JPH0367857A

JPH0367857A - 折畳箱の区分け方法及び装置

Info

Publication number: JPH0367857A
Application number: JP20293289A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Nosaka; 野坂　良樹; Shinya Fujino; 真也藤野; Takumi Horii; 堀井　巧; Isao Nomoto; 野本　功
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1989-08-07
Filing date: 1989-08-07
Publication date: 1991-03-22
Anticipated expiration: 2013-04-22
Also published as: JP2743093B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、製函機により貼り合わされた牛乳カートン
等の折り畳んだ箱（以下折畳箱と云う）の束を段ボール
箱に箱詰めする際、所定数の折畳箱の束を形成するため
の折畳箱の区分は方法及び装置に関するもので、製函機
のデリバリに設置し使用される。

〔従来の技術〕

現在、製函機から流れてくる折畳箱を一定枚数の束にす
るための装置としては、特開昭６２−１１１８６８号公
報［折込ボックスの束形成装置」や特開昭５６−３２２
１２号「畳んだ箱の包装装置」などが知られている。

（発明が解決しようとする課題］しかし、小束形成を自動で行なうための装置である特開
昭６２−１１１８６８号公報［折込ボックスの束形成装
置」や特開昭５６７３２２１２号「畳んだ箱の包装装置
」では装置が複雑であり、且つ、広い設置スペースを必
要とするため、あまり使われていない。

そのため、本出願人は、特願昭６２−１８８５７２号「
製函員数区分装置」を出願しているが、この場合におい
ても、 ■　仕切用の串を一度にカートン群に挿入するため、カ
ートンに傷、擦れを付けていた。

■　仕切用の串がカートンの流れ方向に対して固定され
ているため、区分けを行っている間に後方の流れが詰ま
ってしまい、カートンに折れ傷をつけたり、串を抜く時
に擦れ傷をつけたりした。

■　−度に串を挿入すると、カートンが上方へ大きく飛
び出してしまい、再び整列させることが難しい。

などという問題点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、以上の問題点を解決するため、カートンを傷
つけることなく既設機へ簡単に設置可能な方法及び装置
を得ようとするもので、具体的には以下のようになって
いる。

（１）製函機のデリバリコンベア２上を刺身状に重なり
合った状態で送られる折畳箱（カートン）１一を回転テーブル４上に導びき、回転テーブルの円周方向
に沿って移動させることによりカートンの向きを９０°
旋回させ、先行カートンの移送速度を遅くさせて流れを
圧縮してカートン先頭をサポート用串８により立たせた
状態に支承整列させつつコンベアベルト６により移送す
るとともに、カートン枚数カウント用センサー９により
所定枚数カウントした時に、カートン群を区分する方向
に変位する第１仕切板１０ａと、これと一体で且つ移送
方向にも変位可能とされた第２仕切板１０ｂとを重畳一
体としてなる仕切串１０を、所定数区分位置でカートン
群に少しだけ挿入し、その後に該串をカートン移送方向
に移動させてカートン間に隙間を形威し、その後該串を
更に深く挿入させた後、第２仕切板をカートン移送方向
に移動させて、該カートン群を分離区分けするようにし
たことを特徴とする折畳箱の区分は方法。

（２）製函機のデリバリコンベア２を回転テーブル４周
縁に連接し、回転テーブル４により製函機より移送され
るカートンの向きを９０°旋回させるよう構成するとと
もに、ガイド板４ａ、４ｂを設けてカートン移送速度を
遅くしてなる回転テーブル周縁に連接したコンベアベル
ト６上に移送し、その上で移送されるカートンの流れを
圧縮しつつ先頭カートン前面をサポート用串８で支承整
列させるよう構成し、その支承整列されたカートンの数
をカウントするセンサー９及び仕切串ｌＯを設け、該仕
切串１０は、カートン群を区分する方向に変位する第１
仕切板１０ａと、これと一体で且つカートン移送方向に
も変位可能とされた第２仕切板１０ｂより構成され、該
仕切串１０はカートン群区分に際して、カウント完了信
号を受けてから、カートン群区分位置で最初に少しカー
トン群に挿入した後、該仕切串をカートン移送方向に少
し変位させ、その後再び更に深く挿入させた後、前記第
２仕切板１０ｂをカートン移送方向に変位させて、カー
トン群を前後に区分するよう構成したことを特徴とする
折畳箱の区分は装置。

