JPH0368966B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0368966B2 JPH0368966B2 JP16237683A JP16237683A JPH0368966B2 JP H0368966 B2 JPH0368966 B2 JP H0368966B2 JP 16237683 A JP16237683 A JP 16237683A JP 16237683 A JP16237683 A JP 16237683A JP H0368966 B2 JPH0368966 B2 JP H0368966B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground improvement
- case
- ground
- cutter
- bit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
- E02D3/12—Consolidating by placing solidifying or pore-filling substances in the soil
- E02D3/126—Consolidating by placing solidifying or pore-filling substances in the soil and mixing by rotating blades
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は地盤改良施工機、特に軟弱地盤の改良
に用いて有利な地盤改良施工機に関する。
に用いて有利な地盤改良施工機に関する。
従来、軟弱地盤等の改良に用いられる地盤改良
施工機は、下端ビツトと側部に張出したカツター
とを備え、これらビツトとカツターとで被改良地
盤を撹乱すると共に、該撹乱地盤にセメントミル
ク等の地盤改良剤を注入する地盤改良装置を、地
上のベースマシン（例えばクローラー式自走車）
に立設した案内柱に沿つて昇降自在のロツドにて
支持すると共に、該地盤改良装置の回転部分を該
ベースマシンに支持させた駆動装置により駆動軸
等を介して回転させるという構造のものであつ
た。
施工機は、下端ビツトと側部に張出したカツター
とを備え、これらビツトとカツターとで被改良地
盤を撹乱すると共に、該撹乱地盤にセメントミル
ク等の地盤改良剤を注入する地盤改良装置を、地
上のベースマシン（例えばクローラー式自走車）
に立設した案内柱に沿つて昇降自在のロツドにて
支持すると共に、該地盤改良装置の回転部分を該
ベースマシンに支持させた駆動装置により駆動軸
等を介して回転させるという構造のものであつ
た。
しかしながら斯かる施工機にあつては、被改良
地盤の深度が大きい場合には、前記支持ロツドが
長いものとなり、従つて前記案内柱も長くなると
共に前記駆動軸等も長くなり、その結果、全体が
大がかりで重量も増し、不安定となりがちで使用
するに不便をきたすと共に、支持ロツド、案内柱
等の製作費が嵩むなどにより地盤改良工費が高く
ついた。
地盤の深度が大きい場合には、前記支持ロツドが
長いものとなり、従つて前記案内柱も長くなると
共に前記駆動軸等も長くなり、その結果、全体が
大がかりで重量も増し、不安定となりがちで使用
するに不便をきたすと共に、支持ロツド、案内柱
等の製作費が嵩むなどにより地盤改良工費が高く
ついた。
本発明の目的は、斯かる従来問題点を一掃した
地盤改良施工機を提供することにあり、この目的
は、自走可能のベースマシンに案内柱を立設し、
下端を開口した枠体を該案内柱に昇降自在に連結
し、該下端開口から該枠体に嵌脱できる大きさの
地盤改良ユニツトを、当該枠体に対する嵌脱が可
能なように、前記ベースマシンに支持されたウイ
ンチからロープにより昇降可能に吊り下げ、該地
盤改良ユニツトを被改良地盤の撹拌と該撹拌地盤
