JPH0368837A - 摩耗試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は、摩耗試験装置、例えば、弾性体、特に、ゴム
試料の耐摩耗性を試験する摩耗試験装置に関する。

（従来の技術） 従来の摩耗試験装置としては、例えば、ピコ摩耗試験機
（以下、単に試験機という）がある。この試験機は水平
な円形の回転台と、回転台上に保持された円板状の試験
片の上平面上に一定荷重で押し当てるように設けられた
垂直でかつ平行な２枚の板状の刃体を有している。摩耗
試験の際には、まず、人手により試験片を複数の試験片
の貯溜する貯溜箱等から取り出して重量を天秤等で計量
し、回転台上に固定する。次いで、刃体に一定の垂直荷
重を負荷して、刃体が試験片に押し当てられるようにし
て、かつダスティングパウダを人手によりスプーン等で
試験片の近傍に落下させる。回転台を一定回転数で一定
時間ごとに正逆２方向に回転させ試験片の」二平面部を
摩耗試験させる。摩耗試験後に、試験片は、人手により
試験機から取り外し、試験片に、付着した摩耗粉および
ダスティングパウダを刷毛等により除き、清浄にクリー
ニングした後、試験片の重量を再度天秤で計量する。

摩耗試験前後の重！ｄ差から摩耗による試験片の摩耗量
を計算する。試験片が多いときは、これらの操作を人手
により繰り返す。

（発明が解決Ｌ／　ｅ’ｈうとする課題）しかしながら
、摩耗試験に際じて、試験片をへ験機への取り付け、取
り外し、摩耗試験後のクリニングの実施、天秤による重
量の計量等、すべて人手によって実施し、かつ、計量結
果の判別、測定データの整理、作表等もすべて人手によ
って実施している。最近、摩耗試験するゴム試料が多種
多様の材料となり、かつ、１種類あたりの試験片の個数
が多くなり、摩耗試験する試験片の聡（固数が極めて多
数となる。このため、摩耗試験を実施するのに極めて多
数の人手と、工数がかかるという問題点がある。

そこで本発明は、試験片の摩耗試験が人手によることな
く、精度よく迅速にでき、かつ試験結果のデータの整理
が精度よく、迅速にかつ自動的に実施できる摩耗試験装
置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明に係る摩耗試験装置は、ほぼ水平に置かれた円板
状の試験片上に垂直にかつ平行に配置された２枚の板状
の刃体を一定荷重で試験片に押し当て、試験片を一定の
回転数で一定時間毎乙こ正逆２方向に回転させ、試験片
を摩耗試験する摩耗試験装置において、複数個の試験片
を貯溜し供給する供給手段と、試験片を摩耗試験する前
および摩耗試験させた後に計量する計量手段と、試験片
を保持し摩耗試験する摩耗試験手段と、摩耗試験する試
験片の近傍にダスティングパウダを投入するパウダ投入
手段と、摩耗試験した試験ｒ１を請ｉ′ＩＪ、こするク
リーニング手段と、供給手段から供給された試験片を計
量手段、摩耗試験手段およびクリーニング手段のそれぞ
れの手段で所定の処理をした後、廃棄するまで殿送する
液送手段と、前記各手段が所定の順序により供給手段が
貯溜するすべての試験片が終了するまで作動するよう制
御するとともに計量手段の計量結果を演算し表示する制
御表示手段と、を備えたことを特徴としている。

また、前記パウダ投入手段が一定星のゲスティングパウ
ダを計量する計量機構を有するのが好ましい。また、前
記□送手段が試験片を把持する把持機構の試験片に接触
する接触部に試験片と非粘着性である非粘着部材を有す
るのが好ましい。また、前記摩耗試験手段が試験片を保
持する回転台および保持機構を有し、回転台および保持
機構の試験片に接触する保持接触部に試験片と非粘着性
である非粘着部材を有するのが好ましい。また、。

前記摩耗試験手段が試験片の摩耗試験時に前記ダスティ
ングパウダを常に試験片の［た耗部乙こあるように掻き
寄せる掻雷具を有するのが好ましい。

（作用） 本発明に係る摩耗試験装置は供給手段、計星手段、摩耗
試験手段、パウダ投入手段、クリーニング手段、搬送手
段および制御表示手段を有しているので、制御表示手段
を作動させて、供給手段から供給された試験片は搬送手
段により受は取り、計量手段に搬送して試験片の重量を
計量した後、摩耗試験手段に搬送する。パウダ投入手段
によりダスティングパウダを試験片の近傍に投入し、摩
耗試験手段により所定の摩耗試験をした後、クリーニン
グ手段により清浄にし、さらに、搬送手段により計量手
段に再度搬送し計量した後、廃棄する。制御表示手段は
計量手段により計量した計量結果から摩耗試験による試
験片の重量の減少量を演算し表示する。これらを供給手
段が貯溜するすべての試験片の摩耗試験が終了するまで
繰り返す。