（３）仕切串をカートン群中に挿入する際に、カートン
１が仕切串１０に押されてカートン群より飛び一出さないようカートンを抑圧する押え板１７をカートン
群の仕切率１０挿八反対側に設けたことを特徴とする請
求項（２）記載の折畳箱の区分は装置。

〔作用〕

本発明においては、その作動フロー図である第７図に示
すように、刺身状となって製函機より１ｙｉｊれてきた
折畳箱（カートン）を直立状（幾分傾いた状態でもよい
）に整列させられた状態にしたものを、カウント用セン
サーで員数し、規定枚数に達したならば、仕切を行うた
めの串をまず少しだけ挿入し、その後串をカートンの流
れる速度よりち僅かに速く移動させてカートン間に隙間
を形成し、その後、仕切用串を更に挿入したならば串を
２枚に開くことにより、カートン束間を確実に分離区分
けするようになっている。

〔実施例〕

図面は本発明による装置を示すもので、第１図は全体装
置の平面図、第２図は回転テーブル部分の構成を示す正
面図、第３図は仕切装置部分の構成を示す正面図、第４
図は第３図におけるＡ視図、第５図は仕切装置を示すも
ので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、第６図は仕切
用串の作動状態を示す斜視図、第７図は区分は装置の作
動フロー図、である。

先ず、装置全体の構成を第１図及び第２図に従って説明
する。

製函機で作成された折畳箱（カートン）１は、製函機の
デリバリコンベア２上を刺身状に重ね合わされた状態で
移送され、横転部（旋回装置）３においてこのカートン
１は、回転テーブル４の上部に設けられたガイド板４ａ
により直列状に案内されてテーブル上に載るが、テーブ
ルが回転しているため、円周方向に沿って移動させられ
、外周位置の方が移送速度が大きいため、図示のように
、縦方向に重ね合わされたカートンが、再びガイド板４
ｂに案内されて横方向に刺身状に重ね合わされた状態と
なり、カウント・仕切部５に送られる。

カウント・仕切部５には、コンベアベル１〜６が設けら
れてあり、これによりカートンが移送されるのであるが
、製函機より最初に移送されてきたカートン群は寝かさ
れた状態で移送されてきているため、これを立たせて並
べる必要があるので、その先頭カートンを傾斜した状態
に設けられている起し串７により少し起立した状態とし
ながら移送する。この場合、コンベア移送速度を後より
移送されてくるカートンの速度より小さくしておけば、
流れが圧縮されてカートンが立たせた状態となる。この
ように、前側を起立状態に支えられながらコンベアベル
ｌ−６により少し移送された位置で、先頭カートンはサ
ポート用第１串８により支えられながら移動するように
なっている。なお、サポート用第１串８によりカートン
群の先頭が支承された状態となってからは、前記起し串
７は必要なくなるので、エアシリンダ７ａにより不作動
位置退去させておく。このカートン１群はカートン群が
移送されてきた最初に行われればあとはカートンの整列
状態は自然に継続される。

（このカーＩ・ン起し串の作動については、既に出願し
である特願昭６３−２３７４９７号図面第８図及びその
説明に記載されている）サポート用第１串８で前面を支えられて移送されるカー
トン群は、カウント・仕切り部５において、コンベアベ
ルト６下面位置に設けたカウント用センサー９、仕切串
ＩＯにより所要枚数毎に区分けされるよう構成されてい
る。

このように、カウント・仕切り部５において、流れてく
るカートン１群をサポート用第１串８で受けた状態でカ
ウント用センサー９により所定枚数計数し、所定枚数に
達したときに仕切り串１０で区分を行うのであるが、そ
の仕切装置について第３図ないし第７図にしたがって説
明する。

