JPH0367582B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0367582B2 JPH0367582B2 JP16716585A JP16716585A JPH0367582B2 JP H0367582 B2 JPH0367582 B2 JP H0367582B2 JP 16716585 A JP16716585 A JP 16716585A JP 16716585 A JP16716585 A JP 16716585A JP H0367582 B2 JPH0367582 B2 JP H0367582B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- display device
- amount
- rotating body
- rotational balance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/02—Details of balancing machines or devices
- G01M1/08—Instruments for indicating directly the magnitude and phase of the imbalance
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
(産業上の利用分野)
この発明は例えば研削盤の砥石の回転バランス
を検出して表示する回転バランス表示装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a rotational balance display device that detects and displays the rotational balance of a grindstone of a grinding machine, for example.
(従来の技術)
この発明に対応する従来の技術は見受けられな
い。(Prior Art) No prior art corresponding to this invention has been found.
(発明が解決しようとする問題点)
この発明の目的は、砥石等の回転体の回転アン
バランスを簡単かつ容易に認識できるとともに、
それを的確に表示できる回転バランス表示装置を
提供することにある。(Problems to be Solved by the Invention) An object of the present invention is to easily and easily recognize the rotational imbalance of a rotating body such as a grindstone, and to
An object of the present invention is to provide a rotational balance display device that can accurately display the rotational balance.
(問題点を解決するための手段)
上記した目的を達成するためにこの発明におい
ては、回転体の各割り出し位置に対応するととも
に、回転体の振動状態に応じて点灯される複数個
の位置表示体を環状に並設した位置表示部と、前
記回転体の振れ量を表示する振れ量表示部とを設
けるという構成にした。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a plurality of position indicators that correspond to each indexed position of the rotating body and are lit according to the vibration state of the rotating body. The rotating body is configured to include a position display section in which bodies are arranged side by side in an annular shape, and a deflection amount display section that displays the deflection amount of the rotating body.
(作用)
以上の構成に基づき、この発明においては振れ
量及びその割り出し位置を一目で確認できる。(Function) Based on the above configuration, in the present invention, the amount of runout and its indexed position can be confirmed at a glance.
(実施例)
以下、この発明を砥石の回転バランス表示装置
に具体化した一実施例を図面に基づいて説明す
る。(Example) Hereinafter, an example in which the present invention is embodied in a rotational balance display device for a grindstone will be described based on the drawings.
研削盤のフレーム1上にはワークWを保持する
ためのテーブル2が設けられている。テーブル2
上には支持軸4が回転可能に取付けられ、その先
端には前記テーブル2上のワークWに位置するよ
うに回転体3が固設されている。支持軸4の後方
にはその支持軸4を駆動するモータ6が配置され
ている。 A table 2 for holding a workpiece W is provided on a frame 1 of the grinding machine. table 2
A support shaft 4 is rotatably attached to the top, and a rotating body 3 is fixedly installed at the tip of the support shaft 4 so as to be positioned on the workpiece W on the table 2. A motor 6 for driving the support shaft 4 is arranged behind the support shaft 4.
支持軸4の基端部外周には検出片9が突設され
ている。又、支持軸4の基端部外方においてフレ
ーム上にはフオトカプラーよりなる原点検出器7
が設けられ、前記検出片9がこの部分を通過する
ごとに原点検出信号を出力するようになつてい
る。また、支持軸4の回りには、永久磁石12が
固定されるとともに、その永久磁石12を包囲す
るようにフレーム上にはコイル13が配置されて
おり、この永久磁石12とコイル13とにより振
れ量検出器5としての加速度ピツクアツプ8が構
成されている。そして、この加速度ピツクアツプ
8はコイルの中を通過する永久磁石12からの磁
束の変化による電流変化を利用して振れ量を検出
する。 A detection piece 9 is provided protruding from the outer periphery of the base end of the support shaft 4 . Further, on the frame outside the base end of the support shaft 4, there is an origin detector 7 made of a photocoupler.
is provided, and an origin detection signal is output each time the detection piece 9 passes through this portion. Further, a permanent magnet 12 is fixed around the support shaft 4, and a coil 13 is arranged on the frame so as to surround the permanent magnet 12. An acceleration pickup 8 is configured as the quantity detector 5. The acceleration pickup 8 detects the amount of deflection by using changes in current due to changes in magnetic flux from the permanent magnet 12 passing through the coil.