への地盤改良剤注入とを行いうるユニツトとした
ことを特徴とする地盤改良施工機により達成され
る。なお、本明細書においてロープとは、普通の
意味のロープのほか、チエーン等をも指す。
地盤改良施工機を提供することにあり、この目的
は、自走可能のベースマシンに案内柱を立設し、
下端を開口した枠体を該案内柱に昇降自在に連結
し、該下端開口から該枠体に嵌脱できる大きさの
地盤改良ユニツトを、当該枠体に対する嵌脱が可
能なように、前記ベースマシンに支持されたウイ
ンチからロープにより昇降可能に吊り下げ、該地
盤改良ユニツトを被改良地盤の撹拌と該撹拌地盤
への地盤改良剤注入とを行いうるユニツトとした
ことを特徴とする地盤改良施工機により達成され
る。なお、本明細書においてロープとは、普通の
意味のロープのほか、チエーン等をも指す。
本発明によれば、地盤改良ユニツトが、ベース
マシンに立設した案内柱に沿つて昇降自在の枠体
に嵌脱できるように、ベースマシン上のウインチ
からロープ吊りされており、ロープを十分巻き上
げて前記ユニツトを前記枠体内に嵌合させておけ
ば施工機の所定位置への移動を容易に行うことが
でき、またロープを適宜繰り出せば地盤改良を行
うことができるので、全体がコンパクトにまとま
つていて製作費も安価であると共に、きわめて使
用し易く、安全に能率よく地盤改良工事を行え
る。
マシンに立設した案内柱に沿つて昇降自在の枠体
に嵌脱できるように、ベースマシン上のウインチ
からロープ吊りされており、ロープを十分巻き上
げて前記ユニツトを前記枠体内に嵌合させておけ
ば施工機の所定位置への移動を容易に行うことが
でき、またロープを適宜繰り出せば地盤改良を行
うことができるので、全体がコンパクトにまとま
つていて製作費も安価であると共に、きわめて使
用し易く、安全に能率よく地盤改良工事を行え
る。
以下に本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
第１図及び第２図に示す本発明の１実施例は、
ベースマシン４と、これに立設した案内柱５と、
この柱５に連結した枠体６と、マシン４に支持さ
れたウインチ７と、ウインチ７からロープＲによ
り吊り下げられた地盤改良ユニツト１とを備えて
いる。
ベースマシン４と、これに立設した案内柱５と、
この柱５に連結した枠体６と、マシン４に支持さ
れたウインチ７と、ウインチ７からロープＲによ
り吊り下げられた地盤改良ユニツト１とを備えて
いる。
ベースマシン４は、クローラー４１を備えた自
走車である。
走車である。
案内柱５は、ベースマシン４から前方へ張出し
た１対の上アーム５１（１本のみ図示）と、１対
の下アーム５２（１本のみ図示）とで支持される
格好でベースマシン４に立設されている。
た１対の上アーム５１（１本のみ図示）と、１対
の下アーム５２（１本のみ図示）とで支持される
格好でベースマシン４に立設されている。
各上アーム５１の前端は柱５に回転自在に連結
され、後端はマシン４に回転自在に且つ前後に若
干摺動可能に連結されている。各下アーム５２の
前端は柱５に固着され、後端はマシン４に回動自
在に連結されている。各上アーム５１には、マシ
ン４に回動可能に支承されたピストンシリンダ装
置５３のピストンロツド５３１が回動自在に連結
されていて、この装置５３により柱５の姿勢制御
が可能となつている。
され、後端はマシン４に回転自在に且つ前後に若
干摺動可能に連結されている。各下アーム５２の
前端は柱５に固着され、後端はマシン４に回動自
在に連結されている。各上アーム５１には、マシ
ン４に回動可能に支承されたピストンシリンダ装
置５３のピストンロツド５３１が回動自在に連結
されていて、この装置５３により柱５の姿勢制御
が可能となつている。
前記枠体６は、柱５に沿つて柱の上下端ストツ
パ５４及び５５間を昇降自在となるように柱５の
前面側に連結されている。枠体６は倒立かご状に
形成されて下端が開口しており、この開口６１か
