JPH0367731A - Hydraulic driving device for clutch in industrial vehicle - Google Patents

Hydraulic driving device for clutch in industrial vehicle

Info

Publication number
JPH0367731A
JPH0367731A JP1204338A JP20433889A JPH0367731A JP H0367731 A JPH0367731 A JP H0367731A JP 1204338 A JP1204338 A JP 1204338A JP 20433889 A JP20433889 A JP 20433889A JP H0367731 A JPH0367731 A JP H0367731A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
pressure
shift
circuit
accumulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1204338A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH07115614B2 (en
Inventor
Toshiyuki Takeuchi
敏之 竹内
Shuji Ota
修二 太田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority to JP1204338A priority Critical patent/JPH07115614B2/en
Priority to US07/560,100 priority patent/US5083646A/en
Priority to KR1019900011916A priority patent/KR930009946B1/en
Priority to DE69016874T priority patent/DE69016874T2/en
Priority to EP90115165A priority patent/EP0412505B1/en
Publication of JPH0367731A publication Critical patent/JPH0367731A/en
Publication of JPH07115614B2 publication Critical patent/JPH07115614B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a quick engagement of a clutch by controlling the operating pressure of a clutch cylinder at the time of starting a vehicle by filling two accumulators with pressure to realize a shockless engagement of the clutch, and controlling the operating pressure by filling one accumulator with pressure. CONSTITUTION:A back and forth shifting shift booster 5 and a speed changing shift booster 6 are connected in series with a booster circuit 4 connected to a hydraulic pump 1, and a clutch cylinder 21 is connected through an inching valve 7 to a clutch circuit 8 branched by a flow dividing valve 3. Further, an operating gate valve 15 capable of being switched to an open position by booster operating pressure, and back and forth moving- and speed changing gate valves 16, 17 for releasing the clutch pressure into a tank only at the time of neutral, are provided to a clutch pressure control circuit 13 branched from the clutch circuit 8. Then, a first accumulator 18 for controlling the increase in clutch pressure at the time of starting a vehicle and a second accumulator 19 for controlling the increase in clutch pressure at the time of starting and speed changing are provided.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野〉 本発明は、フォークリフトのような産業車両におけるク
ラッチの油圧駆動装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a hydraulic drive system for a clutch in an industrial vehicle such as a forklift.

〈従来の技術〉 油圧操作式のクラッチ付き手動変速機を備えた産業車両
、たとえばフォークリフトでは前後進用シフトレバ−及
び変速用シフトレバ−の操作によって手動変速機のギヤ
位置の切換えが行なわれると、それに連動してクラッチ
制御用油圧回路の油圧バルブが切換えられてクラッチが
接続又は遮断される。
<Prior Art> In an industrial vehicle equipped with a manual transmission with a hydraulically operated clutch, such as a forklift, when the gear position of the manual transmission is changed by operating the forward/reverse shift lever and the gear shift lever, In conjunction with this, the hydraulic valve of the clutch control hydraulic circuit is switched to connect or disconnect the clutch.

すなわち、従来のクラッチ油圧駆動装置を示σ゛第14
図の回路図において、前後進用シフトレバ−201が前
進位置又は後進位置へシフト操作されると、前後進用ギ
ヤシフトフォーク202が移動されて手動変速機の前後
進用ギヤ位置が切換えられるとともに、前後進用シフト
バルブ203が中立時の閉鎖位置から開放位置に切換え
られる。
That is, the conventional clutch hydraulic drive device is shown as σ゛14th
In the circuit diagram shown in the figure, when the forward/reverse shift lever 201 is shifted to the forward or reverse position, the forward/reverse gear shift fork 202 is moved to change the forward/reverse gear position of the manual transmission, and the forward/reverse gear shift fork 202 is moved. The advance shift valve 203 is switched from the neutral closed position to the open position.

そして、シフト完了時に油圧ポンプ204から吐出され
た圧油がレギュレータバルブ205を経て前後進用ゲー
トバルブ206に送られ、該ゲートバルブ206をgg
放する。このとき、ハイローゲートバルブ〈変速用ゲー
トバルブ〉207が開放位置にあれば、油圧ポンプ20
4とクラッチのクラッチシリンダ208とが連通される
ため、モジュレータバルブ209と7キユームレータ2
10とで油圧の立上がりが調圧されながらクラッチが接
続される。
When the shift is completed, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 204 is sent to the gate valve 206 for forward and backward movement via the regulator valve 205, and the gate valve 206 is
Let go. At this time, if the high-low gate valve (shift gate valve) 207 is in the open position, the hydraulic pump 20
4 and the clutch cylinder 208 of the clutch, the modulator valve 209 and the 7 cumulator 2 communicate with each other.
10, the clutch is connected while the rise of the oil pressure is regulated.

一方、変速用シフトレバ−(ハイローレバー〉211が
低速位置又は高速位置へシフト操作されると、ハイロー
バルブ212が切換えられて油圧によってハイローシフ
トバルブ213が中立時の閉鎖位置から開放位置へ切換
えられるとともに、手動変速機の変速用ギヤシフトフォ
ーク214が移動されて変速用ギヤ位置が切換えられる
。そして、ハイローシフトバルブ213の開放位置への
切換えによってハイローゲートバルブ207が開放位置
へ切換えられ、このとき1yi後進用ゲートバルブ20
6が開放位置にあれば、上記前後進操作時と同様にクラ
ッチが接続される。
On the other hand, when the gear shift lever (high-low lever) 211 is shifted to the low speed position or high speed position, the high-low valve 212 is switched and the high-low shift valve 213 is switched from the neutral closed position to the open position by hydraulic pressure. , the gear shift fork 214 of the manual transmission is moved to change the gear position.Then, by switching the high-low shift valve 213 to the open position, the high-low gate valve 207 is switched to the open position, and at this time, 1yi reverse movement is performed. gate valve 20
6 is in the open position, the clutch is connected in the same way as in the above-mentioned forward/reverse operation.

なお、前後進用シフトレバ−201と変速用シフトレバ
−211とのいずれか一方が中立位置へ操作されれば、
当該ゲートバルブ206.207がクラッチシリンダ2
08をタンク215へ連通するため、クラッチはall
iされる。
Note that if either the forward/reverse shift lever 201 or the gear shift shift lever 211 is operated to the neutral position,
The gate valve 206, 207 is the clutch cylinder 2
08 to the tank 215, the clutches are all
I will be treated.

(発明が解決しようとする課題) ところが、上述した従来装置の場合は、常にクラッチシ
リンダ208の作動油圧の立上がりが一定である、つま
り発進及び走行変速時のいずれにおいてもモジュレータ
バルブ209とアキュームレータ210とによる一定の
昇圧制御ぐあるため、発進時のショックを軽減すべく油
圧の立上がり時間を長く設定したときは、走行中におい
て低速から高速へ切換えたときのクラッチ接続が遅くな
って、タイムラグが大となり、逆に走行変速時のタイム
ラグを小さくすべく油圧の立上がり時間を短く設定した
ときは、発進時のショックが大となるという問題があっ
た。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the case of the conventional device described above, the rise of the hydraulic pressure of the clutch cylinder 208 is always constant, that is, the rise of the hydraulic pressure of the clutch cylinder 208 is constant, that is, the rise of the hydraulic pressure of the clutch cylinder 208 is constant, that is, the rise of the hydraulic pressure of the clutch cylinder 208 is constant, that is, the modulator valve 209 and the accumulator 210 are Since there is a constant pressure increase control, if the hydraulic pressure rise time is set to be long to reduce the shock when starting, the clutch connection will be delayed when switching from low speed to high speed while driving, resulting in a large time lag. Conversely, when the rise time of the oil pressure was set short in order to reduce the time lag during traveling gear changes, there was a problem in that the shock at the time of starting was large.

