JPH0369655A - 刺しゅう縫いミシンの追従制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ロール状に巻かれている長尺の基布が供給
装置から順次送り出され、ミシン縫製部で刺しゆう縫い
〈キルテイングも含む）が行われた後、回収装置によっ
て再びロール状に巻き取られる形式の刺しゆう縫いミシ
ンにおける追従制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、ロール状に巻かれている長尺の基布を縫製の対象
とした刺しゆう縫いミシンにおいては、ミシン縫製部、
基布の供給装置及び回収装置が共に一体化された構成の
ものがほとんどであった。

このためミシン縫製部と、供給装置及び回収装置との間
における位置ずれが生じるおそれはなく、ロール状に巻
かれている基布の供給及び回収は円滑に行われる。

ところで本出願人は、ミシン縫製部にローラトラバース
を採用し、刺しゆう縫いのための制御に基づくローラト
ラバースの作用によって前記基布をその布幅方向及び移
送方向へ移動させて刺しゆう縫いを行う形式の刺しゆう
縫いミシンを提供している。この場合、前記ミシンＮ製
部のローラトラバース、供給装置及び回収装置の三者は
個々に独立している。

［発明が解決しようとする課題］ 前記ローラトラバースを採用した刺しゆう縫いミシンに
おいては、前記ミシンＮ製部でのローラトラバースの布
幅方向の動きに対して前記供給装置及び回収装置を追従
動作させなければ、ミシン縫製部に基布が適性に供給さ
れず、また刺しゆう縫い後の基布が適性に回収されない
こととなる。

「課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために、本発明における刺しゆう縫
いミシンの追従制御装置は次のように構成されている。

すなわち、この形式の刺しゆう縫いミシンはミシンＮ製
部の両側に基布の供給装置と回収装置とが個々に配置さ
れ、供給装置でロール状に巻かれている基布がミシン縫
製部のローラトラバースを経て前記回収装置でロール状
に巻き取られるようにセットされる一方、前記ローラト
ラバースは供給装置側と回収装置側とにそれぞれ配置さ
れた一対の送りローラを右し、刺しゆう縫いのための制
御に基づき前記ローラトラバースを布幅方向へ移動させ
、また両送りローラを共に同方向へ同期回転させること
で、前記基布がその布幅方向及び移送方向へ移動制御さ
れるようになっている。

そして前記供給装置及び回収装置は布幅方向へそれぞれ
移動可能に構成されている。また、これらの供給装置及
び回収装置は個々のアクチュエータにより前記布幅方向
への移動力を受けるようになっている。しかも前記ロー
ラトラバースの布幅方向に関する位置は位置検出手段に
よって検出されるようになっている。

制御手段は前記位置検出手段からの信号に応じて供給装
置及び回収装置を前記ローラトラバースに追従動作させ
るように前記アクチュエータに作動信号を出力すること
が可能である。

［作　用］ 前記構成によれば、制御手段からの作動信号に基づく前
記アクチュエータの作動により、供給装置あるいは回収
５Ａ置がローラトラバースの布幅方向への動きに追従動
作される。この結果、供給装置から前記ミシン縫製部へ
の基布の供給が適性になされ、また刺しゆう縫い後の基
布は回収装置へ適性に回収される。

［実施例］ 次に本発明の一実施例を図面によって説明する。

第２図に刺しゆう縫いミシン１０の概略が側面図で示さ
れ、第３図に第２図の一部を省略した平面図が示されて
いる。

まず第２図から明らかなように、刺しゆう縫いミシン１
０の図面右側にはロール状に巻かれた縫製前の基布Ｋを
ミシンＮ製部１２へ供給するための供給装置Ｂが配置さ
れている。また刺しゆう縫いミシン１０の図面左側には
縫ＩｙＪ後の基布Ｋを再びロール状に巻き取って回収す
るための回収装置Ｃが配置されている。