ら、地盤改良ユニツト１の上部ケース３が丁度枠
体６内に嵌脱できる大きさとなつている。
パ５４及び５５間を昇降自在となるように柱５の
前面側に連結されている。枠体６は倒立かご状に
形成されて下端が開口しており、この開口６１か
ら、地盤改良ユニツト１の上部ケース３が丁度枠
体６内に嵌脱できる大きさとなつている。
ウインチ７は、柱５の後面に取り付けられ、柱
５を介してマシン４に支承されている。
５を介してマシン４に支承されている。
ユニツト１はその上部ケース３の中央部が、枠
体６の上端中央開口を介してロープＲに吊り下げ
られ、このロープは柱上端に設けた滑車５６及び
５７に案内されてウインチ７に巻かれている。
体６の上端中央開口を介してロープＲに吊り下げ
られ、このロープは柱上端に設けた滑車５６及び
５７に案内されてウインチ７に巻かれている。
ベースマシン４上には、もう１つのウインチ８
が搭載されており、このウインチには電気供給線
３４と地盤改良液剤供給用の可撓性パイプＰとが
巻かれており、これら線及びパイプは、柱５上の
滑車５８に案内され、枠体６上端の開口を通つて
ユニツト１に接続されている。
が搭載されており、このウインチには電気供給線
３４と地盤改良液剤供給用の可撓性パイプＰとが
巻かれており、これら線及びパイプは、柱５上の
滑車５８に案内され、枠体６上端の開口を通つて
ユニツト１に接続されている。
ウインチ８上の線３４とパイプＰは、電気用及
び液剤用のロータリージヨイン８１を介して、適
当なスイツチ及び電源（図示せず）と地盤改良液
剤供給装置（図示せず）に配管配線接続されてい
る。
び液剤用のロータリージヨイン８１を介して、適
当なスイツチ及び電源（図示せず）と地盤改良液
剤供給装置（図示せず）に配管配線接続されてい
る。
第３図から第６図には地盤改良ユニツトの１例
が示されており、このユニツト１は、左右１対の
下部ケース２と、前後左右対称な上部ケース３に
して１対の下部ケース２を支承するものとを備え
ている。各下部ケース２は、先端ビツト１１をケ
ース下端に支承すると共に上下に平行な２本の張
出しアームカツター１２をケース側部に支承して
いる。左右の下部ケース２において、張出しアー
ムカツター１２が互いに衝突しないように、該ア
ームカツター位置は、左右間で上下にずらされて
いる。そのため、下部ケース２は、左右において
若干外形上の差がある。
が示されており、このユニツト１は、左右１対の
下部ケース２と、前後左右対称な上部ケース３に
して１対の下部ケース２を支承するものとを備え
ている。各下部ケース２は、先端ビツト１１をケ
ース下端に支承すると共に上下に平行な２本の張
出しアームカツター１２をケース側部に支承して
いる。左右の下部ケース２において、張出しアー
ムカツター１２が互いに衝突しないように、該ア
ームカツター位置は、左右間で上下にずらされて
いる。そのため、下部ケース２は、左右において
若干外形上の差がある。
なお、必要に応じ、左右の下部ケース２におい
てカツター位置を上下にずらさずに同高さとし、
代わりにカツター長さを図示のものよりそれぞれ
短かくして互いに衝突しないようにする等、適当
な形態を採用できる。
てカツター位置を上下にずらさずに同高さとし、
代わりにカツター長さを図示のものよりそれぞれ
短かくして互いに衝突しないようにする等、適当
な形態を採用できる。
各下部ケース２において、先端ビツト１１は、
その縦方向のビツト軸１１１が上下の軸受１１２
を介して下部ケース２に支承されていて、該ビツ
ト軸を中心に回転可能となつている。ビツト軸１
１１には、地盤改良液剤吐出路１１８が形成され
ている。
その縦方向のビツト軸１１１が上下の軸受１１２
を介して下部ケース２に支承されていて、該ビツ
ト軸を中心に回転可能となつている。ビツト軸１
１１には、地盤改良液剤吐出路１１８が形成され
ている。
各張出しアームカツター１２は、そのカツター
軸１２１が下部ケース２の側部を十字形に貫通し