このため、人手によらずに試験片の摩耗試験ができ、か
つ試験結果のデータの整理が人手によらず自動的に実施
できる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１〜８図は本発明に係る摩耗試験装置の一実施例を示
す図である。

まず、構成について説明する。第１図において、１は摩
耗試験装置であり、摩耗試験装置ｌは、枠台２に固定さ
れ第２図に示す試験片であるフランジ部を有する円板状
のゴム試料３　（外径約４４０、厚さ約１３　ａｍ　）
を複数個供給する供給手段５と、ゴム試料３の重量を計
量する計量手段６と、ゴム試料３を回転台４上に保持し
、摩耗試験する摩耗試験手段７と、摩耗試験時にゴム試
料３の近傍にダスティングパウダ８を投入するパウダ投
入手段１０と、摩耗試験したゴム試料３を清浄にするク
リーニング手段１１と、供給手段５から受は取ったゴム
試料３を把持し、計量手段６、摩耗試験手段７およびク
リーニング手段１１のそれぞれの手段で所定の処理をし
た後、ゴム試料３を下部の廃棄箱９に廃棄するまで搬送
する搬送手段１２と、これらの各手段に連結し各手段の
作動を制御し、表示機能１３を有する制御表示手段１４
とを有している。これらの各手段は、第４図に示すよう
に、搬送手段１２の回転中心Ｃを中心に図の右側、供給
手段方向に供給手段５を、供給手段５から角度９０°左
旋した計量手段方向に計量手段６を、計量手段６からさ
らに角度９０°左旋した摩耗試験方向に摩耗試験手段７
を配置しである。搬送手段１２は上部に上下方向に移動
可能で、かつ回転中心Ｃを中心にほぼ水平で角度約１８
０　　’回動可能な搬送ハンド１５を有している。搬送
ハンド１５は、先端部のハンド１５ａによりゴム試料３
を把持し、第３図に示すハンド１５ａが最も縮んだ待機
位置Ｇおよび待機高さＨから伸縮するとともに上下方向
に上昇および降下する。

そして、搬送ハンド１５は試料３を供給手段５から計量
手段６、摩耗試験手段７、クリーニング手段１１、およ
び廃棄まで搬送するようなされている。

クリーニング手段１１は、第７図に示すパウダ吸引機７
３および第８図に示す試料表面クリーニング機８３から
構成されている。

第１．２図において、供給手段５は、枠台２上に円周上
に配置された５本の柱からなる柱状のマガジン１７を有
し、マガジン１７内には各種のゴム試料３が所定の順序
で最高９９個まで重ねて貯溜される。１８は試料保持板
であり、試料保持板１８はマガジン１７の下部に固定さ
れたシリンダ１９内のピストンの先端に取り付けられ、
マガジン１７の下端部内に挿入されてゴム試料３を保持
している。２０は試料位置調整台であり、試料位置調整
台２０はマガジン１７の下方にピストンにより上下に移
動可能に設けられ、マガジン１７内の最下位の１個のゴ
ム試料３を枠台２上で所定位置りにあるよう移動し調整
可能である。２１は試料押出し仮であり、試料押出し仮
２１は枠台上に設けられたピストンによりマガジン１７
の下端部を水平方向に移動可能に設けられ、枠台２上で
所定位置りにあるマガジン１７内の最下位のゴム試料３
を１個だけ取り出し、搬送手段１２により搬送可能な取
出位置Ｍまで水平方向に押し出し搬送手段１２に供給す
るようなされている。

