JPH036915B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、分散配置構造の駆動装置を持つた印
刷機において特に円胴およびローラの位置を決め
るための位置決め方法およびその装置に関する。

多色刷り印刷機における分散配置構造の駆動装
置は東ドイツ特許第900799号明細書において知ら
れており、この場合各印刷部に対する駆動はそれ
らの印刷部に付属された液圧モータによつて行な
われている。

その場合液圧発生器に電動機が付属されてお
り、その液圧発生器は制御ユニツトを介して印刷
部の各液圧モータに接続されている。低速運転お
よび小刻み運転において液圧発生器の搬送流量は
所望の値にまで減少される。たとえば微調整の際
に行なわれるような手動運転において、液圧発生
器は変速電動装置と連結されたクランクハンドル
を介して駆動され、それによつて所望の搬送流量
が発生される。この方式は、必要な回転数が小さ
い場合に液圧モータの構造的な理由による漏洩が
その回転トルク伝達およびそれに伴なつて回転数
比率に非常に大きく影響するという欠点を有して
いる。モータ回転数は回転角に左右されて生ずる
モータの漏洩に相応して変動する。それによつて
円胴およびローラの回転数に変動が生じ、それに
よつて位置決めがむずかしくなる。

本発明の目的は、特に印刷機の整合のために大
きな精度および僅かな経費で位置決めを保証する
ことにある。

本発明の課題は、抵速運転、小刻み運転および
手動運転の際に生ずるような回転数の場合にも、
印刷部への正確な回転トルクの伝達およびそれに
伴なつて所定の回転角運動の正確な発生ができる
ような方法および装置を開発することにある。

本発明によればこの課題は、各印刷部に直接付
属されたモータが印刷機によつて必要とされる起
動トルクの部分トルクを与え、円胴およびローラ
の位置決めのために必要な残りの回転トルクが補
助駆動装置によつて発生されることによつて達成
される。部分トルクは印刷機によつて必要とされ
る起動トルクの60−80％である。回転トルクの方
向は予め決められている。

補助的な駆動は補助モータあるいは手動によつ
て行なわれる。

本発明に基づく装置は、補助モータおよび、一
方向に作用するラツチ装置付きのクランクハンド
ルを有する補助駆動装置、それ自体周知の自己制
動形伝動装置、および閉鎖形歯車装置に付属され
かつ調整装置に接続されているクラツチから構成
されている。各印刷部に接続された駆動モータは
補助モータおよびクランクハンドルに付属されて
いる。

補助モータおよびクランクハンドルは選択的に
動作できる。それ自体周知の自己制動形伝動装置
はウオーム電動装置として形成され、印刷部の受
け渡しドラムに接続された歯車の軸に付属されて
いる。閉鎖形歯車装置に付属された補助モータお
よび印刷部の駆動モータは液圧モータであり、ク
ラツチの制御装置は液圧シリンダとして形成され
ている。ラツチ装置は相対向して位置しかつそれ
ぞれ１つの液圧シリンダを介して駆動できる２つ
のラツチ爪から構成され、これらのラツチ爪は補
助駆動装置の駆動軸に配置された爪車に付属され
ている。

印刷機の閉鎖形歯車装置には液圧アキユムレー
タを持つた手動ポンプが付属されている。

本発明は、非常に小さい回転角運動が容易に実
施でき、それによつて任意の精度で機械の位置決
めを行なうことができるという利点を有してい
る。

手動あるいは補助モータによつて与えられる回
転トルクは、印刷部に直接付属された液圧モータ
で発生される回転トルクに合わせることによつて
最低にすることができ、このことは印刷機の回転
を容易にする。それによつて電動装置の寸法は小
さくでき、それによつて漏洩はモータの回転に影
響を与えなくなる。

以下図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細
に説明する。

３つの印刷機について説明するが、本発明は別
のすべての印刷機に同様に用いることができる。

第１図からわかるように電動機１を介して液圧
発生器２が駆動され、この液圧発生器２は液圧モ
ータを駆動するために必要な圧油流を発生する。
液圧発生器２と印刷部５．１，５．２，５．３を
駆動する液圧モータ３．１，３．２，３．３との
間には制御ユニツト４が挿入されている。各印刷
部５．１，５．２，５．３の区別された必要トル
クを保証するために、第２印刷部５．２と別の印
刷部５．１，５．３に差圧弁６．１，６．２が前
置接続されている。

