JPH0368754B2 - - Google Patents

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JPH0368754B2
JPH0368754B2 JP22411584A JP22411584A JPH0368754B2 JP H0368754 B2 JPH0368754 B2 JP H0368754B2 JP 22411584 A JP22411584 A JP 22411584A JP 22411584 A JP22411584 A JP 22411584A JP H0368754 B2 JPH0368754 B2 JP H0368754B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
gripper
flexible member
containers
endless
Prior art date
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Expired
Application number
JP22411584A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61104994A (ja
Inventor
Tadaaki Ono
Tatsuo Oohashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP22411584A priority Critical patent/JPS61104994A/ja
Publication of JPS61104994A publication Critical patent/JPS61104994A/ja
Publication of JPH0368754B2 publication Critical patent/JPH0368754B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Cleaning In General (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は容器洗浄装置等に使用する搬送装置の
改良に関するものである。
(従来の技術) 従来、容器供給コンベアと、同コンベアにより
供給された容器(びん)を両側からグリツパによ
り挾持して反転搬送する一対のグリツパ付無端搬
送帯と、同無端搬送帯により反転搬送される間に
洗浄、水切りされた容器を排出する容器(びん)
排出コンベアと、前記無端搬送帯の容器反転経路
の下方に反転搬送される容器に対向して配置され
たノズルを有する洗浄液配管とよりなる容器洗浄
装置はすでに提案されている。
この容器洗浄装置の従来例を第6図乃至第9図
により説明すると、22aが駆動スプロケツト
で、同駆動スプロケツト22aの軸21aは、機
枠(図示せず)に回転自在に軸支され、図示を省
略した駆動手段により矢印方向へ所定の速度で駆
動回転される。また22bが従動スプロケツト
で、同従動スプロケツト22bの軸21bも機枠
に回転自在に軸支されている。またこれらのスプ
ロケツト22a,22bの間には、2組の無端チ
エーン24a,24bがこれらスプロケツト22
a,22bの幅方向(第6図で紙面と直交した方
向)に適当な間隔を隔てて張設されており、それ
ら2組の無端チエーン24a,24b間で容器
(びん)20の胴部適所を把持するようになつて
いて、該2組の無端チエーン24a,24bで容
器20の把持装置24を形成している。また同容
器把持装置24の一方の無端チエーン24bは、
その進行方向に対し横方向(左右方向)に屈曲自
在に構成されており、後述する容器搬送用スラツ
トコンベヤ23a,23bガイド28a,28b
を介して送られてくる容器(びん)20を両無端
チエーン24a,24b間に送り込み易くするた
めと、回転テーブル26a,26b,26c,2
6d等を配置するためとから、図示を省略したガ
イドローラを介して他方の無端チエーン24aと
の間隔を大きくしている(第6図、第7図参照)。
また容器搬送用スラツトコンベヤ23a,23b
は、上記スプロケツト22a,22bの間に第6
図及び第7図に示すように無端状に張設され、容
器把持装置24の2組の相対する無端チエーン2
4a,24bにより把持された容器20に底部を
支持するとともに、駆動スプロケツト22aによ
り駆動されて、容器20を搬送するようになつて
いる。また第7図の29a,29bは図示を省略
した駆動手段により駆動される容器給排スラツト
コンベヤ、26a,26b,26c,26dは図
示のように配設された回転テーブル、28a,2
8b,28c,28dは容器ガイドで、容器給排
スラコツトコンベヤ29a,29bにより容器ガ