て左右の軸受１２２を介して該ケース２に支承さ
れており、該カツター軸を中心に回転可能となつ
ている。
軸１２１が下部ケース２の側部を十字形に貫通し
て左右の軸受１２２を介して該ケース２に支承さ
れており、該カツター軸を中心に回転可能となつ
ている。
カツター軸１２１には、ピンの形態のカツター
刃１２８が突設されており、地盤改良液剤吐出路
１２４が形成されている。
刃１２８が突設されており、地盤改良液剤吐出路
１２４が形成されている。
なお、カツター軸上のカツター刃は地盤に応じ
て各種形状のものを採用できる。
て各種形状のものを採用できる。
各下部ケース２内には、伝動装置２１が設けら
れており、この伝動装置２１は、下部ケース２の
上部空間に、配置された駆動軸２１１と、この軸
の回転を上段カツター軸１２１、下段カツター軸
１２１及びビツト軸１１１に順次伝達する傘歯車
伝動装置２１２とからなつている。なお、この傘
歯車伝動装置に代え、傘歯車と平歯車の組合せに
よるもの等、必要に応じて適当なものを採用でき
る。
れており、この伝動装置２１は、下部ケース２の
上部空間に、配置された駆動軸２１１と、この軸
の回転を上段カツター軸１２１、下段カツター軸
１２１及びビツト軸１１１に順次伝達する傘歯車
伝動装置２１２とからなつている。なお、この傘
歯車伝動装置に代え、傘歯車と平歯車の組合せに
よるもの等、必要に応じて適当なものを採用でき
る。
駆動軸２１１は、上下の軸受２１８及び２１４
を介して下部ケース２に回転可能に支承されてい
る。
を介して下部ケース２に回転可能に支承されてい
る。
下部ケース２の上部は、上部ケース３内へ挿入
され、ケース３内の上下の軸受３１及び３２を介
してケース３に回転可能に支承されている。ケー
ス２とビツト１１との回転中心線は一致してい
る。
され、ケース３内の上下の軸受３１及び３２を介
してケース３に回転可能に支承されている。ケー
ス２とビツト１１との回転中心線は一致してい
る。
ケース３内には第１駆動装置３３が設けられて
おり、該装置３２は各下部ケース２内の駆動軸２
１１に連結された合計２つの電動機３３Ｍ（１つ
のみ図示）から成つている。各電動機３３Ｍは、
ケース３内へ引き込まれた電気供給線３４に接続
されていて、遠隔運転されるようになつている。
おり、該装置３２は各下部ケース２内の駆動軸２
１１に連結された合計２つの電動機３３Ｍ（１つ
のみ図示）から成つている。各電動機３３Ｍは、
ケース３内へ引き込まれた電気供給線３４に接続
されていて、遠隔運転されるようになつている。
また、ケース３内には、第２駆動装置３５が設
けられており、該装置３５は、各下部ケース２に
対して準備した合計２つの電動機３５Ｍ（１つの
み図示）と該各電動機から下部ケース２へ回転力
を伝達する歯車電動装置３５１（１つのみ図示）
から成つており、下部ケース２の回転により上部
ケース３に加わる力を左右で打消し合うために、
左右の下部ケース２を互いに反対方向に回転させ
るようになつている。
けられており、該装置３５は、各下部ケース２に
対して準備した合計２つの電動機３５Ｍ（１つの
み図示）と該各電動機から下部ケース２へ回転力
を伝達する歯車電動装置３５１（１つのみ図示）
から成つており、下部ケース２の回転により上部
ケース３に加わる力を左右で打消し合うために、
左右の下部ケース２を互いに反対方向に回転させ
るようになつている。
各電動機３５Ｍは、ケース３内へ引き込まれた
電気供給線３４に接続されていて、遠隔運転され
るようになつている。
電気供給線３４に接続されていて、遠隔運転され
るようになつている。
なお、第１駆動装置としては、上記の例のほ
か、１個の電動機と、その回転力を各駆動軸２１
１へ伝達する伝動装置とから成るもの等を適宜採
用できる。
か、１個の電動機と、その回転力を各駆動軸２１
１へ伝達する伝動装置とから成るもの等を適宜採
用できる。
また、第２駆動装置としては、上記と例のほ
か、１個の電動機と、その回転力を各下部ケース