そこで本発明は、以上の問題に鑑み、発進時と走行変速
時とのクラッチ接続時間を変えることのできる産業車両
におけるクラッチの油圧駆動装置を提供することを、そ
の目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a hydraulic drive system for a clutch in an industrial vehicle that can change the clutch engagement time between starting and when changing gears.

(課題を解決するための手段) 本発明は、上記課題を解決するために次のように構成し
ている。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.

すなわち、産業車両におけるクラッチの油圧駆動装置は
、油圧ポンプとクラッチシリンダとを連通ずるクラッチ
回路と、このクラッチ回路から分岐されてタンクに連通
ずるクラッチ圧力制御回路とを備えている。
That is, a hydraulic drive system for a clutch in an industrial vehicle includes a clutch circuit that communicates between a hydraulic pump and a clutch cylinder, and a clutch pressure control circuit that is branched from the clutch circuit and communicates with a tank.

そして、クラッチ圧力III II]回路中には、手動
変速機の前後進用シフトレバ−のシフト操作に連動して
中立位置では回路を開放する位置に、前進又は後進位置
では回路を閉鎖する位置に切換えられる前後進用ゲート
バルブと、手動変速機の変速用シフトレバ−のシフト操
作に連動して中立位置では回路を開放する位置に、変速
位置では回路を閉鎖する位置に切換えられる変速用ゲー
トバルブとが互いに並列となるように設けられている。
In the clutch pressure III/II] circuit, in conjunction with the shift operation of the forward/reverse shift lever of the manual transmission, the circuit is switched to a position where the circuit is opened at the neutral position and a position where the circuit is closed at the forward or reverse position. A gate valve for forward and backward movement, and a gate valve for shifting that can be switched to a position where the circuit is opened at the neutral position and a position where the circuit is closed at the shifting position in conjunction with the shift operation of the gear shift lever of the manual transmission. They are provided in parallel to each other.

また、前記前後進用ゲートバルブの上流側にはクラッチ
回路側への油流れを阻止する逆止弁が設けられるととも
に、この逆止弁と前後進用ゲートバルブとの間には昇圧
調整用の第17↓ニームレータが設けられ、さらに前記
変速用ゲートバルブの上流側には昇任調整用の第2アキ
ュームレータが設けられている。
Further, a check valve for blocking oil flow toward the clutch circuit is provided upstream of the forward/reverse gate valve, and a pressure increase adjustment valve is provided between the check valve and the forward/reverse gate valve. A 17th ↓ neemulator is provided, and furthermore, a second accumulator for promotion adjustment is provided upstream of the shift gate valve.

(作用〉 上述のように構成された本発明のクラッチの油圧駆動装
置においては、手動変速機の前後進ギヤ位置及び変速ギ
ヤ位置がそれぞれ中立状態では、前後進用ゲートバルブ
及び変速用ゲートバルブはそれぞれ開放位置に保持され
ており、従ってクラッチ圧力制御回路がタンクに連通さ
れてクラッチは速断されている。発進時において、前後
進用シフトレバ−が前進側あるいは後進側へシフト操作
され、かつ変速用シフトレバ−が低速位置へシフト操作
されたときは、前後進用と変速用のゲートバルブがそれ
ぞれ閉鎖位置へ切換えられてクラッチ圧力制御回路がタ
ンクから切離される。従って、クラッチ回路系の油圧が
昇圧してクラッチが接続されるが、このときのクラッチ
シリンダの油圧はクラッチ圧力制御回路における第1ア
キュームレータと第2アキュームレータとの2個のアキ
ュームレータによってその立上がりを制御される。
(Operation) In the clutch hydraulic drive system of the present invention configured as described above, when the forward/reverse gear position and the shift gear position of the manual transmission are respectively in the neutral state, the forward/reverse drive gate valve and the shift gate valve are in the neutral state. Both are held in the open position, so the clutch pressure control circuit is communicated with the tank and the clutch is quickly disengaged.When starting, the forward/reverse shift lever is shifted to the forward or reverse side, and the gear shift lever is When the shift lever is shifted to the low speed position, the gate valves for forward/reverse and gear shifting are switched to the closed position, and the clutch pressure control circuit is disconnected from the tank.Therefore, the hydraulic pressure in the clutch circuit system increases. The clutch is then connected, and at this time, the rise of the oil pressure in the clutch cylinder is controlled by two accumulators, a first accumulator and a second accumulator, in the clutch pressure control circuit.

そして、前後進用ゲートバルブ側の第1アキュームレー
タに関しては、前後進用ゲートバルブが中立の開放位置
に戻されない限り逆止弁によって圧油の流出が阻止され
る。従って、走行中において変速用シフトレバ−によっ
て手動変速機のギヤ位置が低速側から高速側に操作され
、それに連動して変速用ゲートバルブが低速位置から高
速位置へ操作された場合には、該ゲートバルブが中立位
置である開放位置に切換えられた時点において第2アキ
ュームレータに蓄圧された圧油がタンクへ抜は出てクラ
ッチがij1!liされ、その後高速位置である閉鎖位
置へ切換えられたときにクラッチシリンダが作動するが
、このときのクラッチシリンダの油圧は第2アキューム
レータのみによってその立上がりがυ制御される。
Regarding the first accumulator on the side of the forward/reverse gate valve, the check valve prevents pressure oil from flowing out unless the forward/reverse gate valve is returned to the neutral open position. Therefore, when the gear position of the manual transmission is operated from the low speed side to the high speed side by the speed change shift lever while driving, and the speed change gate valve is operated from the low speed position to the high speed position in conjunction with this, the gate When the valve is switched to the open position, which is the neutral position, the pressure oil accumulated in the second accumulator is discharged to the tank, and the clutch moves to ij1! The clutch cylinder operates when the clutch cylinder is switched to the closed position, which is a high-speed position, but the rise of the oil pressure of the clutch cylinder at this time is controlled by only the second accumulator.

すなわち、発進時のクラッチシリンダの作動圧力は2個
のアキュームレータの充満による制aであるため、ショ
ックの少ないクラッチ接続が可能となり、また変速時の
クラッチシリンダの作動圧力は1個のアキュームレータ
の充満によるTo制御であるため、素早い昇圧で速やか
なりラッチ接続が可能となる。
In other words, the operating pressure of the clutch cylinder at the time of starting is controlled by the filling of two accumulators, which enables clutch connection with less shock, and the operating pressure of the clutch cylinder at the time of shifting is controlled by the filling of one accumulator. Since it is To control, it is possible to quickly and fairly latch connect by quickly boosting the voltage.