さらに、支持軸4上には中心角10度のピツチで
光透過部と不透過部とを交互に配設した回転板1
4が固定されるとともに、フレーム1上にはこの
回転板14と対応するフオトカプラー11が固定
され、支持軸4が10度回転するごとにフオトカプ
ラー11が割り出し位置信号を出力する。この回
転板14とフオトカプラー11とにより割り出し
位置設定器15が構成されている。 Further, on the support shaft 4, a rotary plate 1 is provided with light transmitting parts and non-transparent parts arranged alternately at a center angle of 10 degrees.
4 is fixed, and a photocoupler 11 corresponding to this rotary plate 14 is fixed on the frame 1, and the photocoupler 11 outputs an index position signal every time the support shaft 4 rotates 10 degrees. The rotating plate 14 and the photocoupler 11 constitute an indexing position setting device 15.
フレーム1の外側には表示器10が配置固定さ
れており、この表示器10の側面にはこの実施例
のバランス表示装置をON,OFFさせるための電
源スイツチ16が設けられている。 A display 10 is arranged and fixed on the outside of the frame 1, and a power switch 16 is provided on the side surface of the display 10 for turning on and off the balance display device of this embodiment.
表示器10の前面は位置表示部17が設けられ
ており、その位置表示部17には前記割り出し位
置設定器15で割り出される支持軸4の各割り出
し位置に対応して、回転角度10度ごとに合計36個
の割り出し位置表示体18が環状に並設されてい
る。各割り出し位置表示体18は赤色発光の発光
ダイオードと、緑色発光の発光ダイオードとを内
蔵している。又、前記原点検出器7が信号を発生
する角度位置の割り出し位置表示体18と対応す
るように発光ダイオード内蔵の原点表示体19が
配置されている。割り出し位置表示体18環内に
は支持軸4の振れ量を数値表示する振れ量表示部
20が設けられているとともに、同じく位置表示
体18環内には最大振れ量表示モード及び最小振
れ量表示モードをそれぞれ示すモード表示体21
a,21bが設けられ、さらに表示ホールド状態
を示すホールド表示体22が設けられている。こ
れらの表示体21a,21b,22はそれぞれ発
光ダイオードを内蔵している。 A position display section 17 is provided on the front surface of the display device 10, and the position display section 17 displays a display at every 10 degrees of rotation angle corresponding to each index position of the support shaft 4 indexed by the index position setter 15. A total of 36 indexing position indicators 18 are arranged in a ring. Each indexing position display body 18 includes a red light emitting diode and a green light emitting diode. Further, an origin indicator 19 having a built-in light emitting diode is arranged to correspond to an index position indicator 18 for the angular position at which the origin detector 7 generates a signal. A runout amount display section 20 that numerically displays the amount of runout of the support shaft 4 is provided within the ring of the indexing position display body 18, and a maximum runout amount display mode and a minimum runout amount display are also provided within the ring of the position display body 18. Mode display body 21 indicating each mode
a, 21b are provided, and a hold display body 22 indicating a display hold state is also provided. These display bodies 21a, 21b, 22 each have a built-in light emitting diode.
又、位置表示部17の上部両側には、最大振れ
量表示モード又は最小振れ量表示モードを選択す
るためのモード切換スイツチ23と、表示にホー
ルドをかけるためのホールドスイツチ24とが配
置されている。 Further, on both sides of the upper part of the position display section 17, a mode changeover switch 23 for selecting a maximum shake amount display mode or a minimum shake amount display mode, and a hold switch 24 for holding the display are arranged. .