第３．４図において、搬送手段１２は、枠台２に取り付
けられたトルクモータ２５により回転中心Ｃを中心に回
転可能に設けられた回転板２６と、回転（反２６上に設
けられたシリンダ２７により上下方向に昇降可能な昇降
板２８とを有している。回転板２６は周端部にストノバ
ー板２６ａを有し、回転時の停止位置を精度良く設定す
るためのショソクアブソーハー付ストッパー２６ｃに当
ててトルクモーター２５の回転トルクにより停止位置を
保持する。ショソクアブソーハー付ストソバー２６Ｃは
、供給手段及び摩耗試験手段方向に各１ヶ計量手段方向
には左旋時と右旋時の２ケを用意し、それぞれに取付け
たシリンダー２６ｄにより上下する昇降板２８上は伸縮
可能な搬送ハンド１５が設けられている。搬送ハンド１
５はシリンダ２９内で水平方向に移動可能で搬送ハンド
■５を水平方向に伸縮するピストン２９Ａと、ピストン
２９Ａの先端に取り付けられ、搬送ハンド１５の先端部
でゴム試料３を把持する把持機構であるハンド１５ａと
を有している。ハンド１５ａはゴム試料３を把持するた
めのほぼ平行な２個の把持棒１５ｂと、把持棒１５ｂを
開閉するハンド開閉シリンダ３０のピストン３０Ａに連
結するリンク機構とを有し、ピストン３０Ａの移動によ
りゴム試料３を把持、開放できるようになされている。

ハンド１５ａのゴム試料３に接触する把持棒１５ｂの接
触部１５ｃにはゴム部材と非粘着性のある非粘着性シー
ト１５ｄ、例えば和紙がコーティングしてあり、作動中
にゴム試料３と接触部１５ｃとが粘着して作動が止まる
のを防止できるようなされている。

３１は伸縮ガイド棒であり、伸縮ガイド棒３１は搬送ハ
ンド１５のピストン２９Ａを突出し搬送ハンド１５が伸
張するときのガイドである。

第３図において、計量手段６は枠台２に固定された定盤
２３上に水平に配置された天秤２４を有し、天秤２４の
上部の天秤皿２４Ａ上にゴム試料３をのせ、重量を計量
する。

第４〜５図において、摩耗試験手段７は、回転台４上の
ゴム試料３を側方から押えて把持する試料押え機７Ａと
、ゴム試料３を回転台４上に上方から押圧して固定する
試料保持機７Ｂと、回転台４を回転するテーブル回転機
構７Ｃと、ゴム試料３上の後述の刃体５３に負荷を加え
る荷重負荷機７Ｄとから構成されている。

第４図において、７Ａは試料押え機であり、試料押え機
７Ａは搬送手段１２により回転台４上に搬送されたゴム
試料３のフランジ部３ａを左右側方から押さえる押え仮
３３と、押え板３３を先端部に固定しほぼ水平方向にガ
イドシリンダ３２に沿って回転台４側に左右に移動可能
な各一対のシャフト３４と、シャフト３４を連結する板
３４Ａを介して伸縮させるシリンダー３５とを有してい
る。シリンダー３５の作動により、押え仮３３は図示し
ていない詰機位置からゴム試料３を側方から同時に押さ
えるよう移動する。

第５図（ａ）において、７Ｂは試料保持機であり、試料
保持機７Ｂは保持機構であり、回転台４上のゴム試料３
の周辺部を上方から下方に押圧してゴム試料３を回転台
４上に保持し固定する筒状の試料ホルダ３６と、試料ホ
ルダ３６をベアリングを介して支持する支持体３７と、
支持体３７の周端部に固定され枠台２に取り付けられた
ガイドに沿って上下方向に摺動可能にシリンダ３８に連
結するシャフト３９とを有している。

第５図（ｂ）において、ゴム試料３を保持する回転台４
の上表面４ａおよび試料ホルダ３６のゴム試料３に接触
する段差部３６ａには、ゴム試料３に接触する接触部分
に非粘着性を有する非粘着部材である例えば、和！ＩＥ
４０　Ａおよび発泡ゴム４０Ｂがコーティングしである
。そして、摩耗試験中に発熱その他でゴム試料３が軟化
し、回転台４または試料ホルダ３６と粘着するのを防止
するようなされている。

第５図（ｃ）において、４１はパウダ掻寄具であり、パ
ウダ掻寄具４１はシャフト４６の下端部の保持部４６ａ
に刃体５３の外側に２ｆｌＩボルト止めされ、板状に広
がった下部を有し、回転台４の回転に伴って試料ホルダ
３６内のダスティングパウダ８が刃体５３の近傍に掻き
寄せられるようなされている。このため、刃体５３によ
るゴム試料３０表部の摩耗が均一になされ、精度の高い
摩耗試験ができるようなされている。

第５図（ａ）において、７Ｃはテーブル回転機構であり
、テーブル回転機構７０は枠台２上に取り付けられたモ
ータ４２と、モータ４２に連結した滅速機４３とから威
り、モーター４２を制御表示手段からの指令で動作させ
ることにより回転台４を所定回転数で所定時間毎に正逆
２方向に回転させることができる。

