JPH0367829A

JPH0367829A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH0367829A
Application number: JP20408389A
Authority: JP
Inventors: Haruo Naruse; 成瀬　晴夫
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-08-07
Filing date: 1989-08-07
Publication date: 1991-03-22
Anticipated expiration: 2011-12-11
Also published as: JP2562057B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、複写機、プリンタ等の転写紙搬送系に用い
て好適な搬送装置に関する。

（従来の技術）従来のこの種の搬送装置を第１０図〜第１３図に示す。

第１Ｏ図、第１１図において、１００は無端状の搬送ベ
ルトで、この搬送ベルト１００は、駆動ローラ１０１　
、従動ローラ１０２に張設されている。従動ローラ１０
２の回転軸１０３の両端は、搬送ベルト１００の両側に
配置した側板１０４のガイド孔１０５内に挿入されてい
る。また、回転軸１０３には、ソレノイド１０６ａ、１
０６ｂに接続したバネ１０７が係止されており、このバ
ネ１０７は搬送ベル）１００を引張る方向に、回転軸１
０３の両端に対してそれぞれ均等な６張り弾性力を備え
ている。一方、駆動ローラ１０１の回転軸１０８は、側
板１０４の軸受（図示せず）により所定位置で保持され
ている。なお、１０９ａ、１０９ｂは側板１０４間に、
搬送ベルト１．　ＯＯの幅方向に沿って設けた検知手段
である。

上記構成において、駆動ローラｌＯ１を図示しないモー
タにより矢印方向に回転すると、搬送ベルト１００も矢
印方向に回転し、搬送へルトｌＯＯ上に載せた搬送物が
搬送される。搬送中において、搬送ベルトｌＯＯが、例
えば図中Ｂ方向に位置ずれした場合、検知手段１０９ａ
がこれを検知して図示しない制御回路に信号を発し、ソ
レノイド１０９ａがＯＮしてバネ１０７を矢印Ａ方向に
牽引し、従動ローラ１０２の図中下方の端部のほうが上
方の端部よりも強く搬送ベルトｌＯＯを張った状態とな
る。その結果、搬送ベルトｌＯＯは徐々に図中り方向に
移動して位置ずれが矯正されることとなる。

また、第１２図、第１３図に示したものは、搬送ベルＮ
０（ｌの幅方向にガイドローラ１１０ａ。

１１０ｂが設けられている。このガイドローラ１１０ａ
、１１０ｂは垂直な回転軸１１１によって保持されてい
る。なお、従動ローラ１０２の回転軸１０３の端部は、
駆動ローラ１０１と同様に、側板１０４に対して所定位
置で保持されている点が第１Ｏ図、第１１図とは相違す
る。

この第１２図、第１３図のものは、搬送ベルトｌＯＯの
回転中に幅方向に位置ずれが生ずると、搬送ベルト１０
０の側縁１００ａがガイドローラ１１０ａ（又は１１０
　ｂ）に当接するとともに、ガイドローラ１１Ｏａ（又
は１１０　ｂ）が矯正方向への反力を与えて搬送ベル）
　１００の位置ずれが修正されるように構成されている
。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記従来例においては次のような欠点が
ある。

■　第１０図、第１１図の搬送装置においては、検知手
段１０９ａ、１０９ｂ及びソレノイド１０６ａ、１０６
ｂ、更に、これらを作動させるため図示しない制御回路
が必要であるため、構造が複雑となるばかりでなく製造
コストが上昇する。

■　同じく第１０図、第１１図の搬送装置においては、
ソレノイド１０６ａ、１０６ｂの作動する度に機械的騒
音が発生し、好ましくない。

曝）第１２図、第１３図のものは、搬送ベルト１００が
位置ずれする毎にガイドローラ１１０ａ又は１１０ｂに
摺接するため摩耗し易く、搬送ベルトｌＯＯの寿命が低
下する。

■　ガイドローラ１１０ａ、１１０ｂに摺接すると搬送
ベル）１００の側縁１００ａが波打つため、搬送ベル）
１００上の搬送物の位置ずれや脱落といった搬送不良が
生じる。