(実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be specifically described based on the drawings.

(実施例1) まず、第1図〜第9図に基づいて本発明の実施例1を説
明する。第1図の油圧回路図Cよりラッチの油圧操作系
を示しており、油圧ポンプ1から吐出された圧油は分流
弁3によって分流され、一方はブースタ回路4に直列に
接続された前後進用シフトブースタ5と変速用シフトブ
ースタ6を通つてタンク2に通じており、他方はインチ
ングバルブ7を備えたクラッチ回路8を経てクラッチシ
リンダ21に通じている。なお、ブースタ回路4にはシ
フトブースタ5.6の最大作動圧力を設定するリリーフ
バルブ9が設けられ、クラッチ回路8にはクラッチシリ
ンダ21の最大作動圧力を設定するレギュレータバルブ
10が設けられている。
(Example 1) First, Example 1 of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 9. The hydraulic circuit diagram C in Fig. 1 shows the hydraulic operating system of the latch, in which the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 is divided by a flow divider valve 3, and one side is connected in series to the booster circuit 4 for forward and backward movement. It communicates with the tank 2 through a shift booster 5 and a gear shift booster 6, and the other communicates with a clutch cylinder 21 through a clutch circuit 8 provided with an inching valve 7. The booster circuit 4 is provided with a relief valve 9 that sets the maximum operating pressure of the shift booster 5.6, and the clutch circuit 8 is provided with a regulator valve 10 that sets the maximum operating pressure of the clutch cylinder 21.

また、前後進用と変速用のシフトブースタ5.6はそれ
ぞれ手動変速機のギヤ位置切換用の前後進用シフトレバ
−11及び変速用シフトレバ−12によって操作される
Further, the shift boosters 5.6 for forward/reverse movement and gear change are respectively operated by a forward/reverse movement shift lever 11 and a speed change shift lever 12 for changing gear positions of the manual transmission.

インチングバルプ7とクラッチシリンダ21との間にお
いて、クラッチ回路8から分岐されたクラッチ圧力制御
回路13には、パイロットライン14を経て作用するブ
ースタ操作圧力により開放位置へ切換えられてクラッチ
圧をタンクに抜くための操作ゲートバルブ15と、中立
時のみクラッチ圧をタンクに抜くための前後進用と変速
用との2個のゲートバルブ16.17と、発進時のクラ
ッチ圧の昇圧を制御するための第1アキュームレータ1
8と、発進時と変速時のクラッチ圧の昇圧を制御するた
めの第2アキユーレータ19と、第1アキュームレータ
18の圧油がクラッチ回路8側へ流れ出ることを阻止す
る逆止弁20とが設けられている。
Between the inching valve 7 and the clutch cylinder 21, a clutch pressure control circuit 13 branched from the clutch circuit 8 is switched to the open position by the booster operating pressure applied via the pilot line 14, and releases the clutch pressure to the tank. two gate valves 16 and 17, one for forward/reverse movement and the other for gear shifting, to release the clutch pressure to the tank only when in neutral, and a gate valve 16 and 17 for controlling the increase in clutch pressure at the time of starting. 1 accumulator 1
8, a second accumulator 19 for controlling the increase in clutch pressure at the time of starting and shifting, and a check valve 20 for preventing the pressure oil in the first accumulator 18 from flowing out to the clutch circuit 8 side. ing.

前記操作ゲートバルブ15と、前後進用ゲートバルブ1
6と、変速用ゲートバルブ17とは、クラッチ圧力制御
回路13において互いに並列に配列され、そして前後進
用のゲートバルブ16と変速用のゲートバルブ17とは
前後進用及び変速用の当該シフトブースタ5.6と機械
的に連結されている。逆止弁20は前後進用ゲートバル
ブ16の上流側に配置され、この逆止弁20と前後進用
ゲートバルブ16との間に第1アキュームレータ18が
接続されている。また、第2アキュームレータ19はア
キュームレータ191とモジュレータバルブ192との
組合わせからなり、変速用ゲートバルブ17の上流側に
接続されている。
The operation gate valve 15 and the forward/backward advancement gate valve 1
6 and the gate valve 17 for shifting are arranged in parallel with each other in the clutch pressure control circuit 13, and the gate valve 16 for forward/reverse traveling and the gate valve 17 for shifting are connected to the shift booster for forward/reverse traveling and shifting. 5.6 and is mechanically connected. The check valve 20 is arranged upstream of the gate valve 16 for forward and backward movement, and the first accumulator 18 is connected between this check valve 20 and the gate valve 16 for forward and backward movement. Further, the second accumulator 19 is made up of a combination of an accumulator 191 and a modulator valve 192, and is connected to the upstream side of the shift gate valve 17.

第2図はフォークリフト等に使用されている一般的な前
後進2速式の手動変速機を示したものであって、前後進
用と変速用の2本のシフトシャフト33.34は前後進
用と変速用のシフトブースタ5.6の出力シャフト52
と機械的に連結されており、軸方向に摺動することによ
ってシフトフォーク35.36を介してギヤ位置を切換
え、その切換位置はデテクト3フによって保持される。
Figure 2 shows a general two-speed forward/reverse manual transmission used in forklifts, etc., in which the two shift shafts 33 and 34, one for forward/forward movement and the other for shifting, are used for forward/reverse movement. and the output shaft 52 of the shift booster 5.6 for speed change.
By sliding in the axial direction, the gear position is changed via the shift forks 35 and 36, and the changed position is maintained by the detect 3 f.

なお、第2図において38.39は一対の低速用ギヤ、
40.41は一対の高速用ギヤ、42.43は一対の前
進用ギヤ、44.45は一対の後進用ギヤであり、また
46は入力軸、47は出力軸である。
In addition, in Fig. 2, 38.39 is a pair of low speed gears,
40.41 is a pair of high speed gears, 42.43 is a pair of forward gears, 44.45 is a pair of reverse gears, 46 is an input shaft, and 47 is an output shaft.

つぎに、第3図はシフトブースタ5.6の具体的構造を
示したものであり、前後進用、変速用共、同一構造であ
る。前後進用あるいは変速用のシフトレバ−11,12
によって操作される入力シャフト51は出力シャフト5
2に対してSjl、Srで表わす範囲で移動可能とされ
、また出力シャフト52はハウジング53に対して軸方
向にm動可能となっている。そして、シフトレバ−11
,12の中立時には図示位置にあって、ポンプボート5
4と、左右のシリンダ室55.56と、左右の反力室5
7.58 (左の反力室57はスプリング収容室を兼用
する。)と、タンクボート59が連通しており、圧油は
タンク2に抜けている。
Next, FIG. 3 shows the specific structure of the shift booster 5.6, and the structure is the same for both forward and backward movement and for shifting. Shift levers 11, 12 for forward/forward movement or gear change
The input shaft 51 operated by the output shaft 5
2, and the output shaft 52 is movable in the axial direction relative to the housing 53. And shift lever 11
, 12 is in the illustrated position when the pump boat 5 is neutral.
4, left and right cylinder chambers 55, 56, and left and right reaction force chambers 5.
7.58 (the left reaction force chamber 57 also serves as a spring storage chamber) and the tank boat 59 are in communication, and the pressure oil is discharged to the tank 2.