２へ伝達する伝動装置とから成るもの等を適宜採
用できる。
か、１個の電動機と、その回転力を各下部ケース
２へ伝達する伝動装置とから成るもの等を適宜採
用できる。
下部ケース２には、液剤通路Ｌが形成されてお
り、これら通路は、各カツター軸１２１を囲繞す
る環状通路（l1）及びビツト軸を囲繞する環状通
路（l2）を介して、各カツター軸の液剤通路１２
４及びビツト軸の液剤通路１１８に連通してい
る。
り、これら通路は、各カツター軸１２１を囲繞す
る環状通路（l1）及びビツト軸を囲繞する環状通
路（l2）を介して、各カツター軸の液剤通路１２
４及びビツト軸の液剤通路１１８に連通してい
る。
上部ケース３内には、下部ケース２を囲繞する
リング３６が設置されており、このリング３６は
下部ケース内通路Ｌの上端に連通する環状通路
（l3）を備えている。
リング３６が設置されており、このリング３６は
下部ケース内通路Ｌの上端に連通する環状通路
（l3）を備えている。
この環状通路（l3）には、地盤改良剤供給用の
可撓性パイプＰが継がれ、それによつて、遠隔操
作により、各張出しアームカツター１２の液剤吐
出口１２４ｍ及び先端ビツト１１の液剤吐出口１
１３ｍから地盤改良液剤を吐出できるようになつ
ている。
可撓性パイプＰが継がれ、それによつて、遠隔操
作により、各張出しアームカツター１２の液剤吐
出口１２４ｍ及び先端ビツト１１の液剤吐出口１
１３ｍから地盤改良液剤を吐出できるようになつ
ている。
前述の各環状通路（l1）、（l2）及び（l3）の両
側には、オーリングの如きシール材（OR1）、
（OR2）及び（OR3）が嵌装されており、下部ケ
ース２が貫通する上部ケース３壁部分にもオーリ
ングその他適宜なシール材３７が嵌装されてい
る。
側には、オーリングの如きシール材（OR1）、
（OR2）及び（OR3）が嵌装されており、下部ケ
ース２が貫通する上部ケース３壁部分にもオーリ
ングその他適宜なシール材３７が嵌装されてい
る。
これらシール材（OR1）、（OR2）及び３７は、
土砂や水がケース２及び３内へ侵入することも防
止する。各電気供給線３４及び各パイプＰのケー
ス３壁貫通部分もシールされている。
土砂や水がケース２及び３内へ侵入することも防
止する。各電気供給線３４及び各パイプＰのケー
ス３壁貫通部分もシールされている。
上部ケース３の上端中央部は、既述のとおりロ
ープＲで吊り下げられている。
ープＲで吊り下げられている。
なお、上部ケース中の３８は、適宜な傾斜検知
装置で、この装置からの信号は図外のラインを介
してケース外へ送られるようになつている。
装置で、この装置からの信号は図外のラインを介
してケース外へ送られるようになつている。
第３図から分かるように、上部ケース３のうち
先端ビツト１１上方にあたる電動機等収容のため
の膨出した部分３０の最大圧さＴは、ビツト１１
の回転直径と略同一、又はそれより若干小さくな
つており、また、上部ケース３の他の部分の厚さ
は、張出しアームカツター１２の回転直径と略同
一、又はそれより若干小さくなつている。また、
ケース３の左右長さＷは、左側のカツター１２の
先端から、右側カツター１２の先端までの長さよ
り短かくなつている。すなわち、上部及び下部ケ
ース平面視における輪郭寸法は、ビツト１１及び
カツター１２により撹乱される地盤平面輪郭寸法
と略同一、又はそれより小さくなつている。
先端ビツト１１上方にあたる電動機等収容のため
の膨出した部分３０の最大圧さＴは、ビツト１１
の回転直径と略同一、又はそれより若干小さくな
つており、また、上部ケース３の他の部分の厚さ
は、張出しアームカツター１２の回転直径と略同
一、又はそれより若干小さくなつている。また、
ケース３の左右長さＷは、左側のカツター１２の
先端から、右側カツター１２の先端までの長さよ
り短かくなつている。すなわち、上部及び下部ケ
ース平面視における輪郭寸法は、ビツト１１及び
カツター１２により撹乱される地盤平面輪郭寸法