７Ｄは荷重負荷機であり、荷重負荷機７Ｄは、回転台４
の上方で水平方向の上下２つの副アーム４５および支持
スリーブ４４により垂直に支持され、ゴム試料３に荷重
を負荷する荷重負荷シャフト４６と、上下の副アーム４
５を上下方向に連結する連結棒４７と、壁面４８に固定
されたシリンダ４９により上下に伸縮するピストン５０
トおよび支持スリーブ４４を連結し端部に連結棒４７を
遊貫する支持管部５１ａを有する上下２つの主アーム５
１とを備えている。

主アーム５１と副アーム４５とは上下方向約１０關離隔
して設けられ、シリンダ４９の作動でピストン５０が伸
張すると、第１図に示す待機位置Ｑから、主アーム５１
が降下し、主アーム５１の支持管部５１ａを介して係合
する副アーム４５が、荷重負荷アーム４６とともに第５
図（ａ）に示す負荷位置まで降下するようなされている
。荷重負荷シャフト４６は下端部に回転台４上のゴム試
料３の中心軸りの両側に垂直にかつ平行に配置された２
枚の板状の刃体５３を保持する保持部４６ａを有し、上
端部に環状のおもり５４を支持する支持フランジ部４６
ｂを有している。

おもり５４の近傍には水平方向に移動し、先端でおもり
５４を保持するおもり保持具５５が設けられ、必要によ
り、おもり５４を維持または開放して負荷荷重が変更で
きるようなされている。

第６図において、パウダ投入手段１０は、試料保持機７
Ｂの近傍に設けられた副枠台６０に固定されダスティン
グパウダ８を貯溜し、下端部にダスティングパウダ８を
落下させる小間ロ６１ａを有する円錐形のパウダ容器６
１と、パウダ容器６１の下側に設けられ、パウダ容器６
１から落下するダスティングパウダ８の一定量を収納で
きる２つの凹部６２を有する計量機構６３とを備えてい
る。パウダ容器６１内にはダスティングパウダ８が小開
口６１ａから凹部６２内にくまなく均一に落下するよう
に下端が凹部６２の近傍で上下するレバー６６を有する
パウダ落下具６７が設けられている。計量機構６３は中
心部の上側に設けられたモータ等による回転手段により
回転可能な円板状の計量体６４と、計量体６４を保持す
るケース６５とを有し、凹部６２は計量体６４の周辺部
に円周上で角度１８０　”の対角線上に設けられている
。

計量体６４はモータにより角度１８０　’回転すること
により、一定量のダスティングパウダ８を収納した凹部
６２がケース６５に設けた取出口６８と一致するような
されている。取出口６８の上方にはエアを吹き出すエア
バイブロ９が設けられている。取出口６８の下側には円
筒状の落下ノズル７０が設けられている。落下ノズル７
０はシリンダ７１により待機位置Ｐから水平に移動し、
落下ノズル７０の上端が取出口６８に一致したとき、下
端が試料保持機７Ｂの試料ホルダ３６の開口の近傍にく
るようなされている。

第７図において、７３はパウダ吸引機であり、回転台４
の近傍のフレーム８０Ａ上に取付けられている。パウダ
吸引機７３は筒状のノズル７４と、ノズル７４内に保持
された回転ブラシ７５と、ノズル７４の上部に連結し図
示していない集塵機に連結するホース７６とを有してい
る。回転ブラシ７５は下部にブラシ７５Ａが取り付けら
れ、上部にモータ８１に連結するブーりを有している。

ノズル７４は水平シャフト７７の先端に取り付けられ、
水平シャフト７７を支持する水平フレーム７８に水平に
取り付けられた水平シリンダ７９の作動により、水平方
向に移動可能である。上下シリンダ８０はフレーム８０
Ａに取り付けられ、シリンダ８０内のシャフトの先端は
水平フレーム７８に固定されている。水平シリンダ７９
および上下シリンダ８０を作動することにより、ノズル
７４の先端部７４ａを待機位置Ｒから試料ホルダ３６内
に挿入可能である。集塵機およびモータ８１を作動させ
ることによりゴム試料３上でブラシ７５Ａを回転させる
とともに吸引して試料ホルダ３６内の摩耗粉およびダス
ティングパウダ８を吸引除去可能である。

