JPH0368792U - - Google Patents
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- JPH0368792U JPH0368792U JP12858789U JP12858789U JPH0368792U JP H0368792 U JPH0368792 U JP H0368792U JP 12858789 U JP12858789 U JP 12858789U JP 12858789 U JP12858789 U JP 12858789U JP H0368792 U JPH0368792 U JP H0368792U
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図〜第６図はこの考案の一実施例によるロ
ボツトの制御装置を示し、第１図はシステム構成
図、第２図はソフトウエア構成を示すブロツク図
、第３図はキーボードのキー構成とＣＲＴ上に格
納される形態図、第４図は点検時期データ部に格
納されるデータ構造図、第５図はサンプリング処
理部における処理の流れ図、第６図は表示処理部
における処理の流れ図、第７図〜第１０図は従来
のロボツトの制御装置を示し、第７図はシステム
構成図、第８図はソフトウエア構成を示すブロツ
ク図、第９図はキーボードのキー構成とＣＲＴ上
に表示される形態図、第１０図はサンプリング処
理部における流れ図である。 図において、１……ロボツト制御装置、２……
ＬＥＤ、３……ＣＲＴ、４……キーボード、５…
…ロボツト、１０……作業データ部、１１……入
力処理部、１２……表示処理部、１３……サンプ
リング処理部、１４……ＣＰＵ、１５……点検時
期データ部である。なお、図中、同一符号は同一
、又は相当部分示す。
ボツトの制御装置を示し、第１図はシステム構成
図、第２図はソフトウエア構成を示すブロツク図
、第３図はキーボードのキー構成とＣＲＴ上に格
納される形態図、第４図は点検時期データ部に格
納されるデータ構造図、第５図はサンプリング処
理部における処理の流れ図、第６図は表示処理部
における処理の流れ図、第７図〜第１０図は従来
のロボツトの制御装置を示し、第７図はシステム
構成図、第８図はソフトウエア構成を示すブロツ
ク図、第９図はキーボードのキー構成とＣＲＴ上
に表示される形態図、第１０図はサンプリング処
理部における流れ図である。 図において、１……ロボツト制御装置、２……
ＬＥＤ、３……ＣＲＴ、４……キーボード、５…
…ロボツト、１０……作業データ部、１１……入
力処理部、１２……表示処理部、１３……サンプ
リング処理部、１４……ＣＰＵ、１５……点検時
期データ部である。なお、図中、同一符号は同一
、又は相当部分示す。
Claims (1)
- ロボツトの作業内容を教示する為のキーボード
ＣＲＴ、及びＬＥＤなどの表示機能を備えたロボ
ツトの制御装置において、キーデータを解釈する
入力制御部と、ＣＲＴへの表示やＬＥＤの点灯と
消灯をする表示処理部と、一定時間毎にデータ処
理するサンプリング処理部と、ロボツトの作業プ
ログラムやロボツトの作業に必要な環境データを
記憶する作業データ部と定期点検する時期のデー
タを記憶する点検時期データ部を備えたことを特
徴とするロボツトの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12858789U JPH0368792U (ja) | 1989-11-02 | 1989-11-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12858789U JPH0368792U (ja) | 1989-11-02 | 1989-11-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0368792U true JPH0368792U (ja) | 1991-07-08 |
Family
ID=31676285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12858789U Pending JPH0368792U (ja) | 1989-11-02 | 1989-11-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0368792U (ja) |
-
1989
- 1989-11-02 JP JP12858789U patent/JPH0368792U/ja active Pending