この発明は上記課題を解決するためのもので、構造が簡
単で機械的騒音がなく、シかも低コストに製造できる搬
送ベルト位置ずれ矯正機構を備えた搬送装置を提供する
ことを目的としている。

また、搬送ベルトの耐久性を維持できることは勿論、側
縁部の波打ちによる搬送不良も防止できる搬送装置を提
供することを目的としている。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するためこの発明は２無端状の搬送ベル
トと、この搬送ベルトを張設した回転部材とを有する搬
送装置において、搬送ベルトの少なくとも一方の側縁の
外方に、回転部材の端部を、搬送ベルトが張る方向に付
勢する付勢手段を設け、かつ、回転中に幅方向に位置ず
れする搬送ベルトにより追従回転する偏心コロを、回転
部材と同軸、かつ回転部材とは別回転する状態で設ける
とともに、偏心コロの回転に対応して付勢手段の付勢力
を強くする手段を設けたものである。

（作　用）上記構成に基づくこの発明の作用は、回転部材の回転中
に、搬送ベルトが幅方向に位置ずれすると、偏心コロが
搬送ベルトに追従して回転する。

すると、付勢手段が偏心コロの回転した側の回転部材の
端部を、搬送ベルトの張力が強くなる方向に付勢する。

（実施例）次に、この発明を第１図〜第９図に示す実施例に基づい
て説明する。

第２図は、この発明を適用した画像形成装置ｌの概略構
成を示している。

図において２は装置本体で、装置本体２の上方には光源
３９反射ミラー４，５，６、及び光学レンズ７、反射ミ
ラー８，９．１０等の光学手段が配置されている。１１
は装置本体２の略中央部に設けた感光ドラムで、この感
光ドラム１１の周囲には、−成帯電器１２．現像器１３
．転写前帯電器１４．クリーナ１５等の画像形成手段が
配置されている。

装置本体２の下方には、転写紙Ｐを収納した力セラ）１
６が装着されている。１７は転写紙Ｐをカセット１６か
ら搬出する給紙ローラ、１８゜１９．２０は搬送路２１
内に設けた搬送ローラ対である。なお、２２は定着器、
２３は排紙部、２４は再搬送路である。

２５は感光ドラム１１の下方に設けた搬送装置で、この
搬送装置２５は互いに平行に配置した駆動ローラ２６と
従動ローラ（回転部材）２７、及び駆動ローラ２６と従
動ローラ２７の間に設けた別の従動ローラ２８．２９と
、これらのローフ２６．２７．２８．２９の外周に張設
した無端状の搬送ベル）３０とから構成されている。な
お、３１は感光ドラム１１に対して搬送ベルト３０を挾
んで設けた転写ローラで、図示しない高圧電源に接続さ
れている。

第１図、第３図は上記搬送装置２５の詳細図である。搬
送ベルト３０は帯電させる必要上、ポリエステル等の樹
脂系材料によって構成されている。また駆動ローラ２６
の回転軸３２は、搬送ベルト３０の両脇位置に設けた側
板３３に対して軸受３４によって保持されている。

従動ローラ２７の回転軸３５の両端は、側板３３に、駆
動ローラ２６に向うように設けたガイド孔３６内に移動
可能に装着した軸受３７によって保持されている。ガイ
ド孔３６であって、駆動ローラ２６側寄りの位置にはス
ライド部材３８が摺動自在に設けられている。また、ス
ライド部材３８と軸受３７どの間には圧縮バネ３９が介
在しており、所定の力で軸受７を矢印Ｅ方向に伺勢し、
駆動ローラ２６と従動ローラ２７に張設した搬送ベル）
３０の適切な張力を維持している。

４０は側板３３側寄りに突出部４１を有する偏心コロで
、この偏心コロ４０は、回転軸３５に対して遊嵌状に組
付たものであって、回転部材２７と同軸、かつ回転部材
２７とは別体回転する。この偏心コロ４０は定位置にあ
る搬送ベルト３０の側縁３０ａから所定距離を隔てて外
方（側板３３寄り）に設けられている。なお、回転軸３
５には第３図に示すように固定具４２が設けられており
、偏心コロ４０が従動ローラ２６に近接した状態を維持
できるようになっている。