カウント・仕切部５は、第１図、第２図に示すように、
円板状テーブル４と、これを回転させるモーター４ｃと
、カートン１を誘導するためのガイド板４ａ、４ｂより
なる転回装置３に続いて、■　流れてくるカートン１を
員数するためのカウント用センサー９、 ■　カウント用センサー９からの信号によりカートン群
を仕切るための仕切り串１０と、該串１０を作動させる
ためのエアシリンダ１２と、前記仕切り串０１０をカートン移送方向に分割して、カートン群を前後
に区分けするよう作用させるエアシリンダー１３よりな
る仕切り装置１］。

■　上記仕切り装置１１を取付けたベース１４と、この
ベース１４を案内するためのガイドシャフト１５と、該
ベース１４をカートン流れ方向に移動させるための仕切
り装置移動用エアシリンダー１６よりなる仕切り串移動
装置、 ■　カートン１を搬送するためのベルトコンベア６と、
該ベルトコンベア６を駆動するためのモーター６ａより
なる移送装置、 ■　仕切り串ＩＯをカートン群に挿入した時に、カート
ンが上方に飛び出さないようカートン群上面を押えるた
めの押えガイド板１７とこれを制御するためのエアシリ
ンダー１７ａよりなるカートン束間出し防止装置、が設けられている。なお、符号１８は本体機枠である。

また、前面サポート用串８により支承されたカートン群
の仕切り串１０により区分けされた後端部は、区分は及
び後方サポート用事１９により支承されるよう構成され
ており、区分をフされたカートン群をカウント・仕切り
部５に続くカートン箱入れ装置位置に移送した後には、
前面サポート用串８及び後方サポート用事１９は、適宜
エアシリンダー装置により旧位置に復帰して、同様の作
動を繰り返すよう構成されている。

次に、仕切り装置１１の構成について説明する。

仕切り串１０は２枚の仕切板１０ａ、１０ｂにより形成
され、第６図に示すように、その仕切板１０ａは内佃１
に仕切板１０ｂを収納できるよう窓枠状に構成され、仕
切板１０ａは取付板２０に固定されているが、仕切板１
０ｂは、取付板２０に固定されたエアシリンダー１３の
ピストンロンドを介して、カートン移送方向に移動可能
で、且つ、仕切板１０ａの窓枠内に収納されて一枚の仕
切率１０となるよう構成されている。そして、前記取付
板２０は、本体機枠１８に固定のガイドシャフト１５に
摺動可能に支承されたベース１４に取付角度を可変に取
付られたコ字状フレーム２１に対して、第５図（ａ）　
（ｂ）に示すように、取付板２０に設けたガイドシャフ
ト２２．２２でガイドされ、同じく取付板２０に取付ら
れたピストンロッド２３の一端を取付たエアシリンダー
１２ａにより上下動可能とされている。このエアシリン
ダーの一端はシリンダー取付板２４に固定されており、
このエアシリンダー取付板２４には別のエアシリンダー
１２ｂも固定されていて、そのピストンロッド２５の一
端が前記コ字状フレーム２１に連結されている。なお、
符号２６は、コ字状フレーム２１に固定されたエアシリ
ンダー取付板２４の案内板である。

次に、その作動について説明する。

カーＩ・ン群をカウント用センサー９により所要枚数カ
ウントした旨の信号を受けて、シリンダー１２ａを作動
させ、仕切板１０ａ、１０ｂが一体化されてなる仕切率
１０を少しだけ上昇させ、カートン群を区分するよう作
用させる。この場合、エアシリンダー取付板２４は変位
しない。次にエアシリンダー１２ｂを作動させ、仕切装
置１１全体を上方に移動させて仕切率１０によるカート
ン群の区分けを確実に行わせた後、更にシリンダー１３
を作動させて仕切板１０ｂをカートン移送方向に変位さ
せ、区分けされたカートン間の間隔を拡げてやる。その
作動順序は、第６図に矢印■■■■により示されである
。

