JPH0367895A - Operational condition display device for crawler crane - Google Patents
Operational condition display device for crawler craneInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、起伏自在なブームを装備した旋回台を車輛
上に旋回自在に取り付けてなる自走式クレーンの稼動状
態表示装置、特にそのディスプレイ上に、自走式クレー
ンが実際に吊上げている荷重を吊ったま弘増大可能な定
格作業半径を旋回台の所定の旋回ｉｌ！囲にわたり極座
標表示すると共にこの表示され？、［ｉ１ｍ標上に自走
式クレーンの旋回Ｎｎ ３
台の実際の旋回位置と実際の作業半径を図形表示するよ
うにした自走式クレーンの稼動状態表示装置の改良に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an operating status display device for a self-propelled crane, which has a swivel base equipped with a boom that can be freely swiveled on a vehicle, and in particular, a display device for the operating state of a self-propelled crane. Above, the load that the self-propelled crane is actually lifting can be increased by increasing the rated working radius of the swivel base. Is this displayed along with the polar coordinates displayed over the area? This invention relates to an improvement in an operating state display device for self-propelled cranes that graphically displays the actual turning positions and actual working radii of three self-propelled cranes.
（従来の技術）
この種の自走式クレーンの稼動状態表示装置は、ディス
プレイ上に定格作業半径と実際の作業半径を極座標表示
して、これをクレーンオペレータに視覚的に認識させる
ことができるので、クレーン作業の効率アップおよび安
全性の向上に寄与するところ大である。このような稼動
状態表示装置としては、従来、特開昭５９−２６８９１
号に示されたものがある。(Prior Art) This type of self-propelled crane operating status display device displays the rated working radius and actual working radius on the display in polar coordinates, allowing the crane operator to visually recognize this. This greatly contributes to improving the efficiency and safety of crane work. Conventionally, such an operating status display device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-26891.
There is something shown in the number.
特開昭５９−２６８９１号に示された稼動状態表示装置
を第１図〜第２図に基づいて説明する。The operating state display device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-26891 will be explained based on FIGS. 1 and 2.
第１図において、１は自走式クレーンであり、起伏自在
な伸縮ブーム２を装備した旋回台３を車輛４上に旋回自
在に取り付けている。第１図においてＬは、旋回台３の
旋回軸心０から、伸縮ブーム２先端に吊下したフック５
までの水平距離すな後
わち作業半径である。６は、車輛４の前会両側に張り出
し接地可能に取り付けたアウトリガジヤツキである。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a self-propelled crane, in which a rotating platform 3 equipped with a telescopic boom 2 that can be raised and lowered is mounted on a vehicle 4 so as to be able to rotate freely. In FIG. 1, L is a hook 5 suspended from the pivot axis 0 of the swivel base 3 to the tip of the telescopic boom 2.
The horizontal distance up to the point is the working radius. Reference numeral 6 denotes an outrigger jack that extends from both sides of the front end of the vehicle 4 and is attached so as to be able to touch the ground.
第２図は、自走式クレーンｌの稼動状態表示装置を示す
。この稼動状態表示装置は、伸縮ブーム２の姿勢を検出
する伸縮ブーム姿勢検出手段７、旋回台３の旋回方向を
検出する旋回方向検出手段８、伸縮ブーム２に作用する
負荷を検出する負荷検出手段９、ＣＲＴ又は液晶型のデ
ィスプレイ１０、および、前記各検出手段７．８．９か
らの検出信号をもとに演算々出し前記ディスプレイ１０
にこの演算々出結果を表示するための信号を出力する制
御回路１１とから構成されている。前記制御回路１１は
、各検出手段７．８．９からの検出信号をもとに、実際
に吊り上げている吊荷を吊ったま１の状態で伸縮ブーム
２の姿勢を変更することにより達成可能な定格作業半径
値を所定の旋回範囲にわたり演算々出しこの演算々出結
果をディスプレイ１０に極座標表示せしめると共に、こ
の表示された極座標上に自走式クレーン１の実際の旋回
台旋Ｉ１５
回方向と実際の作業半径とを表示せしめるように機能す
る。したがって、
ディスプレイ１０には、当該ディスプレイに表示された
極座標上に、所定の旋回範囲にわたり定格作業半径が表
示されると共に自走式クレーンの実際の旋回台旋回方向
と実際の作業半径が表示されるのである。FIG. 2 shows an operating status display device for the self-propelled crane I. This operating state display device includes a telescopic boom attitude detecting means 7 for detecting the attitude of the telescopic boom 2, a turning direction detecting means 8 for detecting the turning direction of the swivel base 3, and a load detecting means for detecting the load acting on the telescopic boom 2. 9. A CRT or liquid crystal display 10, and a calculation based on the detection signals from each of the detection means 7.8.9.