図示状態において、入力シャフト51が図示右側へ移動
されたときは、出力シャフト52と一体に移動する構成
のバルブボデー60のランド部と入力シャフト51のラ
ンド部との間のパル1隙間62及び64がそれぞれ閉じ
られ、左側のシリンダ室55及び右側の反力室58に圧
力が作用する。
In the illustrated state, when the input shaft 51 is moved to the right side in the figure, the pulse 1 gaps 62 and 64 between the land portion of the valve body 60 that moves together with the output shaft 52 and the land portion of the input shaft 51 are closed, and pressure acts on the left cylinder chamber 55 and the right reaction force chamber 58.

そのため、反力室58ではal−a2の受圧面積での力
が入力シャフト51に反力として加わり、シフトレバ−
11,12に操作反力を伝える。
Therefore, in the reaction force chamber 58, the force at the pressure receiving area of al-a2 is applied to the input shaft 51 as a reaction force, and the shift lever
Transmit the operation reaction force to 11 and 12.

方、シリンダ室55ではAl−A2の受圧面積の力で出
力シャフト52を図示右側へ移動させる。
On the other hand, in the cylinder chamber 55, the output shaft 52 is moved to the right in the figure by the force of the pressure receiving area of Al-A2.

つまり、スプリング65による反力を省略して考えれば
、入力シャフト51のストローク分だけ出力シャフト5
2はA 1−A2/a 1−a2の比率の増大された力
で作動され、手動変速機のシフトシャフト33あるいは
34を移動させてギヤ位置を切換えるとともに、前後進
用あるいは変速機用のゲートバルブ16.17を切換え
る。
In other words, if we omit the reaction force caused by the spring 65, the output shaft 51 will move by the stroke of the input shaft 51.
2 is operated with an increased force in the ratio of A1-A2/a1-a2, and moves the shift shaft 33 or 34 of the manual transmission to change the gear position, and also operates the gate for forward/reverse movement or the transmission. Switch valves 16 and 17.

そして、シフトレバ−11,12のシフト動作が完了す
れば、出力シャフト52と入力シャフト51との相対移
動によって前記バルブ隙間62及び64が開放され、ポ
ンプボート54はタンクボート59に連通する。つまり
、シフトレバ−11゜12が操作されているシフトブー
スタ5,6の作動中はブースタ回路4内の操作圧力は高
圧となるが、シフト操作が完了すると同時にタンク2に
抜けて低圧又は零となる。
When the shift operation of the shift levers 11 and 12 is completed, the valve gaps 62 and 64 are opened by the relative movement between the output shaft 52 and the input shaft 51, and the pump boat 54 communicates with the tank boat 59. In other words, while the shift boosters 5 and 6 are in operation when the shift levers 11 and 12 are operated, the operating pressure in the booster circuit 4 becomes high, but as soon as the shift operation is completed, it flows into the tank 2 and becomes low pressure or zero. .

なお、入力シャフト51を図示左側へ移動したときは、
バルブボデー60のランド部と入力シャフト51のラン
ド部との間のバルブ隙間61及び63がそれぞれ閉じら
れるため、このときは右側のシリンダ室55と左側の反
力室57に圧油が作用することになり、出力シャフト5
2は図示左側へ移動される。
Note that when the input shaft 51 is moved to the left side in the figure,
Since the valve gaps 61 and 63 between the land portion of the valve body 60 and the land portion of the input shaft 51 are respectively closed, pressure oil does not act on the right cylinder chamber 55 and the left side reaction chamber 57 at this time. and the output shaft 5
2 is moved to the left in the figure.

第4図は各ゲートバルブ15,16.17及び逆止弁2
0の具体的構造を示したbのであり、前述したように前
後進用及び変速用の各ゲートバルブ16.17は前後進
用及び変速用の当該シフトブースタ5.6の出力シャフ
ト52とそれぞれ機械的に連結されており、そしてそれ
らは手動変速機が中立位置のときにはゲートバルブ16
.17の各クラッチボート161.161°とタンクボ
ート162を連通し、中立位置以外では両クラッチボー
ト161.161°とタンクボート162を遮断する。
Figure 4 shows each gate valve 15, 16, 17 and check valve 2.
0, and as mentioned above, each gate valve 16.17 for forward/reverse movement and gear change is connected to the output shaft 52 of the shift booster 5.6 for forward/reverse movement and gear change, respectively. and they are connected to the gate valve 16 when the manual transmission is in the neutral position.
.. Each of the 17 clutch boats 161, 161° and the tank boat 162 are communicated with each other, and both the clutch boats 161, 161° and the tank boat 162 are cut off at positions other than the neutral position.

また、操作ゲートバルブ15はパイロットライン14を
通して作用する前記シフトブースタ5.6の操作圧力以
下のパイロット圧力によって変速用ゲートバルブ17の
クラッチボート161°とタンクボート162を連通し
、クラッチ圧をタンクに抜くようになっている。つまり
、シフトブースタ5.6の作動中のみ開放位置に切換え
られ、それ以外は閉鎖位置に保持される。さらに逆止弁
20は前後進用ゲートバルブ16がタンクボート162
と第1アキュームレータボート163を遮断していると
きには、変速用ゲートバルブ17が開放位置にあっても
第1図で示した第1アキュームレータ18の圧油がタン
ク2に抜けないよう作用する。
Further, the operating gate valve 15 connects the clutch boat 161° of the gear shifting gate valve 17 and the tank boat 162 by using a pilot pressure lower than the operating pressure of the shift booster 5.6 acting through the pilot line 14, and transfers clutch pressure to the tank. It is designed to be removed. That is, it is switched to the open position only when the shift booster 5.6 is in operation, and is kept in the closed position at other times. Furthermore, the check valve 20 and the gate valve 16 for forward and backward movement are connected to the tank boat 162.
When the first accumulator boat 163 is shut off, the pressure oil in the first accumulator 18 shown in FIG.

つぎに、第5図はトルクコンバータ付き変速機等に使用
されている、アキュームレータ191とモジュレータバ
ルブ192とからなる第2アキュームレータ19の詳細
図であって、回路内の油圧はモジュレータピストン19
3の図示右側の室に作用する一方、オリフィス194を
経てアキュムレータピストン195の図示左側の室に作
用する。
Next, FIG. 5 is a detailed view of the second accumulator 19, which is used in a transmission with a torque converter, etc. and is composed of an accumulator 191 and a modulator valve 192.
3 on the right side of the drawing, and acts on the left side of the accumulator piston 195 through the orifice 194.