第８図において、８３は試料表面クリーニング機であり
、試料表面クリーニング機８３は、試料保持機７Ｂの近
傍に設けられ、上下に離隔し刷毛を内側に向は垂直な軸
線Ｅの回りにともに回転可能な２つの回転ブラシ８５と
、上下２つの回転ブラシ８５を支持し、上下を連結する
とともに、回転ブラシ８５間のゴム試料３に付着する摩
耗粉およびダスティングパウダ８を吸引する吸引口に連
通ずる内腔を有する支持ケース８６とを有している。回
転ブラシ８５は軸線Ｅ上に設けられた一対の歯車８７を
介してモータ８８に連結している。支持ケース８６は、
支持ケース８６を水平に移動可能なシャフト８９の先端
に固定されている。シャフト８９を支持するホルダ９０
は一端部９０ａを支点に上方に回動可能で、通常は、上
方の待機位置Ｓに位置し、試料表面クリーニング機８３
が搬送手段１２に接触しないようになされている。回転
ブラシ８５はシャフト８９を移動させるシリンダ９１と
ホルダ９０を上下させるシリンダ９２を作動させること
によりゴム試料３を上下から挟持可能である。支持ケー
ス８６の内腔は集塵バイブを介して図示していない集塵
機に連通している。

第１図において、制御表示手段１４は制御機能９３、演
算機能９４および操作盤９５からの人力を記憶する記憶
機能９６とを有している。制御機能９３は供給手段５、
計量手段６、摩耗試験手段７、パウダ投入手段１０、ク
リーニング手段１１および搬送手段１２に連結し、これ
らの作動が予め操作盤９５を通して入力された条件に従
って定められた順序、すなわちプログラムに従って作動
するよう制御する。演算機能９４は、計量手段６による
計量結果から予め定められた手順により演算し、記憶機
能９６は、摩耗試験の試験条件、例えば、回転数、負荷
荷重、試験時間およびゴム試料の種類と個数等を操作盤
９５から人力されて記憶する。

操作盤９５のスタートボタンの操作により、定められた
プログラムに基づいて各手段を作動させ、必要に応じて
記憶機能９６からデータを取り出し、また演算機能９４
により演算して、さらに表示機能１３に表示するような
されている。

次に、作用につき説明する。

まず、制御表示手段１４に操作盤９５から実施する試験
条件を入力する。人力した試験条件に対応してゴム試料
３を供給手段５のマガジン１７に収納する。操作盤９５
のスタートボタンを押すと、本発明に係る摩耗試験装置
は、供給手段５、計量手段６、摩耗試験手段７、パウダ
投入手段１０、クリーニング手段ｕ、１１送手段１２お
よび制御表示手段１４を備えているので、これらのすべ
ての手段は、制御表示手段１４により、定められたプロ
グラムに基づいて作動し、マガジン１７中のすべてのゴ
ム試料３の摩耗試験が詫了するまで実施し、定められた
表示機能１３により表示してｎ７する。このため、マガ
ジン１７内のすべてのゴム試料３の摩耗試験が人手によ
らず、連続的に精度よく効率的に実施できる。

以下、さらに詳細に説明する。

第１．２図において、制御表示手段１４における操作盤
９５のスタートボタンを押すと、供給手段５の試料位置
調整台２０がマガジン１７内の最下位のゴム試料３の底
面に接するまで上昇する。シリンダ１９が作動して試料
保持板１８をマガジン１７の下端部から引き抜き、試料
位置調整台２０がゴム試料３の１個分の高さまで降下し
た時点で再ゴマガジン１７に挿入される。試料位置調整
台２０は最下位の１（固のゴム試料３を取り出して降下
し、枠台２上の所定位置しに移動する。試料押出しＦｉ
２１が水平方向で図の左方に移動し、ゴム試料３を所定
位置りから取出位置Ｍまで移動する。ゴム試料３が取出
位置Ｍに移動すると、搬送手段１２の搬送ハンド１５は
、待機高さ１１でかつ待機位置Ｇに位置し、供給手段５
方向（第１．４図の搬送手段１２の向きと反対方向）を
向いているので、□送手段１２のシリンダ２９が作動し
て搬送ハンド１５が伸び、シリンダ２７が作動し、搬送
ハンド１５は取出位置Ｍと同し高さまで降下する。次い
で、ハンド開閉シリンダ３０が作動して把持棒１５ｂを
開閉して取出位置Ｍにあるゴム試料３を把持する。ハン
ド１５ａがゴム試料３を把持すると、印送ハンド１５は
シリンダ２７が作動して待機高さＨまで上昇し、シリン
ダ２９が作動して搬送ハンド１５が縮み、待機位置Ｇに
戻る。次いで、トルクモーフ２５が作動して搬送ハンド
１５が第４図に示す供給手段方向から計量手段方向まで
角度約９０°回動する。回動する角度は第３図に示す左
旋方向を止めるシシソクアブソーバー付ストソバー２６
ｃがシリンダー２６ｄの作用で上昇しストッパ板２６ａ
に当り精度よく停止位置が決められる。