イド28a,28bに矢印イ,ロ方向から送り込
まれた容器20が回転テーブル26a,26bを
介して2系列の容器把持装置24の相対する2組
の無端チエーン24a,24bの間へ正立姿勢で
送り込まれて、容器搬送用スラツトコンベヤ23
a,23bにより搬送され、同容器搬送用スラツ
トコンベヤ23a,23bが第6図に示すように
駆動スプロケツト22aに沿つて走行する間に、
容器20が倒立姿勢になり、その姿勢のまゝ従動
スプロケツト22bに達し、その間に、図示を省
略した多数の噴射ノズルから噴射される水流によ
り容器20が洗浄されるようになつている。そし
て洗浄を終つた容器20は、従動スプロケツト2
2bに沿つた容器搬送用スラツトコンベヤ23
a,23bが回る間に正立姿勢になり、容器ガイ
ド28a,28d回転テーブル26c,26dを
介して容器給排スラコツトコンベヤ29a,29
bに達し、同コンベヤ29a,29bにより矢印
ニ,ハ方向の機外へ排出されるようになつてい
る。第8図及び第9図において、30は横断面形
状が中空のD形(第9図参照)の弾性体で、同強
性体30が取付部材31を介して上記無端チエー
ン24a,24bの相対するリンクの側面に固定
された多数のグリツパ用基板(プレート)32に
それぞれ固着されている。
前記第6図乃至第9図の容器洗浄装置では、容
器給排スラツトコンベヤ29a,29bにより矢
印イ,ロ方向に送られ、次いで容器ガイド28
a,28b回転テーブル26c,26bを介して
2系列の各容器把持装置24の相対向する無端チ
エーン24a,24bの間に正立姿勢で送り込ま
れた容器20は、その胴部適所をそれら無端チエ
ーン24a,24bの弾性体30を介し把持され
て、容器搬送スラツトコンベヤ23a,23bに
より搬送され、当該系列の駆動スプロケツト22
aに沿つて移動する間に第6図に示すように倒立
姿勢になり、この倒立姿勢のまゝ従動スプロケツ
ト22bに達し、その間に、図示を省略した圧力
水源→配管→噴射ノズルから噴射される水流によ
り洗浄される。また洗浄された容器20は、容器
搬送スラツトコンベヤ23a,23bが従動スプ
ロケツト22bを回る間に正立姿勢になつて(第
6図参照)、第7図に示す容器ガイド28a,2
8d回転テーブル26a,26dを介して矢印
ハ,ニ方向に送り出され、さらに容器給排スラツ
トコンベヤ29a,29bにより機外へ排出され
る。
(発明が解決しようとする問題点) 前記第6図乃至第9図の容器洗浄装置は、洗浄
される容器20がびん等の非弾性容器の場合、同
容器を無端チエーン24a,24bの弾性体30
で把持しても、同容器を変形させることがなく
て、同容器の洗浄に格別支障を来さないが、同容
器がプラスチツク製びん、アルミニウム製缶、紙
容器のように外力により、変形したり、傷付き易
い容器の場合には、無端チエーン24a,24b
の弾性体30で把持したときに、変形、損傷し
て、これらの容器の洗浄に適用できないという問
題があつた。
(問題点を解決するための手段) 本発明は前記の問題点に対処するもので、略平
行に配置された一対の無端搬送帯と、同各無端搬
送帯の対向面のそれぞれに移動方向と直交する向
きに取付けられたグリツパ用基板と、断面C字状
でC字両端部が上記グリツパ用基板側に固定され
た略半円筒状の可撓性部材と、同可撓性部材と上
記グリツパ用基板との対向面の少なくとも一方か
ら他方に向けて突出形成されたリブとを有するこ
とを特徴とした搬送装置に係り、その目的とする
処は、プラスチツク製びん、アルミニウム製缶、
紙容器等の被搬送物でも、変化させたり損傷させ
たりせずに、把持、搬送できる改良された搬送装
置を供する点にある。
(実施例) 次に本発明の搬送装置を容器洗浄装置に適用し
た第1図乃至第5図に示す実施例により説明する
と、第1,2図の32が多数のグリツパ用基板
で、同各グリツパ用基板32が略平行に配置され
た一対の無端搬送帯(第6図乃至第9図に示した
無端チエーン24a,24b)の対向面のそれぞ
れに移動方向と直交する向きに取付けられてい
る。また第1,2,5図の41が同各グリツパ用
基板32に取付部材31を介して固定された厚肉
の基部、42が略半円筒状の可撓性部材で、同可
撓性部材42のC字両端部が上記グリツパ用基板
32側の基部41に固定されている。また43が
上記グリツパ用基板32側の基部41から上記可
撓性部材42に向けて突出形成されたリブであ
る。なお上記可撓性部材42は、容器の種類
(缶、壜等)に応じて変形するようになつている。
即ち、搬送対称容器が第1図のように缶44の場
合には、第2図の実線のように変形し、びんの場
合には、二点鎖線のように変形する。このとき、
同可撓性部材42は、リブ43に当接して、びん
を確実に把持する。また同可撓性部材42は、容
器把持装置が第6図に示したスプロケツト22
a,22bのところ180°反転するときのスプロケ