加圧当初にあってはモジュレータピストン193に作用
する左向きの押圧力がモジュレータスプリング196に
打勝ってモジュレータピストン193を左動させ、モジ
ュレータピストン193とタンクボート197とが形成
する隙間でのバランスした圧力まで(第9図に示すA点
まで)上昇し、さらに圧力が上昇づると7キユームレー
タピストン195が右側へ動きだしてモジュレータスプ
リング196のセット荷重を高め、回路内圧力を第9図
のA点からB点まで上昇させる。さらにアキュームレー
タピストン195はモジュレータピストン193によっ
て停止されるまでアキュームレータスプリング198に
打勝って移動し、このことによって圧力が第9図の0点
で示す最大圧力まで上昇されることになる。なお、アキ
ュームレータピストン側の圧油の戻りは逆止弁199を
通して行なわれる。
At the beginning of pressurization, the leftward pressing force acting on the modulator piston 193 overcomes the modulator spring 196 and moves the modulator piston 193 to the left, creating a balanced pressure in the gap formed between the modulator piston 193 and the tank boat 197. (up to point A shown in Figure 9), and as the pressure rises further, the seventh cumulator piston 195 begins to move to the right, increasing the set load of the modulator spring 196, and reducing the pressure in the circuit to point A in Figure 9. raise it from to point B. Furthermore, the accumulator piston 195 moves over the accumulator spring 198 until it is stopped by the modulator piston 193, which causes the pressure to rise to the maximum pressure shown at point 0 in FIG. Note that the pressure oil on the accumulator piston side is returned through a check valve 199.

つぎに、第6図はトルクコンバータ付き変速機に使用さ
れている一般的なインチングバルブ7とレギュレータバ
ルブ10の詳細図である。インチングバルブ7はインチ
ングピストン71を図示右側へ押圧するインチングリア
クションスプリング72と、インチングシフトシャフト
73に支持されてインチングピストン71を図示左側へ
押圧するインチンゲスプリング74とのバランスによっ
てクラッチ圧を調圧する。インチングシフトシャフト7
3はペダル75と機械的に連結されていて、常にはイン
チングセットスプリング76にて押圧された図示位置に
保持されており、このときはポンプボート77とクラッ
チボート78が連通し、タンクボート79は遮断されて
いるが、ペダル操作によりインチングシフトシャフト7
3が図示右側へ移動されると、その移動量に対応してイ
ンチンゲスプリング74のセット荷重が変わりインチン
グピストン71の作動圧が変化する。その結果、インチ
ングピストン71が図示右側へ移動し、ポンプボート7
7がクラッチボート78及びタンクボート79の相互と
連通したり、ポンプボート77が遮断され、かつクラッ
チボート78がタンクボート79と連通したりする。
Next, FIG. 6 is a detailed view of a general inching valve 7 and a regulator valve 10 used in a transmission with a torque converter. The inching valve 7 regulates the clutch pressure by a balance between an inching reaction spring 72 that presses the inching piston 71 to the right side in the figure, and an inching spring 74 that is supported by the inching shift shaft 73 and presses the inching piston 71 to the left side in the figure. Inching shift shaft 7
3 is mechanically connected to a pedal 75, and is always held at the position shown in the figure, pressed by an inching set spring 76. At this time, the pump boat 77 and clutch boat 78 are in communication, and the tank boat 79 is in communication with the pump boat 77. Although the inching shift shaft 7 is blocked, the inching shift shaft 7 can be opened by operating the pedal.
3 is moved to the right in the figure, the set load of the inching spring 74 changes corresponding to the amount of movement, and the operating pressure of the inching piston 71 changes. As a result, the inching piston 71 moves to the right in the figure, and the pump boat 7
7 communicates with the clutch boat 78 and tank boat 79, or the pump boat 77 is disconnected and the clutch boat 78 communicates with the tank boat 79.

すなわち、インチングバルブ7のペダル操作によってク
ラッチを接続あるいは遮断することができる。
That is, the clutch can be connected or disconnected by operating a pedal of the inching valve 7.

つぎに、第7図はクラッチの詳細図であり、圧油はクラ
ッチハウジング22側にロッド31を介して固定された
ロータリバルブ23からクラッチカバー24に形成され
た油路25を通ってクラッチシリンダ21に送られ、ピ
ストン26を介してクラッチブレッシIIプレート27
とフライホイール28とでインプットシャフト29上の
クラッチディスク30を挟んで動力を伝達する。
Next, FIG. 7 is a detailed view of the clutch, in which pressure oil is passed from the rotary valve 23 fixed to the clutch housing 22 via a rod 31 to the clutch cylinder 21 through an oil passage 25 formed in the clutch cover 24. is sent to the clutch brake II plate 27 via the piston 26.
Power is transmitted between the clutch disc 30 on the input shaft 29 and the flywheel 28.

本実施例は上述のように構成したものであり、以下その
作用を説明する。
This embodiment is constructed as described above, and its operation will be explained below.

第8図は前後進2速式変速機の操作し得る全シフトパタ
ーンを示したものであって、図においてNは中立位置、
Fは前進位置、Rは後進位置、1は低速位置、2は高速
位置を示している。また白抜きの矢印は第1と第2の2
個のアキュームレータ18.19を使用してクラッチを
接vcする場合のスロー接続、実線の矢印は第1アキュ
ームレータ18のみを使用してクラッチを接続する場合
のクイック接続、破線の矢印はクラッチ非接続をそれぞ
れ示す。
Figure 8 shows all the shift patterns that can be operated by a two-speed forward/reverse transmission; in the figure, N is the neutral position;
F indicates a forward position, R indicates a reverse position, 1 indicates a low speed position, and 2 indicates a high speed position. Also, the white arrows indicate the first and second
A slow connection when the clutch is connected using two accumulators 18 and 19, a quick connection when the clutch is connected using only the first accumulator 18, and a dashed arrow means the clutch is not connected. Each is shown below.

種々のシフトパターンのうち、最もIfA単的なシフト
操作の場合を例にして説明する。
Among various shift patterns, the case of the most simple IfA shift operation will be described as an example.

前後進用及び変速用のシフトレバ−11,12がそれぞ
れ中立位置にあるとき目、両シフトブースタ5.6が共
に中立位置にあり、従って油圧ポンプ1から分流弁3を
通ってブースタ回路4へ送られた圧油はタンク2へ戻っ
ている。また、前後進用及び変速用のゲートバルブ16
.17が共に開放位置にあるため、分流弁3を通りクラ
ッチ回路8へ送られた圧油はクラッチ圧力制御回路13
からタンク2へ戻っており、従ってクラッチは遮断した
状態にある。
When the shift levers 11 and 12 for forward/reverse movement and gear change are in their neutral positions, both shift boosters 5 and 6 are in their neutral positions, and therefore, the flow is sent from the hydraulic pump 1 to the booster circuit 4 through the dividing valve 3. The released pressure oil is returned to tank 2. In addition, a gate valve 16 for forward and backward movement and shifting
.. 17 are both in the open position, the pressure oil sent to the clutch circuit 8 through the flow divider valve 3 is transferred to the clutch pressure control circuit 13.
The clutch is therefore in a disengaged state.