and a control circuit 11 which outputs a signal for displaying the results of the calculations. The control circuit 11 can be achieved by changing the attitude of the telescopic boom 2 while the load that is actually being lifted remains suspended, based on the detection signals from each detection means 7.8.9. The rated working radius value is calculated over a predetermined turning range, and the calculated results are displayed in polar coordinates on the display 10, and on the displayed polar coordinates, the actual turning direction of the swivel base I15 of the self-propelled crane 1 and the actual turning direction are shown. It functions to display the working radius of. Therefore, on the display 10, the rated working radius is displayed over a predetermined turning range on the polar coordinates displayed on the display, and the actual turning direction of the self-propelled crane and the actual working radius are also displayed. It is.
ところで、このように構成した従来の自走式クレーンの
稼動状態表示装置は、自走式クレーン１の旋回台３を旋
回動させた場合、ディスプレイ１０上に表示された前記
実際の旋回台旋回方向と実際の作業半径の画像が、旋回
台３の旋回動に刻応して極座標上を移動するようにして
いる。すなわち、ディスプレイ１０上に所定の旋回範囲
にわたり極座標表示された定格作業半径画像を定位させ
ておきこの定格作業半径画像上で、旋回台の旋回方向と
実際の作業半径を示す画像を極座標の原点を中心に旋転
（旋回台３の旋回動に連動して）させるようにしている
。By the way, in the conventional self-propelled crane operating state display device configured as described above, when the swivel base 3 of the self-propelled crane 1 is rotated, the actual swivel base rotation direction displayed on the display 10 is The image of the actual working radius is moved on the polar coordinates in response to the turning movement of the turning table 3. That is, a rated working radius image displayed in polar coordinates over a predetermined turning range is located on the display 10, and an image showing the turning direction of the swivel base and the actual working radius is placed on the rated working radius image with the origin of the polar coordinates being set. It is designed to rotate around the center (in conjunction with the rotation movement of the swivel base 3).
ａ ６
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記の如く構成した自走式クレーンの稼
動状態表示装置は、次の如き欠点をもっている。a6 (Problems to be Solved by the Invention) However, the operating state display device for a self-propelled crane configured as described above has the following drawbacks.
すなわち、稼動状態表示装置のディスプレイ１０は、自
走式クレーンの旋回台３に設けたクレーン運転席３′に
旋回台の前方に向いて着座したオペレータに対面して設
けられているため、このディスプレイｌＯ上で旋回台の
旋回方向と実際の作業半径を示す画像を、旋回台３の旋
回動に連動して旋転されるようにすると、旋回台３の旋
回方向によっては、ディスプレイｌＯ上で旋回台の旋回
方向が極座標の原点の側方あるいは下方に表示されるこ
とになる。この場合、常に旋回台３の前方（伸縮ブーム
２の指向する方向）に向いているオペレータにとってデ
ィスプレイ１０上の画像と自走式クレーンの実際の稼動
状態との関係を直感的に把握するのが困難になり誤認す
るという問題があった。That is, the display 10 of the operating status display device is provided facing the operator seated in the crane driver's seat 3' provided on the swivel base 3 of the self-propelled crane, facing forward from the swivel base. If the image showing the rotation direction and actual working radius of the swivel base is rotated on the IO in conjunction with the rotation movement of the swivel base 3, depending on the rotation direction of the swivel base 3, the swivel base may be displayed on the display IO. The direction of rotation will be displayed to the side or below the origin of the polar coordinates. In this case, it is difficult for the operator, who is always facing the front of the swivel platform 3 (the direction in which the telescopic boom 2 is pointing), to intuitively grasp the relationship between the image on the display 10 and the actual operating state of the self-propelled crane. There was a problem that it became difficult and led to misidentification.