第3図はこの実施例におけるバランス表示装置
のブロツク図を示すもので、制御手段としての中
央演算処理装置(以下CPUという)25には前
記割り出し位置設定器15、原点検出器7、振れ
量検出器5、割り出し位置表示体18、振れ量表
示部20、原点表示体19、最大振れ量表示モー
ド表示体21a、最小振れ量表示モード表示体2
1b、電源スイツチ16、モード切換スイツチ2
3、ホールドスイツチ24がそれぞれ接続されて
いる。又、CPU25にはリードオンリメモリ
(以下ROMという)26及びランダムアクセス
メモリ(以下RAMという)27が接続され、
ROM26はこの実施例のバランス表示装置の作
動プログラムを内蔵し、RAM27は後述するメ
モリ28〜34を有している。 FIG. 3 shows a block diagram of the balance display device in this embodiment, and the central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 25 as a control means includes the index position setting device 15, the origin detector 7, and the shake amount detector. device 5, index position display 18, shake amount display 20, origin display 19, maximum shake amount display mode display 21a, minimum shake amount display mode display 2
1b, power switch 16, mode selection switch 2
3. A hold switch 24 is connected to each. Further, read-only memory (hereinafter referred to as ROM) 26 and random access memory (hereinafter referred to as RAM) 27 are connected to the CPU 25.
The ROM 26 contains an operating program for the balance display device of this embodiment, and the RAM 27 has memories 28 to 34, which will be described later.
以上のように構成されたバランス表示装置の作
用を第4図のフローチヤートを参照しながら説明
する。 The operation of the balance display device constructed as above will be explained with reference to the flowchart of FIG. 4.
さて、支持軸4に回転体3を装着した状態でモ
ータ6を起動し、支持軸4及び回転体3を回転さ
せる。この状態で電源スイツチ16をONにする
と、ステツプS1において初期設定がなされる。
次に、ステツプS2において、支持軸4が定常回
転に達したか否かの判別がなされる。この判別
は、支持軸4の1回転ごとに原点検出器7から出
力される原点検出パルス信号のパルス間隔をカウ
ントしてそのデータを3回転分RAM27のパル
ス間隔メモリ28に入力し、それをCPU25で
比較して、それらがほぼ同一になれば次のステツ
プS3に移行する。パルス間隔データが一致しな
い場合には再びはじめからカウントしなおす。 Now, with the rotating body 3 attached to the support shaft 4, the motor 6 is started to rotate the supporting shaft 4 and the rotating body 3. When the power switch 16 is turned on in this state, initial settings are made in step S1.
Next, in step S2, it is determined whether the support shaft 4 has reached steady rotation. This determination is made by counting the pulse interval of the origin detection pulse signal output from the origin detector 7 for each rotation of the support shaft 4, inputting the data for 3 rotations into the pulse interval memory 28 of the RAM 27, and transmitting it to the CPU 25. If they are almost the same, the process moves to the next step S3. If the pulse interval data do not match, the count is restarted from the beginning.
ステツプS3では割り出し位置設定器15が回
転角度10度ごとにパルス信号を出力するごとにそ
のときの振れ量検出器5からの振れ量データを
RAM27の振れ量メモリ29にストアし、ステ
ツプS4でそれぞれが4回転分なされたか否かの
判別がなされ、その結果がYESの場合には4回
転分の各回転角度の振れ量データを加算して各回
転角度の総振れ量データとしてRAM27の加算
メモリ30に記憶する。 In step S3, every time the index position setting device 15 outputs a pulse signal for every 10 degrees of rotation angle, the runout amount data from the runout amount detector 5 at that time is detected.
It is stored in the runout amount memory 29 of the RAM 27, and in step S4 it is determined whether or not each rotation has been made for 4 rotations.If the result is YES, the runout amount data for each rotation angle for 4 rotations is added. The data is stored in the addition memory 30 of the RAM 27 as total shake amount data for each rotation angle.
次に、ステツプS7においてCPU25が前記加
算メモリ30から各データを読み出してきて、そ
れらのうちの最大の振れ量を示す回転角度位置と
その振れ量データを別のメモリ31に記憶する。
次に、ステツプS8において前記最大振れ量から
所定量少ない振れ量を示す位置をメモリ32に記
憶する。次に、ステツプS9において最小の振れ
量を示す位置とその量をメモリ33に記憶し、ス
テツプS10において、最小の振れ量より所定量多
い振れ量を示す位置のデータをメモリ34に記憶
する。 Next, in step S7, the CPU 25 reads out each piece of data from the addition memory 30, and stores in another memory 31 the rotation angle position indicating the maximum shake amount and the shake amount data.