そこで車両を発進すべく、変速用のシフトレバ−12を
低速側へシフト操作したときは、変速用シフトブースタ
6の入力シャフト51が移動され、それに伴い前述した
ように出力シャフト52が入力シャフト51と同方向へ
移動されることによってこれと機械的に連結されている
手動変速機の変速用ギヤ位置が低速側に切換えられると
ともに、変速用ゲートバルブ17が閉鎖位置に切換えら
れるが、この状態では前後進用ゲートバルブ16が開い
たままであり、従ってクラッチは遮断状態を保持される
Therefore, when the gear shift lever 12 is shifted to the lower speed side in order to start the vehicle, the input shaft 51 of the gear shift booster 6 is moved, and accordingly, the output shaft 52 is moved to the input shaft 51 as described above. By being moved in the same direction, the shifting gear position of the manual transmission mechanically connected to the manual transmission is switched to the low speed side, and the shifting gate valve 17 is also switched to the closed position. The advance gate valve 16 remains open, so the clutch is held disengaged.

この状態で、前後進用のシフトレバ−11を前進側又は
後進側へシフト操作すると、前後進用シフトブースタ5
の入力シャフト51が移動され、それに伴い前述したよ
うに出力シャフト52が入力シャフト51と同方向へ移
動されることによってこれと機械的に連結されている手
動変速機の前後進用ギヤ位置が前進側に切換えられると
ともに、前後進用のゲートバルブ16が閉鎖位置に切換
えられて、クラッチ圧力制御回路13がタンク2から速
断される。そのため、該クラッチ圧力υJll1回路1
3及びクラッチ回路8そしてクラッチシリンダ21の圧
力がレギュレータバルブ10の設定圧まで上昇し、クラ
ッチが接続されることになる。
In this state, if you shift the forward/reverse shift lever 11 to the forward or reverse side, the forward/reverse shift booster 5
The input shaft 51 of the input shaft 51 is moved, and the output shaft 52 is accordingly moved in the same direction as the input shaft 51, so that the forward/reverse gear position of the manual transmission mechanically connected to the output shaft 52 is moved forward. At the same time, the gate valve 16 for forward and backward movement is switched to the closed position, and the clutch pressure control circuit 13 is quickly disconnected from the tank 2. Therefore, the clutch pressure υJll1 circuit 1
3, clutch circuit 8, and clutch cylinder 21 rise to the set pressure of regulator valve 10, and the clutch is connected.

そして、このときは、第1アキュームレータ18と第2
アキュームレータ19との2個のアキュームレータによ
って昇圧時間を制御される、つまり油圧の立上がりがゆ
っくりと行なわれ、クラッチがスロー接続となるため、
ショックを伴わない円滑な発進が可能となる。
At this time, the first accumulator 18 and the second
The pressure increase time is controlled by the two accumulators including the accumulator 19, that is, the oil pressure rises slowly, and the clutch is connected slowly.
Smooth starting without shock is possible.

なお、上述の発進操作時において、クラッチ圧力制御回
路13の操作ゲートバルブ15は、前述したようにシフ
トブースタ5.6の作動中には開放位置へ切換えられる
が、シフト完了に伴い閉鎖位置へ復帰される。
In addition, during the above-mentioned starting operation, the operating gate valve 15 of the clutch pressure control circuit 13 is switched to the open position while the shift booster 5.6 is operating as described above, but returns to the closed position upon completion of the shift. be done.

一方、低速から高速への変速時には、変速用のシフトレ
バ−11をシフト操作して低速用ギヤが抜かれるときに
、変速用シフトブースタ6の操作圧力によって操作ゲー
トバルブ15がそれまでのvRw4位置から開放位置へ
切換えられる、つまりシフトブースタ6の作動中はブー
スタ回路4内の圧力上昇に伴いパイロットライン14を
経て作用するパイロット圧が操作ゲートバルブ15を開
放位置へ切換えるため、クラッチシリンダ21の圧力が
タンク2に抜かれ、クラッチが遮断される。すなわち、
クラッチが遮断されてから、低速ギヤが抜かれることに
なる。
On the other hand, when shifting from low speed to high speed, when the shift lever 11 is operated to remove the low speed gear, the operation pressure of the shift booster 6 moves the operation gate valve 15 from the previous vRw4 position. When the shift booster 6 is switched to the open position, that is, when the shift booster 6 is in operation, the pilot pressure acting through the pilot line 14 as the pressure in the booster circuit 4 increases switches the operating gate valve 15 to the open position, so that the pressure in the clutch cylinder 21 increases. It is drained to tank 2 and the clutch is disengaged. That is,
After the clutch is disengaged, the low gear will be disengaged.

また、操作ゲートバルブ15が開放位置へ切換えられる
ことによって第2アキュームレータ19に蓄圧された圧
油はクラッチシリンダ21と同様にタンク2に抜かれる
が、第1アキュームレータ18は閉鎖位置にある前後進
用ゲートバルブ16と逆止弁20とによって流出を阻止
され、蓄圧された状態を保持する。そして、手動変速機
が中立位置を経て高速ギヤに切換えられ、また変速用ゲ
ートバルブ17が閉鎖位置へ切換えられると、再びクラ
ッチ圧が昇圧してクラッチが接続されることになるが、
この場合の昇圧は第27キユームレータ19のみによる
制御であるため、発進時よりも短時間でレギュレータバ
ルブの設定圧まで背圧され、クラッチはクイック接続と
なる。なお、変速用ゲートバルブ17の切換時において
、該変速用ゲートバルブ17は一旦中立位置に相当する
開放位置に切換えられてから閉鎖位置へ切換えられるの
で、たとえ操作ゲートバルブ15が無い場合であっても
クラッチ系圧力、つまり第2アキュームレータ19及び
クラッチシリンダ21の圧力はタンク2に抜くことが可
能である。
Further, when the operation gate valve 15 is switched to the open position, the pressure oil accumulated in the second accumulator 19 is discharged to the tank 2 similarly to the clutch cylinder 21, but the first accumulator 18 is in the closed position for forward and backward movement. The outflow is prevented by the gate valve 16 and the check valve 20, and the accumulated pressure is maintained. Then, when the manual transmission is switched from the neutral position to a high gear and the transmission gate valve 17 is switched to the closed position, the clutch pressure increases again and the clutch is connected.
Since the pressure increase in this case is controlled only by the 27th cumulative regulator 19, the back pressure is increased to the set pressure of the regulator valve in a shorter time than at the time of starting, and the clutch is quickly connected. It should be noted that when switching the shift gate valve 17, the shift gate valve 17 is first switched to the open position corresponding to the neutral position and then switched to the closed position, so even if the operation gate valve 15 is not provided. Also, the clutch system pressure, that is, the pressure of the second accumulator 19 and the clutch cylinder 21 can be released to the tank 2.

また、第1アキュームレータ18の蓄圧は前進から後進
あるいはその逆の操作時にのみタンク2に抜かれるが、
この操作は車両が発進するのと同じことであり、クラッ
チの速やかな接続は必要なく、スロー接続が有効である
Furthermore, the accumulated pressure in the first accumulator 18 is released to the tank 2 only when moving from forward to reverse or vice versa.
This operation is the same as starting a vehicle, and quick engagement of the clutch is not necessary; slow engagement is effective.