と略同一、又はそれより小さくなつている。
また、ユニツト１全体は、ロープＲで吊り下げ
たとき、前後左右に重量バランスがとれるよう
に、形成されている。
たとき、前後左右に重量バランスがとれるよう
に、形成されている。
従つて、当初は、ウインチ７にてロープＲを巻
き上げ、地盤改良ユニツト１をその上限まで上昇
させておく、この状態では、枠対６もその上限に
あり、且つ、ユニツト１に外嵌してその上に乗り
かかつて支持された状態となつている。
き上げ、地盤改良ユニツト１をその上限まで上昇
させておく、この状態では、枠対６もその上限に
あり、且つ、ユニツト１に外嵌してその上に乗り
かかつて支持された状態となつている。
斯かる状態で、ベースマシン４が運転され、ユ
ニツト１は、枠体６に嵌合していて振り回される
ことなく、被改良軟弱地盤Ｇ上に移動される。
ニツト１は、枠体６に嵌合していて振り回される
ことなく、被改良軟弱地盤Ｇ上に移動される。
ここにおいてユニツト１内の左右の電動機３３
Ｍを回し、これによつて左右の先端ビツト１１と
張出しアームカツター１２をその軸まわりに回転
させ、斯かる状態で、ウインチ７からロープＲを
繰り出してユニツト１を被改良地盤Ｇに向け下降
させれば、枠体６もユニツト１と共に柱５に沿つ
てストツパ５５まで下降し、このあとユニツト１
は枠体６から抜け出して更に下降し、ビツト１１
とカツター１２とが地盤Ｇを撹乱し、同時にユニ
ツト全体がその撹乱された地盤内へ自重で沈降し
て行く。
Ｍを回し、これによつて左右の先端ビツト１１と
張出しアームカツター１２をその軸まわりに回転
させ、斯かる状態で、ウインチ７からロープＲを
繰り出してユニツト１を被改良地盤Ｇに向け下降
させれば、枠体６もユニツト１と共に柱５に沿つ
てストツパ５５まで下降し、このあとユニツト１
は枠体６から抜け出して更に下降し、ビツト１１
とカツター１２とが地盤Ｇを撹乱し、同時にユニ
ツト全体がその撹乱された地盤内へ自重で沈降し
て行く。
改良ユニツト１が地盤内の所定深度に達する
と、第６図に示すようにビツト１１とカツター１
２の回転はそのまま続けさせておいて、左右のパ
イプＰからセメントミルク等の地盤改良液剤を供
給し、これをビツト１１の吐出口１１８ｍ及びカ
ツター１２の吐出口１２４ｍから地盤Ｇ中へ吐出
しつつ、且つ、左右のモータ３５Ｍを回し、それ
によつて左右の下部ケース２を張出しアームカツ
ター１２ごと互いに反対方向に回転させつつ、ユ
ニツト１全体を吊り上げてゆくと、ビツト１１及
びカツター１２に撹乱され、改良剤を注入された
部分が簡単に改良される。斯くしてベースマシン
４でユニツト１を移動させながら、地盤Ｇに対
し、次々と前記作業を実施すれば、所望範囲の地
盤改良が達成される。
と、第６図に示すようにビツト１１とカツター１
２の回転はそのまま続けさせておいて、左右のパ
イプＰからセメントミルク等の地盤改良液剤を供
給し、これをビツト１１の吐出口１１８ｍ及びカ
ツター１２の吐出口１２４ｍから地盤Ｇ中へ吐出
しつつ、且つ、左右のモータ３５Ｍを回し、それ
によつて左右の下部ケース２を張出しアームカツ
ター１２ごと互いに反対方向に回転させつつ、ユ
ニツト１全体を吊り上げてゆくと、ビツト１１及
びカツター１２に撹乱され、改良剤を注入された
部分が簡単に改良される。斯くしてベースマシン
４でユニツト１を移動させながら、地盤Ｇに対
し、次々と前記作業を実施すれば、所望範囲の地
盤改良が達成される。
第７図には、地盤改良ユニツトにおける第１駆
動装置と第２駆動装置の他の例３３′及び３５′が
原理的に示されている。これら駆動装置が採用さ
れるときには、必要に応じ、上部ケース及び下部
ケースの形状等も適宜変更されうる。
動装置と第２駆動装置の他の例３３′及び３５′が
原理的に示されている。これら駆動装置が採用さ
れるときには、必要に応じ、上部ケース及び下部
ケースの形状等も適宜変更されうる。
この第１駆動装置３３′は、各下部ケース２′中