前記側板３３に設けたガイド孔３６の上部には、内方（
搬送ベルト３０側）に向けてビン４３が突設されており
、このビン４３を支点として揺動する、くの字形のリン
ク４４が取付けられている。このリンク４４の一方の腕
４４ａにはガイド溝４５が設けられ、このガイド溝４５
内には前記スライド部材３８に突設したビン４６が挿入
されている。また、リンク４４の他方の腕４７は、回転
軸３５をまたぐようにして偏心コロ４０の外周面に当接
している。

なお、上記第１図示の構成は、第３図のように搬送ベル
ト３０を挾む反対側の側板３３、及び回転軸３５にも設
けられていることは勿論である。

次に、上記実施例の作用について説明する。

まず、画像形成装置ｌの図示しないコピーボタンを押す
と、光学手段によって原稿（図示せず）が走査され、反
射光Ｈが感光ドラム１１に露光して静電潜像が形成され
るとともに、現像器１３によって現像された後、感光ド
ラム１１の矢印方向の回転によって転写位置に移行する
。

一方、カセッ）１８内の転写紙Ｐは給紙ローラ１７によ
って搬出されるとともに、搬送路２１を経て転写部に至
る。この転写紙Ｐはタイミングがとられて搬送ベルト３
０上に載置されるとともに、転写ローラ３１の帯電によ
って静電吸着し、かつ感光ドラム１１の現像が転写紙Ｐ
上に転写される。その後、搬送ベル）３０上を第２図矢
印Ｆ方向に搬送される転写紙Ｐは、定着器２２．排紙部
２３を通って外部に排出されることとなる。

ところで、上記作動中において、搬送装置２５では、図
示しないモータによって駆動ローラ２６が矢印方向に回
転するとともに、搬送ベルト３０は矢印Ｆ方向に回転し
ている。そして、搬送ベルト３０が第３図に示すように
、従動ローラ２７の外周面だけに接している正常な位置
にある場合（幅方向の位置ずれのない状態）においては
、偏心コロ４０の突出部４１は第４図のようにリンク４
４の腕４７に接していない。従って、圧縮バネ３９の所
定の付勢力（矢印Ｅ方向）によって、−定の張力が確保
されており、駆動ローラ２６と従動ローラ２７とは平行
な状態にある。

また、搬送ベルト３０の回転中において、幅方向に位置
ずれ、例えば、第３図の矢印Ｇ方向に一定量のずれが生
じると、第１図の二点鎖線で示すように偏心コロ４０の
外周面に乗り上げた状態となる。すると、偏心コロ４０
は第５図に示すように搬送ベルト３０に追従して矢印方
向に回転するとともに、突出部４１が腕４７に当接して
リンク４４がピン４３を中心として矢印方向に回動した
り戻ったりの周期作動を行なう。このため、ピン４６が
腕４４ａのガイド溝４５によって図面中右側に移動し、
スライド部材３８が矢印Ｊ方向に摺動する。その結果、
回転軸３５の端部（第３図において上方の端部のみ）は
圧縮バネ３９の弾性力によって矢印に方向により強く付
勢されて搬送ベルト３０の張力が高くなる。

一方、反対側（第３図の下方）の偏心コロ４０は依然と
して静止状態にあり１回転軸３５の端部に対する付勢力
は変らない。従って、搬送ベルト３０は張力の高い方か
ら低い方に向って徐々に幅方向に移動し、従動ローラ２
７の外周面だけに接触した正常な張設位置に戻る。この
状態になると、回転軸３５に設けた偏心コロ４０は両方
とも回転しないこととなる。

また、逆に搬送ベルト３０が第３図の下方側に向けて位
置ずれした際にも、上記と同様の作用によって元の位置
に戻されることとなる。

上記搬送ベルト３０の位置ずれ矯正作動は、偏心コロ４
０．リンク４４．スライド部材３８等によって行なわれ
る機械的なものであるため、従来のソレノイド、検知手
段等を用いた場合のような格別の制御回路は不要であり
、構造が簡易、しかも安価に製造できるとともに、作動
時に騒音が発生することもない。また、従来のように、
搬送べ１ル）３０の側縁３０ａに摺接する規制部材が存在しない
から、接触による搬送ベル）３０の摩耗もないし、搬送
ベルト３０が波打ちして転写材Ｐが位置ずれしたり、脱
落したりして転写不良が発生することもない。