第３図において、再びシリンダ２９が作動して搬送ハン
ド１５が伸びた後、シリンダ２７が作動して天秤皿２４
Ａと同し高さまで降下する。ハンド開閉シリンダ３０が
作動して把持棒１５ｂが開き、ゴム試料３を天秤皿２４
Ａに乗せる。搬送ハンド１５は待機高さＨまで上昇する
。ゴム試料３が天秤皿２４Ａ上に乗ると、天秤２４が秤
量を開始し、５秒後の重量を信号として制御表示手段１
４に送る。この信号を制御表示手段１４の記憶機能９６
が取り込む。

記憶機能９６が重量を取り込むと、シリンダ２７が作動
して搬送ハンドＩ５が再び天秤皿２４Ａと同じ高さまで
降下して把持棒１５ｂが閉じてゴム試料３を把持する。

把持棒１５ｂがゴム試料３を把持すると、シリンダ２７
が作動して搬送ハンド１５は待機高さＨまで上昇し、シ
リンダ２９が作動して搬送ハンド１５が縮み、待機位置
Ｇに戻る。次いで、上昇していたストソバ−２６ｃは下
降し、モータ２５が作動して搬送手段１２が計量手段方
向から摩耗試験手段方向、すなわち、試料押え機７Ａの
回転台４の方向まで角度９０６だけ回転する。

搬送ハンド１５はシリンダ２９の作動により伸びた後シ
リンダ２７が作動して回転台４の表面上と同じ高さまで
降下する。

ゴム試料３が回転台４の位置に来ると、試料押え機７Ａ
のシリンダー３５が作動して一対のシャフト３４が伸び
、一対の押え板３３は待機位置Ｊから、回転台４側に移
動し、押え板３３の先端によりゴム試料３のフランジ部
３ａを側方から押えてゴム試料３を回転台４上に保持す
る。ゴム試料３が回転台４上に保持されると、搬送ハン
ド１５はハンド開閉シリンダ３０が作動して把持棒１５
ｂを開き、待機高さＨまで上昇した後、待機位置Ｇまで
戻る。

第５図（ａ）において、搬送ハンド１５が待機位置Ｇま
で戻ると、試料保持機７Ｂのシリンダ３８が作動して支
持体３７が回転台４の上方から降下し、試料ホルダ３６
がゴム試料３の周辺部を和紙４０Ａおよび発泡ゴム４０
Ｂを介して押圧して、ゴム試料３を回転台４と試料ホル
ダ３６との間に固定する。試料押え機７Ａのシリンダー
３５が作動して押さえ板３３がゴム試料３の左右両側に
移動し待機位置Ｊに戻る。

第６図において、ゴム試料３が回転台４と試料ホルダ３
６との間に固定されると、パウダ投入手段１０のパウダ
容器６１内のレバー６６が約Ｉｆ）０上下運動して、パ
ウダ容器６１内のダスティングパウダ８を計量体６４内
の凹部６２内に均等に入るようにする。

ダスティングパウダ８が凹部６２内で一定量だけ計量さ
れると、凹部６２がケース６５の落下口に一致するまで
計量体６４を角度１８０°回転させるとともに、落下ノ
ズル７０がシリンダ７１の作動により落下ノズル７０の
待機位置Ｐから落下ノズル７ｏの上端をパウダ取出口６
８に一致するまで移動する。落下ノズル７０の上端がパ
ウダ取出口６８に一致すると、エアバイブロ９から空気
の吹き込みが始まり、凹部６２内の一定量のダスティン
グパウダ８はパウダ取出口６８および落下ノズル７０を
通して試料ホルダ３６上の開口か占試料ホルダ３６内の
ゴム試料３の近傍に落下される。ダスティングパウダ８
が試料ホルダ３６内に落下すると、落下ノズル７０は待
機位置Ｐに戻る。

第５図において、落下ノズル７０が待機位置Ｐに戻ると
、荷重負荷機７Ｄのシリンダ４９が作動し、ピストン５
０が伸び、荷重負荷シャフト４６は、第１図に示す荷重
負荷シャフト４６の待機位置Ｑから荷重負荷シャフト４
６の保持部４６ａに保持された刃体５３の刃先がゴム試
料３に接触し、さらに主アーム５１は約１０ｍｍ下方に
降下するまで移動し、印加荷重がゴム試料３に負荷され
る。次いで、テーブル回転機構７Ｃのモータ４２が作動
し回転台４が制御表示手段１４に入力された試験条件に
より正回転または逆回転を所定回数（この実施例では２
回）繰り返し、一定量のダスティングパウダ８の下でゴ
ム試料３の摩耗試験を行う。この摩耗試験時に、ゴム試
料３０表部は刃体５３の刃先により摩耗され摩耗部を形
成する。パウダ掻寄具４１は刃体５３に取り付けられ回
動台が回転する事により。一定量のダスティングパウダ
８を試料ホルダ３６の底部から常にゴム試料３の摩耗部
にあるように掻き寄せるので、ゴム試料３の摩耗部は一
定量のダスティングパウダ８により常に−様な摩耗が実
施され、精度の高い摩耗試験ができる。

第７図において、ゴム試料３の摩耗試験が終了すると、
シリンダ４９が作動し、荷重負荷シャフト４６は待機値
ｉ９Ｑまで」二昇する。パウダ吸引機７３のノズル７４
が水平シリンダ７９および上下シリンダ８０の作動によ
り待機位置Ｒから試料ホルダ３６内に挿入される。集塵
機を作動させて吸収するとともに、モータ８１により回
転ブラシ７５を回転させながら試料ホルダ３６内のゴム
試料３の摩耗粉およびダスティングパウダ８を吸引、除
去しゴム試料３の」二面を清浄にする。

ゴム試料３の上面が清浄になり、パウダ吸引機７３が待
機位置Ｒに戻ると、試料押え機７Ａの一対の押え板３３
が前述と同様にして再び回転台４側に移動してゴム試料
３のフランジ部３ａを側方から押えて回転台上で保持す
る。押え板３３がゴム試料３を保持すると、試料保持機
７Ｂの支持体３７とともに試料ホルダ３６が上昇する。

試料ホルダ３６のゴム試料３との接触部には和紙４０Ａ
および発泡ゴム４０Ｂがコーティングしであるので、試
料ホルダ３６はゴム試料３には付着することなく、滑ら
かに離れ、故障等の発生もない。搬送手段１２の搬送ハ
ンド１５が再び前述と同様に伸びて回転台４の上方に位
置した後、降下して搬送ハンド１５は回転台４上のゴム
試料３を把持する。搬送ハンド１５がゴム試料３を把持
すると、押え板３３はゴム試料３の左右両側に移動し待
機位置Ｊに戻る。搬送ハンド１５は前述と同様に待機高
さＨまで戻り搬送ハンド１５が縮み待機位置Ｇに戻る。

第８図において、搬送ハンド１５が縮むと、試料表面ク
リーニング機８３の２つのシリンダ９１および９２が作
動して待機位置Ｓから搬送ハンド１５の把持するゴム試
料３を一対の回転ブラシ８５でゴム試料３を上下から挾
むように移動する。モータ８８および集塵機が作動し、
ゴム試料３の上下の表面に付着する摩耗粉およびダステ
ィングパウダ８を吸収し、清浄にする。

ゴム試料３が清浄になり、試料表面クリーニング機８３
が待機位置Ｓに戻ると、第３図に示す搬送ハンドの右旋
方向のストソバ−２６Ｃ′が上昇し搬送ハンド１５は前
述と同様に作動して摩耗試験手段方向から計量手段方向
まで角度９０°回転し、ゴム試料３を計量手段６の天秤
皿２４Ａに搬送し、天秤皿２４Ａにのせた後、待機高さ
Ｈまで戻る。天秤２４はゴム試料３の５秒後の重量を記
録機能９６に取り込み、前述の摩耗試験する前のゴム試
料３の重量とともに記録機能９６から取り出しゴム試料
３の摩耗量を演算する。制御表示手段１４が摩耗量を演
算し終わったら、搬送ハンド１５は天秤皿２４Ａ上のゴ
ム試料３を廃棄する廃棄場所に搬送し、搬送ハンド１５
は所定の位置まで降下した後、把持ｆ、１１５ｂを開い
てゴム試料３を廃棄箱９内に、廃棄する。

