状
態で、加工布送り装置１５のみを前記マスクデー
タ及び付加情報の内のスペースデータに基づいて
作動させる。

次いで、ステツプ51に進み、ひとつの縫目模様
に関する縫い位置確認動作が終了したか否かが判
別され、その判別結果がYESになるまで、前記
ステツプ50の処理が行われる。そして、ステツプ
52では入力されたすべての縫目模様に関する縫い
位置確認動作が終了したか否かが判別され、その
判別結果がYESになるまで、前記ステツプ48〜
ステツプ51の処理が繰り返され、YESになると
前記ステツプ45に戻る。

上記の縫い位置確認動作について、第４図に示
す「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」という縫目模様を例に挙げ
て説明する。第４図及び第５図において、縫目模
様「Ａ」のマスクの左下隅の点ａの座標を、縫製
原点（図示略）を基準として（ｘ、ｙ）で表す
と、加工布送り装置１５と針５との相対移動は第
５図に示す順序で実行される。これを、前記点ａ
を基点とする座標変化で表すと次のようになる。

（ｘ、ｙ） （ｘ＋D1x、ｙ） （ｘ＋D1x、ｙ＋D1y） （ｘ、ｙ＋D1y） （ｘ、ｙ） （ｘ＋D1x、ｙ） （ｘ＋D1x＋S1、ｙ） （ｘ＋D1x＋S1＋D2x、ｙ） （ｘ＋D1x＋S1＋D2x、ｙ＋D2y） … … （ｘ＋D1x＋S1＋D2x＋S2、ｙ＋D3y） （ｘ＋D1x＋S1＋D2x＋S2、ｙ） （ｘ＋D1x＋S1＋D2x＋S2＋D3x、ｙ） （ｘ、ｙ） ここで、D1x、D2x、D3xは各縫目模様のマス
クのＸ方向最大長さを示し、D1y、D2y、D3yは
Ｙ方向最大長さを示すものであり、S1、S2は各
縫目模様間のスペースを示すものである。

次に、ステツプ45でモード切換えスイツチ２５
により縫製モードを指定すれば、ステツプ53で
CPU２１は縫製モードを設定する。そこで、ス
テツプ54でスタートスイツチ２９を操作すれば、
前記ステツプ48と同様にステツプ55で縫目模様デ
ータ及び付加情報に基づいて１針毎の座標データ
が作成されてRAM２７に記憶される。そして、
ステツプ56では前記座標データが１針毎に読み出
され、そのデータに基づいてステツプ57で針５及
び加工布送り装置１５が作動される。

ステツプ58ではひとつ分の縫目模様についての
縫製が終了したか否かが判別され、その結果が
YESになるまで前記ステツプ56、57が繰り返さ
れる。そして、ステツプ58の判別結果がYESに
なると、ステツプ59で、すべての縫目模様につい
ての縫製が終了したか否かが判別され、その結果
がYESになるまで、前記ステツプ55〜ステツプ
58の処理が繰り返し実行され、判別結果がYES
になると、針５及び加工布送り装置１５の作動が
停止されて縫目模様の作成が終了する。

上記のように、この実施例では、実際に縫製さ
れる縫目模様の占有範囲に沿い、各縫目模様毎に
加工布送り装置１５が針５に対して相対移動され
るため、各縫目模様の大きさ及び縫製位置を具体
的かつ確実に目視することができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば加工布保持枠１４に対して針５
を相対移動させるように構成する等、この発明の
趣旨から逸脱しない範囲で各部の構成を任意に変
更することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は縫目模様の大
きさ及び形成位置を実際の縫製に先立つて縫目模
様毎に確実に目視することができるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの電気的
構成を示すブロツク図、第２図はミシンの斜視
図、第３図ａ〜ｃはフローチヤート、第４図は縫
目模様の説明図、第５図は縫目模様の縫い位置確
認動作の説明図である。 図において、５は針（前記５等により縫目形成
手段が構成されている）、１４は加工布保持手段
としての加工布保持枠、１５は駆動手段としての
加工布送り装置、２０は記憶手段としての外部記
憶装置、２２は演算手段、２３は制御手段、Ｗは
加工布である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下動される針５を含み、その針５の上下動
   に伴つて加工布Ｗに縫目を形成するための縫目形
   成手段と、 前記加工布Ｗを保持する加工布保持手段１４
   と、 前記加工布保持手段１４と針５との相対位置を
   変化させるために、前記縫目形成手段あるいは加
   工布保持手段１４のいずれか一方に連結された駆
   動手段１５と、 前記針５と加工布保持手段１４との相対位置を
   指示する多数の相対位置データよりなる縫目模様
   データを記憶する記憶手段２０と、 前記縫目模様データに基づいて形成される縫目
   模様毎の占有範囲を、その縫目模様データに基づ
   いて演算する演算手段２２と、 前記針５を加工布Ｗから離脱させた状態におい
   て前記演算手段２２によつて演算された占有範囲
   データに基づいて前記駆動手段１５を制御し、前
   記縫目模様毎の占有範囲の外形に沿つて針５及び
   加工布保持手段１４を相対移動させる制御手段２
   ３と を設けたことを特徴とする縫い位置確認機能を備
   えたミシン。