さらに、上述した第1アキュームレータ18や第2アキ
ュームレータ19の昇圧制御によるクラッチ接R1bl
J illよりもさらに微妙な機台制御を必要とする場
合には、オペレータによるペダル75の操作によりイン
チングバルプ7を作illさせる、すなわち第6図に示
したインチングピストン71のインチングスフリング7
4のセット荷重を変えることによりクラッチ圧を制御し
てクラッチを適宜断・統することができる。
Furthermore, clutch engagement R1bl due to pressure increase control of the first accumulator 18 and second accumulator 19 described above
When more delicate machine control than J ill is required, the inching valve 7 is created by the operator's operation of the pedal 75, that is, the inching valve 7 of the inching piston 71 shown in FIG.
By changing the set load in step 4, the clutch pressure can be controlled and the clutch can be disconnected or connected as appropriate.

しかして、このような第1及び第2アキュームレータ1
8.19によるクラッチ圧の昇圧&IJ御は、第8図の
シフトパターンに白抜きの矢印又は実線の矢印で示すよ
うに行なわれるものであり、低速発進時及び高速発進時
には第1アキュームレータ18と第2アキュームレータ
19とによる昇圧υ制御であって、クラッチはスロー接
続となり、低速から高速又はその逆の変速時には第2ア
キュームレータ19のみによる昇圧制御であって、クラ
ッチはクイック接続となる。
Therefore, such first and second accumulators 1
The clutch pressure increase and IJ control according to 8.19 is performed as shown by the white arrow or solid line arrow in the shift pattern of FIG. The pressure increase υ control is performed by the second accumulator 19, and the clutch is connected slowly, and when shifting from low speed to high speed or vice versa, the pressure increase control is performed only by the second accumulator 19, and the clutch is quickly connected.

(実施例2) つぎに、第10図に示す実施例2について説明する。こ
の実711fM2はクラッチ圧力制御回路13のクラッ
チ回路8どの分岐点を分流弁3とインチングバルブ7と
の間に設定した点において第1図に示した実施例1と相
違し、その他の構成については実施例1と同様となって
いる。従って、実施例1の場合と同様の作用・効果が得
られる。
(Example 2) Next, Example 2 shown in FIG. 10 will be described. This embodiment 711fM2 differs from the embodiment 1 shown in FIG. 1 in that the branch point of the clutch circuit 8 of the clutch pressure control circuit 13 is set between the flow dividing valve 3 and the inching valve 7, and the other configurations are as follows. This is the same as in the first embodiment. Therefore, the same actions and effects as in the first embodiment can be obtained.

(実施例3) つぎに、第11図に示す実施例3について説明する。こ
の実施例3は第2アキュームレータ19において、実施
例1のオリフィス194及び逆止弁199に変えて、ア
キュームレータ191内の蓄圧を抜くときに直接タンク
2へ戻すことのできる切換弁2QOを設ける一方、油圧
式シフト機構を実施例1のシフトブースタ5,6から単
なる切換弁90とシフトシリンダ91との組合わせに変
更したものである。ただし、切換弁90としてはシフト
操作後は中立位置へ自動tIIIllされるスプリング
オフセット式を利用している。従って、この実施例3の
場合も実施例1と同様の作用・効果が得られる。
(Example 3) Next, Example 3 shown in FIG. 11 will be described. In this third embodiment, in the second accumulator 19, in place of the orifice 194 and check valve 199 of the first embodiment, a switching valve 2QO is provided which can return the accumulated pressure directly to the tank 2 when releasing the accumulated pressure in the accumulator 191. The hydraulic shift mechanism is changed from the shift boosters 5 and 6 of the first embodiment to a simple combination of a switching valve 90 and a shift cylinder 91. However, the switching valve 90 uses a spring offset type that automatically returns to the neutral position after a shift operation. Therefore, in the case of this third embodiment, the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained.

(実施例4) つぎに、第12図に示す実施例4について説明する。こ
の実施例4は変速用ゲートバルブ17の構造を変更する
とともに、低速側へ切換えたときには充満せず、高速側
へ切換えたときには充満する第37キユームレータ93
を追加したものである。従って、シフト操作時における
第1〜第3の各7キユームレータ1B、19.93の作
動は第13図に示す通りとなる。ただし、第13図では
第1アキュームレータ18を■とし、第2アキュームレ
ータ19を■とし、第3アキュームレータ93を■とし
て示す。
(Example 4) Next, Example 4 shown in FIG. 12 will be described. In this fourth embodiment, the structure of the shift gate valve 17 is changed, and the 37th cumulator 93 is not filled when switching to the low speed side, but is filled when switching to the high speed side.
is added. Therefore, the operation of each of the first to third 7-cumulators 1B and 19.93 during a shift operation is as shown in FIG. 13. However, in FIG. 13, the first accumulator 18 is shown as ■, the second accumulator 19 is shown as ■, and the third accumulator 93 is shown as ■.

すなわち、低速発進時にはクラッチ圧は第1アキューム
レータ18と第2アキュームレータ19とによる昇圧1
1JIllであり、クラッチはスロー接続となる。一方
、高速発進時には311の全アキュームレータ18.1
9.93による昇圧MIgであり、クラッチは超ス〇−
接続となる。また、低速から高速への変速時には第27
キユームレータ19と第37キユームレータ93とによ
る昇圧iil制御であり、クラッチはクイック接続とな
る。ざらには高速から低速への変速時には第2アキュー
ムレータ19による昇圧制御であり、クラッチは超クイ
ック接続となる。
That is, when starting at a low speed, the clutch pressure is increased by 1 by the first accumulator 18 and the second accumulator 19.
1JIll, and the clutch is connected slowly. On the other hand, when starting at high speed, the total accumulator of 311 is 18.1
The boost MIg is 9.93, and the clutch is super fast.
It becomes a connection. Also, when shifting from low speed to high speed, the 27th
Pressure increase control is performed by the cumulator 19 and the 37th cumulator 93, and the clutch is quick-connected. Roughly speaking, when shifting from high speed to low speed, the pressure is increased by the second accumulator 19, and the clutch is connected very quickly.

すなわち、実施例4によるときは第1〜第3の各7キユ
ームレータ18.19.93の容量を適当に調整するこ
とによって前述の各実施例に比べてよりきめ細かい11
制御が可能となる。
That is, in accordance with the fourth embodiment, by appropriately adjusting the capacity of each of the first to third 7 cumulators 18, 19, 93, the 11
Control becomes possible.

なお、本実施例では手動変速機のギヤ切換えを油圧で行
なうとして説明したが、これに眼らず機械的に行なう方
式にも適用可能である。
Although the present embodiment has been described assuming that the gear change of the manual transmission is carried out by hydraulic pressure, it is also possible to apply a system in which the gear change is carried out mechanically without paying attention to this.