Next, in step S8, a position indicating a shake amount less than the maximum shake amount by a predetermined amount is stored in the memory 32. Next, in step S9, the position showing the minimum shake amount and its amount are stored in the memory 33, and in step S10, the data of the position showing the shake amount greater than the minimum shake amount by a predetermined amount is stored in the memory 34.
そして、ステツプS11において、モード切換ス
イツチ23が最大であるか否かの判別がなされ、
YESの場合には、CPU25が前記メモリ31,
32からデータを読出してきて、最大の振れ量を
示す位置と対応する位置表示体18を赤で点灯さ
せるとともに、所定量少ない振れ量の位置と対応
する位置表示体18を緑で点灯させ、さらに、最
大振れ量を表示体35において数値表示する。
又、ステツプS11における判断がNOの場合には
ステツプS13に移行してモード切換スイツチ23
がYESかNOかの判別がなされ、YESの場合には
CPU25が前記メモリ33,34からデータを
読出してきて、最小の振れ量を示す位置と対応す
る位置表示体18を赤で点灯させるとともに、所
定量多い振れ量と対応する位置表示体18を緑で
点灯させ、最小振れ量を表示体35において数値
表示する。 Then, in step S11, it is determined whether the mode changeover switch 23 is at the maximum setting,
In the case of YES, the CPU 25 uses the memory 31,
32, the position indicator 18 corresponding to the position showing the maximum shake amount is lit in red, and the position indicator 18 corresponding to the position where the shake amount is smaller by a predetermined amount is lit in green. , the maximum shake amount is numerically displayed on the display 35.
If the determination in step S11 is NO, the process moves to step S13 and the mode changeover switch 23 is turned on.
It is determined whether is YES or NO, and if YES,
The CPU 25 reads the data from the memories 33 and 34, lights up the position indicator 18 corresponding to the position showing the minimum amount of shake in red, and lights the position indicator 18 corresponding to the amount of shake larger than the predetermined amount in green. The light is turned on and the minimum shake amount is numerically displayed on the display 35.
そして、以上の最大、最小表示の場合、それを
知らせる表示21a又は21bが点灯するため、
作業者は誤ることなくその最大、最小表示モード
を認識できる。又、原点表示体19は原点検出器
7が検出信号を出力するごとに点灯して位置表示
体18上の原点位置を指示するが、点灯間隔が狭
いため、見かけ上点灯し続ける。 In the case of the above maximum and minimum display, the display 21a or 21b lights up to notify you of this, so
The operator can recognize the maximum and minimum display modes without error. Further, the origin indicator 19 lights up every time the origin detector 7 outputs a detection signal to indicate the origin position on the position indicator 18, but since the lighting interval is narrow, it appears to continue to be lit.
最後のステツプS14ではホールドスイツチ24
がONかOFFかの判断がなされ、YESの場合には
ステツプS12又はステツプS13で処理された表示
状態が継続される。又、NOの場合にはステツプ
S1に復帰する。 At the last step S14, hold switch 24
A determination is made as to whether it is ON or OFF, and if YES, the display state processed in step S12 or step S13 is continued. Also, if NO, step
Return to S1.
発明の効果
以上詳述したようにこの発明によれば、振れ量
及びその振れ量に対応する位置を一目で確認でき
るので、砥石等の回転体の回転アンバランスを簡
単かつ容易に認識することができるという優れた
効果を奏する。Effects of the Invention As detailed above, according to the present invention, since the amount of runout and the position corresponding to the amount of runout can be confirmed at a glance, it is possible to easily and easily recognize the rotational imbalance of a rotating body such as a grindstone. It has excellent effects.
第1図はこの発明を具体化した表示器の正面
図、第2図はこの発明を研削盤に用いた研削盤の
右側面図、第3図は回転バランス表示装置の電気
的構成を示すブロツク図、第4図は回転バランス
表示装置の作用を示すフローチヤートである。
図において、3は回転体、17は位置表示部、
18は位置表示体、20は振れ量表示部である。
Fig. 1 is a front view of a display embodying the present invention, Fig. 2 is a right side view of a grinding machine in which the invention is applied, and Fig. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of a rotational balance display device. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the rotational balance display device. In the figure, 3 is a rotating body, 17 is a position display unit,
18 is a position indicator, and 20 is a shake amount indicator.