一列に配置された印刷部５．１，５．２，５．
３は閉鎖形歯車装置３３によつて互に接続されて
いる。この閉鎖形歯車装置３３には補助駆動装置
７が噛み合つており、この補助駆動装置７は印刷
部５．１，５．２の受け渡しドラム９．１と接続
された歯車の軸に付属されている。

補助駆動装置７は位置決めするため、たとえば
微調整あるいは組み立て作業において所定の調整
工程あるいは整合工程を実施するために必要とさ
れる。即ちこの補助駆動装置７によつて印刷機は
低速運転や小刻み運転で運動されるか、あるいは
手動動作によつて運動される。その場合各印刷部
５．１，５．２，５．３に付属された各液圧モー
タ３．１，３．２，３．３は機械全体の起動トル
クの60〜80％のトルクを与える。補助駆動装置７
は印刷機を運動するために必要な残りの回転トル
クを発生する。

補助駆動装置７の構造は第２図から明らかであ
る。版胴８の間にある受け渡しドラム９の軸には
クラツチ１０が配置されている。このクラツチ１
０はここではクラツチ液圧シリンダ１１として形
成された調整装置によつて付勢され、この調整装
置が動作した際にクラツチ１０は噛み合わされ
る。このクラツチ１０はウオーム伝動装置１２を
介して選択的に低速および小刻み運転に対する補
助モータ１３およびクランクハンドル１４に付属
される。ウオーム伝動装置１２はこの形式の伝動
装置が自己制動作用を有しているので採用されて
いる。それによつて印刷機が負荷変動のために制
御されずに運転しないということが保証される。
クランクハンドル１４はラツチ装置１５および傘
歯車１６を介してウオーム伝動装置１２に接続さ
れている。

第３図に示したラツチ装置１５は、クランクハ
ンドル１４が予め決められかつそれに伴なつて液
圧モータ３によつて与えられる回転方向にだけ駆
動できるということを保証する。ラツチ装置１５
はクランクハンドル軸１７に配置された爪車１８
とこの爪車１８に交互に噛み合う相対向して位置
する２のラツチ爪１９．１，１９．２とから構成
されている。各ラツチ爪１９．１，１９，２は圧
縮ばね２１．１，２１．２に抗して作用する液圧
シリンダ２０．１，２０．２によつて付勢され
る。

第４図は上述の構成要素の作用を示している。
調整可能な液圧発生器２は色々な主運転速度に対
して必要な圧油流を生ずる。圧力はここでは詳細
に示していない電気的に切り替え動作できる周知
の圧力制限弁２２によつて保たれ、この圧力制限
弁２２はこの運転条件において許容できる系統圧
力に変換している。液圧モータ３の回転方向は主
方向弁２３によつて決められる。

低速運転、小刻み運転および手動運転に対し、
圧力制限弁２２は起動圧力の60〜80％の放出圧力
に変換している。この放出圧力は許容系統圧力よ
りも小さい。液圧クラツチシリンダ１１はクラツ
チ方向弁２４を介して動作される。それによつて
補助駆動装置７は印刷機の閉鎖形歯車装置３３に
連結される。

低速運転液圧モータ１３は低速運転方向弁２５
を介して両方の回転方向に駆動できる。低速運転
液圧モータ１３の回転数は液圧発生器２の搬送流
量を調整することによつて変化できる。

電気系統が喪失した際に、電動機１によつて駆
動される液圧発生器２は圧油流を発生しなくな
る。この場合液圧モータ３．１，３．２，３．３
を回転するために液圧アキユムレータ２６が手動
ポンプ２７によつて逆止弁２８を介して圧油で満
されねばならない。補助駆動装置７が切り離され
た際に圧油はクラツチ方向弁２４を介して手動動
作できる方向弁３０にかかり、ここで手動動作に
よつて液圧モータ３を両方の回転方向に対し供給
できる。