前記ミシン縫製部１２において、ペクト１４の上にはヘ
ッドフレーム１８が設けられ、このヘッドフレーム１８
の水平部分には複数個のミシンヘッド２０が配列されて
いる。ただし第２図では一個のミシンヘッド２０のみが
示されている。そしてこれらのミシンヘッド２０と対応
する下方位置には複数個の釜土台１９が配置されている
。

前記ベツド１４の上面には、一対のレール１６が設けら
れている。これらのレール１６上にはローラトラバース
Ａが、このレール１６に沿って第３図の上下方向、すな
わち前記基布にの布幅方向へ移動可能に組付（）られて
いる。

前記ローラトラバースＡは第３図の上下両側の位置に配
置されている一対のローラフレーム２２を有し、これら
のローラフレーム２２が前記供給装置Ｂ及び回収装置Ｃ
とそれぞれ対向する側においてバー２４により互いに結
合されている。そして両ローラフレーム２２の間には、
前記ミシンヘッド２０（釜土台１９）の両側において送
りローラ２６がそれぞれ回転自在に組付けられている。

これらの送りローラ２６は、ローラトラバースへの一部
に組付けられている可逆転モータ（図示しない〉の駆動
により共に同方向へ同期回転するようになっている。

また両ローラフレーム２２の間には、前記両送りローラ
２６のそれぞれの外側寄りの下方位置においてテンショ
ンローラ２８が、各送りローラ２６の外周面に対し所定
の間隔をもって回転自在に組付けられている。さらに両
ローラフレーム２２の間には、前記両テンションローラ
２８の外周に接触して回転するニップローラ３０がそれ
ぞれ組付けられている。

前記ミシン縫製部１２での基布には、ローラトラバース
Ａにおける前記バー２４外周に巻き掛けられて前記テン
ションローラ２Ｂとニップ０−）３０との間を通り、こ
のテンションローラ２８の外周に巻き掛けられて反転さ
れ、さらに前記送りローラ２６の外周に巻き掛けられて
反転される。

これによって基布には両送りローラ２６の間に掛は渡さ
れ、前記ミシンヘッド２０の縫針による・縫製が可能な
状態に保持される。

前記両テンションローラ２８には、図示しないエアモー
タ等の回転力により、第２図の矢印で示されているよう
に互いに逆方向の回転力が付与されている。これにより
前記基布にはローラトラバースＡの両送りローラ２６の
間で、その移送方向（第２図及び第３図の左右方向）の
テンションが与えられる。また前記ローラトラバースへ
の箇所に供給された基布Ｋには、図示しないエキスバン
ド機構により布幅方向のエキスバンドが付与されるよう
になっている。

なお第３図に示されているボールねじ３２は、前記ベツ
ド１４に対して回転自在に支持されているとともに、ロ
ーラトラバースＡの一方のローフフレーム２２のほぼ中
央部分に対し、ボールナツト（図示しない）を介して螺
合されている。またこのボールねじ３２はベツド１４の
内部に組込まれている可逆転モータ（図示しない）から
の回転力を受けてその軸心回りに正逆回転するようにな
っている。このボールねじ３２の正逆回転により、菌記
Ｏ−ラトラバースへがベツド１４上のレール１６に沿っ
て基布にの布幅方向へ移動ｉｌｌ　ｉｌｌされる。

さて、前記ローラトラバース八に供給された基布には、
両送りローラ２６の間で移送方向のテンション及び幅方
向のエキスバンドが付与されている。そして両送りＯ−
ラ２６は、刺しゆう縫いのための制御信号に基づくモー
タ（図示しない）の正逆回転により、共に同方向へ同期
回転する。これによって基布にはその移送方向へ移動＄
１１ｍされる。

また前記ローラトラバースへは、同じく刺しゆう縫いの
ための１ＩＩＩＩ御信号に基づいてベツド１４上のレー
ル１６に沿って第３図の上下方向に移動し、これによっ
て基布には布幅方向へ移動制御される。