なお、このように仕切率１０を上昇させるのに２本のエ
アシリンダーを用いたのは、制御が簡単に行えるためで
あり、エアシリンダー１本で２段階に作動させるように
してもよい。

以上装置についての全体構成について説明したが、次に
、仕切率によるカートン群の区分は作業について説明す
る。

第７図は区分は装置の作動フロー図で、刺身状となって
製函機より流れてきた折畳箱（カートン）１を直立状（
幾分傾いた状態でもよい）に整列させられた状態にした
ものを、カウント用センサー９で員数し、規定枚数に達
したならば、仕切を行うための串１１をまず少しだけ挿
入し、その後串をカートンの流れる速度よりも僅かに速
く移動させてカートン間に隙間を形威し、その後、仕切
用串１１を更に挿入したならば、該串を仕切板１０ａ、
１０ｂの２枚に前後に開くことにより、カートン束間を
１４− 確実に分離区分けするようになっている。

即ち、第１図に示すように、転回装置３のテーブル４を
回転させ、そこへ製函機から流れてきたカートン１をの
せ、円周方向に移動させてカード・ンを９０°回転する
。その後テーブルガイド４ｂに沿ってカートンをコンベ
アベルト６上へ送りだす。

この時、回転テーブル４によるカートンの移送速度をコ
ンベアベルト６の移送速度より速くしておくことにより
カートンの流れを圧縮し、カートン起し串を用いるなど
してカートンを立たせるようにする。その後、前面をザ
ポーｉ・用串８により支承しつつベルトコンベア６でカ
ートンを移動させ、第７図のに示すように、下方に取付
られたカウント用センザー９によりカートン１の員数を
行う。

カートンが所定枚数に達したならば、エアシリンダー１
２ａを駆動して、仕切板１０ａ、１０ｂを一体化してな
る仕切串１０先端をカートン間に少しだけ挿入する。こ
の時、第７図■に示すように、カートン区分上し防止用
エアシリンダー１７ａを作動させて、ガイド用押え板】
７で上側を押え、カートンが仕切串１０に押されて飛び
出すのを防止する。

その後、仕切串１０が挿入された状態で仕切装置移動用
エアシリンダー】６を作動させ、仕切串１０をカートン
の流れ方向へコンベア速度よりも僅かに速い速度で移動
させる。（第７図■参照）仕切串１０を移動させてカー
トン間に隙間ができたならば、エアシリンダー１２ｂを
作動して、仕切串１０をカートン間に更に深く挿入する
。この時ちガイド１７によりカー１ヘンが飛び上がるの
を防止している。（第７図■参照）その後、エアシリンダー１３を作動させ、仕切板１０ａ
、１０ｂを一体化してなる仕切串１０のうちの仕切板１
０ｂを、第７図■■に示すように、カートン移動方向に
押し出して、カートンの分離・区分けを行う。このよう
にして区分けされた空間に、後方サポート用串１９を挿
入し、区分けされたカートンを前面サポート用串８と後
方サポート用串１９とで挾んだ状態とした後、第７図■
〜■に示すように、別に設けた下向きコ字形搬送用串２
７を、第７図■に示すように、上方より降下させてカー
トン束を前後より一束として挾んだ状態（第７図■参照
）として、ベルトコンベア６に続くカートンの箱入れ装
置側（図示なし）に移送する。

上記実施例では、カートンを区分げするために、仕切串
を下方よりカートン群に挿入しているが、必ずしも下方
に限定されるものではなく、上方或は側方から行うこと
も可能である。また、対象物をカートンとしたが、これ
に限定されるものではなく、カードや封筒などの区分け
にも利用できるちのである。