の駆動軸２１１′に対し準備した電動機３３Ｍを、
第１スプライン軸継手３５２、中間軸３５３及び
第２スプライン軸継手３５４を介して駆動軸２１
１′に連結してなる。
の駆動軸２１１′に対し準備した電動機３３Ｍを、
第１スプライン軸継手３５２、中間軸３５３及び
第２スプライン軸継手３５４を介して駆動軸２１
１′に連結してなる。
駆動軸２１１′の回転は、前述の実施例同様、
歯車伝動装置２１２を介してカツター１２及びビ
ツト１１に伝えられる。
歯車伝動装置２１２を介してカツター１２及びビ
ツト１１に伝えられる。
第２駆動装置３５′は、中間軸３５３に外嵌さ
れ、軸受３５５を介して上部ケース３′に回転可
能に支承された太陽歯車３５６、上部ケース３′
に固定された内歯リングギヤ３５７、歯車３５６
及び３５７間に嵌装され、下部ケース２′に回転
自在に支承された遊星ギヤ３５８、第７図に示す
位置から中間軸３５３を上昇させることにより中
間軸３５３が太陽歯車３５６に連結されるための
スプライン継手式のクラツチ３５９及び中間軸３
５３をスプリングオフセツトタイプの電磁石駆動
装置３４１にて回動レバー３４２を介して昇降さ
せうる軸駆動部３４０を備えている。
れ、軸受３５５を介して上部ケース３′に回転可
能に支承された太陽歯車３５６、上部ケース３′
に固定された内歯リングギヤ３５７、歯車３５６
及び３５７間に嵌装され、下部ケース２′に回転
自在に支承された遊星ギヤ３５８、第７図に示す
位置から中間軸３５３を上昇させることにより中
間軸３５３が太陽歯車３５６に連結されるための
スプライン継手式のクラツチ３５９及び中間軸３
５３をスプリングオフセツトタイプの電磁石駆動
装置３４１にて回動レバー３４２を介して昇降さ
せうる軸駆動部３４０を備えている。
従つて、軸駆動部３４０により中間軸３５３を
上昇させると、クラツチ３５９が太陽歯車に係合
し、モータ３３Ｍの回転力が遊星歯車３５８にも
伝わり、これら歯車３５８は自転しつつ太陽歯車
３５６のまわりを公転するので、歯車３５８を支
承した下部ケース２′は回転する。
上昇させると、クラツチ３５９が太陽歯車に係合
し、モータ３３Ｍの回転力が遊星歯車３５８にも
伝わり、これら歯車３５８は自転しつつ太陽歯車
３５６のまわりを公転するので、歯車３５８を支
承した下部ケース２′は回転する。
第１図及び第２図は本発明の１実施例の側面図
及び正面図、第３図から第６図は地盤改良ユニツ
トの１例を示すもので、第３図は上部ケースを１
部切り欠いて示した正面図、第４図は側面図、第
５図は平面図、第６図は使用状態説明図であり、
第７図は地盤改良ユニツトにおける第１及び第２
駆動装置の他の例の原理的説明図である。 １……地盤改良ユニツト、１１……先端ビツ
ト、１１１……ビツト軸、１１３……地盤改良剤
吐出路、１２……張出しアームカツター、１２１
……カツター軸、１２４……改良剤吐出路、２，
２′……下部ケース、３，３′……上部ケース、３
３，３３′……第１駆動装置、３５，３５′……第
２駆動装置、２１１，２１１′……駆動軸、２１
２……歯車伝動装置、４……ベースマシン、５…
…案内柱、６……枠体、６１……枠体下端開口、
７……ウインチ、Ｒ……ロープ。
及び正面図、第３図から第６図は地盤改良ユニツ
トの１例を示すもので、第３図は上部ケースを１
部切り欠いて示した正面図、第４図は側面図、第
５図は平面図、第６図は使用状態説明図であり、
第７図は地盤改良ユニツトにおける第１及び第２
駆動装置の他の例の原理的説明図である。 １……地盤改良ユニツト、１１……先端ビツ
ト、１１１……ビツト軸、１１３……地盤改良剤
吐出路、１２……張出しアームカツター、１２１
……カツター軸、１２４……改良剤吐出路、２，
２′……下部ケース、３，３′……上部ケース、３
３，３３′……第１駆動装置、３５，３５′……第
２駆動装置、２１１，２１１′……駆動軸、２１
２……歯車伝動装置、４……ベースマシン、５…