このようにローラトラバースＡの作用によって基布Ｋを
移送方向及び布幅方向へ移動制御することで、前記各ミ
シンヘッド２０の針に対して基布Ｋを刺しゆう図柄に対
応した位置へ移動制御できる。この結果基布Ｋに所定の
刺しゆう図柄が縫製される。

次に前記供給装置Ｂ及び回収装置Ｃの構造について説明
する。ただしこれら供給装置Ｂ及び回収装置Ｃは、第２
図及び第３図から明らかなように相耳にほぼ同構成であ
るため、ここでは任意に選んだ回収装置Ｃの構成のみを
説明し、供給袋ＦｆｆＢの構成については図面に同一符
号を記載して重複する説明を省略する。

第４図に第３図に示されている回収装置Ｃの一部が拡大
して示されており、第５図に第４図の側面図が示されて
いる。

第４図及び第５図において固定フレーム４０の上面には
可動フレーム４２が第４図の上下方向、すなわち前記基
布にの布幅方向へ移動可能にｕ、四されている。この固
定フレーム４０に対する可動フレーム４２の関係は第６
図及び第７図によく表されている。これら第６図及び第
７図から明らかなように、可動フレーム４２は複数個の
コロ４４によって固定フレーム４０上面に支持されてお
り、これらの］０口４の転勤により、可動フレーム４２
は基布にの布幅方向へ円滑に移動できるようになってい
る。

第４図及び第５図において前記可動フレーム４２には、
一対の受承ローラ４６が回転可能に組付けられている。

これらの受承ローラ４６の上には、第２図で示されてい
るようにロール状に巻かれた基布Ｋが載せられる。また
これら両受型ローラ４６の軸にはそれぞれプーリ４８が
固定されている。

そしてこれらのプーリ４８と、可動フレーム４２内に組
込まれている可逆転モータ（図示しない）の駆動プーリ
５０との間にはベルト５２が第５図で示されているよう
に掛けられている。したがって一対の受承ローラ４６は
可逆転モータの駆動によって共に同方向へ正逆回転する
。これら受承ローラ４６の正逆回転により、前記基布Ｋ
がロール状に巻き取られ、あるいは逆に送り出されるこ
ととなる。

前記可動フレーム４２には、基布にの送り込み（送り出
し）側において前記両受型ローラ４６と平行なガイドロ
ーラ５６が回転可能に組付けられている。このガイドロ
ーラ５６よりさらに第４図及び第５図の右寄りの箇所に
は、可動フレーム４２の両側（第３図の上下両側）にお
いて第５図の下方向に延びる垂下部５８が設けられてい
る。この垂下部５８には上下方向に長いガイド孔６０が
形成されていて、このガイド孔６０には可動ローラ６２
の軸が上下にスライド可能に挿通されている。

また垂下部５８には第５図から明らかなように、前記ガ
イド孔６０に沿った三箇所においてリミットスイッチ６
４がそれぞれ設けられている。これらのリミットスイッ
チ６４は前記ガイド孔６０に沿って移動する可動ローラ
６２の軸がプランジャに接触することでオン（あるいは
オフ〉状態となる。そして各リミットスイッチ６４は前
記駆動プーリ５０を有する可逆転モータ（図示しない）
の電気回路中に組込まれている。

前記回収袋＠Ｃ（供給装置Ｂ）での基布には、前記可動
ローラ６２の下側から巻き掛けられて反転され、さらに
前記ガイドローラ５６に巻き掛けられて一対の受承ロー
ラ４６側に導かれ、ここにおいてロール状に巻かれる。

したがって可動ローラ６２は、基布にのロール状に巻か
れている箇所から可動ローラ６２に巻き掛けられている
箇所までの繰出し狙に応じて第５図の実線で示されてい
る状態から仮想線６２ａ、６２ｂで示されている状態へ
上下に移動することとなる。

そこで前記可動ローラ６２が第５図の実線で示されてい
る位置にあるとき、基布にの前記繰出し潰は少な目であ
るため、この場合には基布Ｋを送り出す方向へ前記受承
ローラ４６を回転させる必要がある。また可動ローラ６
２が第５図の仮想線６２ｂで示されている位置にあると
き、基布にの繰出し量は多口であるため、この場合には
基布に迄ロール状に巻き取る方向へ前記受承ローラ４６
を回転させる必要がある。そして可動ローラ６２が第５
図の仮想線６２ａで示されている位置にあるときは受承
ローラ４６の回転を停止させる。

このような受承ローラ４６のコントロールが、前記リミ
ットスイッチ６４のオン・オフによる可逆転モータ（図
示しない〉の制御によって行なわれている。

さて第４図において前記固定フレーム４０側にはアクチ
ュエータとしての復動式のエアシリンダ７０が装着され
ている。また、このエアシリンダ７０の作動ロッド７２
は可動フレーム４２の一部に連結されている。なお、こ
のエアシリンダ７０は後で説明する第１図から明らかな
ように、作動ロッド７２に対しスプリング力で常に制動
力を与え、エア供給を受けたときにこの制動力が解除さ
れるブレーキ機構７１を備えている。したがって、この
ブレーキ機構７１にエアを供給した状態でエアシリンダ
７０に対するエアの給排を切替えることで、前記可動フ
レーム４２を基布にの布幅方向へ往復移動させれる。

なお回収袋＠Ｃについては、第２図及び第３図から明ら
かなようにその固定フレーム４０の一部が刺しゆう縫い
ミシン１０側に延長されており、その延長部の上に作業
者用の踏み台６６が設けられている。そして回収装置Ｃ
側に向かう基布には、踏み台６６の下を経て前記可動ロ
ーラ６２に導かれている。

第１図に前記ローラトラバースＡに対する供給装置Ｂ及
び回収装置Ｃの追従ＩＩＩ御装置の概略が第３図と対応
させた平面図で示されている。この第１図から明らかな
ように、供給装置Ｂ及び回収装置Ｃの各エアシリンダ７
０にはそれぞれ三ポイント切替え形式の電磁バルブｖ１
を通じてエアポンプ７８からエアが供給されるようにな
っている。

すなわち前記電磁バルブ■１は三つのポイント（Ｉ）〜
（ＩＩＩ）を有し、ポイント（Ｉ）に切替えられたとき
に各エアシリンダ７０の作動ロッド７２は引き込まれる
方向へ動き、ポイント（Ｉｌｌ）に切替えられたときは
作動ロッド７２が突出する方向へ動く。そして第１図で
示されているように、電磁バルブＶ１がポイント（Ｉｔ
＞に切替えられたときはエアシリンダ７０に対するエア
の給排が遮断された状態に保持される。

またエアシリンダ７０のブレーキ機構７１にはオン・オ
フバルブｖ２を通じて前記エアポンプ７８からエアが供
給されるようになっている。

前記ローラトラバースＡ、供給装置Ｂ及び回収装置Ｃに
はそれぞれの布幅方向に関する位置を個々に検出する位
置検出手段としてのリニアポテンショメータ８０がそれ
ぞれ設けられている。これらのリニアポテンショメータ
８０は、第１図に示されている基準位ｔｉｆｆＬに対す
るローラトラバースＡ、供給装置ＪＢ及び回収装置Ｃの
位置を検出し、その検出値を第１図に示されている制御
回路９０ヘアナログ信号として発信する。

前記制御回路９０はマイクロコンピュータ等のＣＰＵ９
４を用いて構成され、前記リニアポテンショメータ８０
から送り出されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器９２に
よってディジタル信号に変換された後、ＣＰＵ９４に入
力される。ＣＰＵ９４に入力された信号はＲＡＭ９６に
一時記憶され、かつＲＯＭ内のシステムプログラムにし
たがって前記ローラトラバースＡに対する供給装置Ｂ及
び回収装置Ｃの位置関係を判断する。そしてＣＰＵ９４
はその判断の結果に基づき、必要に応じて前記電磁パル
プリ１及びオン・オフバルブ■２の駆動用電気回路（図
示しない）に対し電気信号を出力する。