〔発明の効果〕

本発明においては、カートン群を区分けするための仕切
串１０を、２枚の仕切板１０ａ、１０ｂを一体化して構
成し、カートン区分けに際して、仕切串を最初少しカー
トン群に挿入し、その後更に深く挿入するよう２段階に
作動させるようにし、その」−１挿入された仕切串のう
ちの一枚の仕切板１０ｂを変位可能としたことにより、
区分けされたカートンの間隔を更に拡げるようにしたの
で、カード・ンの区分けを確実に、しかも、カートンに
傷を付けることなく行うことができる。

また、人手によらず確実にカートン束を区分けすること
ができるので、カー１−ンを傷つけたり、また逆に、カ
ートンにより手を傷つけたりすることなく、カートン束
の区分は自動化が可能となり、後工程に箱詰め装置を取
付けることにより容易に箱詰めの自動化を達成すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による装置を示すちので、第１図は全体装
置の平面図、第２図は回転テーブル部分の構成を示す正
面図、第３図は仕切装置部分の構成を示す正面図、第４
図は第３図におけるＡ視図、第５図は仕切装置を示すも
ので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、第６図は仕切
用串の作動状態を示す斜視図、第７図は区分は装置の作
動フロー図、である。１・・・折畳箱（カートン）、２・・・デリバリコンベ
ア、３・・・転回装置、　　　　　４・・・回転テーブ
ル、４ａ、４ｂ・・・ガイド板、　　５・・・カウント
・仕切部、６・・・コンベアベルト、　　７・・・カー
トン区分滲、７１８８・・・前面サポート用串、１０・・・仕切率、１１・・・仕切装置、１３・・・エアシリンダー１５・・・ガイドシャフト、１７・・・押えガイド板、１９・・・後方サポート用串、２１・・・コ字状フレーム、２３・・・ピストンロンド、２５・・・ピストンロンド、２７・・・下向コ字形仕切串。９・・・カウント用センサ、ｌＯａ、ｌＯｂ・・・仕切板、１２・・・エアシリンダー１４・・・ベース、１６・・・エアシリンダー１８・・・機枠、２０・・・取付板、２２・・・ガイドシャフト、２４・・・取付板、２６・・・案内板、

Claims

【特許請求の範囲】

（１）製函機のデリバリコンベア上を刺身状に重なり合
った状態で送られる折畳箱（カートン）を、カートン先
頭をサポート用串により立たせた状態に支承整列させつ
つコンベアベルトにより移送するとともに、カートン枚
数カウント用センサーにより所定枚数カウントした時に
、カートン群を区分する方向に変位する第１仕切板と、
これと一体で且つカートン移送方向に変位可能とされた
第２仕切板とを重畳一体としてなる仕切串を、所定数区
分位置でカートン群に少しだけ挿入し、その後に該串を
カートン移送方向に移動させてカートン間に隙間を形成
し、その後該串をさらに深く挿入させた後、第２仕切板
をカートン移送方向に移動させて、該カートン群を分離
区分けするようにしたことを特徴とする折畳箱の区分け
方法。
（２）製函機のデリバリコンベアより移送されるカート
ンの流れを、コンベアベルト上で圧縮しつつ先頭カート
ン前面をサポート用串で支承整列させるよう構成し、そ
の支承整列されたカートンの数をカウントするセンサー
及び仕切串を設け、該仕切串はカートン群を区分する方
向に変位する第１仕切板と、これと一体で且つカートン
移送方向にも変位可能とされた第２仕切板より構成され
、該仕切串は、カートン群区分に際して、カウント完了
信号を受けてから、カートン群区分位置で最初に少しカ
ートン群に挿入した後、該仕切串をカートン移送方向に
少し変位させ、その後再び更に深く挿入させた後、前記
第２仕切板をカートン移送方向に変位させて、カートン
群を前後に区分するよう構成したことを特徴とする折畳
箱の区分け装置。
（３）仕切串をカートン群中に挿入する際に、カートン
が仕切串に押されて群より飛び出さないようカートンを
抑圧する押え板をカートン群の仕切串挿入反対側に設け
たことを特徴とする請求項（２）記載の折畳箱の区分け
装置。