(発明の効果〉 以上詳述したように、本発明によれば、発進時にはクラ
ッチをゆっくりと接続してショックの伴わない又は少な
い発進が可能であり、また変速時にはクラッチを素早く
接続して速やかに変速を行なうことができる。
(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, it is possible to slowly engage the clutch at the time of starting, and start without or with little shock, and also to quickly engage the clutch, and to quickly engage the clutch at the time of shifting. It is possible to change gears.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図〜第13図は本発明の実施例を示し、第1図は実
施例1のクラッチ制御系の油圧回路図、第2図は手動変
速機の断面図、第3図はシフトブースタの断ti図、第
4図は各ゲートバルブ及び逆止弁の具体的構造を示す断
面図、第5図は第2アキュームレータの断面図、第6図
はインチングバルブの断面図、第7図はクラッチの断面
図、第8図は前後進2速式手動変速機のシフトパターン
とクラッチ接続態様を示す説明図、第9図は第2アキュ
ームレータの昇任線図、第10図は実施例2を示す油圧
回路図、第11図は実施例3を示す油圧回路図、第12
図は実施例4を示す油圧回路図、第13図は実施例4の
場合のシフトパターンにおけるクラッチ接続態様を示す
説明図、第14図は従来のクラッチIII III系の
油圧回路図である。 17・・・変速用ゲートバルブ 18・・・第1アキュームレータ 19・・・第27キユームレータ 20・・・逆止弁 21・・・クラッチシリンダ
1 to 13 show embodiments of the present invention, FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of the clutch control system of embodiment 1, FIG. 2 is a sectional view of a manual transmission, and FIG. 3 is a diagram of a shift booster. Fig. 4 is a sectional view showing the specific structure of each gate valve and check valve, Fig. 5 is a sectional view of the second accumulator, Fig. 6 is a sectional view of the inching valve, and Fig. 7 is a sectional view of the clutch. , FIG. 8 is an explanatory diagram showing the shift pattern and clutch connection mode of a two-speed forward/reverse manual transmission, FIG. 9 is an ascending diagram of the second accumulator, and FIG. 10 is a hydraulic diagram showing the second embodiment. Circuit diagram, Fig. 11 is a hydraulic circuit diagram showing Embodiment 3, Fig. 12
13 is a hydraulic circuit diagram showing a fourth embodiment, FIG. 13 is an explanatory diagram showing a clutch connection mode in a shift pattern in the fourth embodiment, and FIG. 14 is a hydraulic circuit diagram of a conventional clutch III III system. 17... Speed change gate valve 18... First accumulator 19... 27th accumulator 20... Check valve 21... Clutch cylinder

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 油圧ポンプとクラッチシリンダとを連通するクラッチ回
路と、このクラッチ回路から分岐されてタンクに連通す
るクラッチ圧力制御回路とを備え、このクラッチ圧力制
御回路中には、手動変速機の前後進用シフトレバーのシ
フト操作に連動して中立位置では回路を開放する位置に
、前進又は後進位置では回路を閉鎖する位置に切換えら
れる前後進用ゲートバルブと、手動変速機の変速用シフ
トレバーのシフト操作に連動して中立位置では回路を開
放する位置に、変速位置では回路を閉鎖する位置に切換
えられる変速用ゲートバルブとを互いに並列となるよう
に設け、前記前後進用ゲートバルブの上流側にはクラッ
チ回路側への油流れを阻止する逆止弁を設けるとともに
、この逆止弁と前後進用ゲートバルブとの間には昇圧調
整用の第1アキュームレータを設け、さらに前記変速用
ゲートバルブの上流側には昇圧調整用の第2アキューム
レータを設けた産業車両におけるクラッチの油圧駆動装
置。
It is equipped with a clutch circuit that communicates between the hydraulic pump and the clutch cylinder, and a clutch pressure control circuit that is branched from this clutch circuit and communicates with the tank. The gate valve for forward and backward movement is switched to a position that opens the circuit in the neutral position and closes the circuit in the forward or reverse position in conjunction with the shift operation of the gear shift lever of a manual transmission. A clutch gate valve is provided in parallel with each other, and the gate valve is placed in a position that opens the circuit in the neutral position and closes the circuit in the shift position, and a clutch circuit is provided upstream of the gate valve for forward and backward movement. A check valve is provided to prevent the oil from flowing to the side, and a first accumulator for pressure increase adjustment is provided between the check valve and the forward/reverse gate valve, and a first accumulator is provided upstream of the shift gate valve. This is a hydraulic drive device for a clutch in an industrial vehicle, which is equipped with a second accumulator for boost adjustment.
JP1204338A 1989-08-07 1989-08-07 Hydraulic drive device for clutch in industrial vehicle Expired - Lifetime JPH07115614B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1204338A JPH07115614B2 (en) 1989-08-07 1989-08-07 Hydraulic drive device for clutch in industrial vehicle
US07/560,100 US5083646A (en) 1989-08-07 1990-07-31 Hydraulic device for operating a clutch in an industrial vehicle
KR1019900011916A KR930009946B1 (en) 1989-08-07 1990-08-03 Hydraulic Drive of Clutch for Industrial Vehicles
DE69016874T DE69016874T2 (en) 1989-08-07 1990-08-07 Hydraulic control of a clutch for an industrial vehicle.
EP90115165A EP0412505B1 (en) 1989-08-07 1990-08-07 Hydraulic device for operating a clutch in an industrial vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1204338A JPH07115614B2 (en) 1989-08-07 1989-08-07 Hydraulic drive device for clutch in industrial vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0367731A true JPH0367731A (en) 1991-03-22
JPH07115614B2 JPH07115614B2 (en) 1995-12-13

Family

ID=16488849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1204338A Expired - Lifetime JPH07115614B2 (en) 1989-08-07 1989-08-07 Hydraulic drive device for clutch in industrial vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07115614B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0517261U (en) * 1991-08-13 1993-03-05 東洋運搬機株式会社 Transmission fluid pressure control circuit

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0517261U (en) * 1991-08-13 1993-03-05 東洋運搬機株式会社 Transmission fluid pressure control circuit

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07115614B2 (en) 1995-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3640146A (en) Hydraulic safety override valve
US3458018A (en) Forward-reverse drive control providing automatic braking
KR19990014783A (en) Conversion reversal device under load
US4187739A (en) Hydrostatic torque converter having a stepped transmission
US3117420A (en) Hydrostatic transmission
KR930009946B1 (en) Hydraulic Drive of Clutch for Industrial Vehicles
JPS605818B2 (en) Automatic transmission accumulator device
US3719102A (en) Control system for hydraulic clutches of reversible gear-shift mechanism
JPH0367731A (en) Hydraulic driving device for clutch in industrial vehicle
US3705643A (en) Brake &amp; clutch control for industrial track
US3606906A (en) Forward-reverse drive control providing automatic braking
US3858696A (en) Forward reverse drive control providing automatic braking
JPH0369860A (en) Clutch hydraulic driver in industrial vehicle
US3831721A (en) Dump valve and forward-reverse drive control employing same
US3843205A (en) Forward reverse drive control providing automatic braking
US4111287A (en) Shift modulating control accumulator
JP2593903Y2 (en) Hydraulic circuit for transmission control
JP2599825B2 (en) Work vehicle forward / reverse switching structure
JPS6225927Y2 (en)
JPS5981231A (en) Inching controlling apparatus
JPH045852B2 (en)
KR930004578B1 (en) Travel control device of work vehicle
JPS6118275Y2 (en)
JP2599826B2 (en) Work vehicle traveling speed change structure
SU530814A2 (en) Control unit for clutch and brake for gearbox input shaft

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091213

Year of fee payment: 14