圧力制限弁３１は、液圧アキユムレータ２６が
逆止弁２９によつて圧力制御弁２２から分離され
ているので、液圧アキユムレータ２６の圧力を保
つために用いられる。液圧アキユムレータ２６に
は逆止弁２９を介して常に各運転状態において生
ずる圧力がかかつているので、系統が喪失した際
ただ印刷機の起動圧力に対する差圧だけ手で補給
すれば良い。遮断弁３２は液圧アキユムレータ２
６を空にするために用いられる。

実施例において本発明は液圧式構成要素によつ
て実施された駆動装置について述べたが、本発明
はここでは述べていないような別の駆動装置につ
いても適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は液圧式の主駆動装置を持つた印刷機の
原理図、第２図は本発明に基づく装置の原理図、
第３図はラツチ装置の概略図、第４図は本発明に
基づく装置の液圧回路図である。 １……電動機、２……液圧発生器、３……液圧
モータ、４……制御ユニツト、５……印刷部、６
……差圧発生器、７……補助駆動装置、８……版
動、９……受け渡しドラム、１０……クラツチ、
１１……制御装置（液圧クラツチシリンダ）、１
２……ウオーム伝動装置、１３……補助モータ、
１４……クランクハンドル、１５……ラツチ装
置、１６……円錐歯車、１７……クランクハンド
ル軸、１８……爪車、１９……ラツチ爪、２０…
…液圧シリンダ、２１……圧縮ばね、２２……圧
力制限弁、２３……主方向弁、２４……クラツチ
方向弁、２５……低速方向弁、２６……液圧アキ
ユムレータ、２７……手動ポンプ、２８……逆止
弁、２９……逆止弁、３０……補助方向弁、３１
……圧力制限弁、３２……遮断弁、３３……閉鎖
形歯車装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印刷機において特に円胴およびローラの位置
   を決めるための位置決め方法であつて、印刷機の
   主駆動装置が分散配置形の主駆動装置として形成
   され、位置決めが低速運転駆動装置、小刻み運転
   駆動装置および手動駆動装置のような補助駆動装
   置を介して行なわれる印刷機における位置決め方
   法において、各印刷部に直接付属されたモータが
   印刷機によつて必要とされる起動トルクの部分ト
   ルクを与え、円胴およびローラの位置決めのため
   に必要な残りの回転トルクが補助駆動装置７によ
   つて発生されることを特徴とする印刷機における
   位置決め方法。 ２ 部分トルクが印刷機によつて必要とされる起
   動トルクの60−80％であることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の方法。 ３ 回転トルクの方向が予め決められていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方
   法。 ４ 分散配置形の主駆動装置および補助駆動装置
   を有し、印刷部が閉鎖形歯車装置によつて接続さ
   れているような印刷機における位置決め装置にお
   いて、補助モータ１３、一方向に関するラツチ装
   置１５を持つたクランクハンドル１４、自己制動
   形の伝動装置および調整装置１１と接続されたク
   ラツチ１０からなる補助駆動装置７が閉鎖形の歯
   車装置３３に付属され、補助モータ１３とクラン
   クハンドル１４が閉鎖形の歯車装置３３を介して
   駆動モータに付属されていることを特徴とする印
   刷機における位置決め装置。 ５ 補助モータ１３およびクランクハンドル１４
   が選択的に駆動できることを特徴とする特許請求
   の範囲第４項に記載の装置。 ６ 自己制動形伝動装置がウオーム伝動装置１２
   として形成されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第４項に記載の装置。 ７ ウオーム伝動装置１２が印刷部５の受け渡し
   ドラム９に接続された歯車の軸に付属されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の
   装置。 ８ 閉鎖形歯車装置３３に付属された補助モータ
   １３および印刷部５の駆動モータ３が液圧モータ
   であることを特徴とする特許請求の範囲第４項に
   記載の装置。 ９ クラツチ１０の調整装置が液圧シリンダ２０
   であることを特徴とする特許請求の範囲第４項に
   記載の装置。 １０ ラツチ装置１５がそれぞれ１つの液圧シリ
   ンダ２０によつて駆動される相対向して位置する
   ２つのラツチ爪１９から構成され、これらのラツ
   チ爪１９が補助駆動装置７の駆動軸に配置された
   爪車１８に付属されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第９項に記載の装置。 １１ 印刷機の閉鎖形歯車装置３３に液圧アキユ
   ムレータ２６を持つた手動ポンプ１７が付属され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第４項に
   記載の装置。