Ｎｏ、 ７
本発明は、このような従来技術の問題点を解決するｋめ
になしたものである。No. 7 The present invention is an attempt to solve the problems of the prior art.
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明の自走式クレーンの稼
動状態表示装置は、上記従来技術ここおける制御回路１
１を、ディスプレイ１０上に表示される実際の旋回台旋
回方向を示す図形が常にディスプレイ１０の上方を指向
するような制御信号をディスプレイ１０に人力し、且つ
、ディスプレイ１０上に所定の旋回範囲にわたり極座標
表示されに定格作業半径画像を旋回台１０の旋回動と逆
方向に旋回させるような制御信号をディスプレイ１０に
人力するように構成したのである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the operating state display device for a self-propelled crane of the present invention is based on the control circuit 1 of the prior art described above.
1, a control signal is manually inputted to the display 10 so that the figure showing the actual turning direction of the turning base displayed on the display 10 is always directed upwards, and the control signal is displayed on the display 10 over a predetermined turning range. The configuration is such that a control signal is manually inputted to the display 10 to cause the rated working radius image to be displayed in polar coordinates to rotate in the opposite direction to the rotation movement of the rotating base 10.
（作 用）
上記構成によれば、ディスプレイ１０上に表示された実
際の旋回台旋回方向く伸縮ブーム２の指向する方向）と
作業半径を示す画像が、常時ディスプレイ１０の上方を
指向して表示され、定格作業半径画像が旋回台の旋回動
と逆方向に旋転するものであるから、オペレータは、デ
ィスプレイ１０上の画像と自走式クレーンの実際の稼動
状態の関係を直感的に把握でき誤認を生ずる惧れがない
のである。(Function) According to the above configuration, the image showing the actual rotating direction of the swivel base (the direction in which the telescopic boom 2 is oriented) and the working radius displayed on the display 10 is always displayed pointing upwards on the display 10. Since the rated working radius image rotates in the opposite direction to the rotation movement of the swivel base, the operator can intuitively grasp the relationship between the image on the display 10 and the actual operating state of the self-propelled crane, thereby preventing misunderstandings. There is no risk of this occurring.
（実施例）
第３図および第４図に基づいて本発明の自走式クレーン
の稼動状態表示装置の実施例を説明する。本発明の稼動
状態表示装置は、第２図に示し上述した従来のものに比
し、制御回路１１の演算処理の一部が異っているのみで
あるから、第２図とその説明で用いた符号７〜１１は、
以下の説明においてもそのま＼援用する。(Embodiment) An embodiment of the operating state display device for a self-propelled crane of the present invention will be described based on FIGS. 3 and 4. The operating status display device of the present invention is different from the conventional device shown in FIG. 2 and described above, only in a part of the arithmetic processing of the control circuit 11. The codes 7 to 11 are
It will be used as is in the following explanation.
第３図において、制御回路１１は、自走式クレーン１が
実際に吊上げている吊荷における旋回台３の所定の旋回
範囲にわたり演算々出しこの演算々出結果をディスプレ
イ１０上に極座表表示するための信号とし出力する定格
作業半径演算部１１ａ、伸縮ブーム姿勢検出手段７から
の信号に基づき実際の作業半径を演算々出しこの演算々
出結果をディスプレイ１０に表示された極座表上に当該
極座標の原点からの離隔距離として表示すると共に原点
の上ａ ９
方位置に旋回台３の旋回方向（伸縮ブーム２の指向する
方向）を示す画像を表示するための信号を出力する実際
作業半径算出部１１ｂ、および、前記定格作業半径算出
部＋１ａの前記出力信号をディスプレイ１０に伝達する
信号伝達経路に介装された表示画像旋転回路１１ｃとか
ら構成されている。前記表示画像旋転回路１１ｃは、旋
回方向検出手段８からの信号に基づき、ディスプレイ１
０上の定格作業半径画像が旋回台３の旋回動と反対方向
に旋転するよう前記定格作業半径算出部１０ａの出力信
号を処理してディスプレイ１０へ伝達するものである。In FIG. 3, the control circuit 11 performs calculations over a predetermined rotation range of the swivel platform 3 for the load actually being lifted by the self-propelled crane 1, and displays the calculation results on the display 10 in a pole position table. The rated working radius calculation section 11a, which outputs a signal for the operation, calculates the actual working radius based on the signal from the telescopic boom attitude detection means 7, and displays the calculation results on the pole position table displayed on the display 10. The actual working radius is displayed as the distance from the origin of the polar coordinates, and outputs a signal to display an image indicating the rotation direction of the swivel platform 3 (the direction in which the telescopic boom 2 is pointing) at a position above the origin. It is composed of a calculation section 11b and a display image rotation circuit 11c interposed in a signal transmission path for transmitting the output signal of the rated working radius calculation section +1a to the display 10. The display image rotation circuit 11c rotates the display 1 based on a signal from the rotation direction detection means 8.