Claims (1)
示する表示装置であつて、 前記回転体3の各割り出し位置に対応するとと
もに、回転体3の振動状態に応じて点灯される複
数個の位置表示体18を環状に並設した位置表示
部17と、 前記回転体3の振れ量を表示する振れ量表示部
20と、 を設けたことを特徴とする回転バランス表示装
置。 2 前記位置表示体18は回転角度10度ごとに並
設されている特許請求の範囲第1項記載の回転バ
ランス表示装置。 3 前記位置表示体18は赤色発光の発光ダイオ
ードと、緑色発光の発光ダイオードとを内蔵し、
それらの発光ダイオードが選択的に発光される特
許請求の範囲第1項又は第2項記載の回転バラン
ス表示装置。 4 前記振れ量表示部20は位置表示体18の環
内に設けられている特許請求の範囲第1項記載の
回転バランス表示装置。 5 前記振れ量表示部20は前記回転体3の振れ
量を数値表示する特許請求の範囲第1項又は第4
項記載の回転バランス表示装置。[Scope of Claims] 1. A display device that detects and displays vibrations during rotation of the rotating body 3, which lights up corresponding to each indexed position of the rotating body 3 and according to the vibration state of the rotating body 3. A rotational balance display device comprising: a position display section 17 in which a plurality of position display bodies 18 are arranged side by side in an annular shape, and a deflection amount display section 20 for displaying the deflection amount of the rotating body 3. . 2. The rotational balance display device according to claim 1, wherein the position indicators 18 are arranged in parallel at every 10 degrees of rotation angle. 3. The position indicator 18 includes a red light emitting diode and a green light emitting diode,
3. The rotary balance display device according to claim 1, wherein the light emitting diodes selectively emit light. 4. The rotational balance display device according to claim 1, wherein the shake amount display section 20 is provided within the ring of the position display body 18. 5. The runout amount display unit 20 numerically displays the runout amount of the rotating body 3.
The rotational balance display device described in Section 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16716585A JPS6188122A (en) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | Display device of rotating balance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16716585A JPS6188122A (en) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | Display device of rotating balance |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11590984A Division JPS617434A (en) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | Detecting and displaying apparatus for grindstone balance |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188122A JPS6188122A (en) | 1986-05-06 |
| JPH0367582B2 true JPH0367582B2 (en) | 1991-10-23 |
Family
ID=15844619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16716585A Granted JPS6188122A (en) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | Display device of rotating balance |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188122A (en) |
-
1985
- 1985-07-29 JP JP16716585A patent/JPS6188122A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6188122A (en) | 1986-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112497159A (en) | Electric working machine | |
| US4687981A (en) | Stepping motor | |
| JP2017135950A (en) | Electric working machine | |
| JP2002369990A (en) | Sewing machine thread break detector | |
| JP2019004614A (en) | Electrically-driven work machine | |
| JPH0367582B2 (en) | ||
| JP2005345195A (en) | Coaxiality measuring device | |
| JPH0365854B2 (en) | ||
| JPH0473539B2 (en) | ||
| JPS6142742Y2 (en) | ||
| JPH0511571B2 (en) | ||
| JPS61192451A (en) | Machine tool | |
| JPH0569655B2 (en) | ||
| JPH0533248Y2 (en) | ||
| JP2020104076A (en) | Centrifuge | |
| JPS61189429A (en) | Balance detection display device for rotary body | |
| JPS61142057A (en) | Machine tool vibration detecting device | |
| JP4112735B2 (en) | Balance inspection machine and balance adjustment machine | |
| JPH0473538B2 (en) | ||
| JPS62291516A (en) | Rotating encoder | |
| JP2905844B2 (en) | Device for detecting the balance and wear of a grinding wheel | |
| JP2006000972A (en) | Impact tool | |
| JPS61189423A (en) | Device for detecting and displaying vibration | |
| JPS628032A (en) | Apparatus for displaying balance of rotor | |
| JP3031839U (en) | Blade rotation speed display device for road cutting machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |