JPH0369219A - 移動体通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は工場、倉庫等の構内で作業を行うフォークリフ
ト等の作業車に、事務所等の指令所から複数種類の作業
情報を伝える移動体通信装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の移動体通信装置としては、例えば事務所
の送信装置から送信された作業情報を、フォークリフト
に搭載された受信装置で受信し、その作業情報を表示装
置で表示するとともに、ブザーで報知音を発するように
したものがある（特開昭６２−１９３３４２号公報参照
）、この移動体通信装置によれば、作業者は作業情報が
受信されたことを、表示装置を見ることなくブザーの報
知音で知ることができる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前記従来の移動体通信装置においては、ブザ
ーによる報知音が事務所から送信される作業情報の内容
にかかわらず常に一定であるため、緊急の指示であるか
否かをその報知音だけでは判断することができないとい
う問題があった。

本発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって、
その目的は指令所からの作業情報を受信したときに、表
示手段を見ることなくその作業情報の緊急の有無を判断
することができ、緊急の作業情報が受信された場合にも
即座に対処することができ、作業効率の向上を図ること
が可能な移動体通信装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段〕 そこで、前記目的を達成するために本発明は、指令所に
設けられ、複数の作業情報及び同作業情報の緊急の有無
を示す緊急情報を送信する送信手段と、構内で作業を行
う作業車に設けられ、前記送信手段からのその時々の作
業情報を受信する受信手段と、前記作業車に設けられ、
前記受信手段で受信された作業情報を表示する表示手段
と、前記作業車に設けられ、前記受信手段で作業情報が
受信されたことを作業者に音又は光等にて知らせる報知
手段と、前記緊急情報に基づく作業情報の緊急の有無に
よって報知手段から発する音又は光等が異なるように制
御する制御手段とを備えた移動体通信装置をその要旨と
するものである。

［作用］ 指令所の送信手段から複数の作業情報及び同作業情報の
緊急の有無を示す緊急情報が送信されると、それらの作
業情報及び緊急情報が作業車の受信手段によって受信さ
れ、同作業情報が表示手段で表示されるとともに、報知
手段から音又は光等が発せられる。このとき、報知手段
から発せられる音又は光等は、緊急情報による作業情報
の緊急の有無に基づいて異なるように制御される。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に従って説明
する。

第１．２図に示すように、指令所としての事務所１内に
は、工場２の構内で作業を行う作業車としてのフォーク
リフト３に連絡事項を送信する送信手段としての送受信
装置４が設置されている。

この送受信装置４は、連絡事項を入力するためのキーボ
ード等の入力部６と、同人刃部６からの入力信号を制御
するとともに電気信号を入出力する制御部７と、同制御
部７からの電気信号を電波として送信するとともに、フ
ォークリフト３からの電波を受信する無線部８とから構
成されている。

前記無線部８はＦＳＫ変調回路及び復調回路を備え、テ
レビの空きチャンネルの周波数を使用するとともに電波
法の規制を受けない微弱電波を送受信するようになって
いる。

前記入力部６によって入力される連絡事項は、フォーク
リフト３の作業者Ｗに作業内容を指示するための複数の
作業情報と、同作業情報の緊急の有無を示す緊急情報と
からなる。この緊急情報としては例えばコード番号が用
いられ、本実施例では特に急いで行う必要がない作業情
報の場合には通常コード番号「００」が、また急いで行
う必要がある作業情報の場合には緊急コード番号「ｏｌ
」がその作業情報とともに入力されるようになっている
。

第２．３図に示すようにフォークリフト３のインスツル
メントパネルｌｌ上には、前記送受信装置４との間で電
波のやりとりを行う受信手段としての送受信装置５が装
着されている。送受信装置５内には、前記無線部８と同
様にＦＳＸ変調回路及び復調回路を備え、かつテレビの
空きチャンネルの周波数を使用するとともに、電波法の
規制を受けない微弱電波を送受信するための無線部９が
設けられており、この無線部９に制御部１０が接続され
ている。

前記制御部１０の出力側には、無線部９で受信されたそ
の時々の作業情報を表示するための表示手段としての液
晶デイスプレィ　（以下、ＬＣＤという）１２と、その
ＬＣＤ１２で表示された作業情報を適宜印字用紙Ｐに印
字するためのプリンタ１３とが接続されている。これら
のＬＣＤ１２及びプリンタ１３は送受信装置５の正面パ
ネル５ａに組み込まれている。

また、制御部１０の出力側には前記無線部９によって作
業情報が受信されたときに点灯する回転灯１５が接続さ
れている。この回転灯１５はフォークリフト３のへラド
ガード１４上に設けられており（第１図参照）、作業者
Ｗがフォークリフト３から離れている場合にも、前記作
業情報が無線部９で受信されたことを知らせるようにな
っている。

さらに、制御部１０の出力側には、前記緊急情報として
通常コード番号「００」が無線部９で受信されたときに
報知音を発する第１のブザー１６と、緊急コード番号「
０１」が無線部９で受信されたときに、前記第１のブザ
ー１６の報知音とは異なる報知音を発する第２のブザー
１７とが接続されている。前記両ブザー１６．１７は送
受信装置５の正面パネル５ａ上部に並設され、本実施例
では第１のブザー１６によって「ホロホロ」音が、第２
のブザー１７によって「ビービー」音がそれぞれ発せら
れるようになっており、両ブザー１６１７によって報知
手段が構成されている。

前記制御部１０の入力側には、作業者Ｗによってブザー
１６．１７の作動が確認された後に、これらを停止する
ために押される６１１１？２ボタン１８と、指示された
作業情報に基づく作業が完了した後に、前記ＬＣＤ１２
に表示された表示内容を消去するために押される完了ボ
タン１９とがそれぞれ接続されている。これら両ボタン
１８．１９は前記送受信装置５の正面パネル５ａに組み
込まれている。

前記制御部１０は無線部９によって作業情報が受信され
ると、その作業情報と一緒に受信された緊急情報のコー
ド番号に基づいて作業情報の緊急の有無、すなわち通常
コード番号「００」が受信されたか、あるいは緊急コー
ド番号「０１」が受信されたかを判断する。そして、受
信したコード番号が通常コード番号ｒｏ　ＯＪであると
判断した場合には、制御部１０は続いてフォークリフト
３が後記する待機状態であるか否かを判断し、待機状態
であればＬＣＤ１２で作業情報を表示させるとともに第
１のブザー１６を作動させて「ホロホロ」音を発生させ
る。

一方、前記無線部９によって受信されたコード番号が緊
急コード番号「０１」であると判断すると、制御部１０
はＬＣＤ１２での表示に関係なく受信した作業情報をＬ
ＣＤ１２で一定時間表示させるとともに、第２のブザー
１７を作動させて「ビービー」音を発生させるようにな
っている。

前記ＬＣＤ１２で作業情報を表示しているときに、別の
作業情報が無線部９で受信されると、制御部１０はその
作業情報を内部メモリに一時記憶するとともに、その受
信した作業情報の数をＬＣＤ１２で表示させる。第３図
におけるＬＣＤＩ２上部のｒｌ／４Ｊの表示は、受信し
た作業情報の数が４つで、そのうちの１番目に受信した
作業情報をＬＣＤ１２で表示していることを表している
。

このＬＣＤ１２の表示内容は、正面パネル５ａ上部に組
み込まれた切替えボタン２０を押すことにより順次切替
えることが可能である。このとき、ｒｌ／４Ｊの表示は
ｒ２／４Ｊ　、ｒ３／４Ｊ等に変化する。

そして、ＬＣＤ１２で表示されている作業情報に従って
作業が行われて前記完了ボタン１９が押されると、制御
部１０はその表示内容を消去させ、前記内部メモリで記
憶した次の作業情報をＬＣＤ１２で表示させるようにな
っている。このときには、受信して未処理の作業情報の
数が１つ減るので、ＬＣＤ１２上部のｒｌ／４　Ｊの表
示はｒｌ／３　Ｊに変化する。そして、前記のように１
つずつ作業が進められて未処理の作業情報が０になると
、ＬＣＤ１２には何も表示が行われなくなる。このとき
の状態を、次の作業情報が送信されるのを待つための待
機状態とする。もちろん、フォークリフト３の運転開始
時から作業情報が１つも受信されず、ＬＣＤ１２に表示
が行われない場合も同様に待機状態とする。

ところで、前記制御部１０は確認ボタン１８が押される
と、ブザー１６．１７の作動が確認されたことを事務所
１に知らせるための確認情報を無線部９から送信させる
。また、制御部１０は完了ボタン１９が押されると、指
示された作業情報に基づく作業が完了したことを事務所
ｌに知らせるための完了情報を無線部９から送信させる
ようになっている。

なお、前記送受信装置５の正面パネル５ａ上にはテンキ
ー２１が組み込まれており、このチンキ−２１の操作に
より事務所１への送信情報等を人力することが可能であ
る。

次に、前記のように構成された本実施例の通信装置の作
用を第４図に示すフローチャートに基づいて説明する。

まず、フォークリフト３における送受信装置５の制御部
１０は、事務所１における送受信装置４からの電波が無
線部９によって受信されるのを待ち（ステップ１、以下
、ステップをＳで表す）、作業情報が受信されたと判断
すると、次にその作業情報の緊急の有無を判断する（Ｓ
２）。この判断は、前記作業情報と一緒に送信されたコ
ード番号に基づいて行われる。すなわち、制御部１０は
このコード番号が通常コード番号「００」であるか、あ
るいは緊急コード番号「０１」であるかを判断する。

前記コード番号が通常コード番号「００」であると判断
すると、制御部１０は受信された作業情報が急ぎのもの
ではないと判断し、続いてフォークリフト３が待機状態
であるか否か、すなわち、ＬＣＤ１２で表示が行われて
いるか否かを判断する（Ｓ３）。制御部１０は待機状態
であると判断すると、フォークリフト３が運転開始時か
ら何も作業指示を受けていないか、あるいは受信した作
業情報に従って作業が行われて次の作業情報を待ってい
ると判断し、受信した作業情報をＬＣＤ１２に表示させ
る（Ｓ４）とともに、第１のブザー１６を作動させて「
ホロホロ」音を発生させる（Ｓ５）。

このため、作業者ＷはＬＣＤ１２を見ることなく「ホロ
ホロ」音によって急ぎでない作業情報が受信されたこと
を知ることができる。

なお、制御部１０は前記Ｓ３でフォークリフト３が待機
状態ではないと判断すると、先に受信した作業情報がＬ
ＣＤ１２で表示されており、その作業情報に基づいて作
業が行われていると判断し、前記Ｓｌで受信した作業を
情報をＬＣＤ１２で表示させず、両ブザー１６．１７を
作動させない。

このとき、制御部１０は新たな作業情報を内部メモリに
記憶し、ＬＣＤ１２上部のｒｌ／４Ｊの表示をｒ１１５
Ｊに変更させる。そして、制御部１０は前記Ｓｌにもど
り、先に受信された作業情報が１つずつ順に進められ、
Ｓ１以前の作業情報が全て完了して待機状態になるのを
待つ。

一方、前記Ｓ２において緊急コード番号「０１」が受信
されたと判断すると、制御部ｌＯはフォークリフト３の
待機状態の有無にかかわらず無条件に、受信した作業情
報をＬＣＤ１２で表示させる（Ｓ６）とともに、第２の
ブザー１７を作動させて「ビービー」音を発生させる（
Ｓ７）。このため、作業者ＷはＬＣＤ１２を見ることな
く、「ビービー」音を聞くことによって緊急の作業情報
が受信されたことを知ることができる。

なお、制御部１０はＬＣＤ１２で緊急の作業情報を表示
させると同時にタイマによる計測を開始し、予め定めた
時間が経過するとその表示を消去させるとともに、同表
示の直前の作業情報をＬＣＤ１２で表示させる。

前記のように第１のブザー１６又は第２のブザー１７が
作動したことを作業者Ｗが確認した後、制御部１０は確
認ボタン１８が押されるのを待ち（Ｓ８）、この確認ボ
タン１８が押されたと判断するとブザー１６．１７の作
動を停止させ（Ｓ９）、作業情報の受信が確認されたこ
とを事務所１に知らせるための確認情報を無線部９から
送信させる。

続いて、制御部１０は作業者Ｗによって完了ボタン１９
が押されるのを待ち（Ｓ１０）、同完了ボタン１９が押
されたと判断すると、ＬＣＤ　１２で表示されている作
業情報を消去させ（Ｓｌｌ）、その作業が完了したこと
を事務所１に知らせるための完了情報を無線部９から送
信させる。そして、制御部１０は前記Ｓｌに戻り、新た
な作業情報が受信されるのを待つ。

なお、前記Ｓ７において緊急の作業情報が受信されたこ
とが第２のブザー１７によって作業者Ｗに知らされた場
合には、作業者Ｗはその緊急の作業情報の直前に表示さ
れていた作業情報に基づく作業を完了し、３１１でＬＣ
Ｄ１２の表示を消去した後に、切替えボタン２０を押す
ことにより、緊急の作業情報をＬＣＤ１２で表示させる
ことができる。

このように、本実施例の通信装置によれば、フォークリ
フト３の作業者Ｗは事務所１からの作業情報を受信した
とき、ＬＣＤ１２を見ないで送信内容が急ぎのものであ
るか否かを判断することができる。そのため、従来のも
のとは異なりフォークリフト３の運転中に、ブザー１６
．１７が鳴る毎に作業情報の緊急度を確認するために、
視線を動かしてＬＣＤ１２を見る必要がなくなり、その
分作業における作業能率が向上する。また、第２のブザ
ー１７からの報知音によって緊急の作業情報が受信され
たことを知ることができるので、緊急指示等に対して即
座に対処することが可能となる。

なお、本発明は前記実施例の構成に限定されるものでは
なく、例えば以下のように発明の趣旨から逸脱しない範
囲で任意に変更してもよい。

（１）前記実施例では２つのブザー１６．１７を設置し
たが、これを３つ以上設けてそれぞれ異なる報知音を発
生するようにしてもよい。例えば、ブザーの数が４つの
場合には、緊急の出庫指示を「ブーブーｊ音で、緊急の
入庫指示を「ホロホロ」音で、緊急の追加オーダーを「
ピーピー」音で、緊急の取り消し指示を「ビ・ビ」音で
区別することができる。

（２）１つのブザーで異なる複数種類の報知音を発する
ようにしてもよい。例えば、同−音の通電時間を変更し
たり、通電タイミングを変更したりすることでブザーの
音色を変化させることができる。また、音程を変更した
り、音量を変更したりすることによっても音色の変化が
可能である。

（３）前記実施例におけるブザー１６．１７にかえ・報
知手段としてランプを用いてもよい。この場合には、ラ
ンプによる光の色を変えたり点灯タイミング等の点灯方
法を変えたりすることができる。

（４）前記実施例では送信手段及び受信手段を無線で行
ったが、有線や赤外線を用いてもよい。

（５）本発明はフォークリフト以外にも建設機械に適用
することができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、指令所からの作業
情報を受信したときに、表示手段を見ることなくその作
業情報の緊急の有無を判断することができ、緊急の作業
情報が受信された場合にも即座に対処することができ、
ひいては作業効率の向上を図ることが可能になるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例を示す概略構成図
、第２図は事務所の送受信装置とフォークリフトの送受
信装置との関係を示すブロック図、第３図はフォークリ
フトの送受信装置の部分正面図、第４図はフォークリフ
トの送受信装置における制御部の処理動作を説明するた
めのフローチャートである。 図中１は指令所としての事務所、３は作業車としてのフ
ォークリフト、４は送信手段としての送受信装置、５は
受信手段としての送受信装置、１゜は制御手段としての
制御部、１２は表示手段としてのＬＣＤ、１６は報知手
段の一部を構成する第１のブザー　１７は報知手段の一
部を構成する第２のブザーである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、指令所に設けられ、複数の作業情報及び同作業情報
   の緊急の有無を示す緊急情報を送信する送信手段と、 構内で作業を行う作業車に設けられ、前記送信手段から
   のその時々の作業情報を受信する受信手段と、 前記作業車に設けられ、前記受信手段で受信された作業
   情報を表示する表示手段と、 前記作業車に設けられ、前記受信手段で作業情報が受信
   されたことを作業者に音又は光等にて知らせる報知手段
   と、 前記緊急情報に基づく作業情報の緊急の有無によって報
   知手段から発する音又は光等が異なるように制御する制
   御手段と を備えた移動体通信装置。