次いで、搬送ハンド１５が再び、前述と同様に待機高さ
Ｈおよび待機位置Ｇから伸びて、供給手段５が作動し、
取出位置Ｍにある次のゴム試料３を把持する。再び前述
と同様な動作をマガジン１７中のゴム試料３が終了する
まで繰り返す。すなわち、マガジン１７のすべてのゴム
試料３は人手によらずに摩耗試験を迅速に精度よく、か
つゴム試料３との付着等もな〈実施され、試験の生産性
は大幅乙こ向上した。

（効果〉 以上説明したように、本発明の請求項１によれば、試験
片の摩耗試験が人手によることなく精度よく迅速にでき
、かつ試験結果のデータの整理が精度よく、迅速に演算
され、さらに演算結果が表される。また、本発明の請求
項２および５によれば、ゴム試料３の摩耗が均一に実施
でき、精度がさらに上昇する。また、本発明の請求項３
および４によれば、ゴム試料と他の部材との粘着もなく
滑らかに迅速に実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜８図は本発明に係る摩耗試験装置の一実施例を示
す図であり、第１図はその全体概略図、第２図はその供
給手段の一部断面拡大図、第３図はその秤量手段および
搬送手段の拡大側面図、第４図はその摩耗試験手段の試
料保持機および搬送手段の平面図、第５図（ａ）はその
摩耗試験手段の一部断面側面図、第５図（ｂ）はその摩
耗試験手段の要部拡大断面図、第５図（ｃ）はその摩耗
試験手段の作用を示す一部断面図、第６図はそのパウダ
投入手段の一部断面側面図、第７図はそのパウダ吸引機
の一部断面側面図、第８図はその試料表面クリーニング
機の側面図である。 １・・・・・・摩耗試験装置、 ３・・・・・・ゴム試料、 ５・・・・・・供給手段、 ６・・・・・・計量手段、 ７・・・・・・摩耗試験手段、 ７Ｂ・・・・・・試料保持機（保持機構〉、８・・・・
・・ダスティングパウダ、 １０・・−・・・パウダ投入手段、 １１・・・・・・クリーニング手段、 １４・・・・・・制御表示手段、 １５ａ・・・・・・ハンド（把持機構〉、１５ｄ・・・
・・・把持棒、 ４０Ａ・・・・・・和紙（非接着部材）、４０Ｂ・・・
・・・発泡（非接着部材）、５３・・・・・・刃体、 ６３・−・・・・計量機構、 ７３・・・・・・パウダ吸引機（クリーニング手段）、
８３・・・・・・試料表面クリーニング機（クリーニン
グ手段〉。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ほぼ水平に置かれた円板状の試験片上に垂直にか
   つ平行に配置された２枚の板状の刃体を一定荷重で試験
   片に押し当て、試験片を一定の回転数で一定時間毎に正
   逆２方向に回転させ、試験片を摩耗試験する摩耗試験装
   置において、複数個の試験片を貯溜し供給する供給手段
   と、試験片を摩耗試験する前および摩耗試験させた後に
   計量する計量手段と、試験片を保持し摩耗試験する摩耗
   試験手段と、摩耗試験する試験片の近傍にダスティング
   パウダを投入するパウダ投入手段と、摩耗試験した試験
   片を清浄にするクリーニング手段と、供給手段から供給
   された試験片を計量手段、摩耗試験手段およびクリーニ
   ング手段のそれぞれの手段で所定の処理をした後、廃棄
   するまで搬送する搬送手段と、前記各手段が所定の順序
   により供給手段が貯溜するすべての試験片が終了するま
   で作動するよう制御するとともに計量手段の計量結果を
   演算し表示する制御表示手段と、を備えたことを特徴と
   する摩耗試験装置。
2. （２）前記パウダ投入手段が一定量のダスティングパウ
   ダを計量する計量機構を有することを特徴とする請求項
   １記載の摩耗試験装置。
3. （３）前記搬送手段が試験片を把持する把持機構の試験
   片に接触する接触部に試験片と非粘着性である非粘着部
   材を有することを特徴とする請求項１または２記載の摩
   耗試験装置。
4. （４）前記摩耗試験手段が試験片を保持する回転台およ
   び保持機構を有し、回転台および保持機構の試験片に接
   触する保持接触部に試験片と非粘着性である非粘着部材
   を有することを特徴とする請求項１、２または３記載の
   摩耗試験装置。
5. （５）前記摩耗試験手段が試験片の摩耗試験時に前記ダ
   スティングパウダを常に試験片の摩耗部にあるように掻
   き寄せる掻寄具を有することを特徴とする請求項１、２
   、３または４記載の摩耗試験装置。