次に前記制御回路９０のＣＰＵ９４によるソフトウェア
処理の内容を第８図及び第９図のフローチャートにした
がって説明する。なおこの第８図及び第９図に示されて
いるフローチャー１−は、刺しゆう縫いミシン１０によ
って刺しゆう縫いを行なうためのメインルーチンに対す
るサブルーチンとしてプログラムされている。

まず第８図のステップ１００において供給装置Ｂ及び回
収袋ＪＣの追従制御のための設定（スイッチング操作な
ど）が行なわれているか否か判断され、ノーの場合には
そのままメインルーチンに戻って循環処理を続ける。ま
たイエスの場合にはステップ１０１に移行し、ローラト
ラバースＡの現位置をＲＡＭ９６にメモリー（Ｍｌ）す
る。続いてステップ１０２において供給装置Ｂの現位置
をＲＡＭ９６にメモリー（Ｍ２　）　シ、ステップ１０
３において Ｍｌ−Ｍ２−ΔＭａ の演算を行なう。

次にステップ１０４において前記ΔＭａ１すなわち布幅
方向に関するローラトラバース八と供給装ｆｆ１Ｂとの
相互の位置の差（位置ずれ）が（−１≦ΔＭａ≦＋１）
の範囲内にあるか否かの判断が行なわれる。ここで前記
１は本実施例においては約７．５誠であり、したがって
前記ステップ１０４においてはΔＭａが±７．５ｍの範
囲内にあるが否か判断される。そしてこの±　７．５姻
を追従制御の不感帯領域としている。

前記ステップ１０４においてイエスと判断された場合、
すなわちΔＭａが不感帯領域にあって追従制御を必要と
しない場合には、ステップ１０５に移行し、供給装置Ｂ
の電磁バルブ■１をポイント（ｎ）に切替え、同じく供
給袋ｆｆｆｉＢのオン・オフバルブ■２をオフとする。

前記ステップ１０４においてノーと判断された場合、す
なわちへＭａが不感帯領域外にあって追従制御の必要が
ある場合にはステップ１０６に移行し、（ΔＭａ＜Ｏ）
の判断が行なわれる。このステップ１０６においてイエ
スと判断された場合にはステップ１０７に移行し、供給
Ｖｉ装Ｂの電磁バルブｖ１をポイント（Ｉ）に切替える
とともに、同じく供給装置Ｂのオン・オフバルブｖ２を
オンとする。これによって供給装置１Ｂはエアシリンダ
７０の作動によって第１図の下方向に移動することとな
る。またステップ１０６においてノーと判断された場合
にはステップ１０８に移行し、供給装置Ｂにおける電磁
バルブ■１をポイント（ＤＩ）に切替えるとともにオン
・オフバルブＶ２をオンとする。これによって供給装置
ＦＢは第１図の上方向に移動する。

第８図の前記ステップ１０５，１０７．１８の処理を終
えた後は、第９図のステップ１１０に移行する。このス
テップ１１０において今度は回収装置Ｃの現位置をＲＡ
Ｍ９６にメモリー（Ｍ３）する。続いてステップ１１１
において Ｍｌ　−Ｍ３　＝ΔＭｂ の演痺を行ない、ステップ１１２においてＭｂが（−１
≦ΔＭｂ≦＋１）の範囲内にあるか否かの判断を行なう
。

このステップ１１２において、布幅方向に関する前記ロ
ーラ１−ラバースへの位置と回収装置Ｃの位置との差〈
位置ずれ〉が前記不感帯領域（±７．５ｍ＋）にあるか
否かが判断され、イエスの場合にはステップ１１３に移
行し、回収装置Ｃの電磁バルブｖ１をポイント（ＩＩ）
に切替えるとともにオン・オフバルブ■２をオフとし、
以下はメインルーチンに戻って循環処理を続ける。