…案内柱、６……枠体、６１……枠体下端開口、
７……ウインチ、Ｒ……ロープ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自走可能のベースマシンに案内柱を立設し、
下端を開口した枠体を該案内柱に昇降自在に連結
し、該下端開口から該枠体に嵌脱できる大きさの
地盤改良ユニツトを、当該枠体に対する嵌脱が可
能なように、前記ベースマシンに支持されたウイ
ンチからロープにより昇降可能に吊り下げ、該地
盤改良ユニツトを被改良地盤の撹乱と該撹乱地盤
への地盤改良剤注入とを行いうるユニツトとした
ことを特徴とする地盤改良施工機。 ２ 前記地盤改良ユニツトが、地盤改良剤吐出路
を有する先端ビツトをそのビツト軸を中心に回転
可能にケース下端に支承すると共に地盤改良剤吐
出路を有する張出しアームカツターをそのカツタ
ー軸を中心に回転可能にケース側部に支承する１
対の下部ケースと、該各下部ケースを前記ビツト
軸の中心線まわりに回転可能に支承する上部ケー
スと、前記先端ビツト及び張出しアームカツター
をそれらの軸を中心に回転させるための前記上部
ケースに配設された第１駆動装置と、該第１駆動
装置の動力を前記先端ビツト及び張出しアームカ
ツターに伝えるための前記下部ケースに配設され
た伝動装置と、前記下部ケースを回転させるため
の前記上部ケースに配設された第２駆動装置とを
備え、ロープにより吊り下げ昇降させつつ遠隔操
作できるようになつている特許請求の範囲第１項
記載の地盤改良施工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16237683A JPS6055117A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 地盤改良施工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16237683A JPS6055117A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 地盤改良施工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6055117A JPS6055117A (ja) | 1985-03-30 |
| JPH0368966B2 true JPH0368966B2 (ja) | 1991-10-30 |
Family
ID=15753394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16237683A Granted JPS6055117A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 地盤改良施工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055117A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0491964B1 (en) * | 1990-07-24 | 1995-03-15 | Sunearth Co., Ltd. | Apparatus for injecting soil conditioning fluid |
| JP2914284B2 (ja) * | 1996-03-26 | 1999-06-28 | 日本電気株式会社 | 圧電トランス |
-
1983
- 1983-09-02 JP JP16237683A patent/JPS6055117A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6055117A (ja) | 1985-03-30 |
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