The output signal of the rated working radius calculating section 10a is processed and transmitted to the display 10 so that the rated working radius image on 0 rotates in the opposite direction to the turning movement of the turning table 3.
その結果、デイスプレイｌＯ上には、第４図に示す如き
画像が表示される。第４図において、１２は、全旋回領
域にわたり極座標表示された定格作業半径画像である。As a result, an image as shown in FIG. 4 is displayed on the display lO. In FIG. 4, 12 is a rated working radius image displayed in polar coordinates over the entire turning area.
０は、極座標の原点である。１３は、原点０から上方に
向けて表示した旋回台旋回方向く伸縮ブーム２の指向方
向）と実際の作業半径を極座標上へ表示した画像である
。0 is the origin of polar coordinates. Reference numeral 13 is an image in which the rotation direction of the swivel base (direction of orientation of the telescopic boom 2) displayed upward from the origin 0 and the actual working radius are displayed on polar coordinates.
このように構成した稼動状態表示装置は、旋回台３の旋
回方向く伸縮ブーム２の指向する方向）Ｎα１０
と実際の作業半径を示す画像が常時ディスプレイ１０の
上方を指向して表示され、定格作業半径画像が旋回台３
の旋回動と逆方向に旋転するものであるから、ディスプ
レイ１０上の画像と自走式クレーンの実際の稼動姿勢の
関係を直感的に把握できるのである。The operating status display device configured in this way displays an image showing the turning direction of the swivel base 3, the direction in which the telescoping boom 2 is oriented (Nα10), and the actual working radius, pointing upwards on the display 10 at all times. Radius image is swivel base 3
Since the self-propelled crane rotates in the opposite direction to the rotation movement of the self-propelled crane, it is possible to intuitively grasp the relationship between the image on the display 10 and the actual operating posture of the self-propelled crane.
尚、上記実施例においては制御回路１１の内部をブロッ
ク的に分けて説明したが、制御回路１１の上記機能は、
これをソフト的に行うことが出来るものであること勿論
である。In the above embodiment, the inside of the control circuit 11 has been explained divided into blocks, but the above functions of the control circuit 11 are as follows.
Of course, this can be done using software.
また、制御回路にアウトリガ６．６・・の張り出し長さ
情報を検出器又は手動人力するようにし、前記ディスプ
レイに表示される定格作業半径値を、この人力された情
報の関数として増減しても良いこと勿論である。In addition, the control circuit is provided with information on the overhang length of the outriggers 6, 6, etc. by a detector or manually input, and the rated working radius value displayed on the display can be increased or decreased as a function of this manually input information. Of course it's a good thing.
（効 果）
以上の如く構成し作用する本発明の自走式クレーンの稼
動状態表示装置は、ディスプレイ上の画像と自走式クレ
ーンの実際の稼動姿勢の関係なＮα１１
直感的に把握可能に表示できるので、誤認等の惧れがな
いものである。(Effects) The self-propelled crane operating state display device of the present invention configured and operated as described above displays the Nα11 relationship between the image on the display and the actual operating posture of the self-propelled crane so that it can be intuitively grasped. Since this can be done, there is no risk of misidentification.