ツト22a,22bに対する干渉を避けるため
に、下半分の幅が第5図のように軽減している。
また第3図は、グリツパ用基板32側の基部41
からの可撓性部材42に向けて突出形成されたリ
ブ43と、可撓性部材42から上記基部41に向
けて突出形成されたリブ45とを有する他の実施
例、第4図は、可撓性部材42から上記基部41
に向けて突出形成されたリブ45のみを有するさ
らに他の実施例である。
(作用) 次に前記搬送装置の作用を説明する。搬送対象
容器が缶44の場合、缶44は、略平行に配置さ
れた一対の無端搬送帯(第6図乃至第9図の24
a,24b参照)と、その対向面のそれぞれに移
動方向と直交する向きに取付けられたグリツパ用
基板30と、同各グリツパ用基板30側の基部4
1にC字両端部が固定された略半筒状の可撓性部
材42とを介して把持、搬送されるが、このと
き、同可撓性部材42は、第2図の実線の状態を
保持して、リブ43に当接しない。また搬送する
缶44の寸法が変つても、可撓性部材42は、寸
法差の範囲で弾性変形するだけで、リブ43に当
接しない。
また搬送対象容器がびんの場合、びんは、上記
と同様に把持、搬送されるが、このとき、可撓性
部材42は、第2図の二点鎖線のように弾性変形
し、リブ43に当接して、びんが確実に把持され
る。以上の作用は第3,4図の実施例でも同じで
ある。
(発明の効果) 本発明と搬送装置は前記のように略平行に配置
された一対の無端搬送帯と、同各無端搬送帯の対
向面のそれぞれに移動方向と直交する向きに取付
けられたグリツパ用基板と、断面C字状でC字両
端部が上記グリツパ用基板側に固定された略半円
筒状の可撓性部材と、同可撓性部材と上記グリツ
パ用基板との対向面の少なくとも一方から他方に
向けて突出形成されたリブとを有していて、前記
の作用が行われるので、プラスチツク製びん、ア
ルミニウム製缶、紙容器等の被搬送物でも、変形
させたり損傷させたりせずに、把持、搬送できる
効果がある。
以上本発明を実施例について説明したが、勿論
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る搬送装置の一実施例を示
す正面図、第2図は第1図の矢印方向からみた
底面図、第3,4図は他の実施例を示す底面図、
第5図は第1図の矢視−線に沿う背面図、第
6図は従来の搬送装置の側面図、第7図はその平
面図、第8図はその正面図、第9図は第8図の矢
視−線に沿う底面図である。 24a,24b……無端搬送帯、32,41…
…グリツパ用基板、42……可撓性部材、43,
45……リブ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 略平行に配置された一対の無端搬送帯と、同
    各無端搬送帯の対向面のそれぞれに移動方向と直
    交する向きに取付けられたグリツパ用基板と、断
    面C字状でC字両端部が上記グリツパ用基板側に
    固定された略半円筒状の可撓性部材と、同可撓性
    部材と上記グリツパ用基板との対向面の少なくと
    も一方から他方に向けて突出形成されたリブとを
    有することを特徴とした搬送装置。
JP22411584A 1984-10-26 1984-10-26 搬送装置 Granted JPS61104994A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22411584A JPS61104994A (ja) 1984-10-26 1984-10-26 搬送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22411584A JPS61104994A (ja) 1984-10-26 1984-10-26 搬送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61104994A JPS61104994A (ja) 1986-05-23
JPH0368754B2 true JPH0368754B2 (ja) 1991-10-29

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ID=16808766

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JP22411584A Granted JPS61104994A (ja) 1984-10-26 1984-10-26 搬送装置

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JPS61104994A (ja) 1986-05-23

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