第６図は他の実施例を示している。

側板３３の搬送ベルト３０側の面には、ブラケット４８
に固定した板バネ５０があり、この板バネ５０は偏心コ
ロ４０に当接することにより、従動ローラ２７を矢印Ｅ
方向に付勢している（第７図）。前述と同様にして搬送
ベル）３０が位置ずれすると、偏心コロ４０が第８図の
ように追従回転し、突出部４１が板バネ５０に当接する
と、回転軸３５と一体となって搬送ベル）３０の張力が
強くなる方向に従動ローラ２７の一端側がより強く付勢
されることとなる。その結果、搬送ベルト３０は張力の
高い方から低い方へと徐々に移動Ｌ、正常な状態に復帰
することとなる。

なお、この実施例においても、搬送ベルト３０を挾む両
側の側板３３に同一構成の付勢手段が設置　２けられていることは勿論である。

第９図は更に他の実施例を示している。

この実施例においては、一方（図面中上力）の側板３３
側にのみ第１図と同様なリンク４４．偏心コロ４０．ス
ライド部材３８等が設けられており、他方には圧縮バネ
３９ａのみが設けられている。また、圧縮バネ３９ａの
一端側は側板３３に直接固定されているとともに、ガイ
ド孔（特に図示せず）も短い。更に、圧縮バネ３９ａは
、他方の圧縮バネ３９よりも弾性力が大きく設定されて
いる。

従って、この実施例においては、Ｆ方向に回転する搬送
ベルト３０は、常に矢印Ｇ方向に位置ずれしようとする
。そして、偏心コロ４０．リンク４４、スライド部材３
８等が前述と同様に作用して正常な位置に戻され、再度
位置ずれしようとする。このようにして位置ずれ、戻り
を繰り返しつつ搬送ベルト３０は回転するのである。

（発明の効果）この発明は以上のように構成したものであるから、機械
的作動だけで搬送ベルトの幅方向の位置ずれを自動的に
矯正することができる。従って、従来のソレノイド、検
知手段等を用いた搬送装置のような格別の制御回路は不
要であり、構造が簡易、しかも安価に製造できるととも
に、作動時に騒音が発生することもない。また、従来の
ように、搬送ベルトの側縁に摺接する規制部材が存在し
ないから、接触による搬送ベルトの摩耗もないし、搬送
ベルトが波打ちして搬送物が位置ずれしたり、脱落した
りすることもないという各種の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図はこの発明の実施例を示し、第１図は第
一実施例の斜視図、第２図はこの発明を適用した画像形
成装置の概略正面断面図、第３図は第一実施例の平面図
、第４図、第５図は第一実施例の作動を示す説明図、第
６図は第二実施例の斜視図、第７図、第８図は第二実施
例の作動を示す説明図、第９図は第三実施例を示す平面
図、第１０図、第１１図は第一の従来例を示す平面図及
　５び正面図、第１２図、第１３図は第二の従来例を示す平
面図及び正面図である。符号の説明２５・・・搬送装置２７・・・従動ローラ（回転部材）３０・・・搬送ベルト３０ａ・・・搬送ベルトの側縁３９・・・圧縮バネ（付勢手段）４０・・・偏心コロ　６第１図第４図Ｊυ 第１０図第１１図第１２図Ｚ（／４ＩＣ）ｌｊ１０ａ１１０３第１３図

Claims

【特許請求の範囲】

無端状の搬送ベルトと、この搬送ベルトを張設した回転
部材とを有する搬送装置において、搬送ベルトの少なく
とも一方の側縁の外方に、回転部材の端部を、搬送ベル
トが張る方向に付勢する付勢手段を設け、かつ、回転中
に幅方向に位置ずれする搬送ベルトにより追従回転する
偏心コロを、回転部材と同軸、かつ回転部材とは別回転
する状態で設けるとともに、偏心コロの回転に対応して
付勢手段の付勢力を強くする手段を設けたことを特徴と
する搬送装置。