第１図は、自走式クレーンの説明図、第２図は従来の稼
動状態表示装置の説明図、第３図および第４図は、本発
明の自走式クレーンの稼動状態表示装置の実施例の説明
図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a self-propelled crane, FIG. 2 is an explanatory diagram of a conventional operating state display device, and FIGS. 3 and 4 are implementations of the self-propelled crane operating state display device of the present invention. It is an explanatory diagram of an example.
Claims (1)
自在に取り付けてなる自走式クレーンの稼動状態表示装
置、特に、伸縮ブームの姿勢を検出する伸縮ブーム姿勢
検出手段、旋回台の旋回方向を検出する旋回方向検出手
段、伸縮ブームに作用する負荷を検出する負荷検出手段
、ＣＲＴ又は液晶型のディスプレイ、および、前記各検
出手段からの検出信号をもとに演算々出し前記ディスプ
レイにこの演算々出結果を表示するための信号を出力す
る制御回路とから構成されており、前記制御回路は、伸
縮ブーム姿勢検出手段、旋回台の旋回方向検出手段およ
び負荷検出手段からの検出信号をもとに、実際に吊り上
げている吊荷における自走式クレーンの定格作業半径値
を旋回台の所定の旋回範囲にわたり演算々出しこの演算
々出結果を前記ディスプレイ上に極座標表示せしめると
共に、この表示された極座標上に自走式クレーンの実際
の旋回台旋回方向と実際の作業半径とを表示せしめるよ
う構成したものにおいて、前記制御回路は、ディスプレ
イ上に表示される実際の旋回台旋回方向と作業半径を示
す図形が常に当該ディスプレイの上方を指向するよう表
示せしめると共に、所定の旋回範囲にわたり極座標表示
したディスプレイ上の定格作業半径画像が旋回台の旋回
動と逆方向に旋回するよう表示せしめるよう構成してあ
ることを特徴とする自走式クレーンの稼動状態表示装置
。An operating status display device for a self-propelled crane, which has a swivel base equipped with a telescopic boom that can be raised and lowered, and is rotatably mounted on a vehicle, in particular, a telescoping boom attitude detection means for detecting the attitude of the telescoping boom, and a rotating direction of the swivel base. a swing direction detection means for detecting the load acting on the telescopic boom; a load detection means for detecting the load acting on the telescopic boom; and a control circuit that outputs a signal for displaying the output results, and the control circuit is configured based on the detection signals from the telescopic boom attitude detection means, the rotation direction detection means of the swivel base, and the load detection means. Then, calculate the rated working radius value of the self-propelled crane for the load that is actually being lifted over a predetermined rotation range of the swivel base, display the calculated result on the display in polar coordinates, and display the calculated result on the display in polar coordinates. In the device configured to display the actual swivel base rotation direction and the actual working radius of the self-propelled crane on polar coordinates, the control circuit displays the actual swivel base rotation direction and the actual working radius displayed on the display. The display is configured such that the displayed figure is always oriented upward on the display, and the rated working radius image on the display, which is displayed in polar coordinates over a predetermined turning range, is displayed so as to turn in the opposite direction to the turning movement of the turning base. An operating status display device for a self-propelled crane, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1199990A JP2789231B2 (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Operational bear display device for self-propelled cranes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1199990A JP2789231B2 (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Operational bear display device for self-propelled cranes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0367895A true JPH0367895A (en) | 1991-03-22 |
| JP2789231B2 JP2789231B2 (en) | 1998-08-20 |
Family
ID=16416961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1199990A Expired - Fee Related JP2789231B2 (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Operational bear display device for self-propelled cranes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2789231B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5823370A (en) * | 1995-03-03 | 1998-10-20 | Komatsu Ltd. | Movable range indicating apparatus for mobile crane vehicle |
| CN107826912A (en) * | 2017-11-29 | 2018-03-23 | 台申变频科技（苏州）有限公司 | A kind of building hoist mixing console |
| JP2020093877A (en) * | 2018-12-11 | 2020-06-18 | 株式会社アイチコーポレーション | Safety equipment for work vehicles |
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-
1989
- 1989-07-31 JP JP1199990A patent/JP2789231B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2789231B2 (en) | 1998-08-20 |
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