また、前記ステップ１１２においてノーと判断された場
合にはステップ１１４に移行して（ΔＭｂく０）の判断
が行なわれ、イエスの場合にはステップ１１５に移行す
る。このステップ１１５において、回収装置Ｃのｘｉバ
ルブ■１をポイント（Ｉ）に切替えるとともにオン・オ
フバルブＶ２をオンにし、以下はメインルーチンに戻っ
て循環処理を続ける。このステップ１１５の処理により
回収装置Ｃ−は第１図の下方向に移動する。

前記ステップ１１４においてノーと判断された場合には
ステップ１１６に移行し、回収装置Ｃの電磁バルブｖ１
をポイント（ＩＩＩ）に切替えるとともにオン・オフバ
ルブ■２をオンとし、以下はメインルーチンに戻る。こ
のステップ１１６の処理により、回収装置Ｃは第１図の
上方向に移動する。

なお本実施例では第８図のステップ１０３〜１０８及び
第９図のステップ１１１〜１１６の処理を記憶している
前記ＲＯＭ９８の領域と、これらのステップを実行する
前記ＣＰＵ９４とが主体となって追従制御のための制御
手段が構成されている。

このように刺しゆう縫いのための制御に基づくローラト
ラバースＡの布幅方向の移動に追従させて供給装置Ｂ及
び回収装置Ｃを同じく布幅方向へ移動させることにより
、供給装置Ｂからミシン縫製部１２への基布にの供給、
あるいはミシンｉ製部１２から回収装置Ｃへの基布にの
回収が共に適正に行なわれる。

またローラトラバースＡに対する供給装置Ｂ及び回収装
置Ｃの布幅方向の位置ずれが、基布にの供給及び回収に
影響を及ぼさない範囲士！Ｊ　（±７．５ｍ＋）にある
とき、これを追従制御の不感帯領域としたことで、この
制御の実行頻度が減少する。

［発明の効果］ 本発明は、ミシン縫製部におけるローラトラバースの布
幅方向の動きに合わせて基布の供給装置及び回収装置が
共に追従動作されるので、ミシン縫製部に基布が適性に
供給され、また刺しゆう縫い後の基布も適性に回収され
ることとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は刺しゆう縫い
ミシンにおける供給装置及び回収装置の追従制御装置を
概略的に表した平面図、第２図は刺しゆう縫いミシンを
供給装置及び回収Ｓ！置と共に表した側面図、第３図は
第２図の一部を省略した状態で表した平面図、第４図は
回収装置の一部を拡大して表した平面図、第５図は第４
図の側面図、第６図は第４図のＶｌ　−Ｖｌｌ線入大断
面図第７図は第６図のＶｌ−Ｖｌ線断面図、第８図及び
第９図はＣＰＵによって実行される追従制御処理の内容
を表したフローチャートである。 Ａ・・・ローラトラバース Ｂ・・・供給装置 Ｃ・・・回収装置 Ｋ・・・基布 ２６・・・送りローラ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミシン縫製部の両側に基布の供給装置と回収装置とが個
   々に配置され、供給装置でロール状に巻かれている基布
   がミシン縫製部のローラトラバースを経て前記回収装置
   でロール状に巻き取られるようにセットされる一方、前
   記ローラトラバースは供給装置側と回収装置側とにそれ
   ぞれ配置された一対の送りローラを有し、刺しゆう縫い
   のための制御に基づき前記ローラトラバースを布幅方向
   へ移動させ、また両送りローラを共に同方向へ同期回転
   させることで、前記基布がその布幅方向及び移送方向へ
   移動制御される形式の刺しゆう縫いミシンにおいて、 前記供給装置及び回収装置は布幅方向へそれぞれ移動可
   能に構成されているとともに、 これらの供給装置及び回収装置に対して前記布幅方向へ
   の移動力を個々に与えるアクチュエータ前記ローラトラ
   バースの布幅方向に関する位置を検出する位置検出手段
   と、 この位置検出手段からの信号に応じて供給装置及び回収
   装置を前記ローラトラバースに追従動作させるように前
   記アクチュエータに作動信号を出力する制御手段とを備
   えた刺しゆう縫いミシンの追従制御装置。