JPH0369794B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0369794B2
JPH0369794B2 JP58214428A JP21442883A JPH0369794B2 JP H0369794 B2 JPH0369794 B2 JP H0369794B2 JP 58214428 A JP58214428 A JP 58214428A JP 21442883 A JP21442883 A JP 21442883A JP H0369794 B2 JPH0369794 B2 JP H0369794B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stopper
torque
container
gripping mechanism
screwing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58214428A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS60110689A (ja
Inventor
Hideo Tanaka
Yukiari Muranaka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibuya Corp
Original Assignee
Shibuya Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shibuya Kogyo Co Ltd filed Critical Shibuya Kogyo Co Ltd
Priority to JP58214428A priority Critical patent/JPS60110689A/ja
Priority to US06/670,429 priority patent/US4616466A/en
Priority to GB08428802A priority patent/GB2149766B/en
Priority to IT23556/84A priority patent/IT1177178B/it
Priority to FR848417363A priority patent/FR2554801B1/fr
Priority to KR1019840007167A priority patent/KR910005047B1/ko
Priority to DE3441850A priority patent/DE3441850C2/de
Publication of JPS60110689A publication Critical patent/JPS60110689A/ja
Publication of JPH0369794B2 publication Critical patent/JPH0369794B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2013—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines
    • B67B3/2033—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines comprising carousel co-rotating capping heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2073—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps comprising torque limiting means
    • B67B3/208—Electrical means responsive to the torque applied and acting on motor control means, e.g. strain gauges or power measurement means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2073—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps comprising torque limiting means
    • B67B3/2093—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps comprising torque limiting means whereby the applied torque limit is varied

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はキヤツパに関し、より詳しくは栓を回
転させて容器に螺着させるキヤツパにおける栓の
螺着方法に関する。
「従来の技術」 従来のキヤツパにおける栓の螺着方法は、通
常、固定したサンギヤに噛合させたピニオンをそ
のサンギヤの周囲に回転させて、そのピニオンに
連動させた栓把持機構を上記サンギヤの軸線中心
として公転させながら自転させ、その栓把持機構
と一体に公転する容器把持機構で把持した容器に
対し、栓把持機構で把持した栓をその自転により
容器に螺着するようにしている。そしてその際の
栓の締付力は、上記ピニオンと栓把持機構との動
力伝達系に設けたクラツチにより、その締付力が
所定値となつたらクラツチに滑りを生じさせて所
定の基準閉栓トルクを得るようにしている。
「発明が解決しようとする課題」 ところで、上記栓を容器に螺着する際には、栓
が傾斜して螺合されてしまうベレーキヤツプと称
される異常な状態が発生することがあり、一般に
ベレーキヤツプが発生すると直ちに栓の締付力が
予め定めた基準閉栓トルクを越えるので、上述し
た従来のキヤツパでは直ちにクラツチに滑りを生
じて栓を回転させることができなくなり、栓が不
完全な螺合状態のままとなる。
本発明はこのような事情に鑑み、ベレーキヤツ
プが発生しても確実に該栓を容器に螺着させるこ
とができるようにキヤツパにおける栓の螺着方法
を提供するものである。
「課題を解決するための手段」 すなわち本発明は、容器把持機構で容器を把持
させるとともに、栓把持機構で栓を把持させ、こ
の状態で制御装置によりトルクモータの出力を大
小に制御させながら該トルクモータで上記栓把持
機構を栓の閉栓方向に回転駆動させて該栓を容器
に螺着させるようにしたキヤツパにおける栓の螺
着方法であつて、 上記制御装置により、栓の容器への螺合開始時
に上記トルクモータの出力トルクを予め定めた基
準閉栓トルクよりも大きく制御し、その大きな閉
栓トルクで栓を容器との螺合開始位置から１回転
以上回転させたら、上記トルクモータの出力トル
クを予め定めた基準閉栓トルクよりも小さく制御
し、さらに上記栓が容器に螺着してその回転が実
質的に停止したら上記トルクモータの出力トルク
を増大させて上記基準閉栓トルクに一致させるよ
うにしたものである。
「作 用」 上述の螺着方法によれば、栓の容器への螺合開
始時には上記トルクモータの出力トルクが予め定
めた基準閉栓トルクよりも大きくなるので、その
螺合開始時に上述したベレーキヤツプと称される
異常な状態が発生したとしても、その大きな回転
駆動トルクによつて強制的に正常な状態で螺合を
開始させることができ、従来に比較してベレーキ
ヤツプによる栓の不完全な螺合を防止することが
できる。
そして螺合開始時の大きな閉栓トルクで栓を容
器との螺合開始位置から１回転以上回転させた
ら、上記トルクモータの出力トルクを予め定めた
基準閉栓トルクよりも小さく制御しているので、
栓が容器に螺着されてその回転が停止された際
に、上記小さな出力トルクによる閉栓トルクに回
転が停止した際の慣性トルクが加わつても全体の
閉栓トルクを上記基準閉栓トルクよりも小さくす
ることができる。
そしてさらに、上記栓が容器に螺着してその回
転が実質的に停止したら上記トルクモータの出力
トルクを増大させて上記基準閉栓トルクに一致さ
せているので、容器口部やキヤツプの製造誤差、
或いは容器口部が内部の充填液で濡れている等の
原因で上記慣性トルクが変動しても、栓を常に正
確に基準閉栓トルクで締付けることができる。
「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図において、１は本発明に係る回転式キヤツ
パで、搬送コンベヤ２によつて搬送されてくる容
器３（第２図参照）はスターホイール４によつて
キヤツパ１内に導入され、このキヤツパによつて
閉栓された後、排出側のスターホイール５によつ
て排出コンベヤ６上に排出されるようになつてい
る。
上記キヤツパ１は、第２図に示すように、鉛直
方向に配設した回転軸７に対して回転自在な回転
体８を備えており、この回転体８はモータ９によ
つて回転駆動されるようになつている。このモー
タ９は図示しないが、回転式キヤツパ１の上流側
に設けた充填装置や下流側に設けたラベル貼着装
置等の運転速度に連動して、上記回転体８の回転
数を制御できるようになつている。
上記回転体８を構成する回転テーブル１０に
は、回転体８の回転中心を中心とする円周上等間
隔位置に複数個の容器把持機構１１を設けてあ
り、各容器把持機構１１の直上位置にそれぞれト
ルクモータ１２によつて回転駆動される栓把持機
構１３を設けている。各トルクモータ１２と栓把
持機構１３はそれぞれのトルクモータ１２に取付
けたブラケツト１４によつて支持してあり、それ
ぞれのブラケツト１４は、上記回転体８にその軸
方向に沿つて配設固定した同数のガイド杆１５に
それぞれ昇降自在に取付けている。そして上記回
転体８の外部に固定して設けたカム機構１６によ
つてブラケツト１４、トルクモータ１２および栓
把持機構１３を一体的に昇降させることができる
ようにしている。
第３図に示すように、上記栓把持機構１３を回
転させる回転軸２０とトルクモータ１２の駆動軸
２１とは、この駆動軸２１に固定した筒状連結金
具２２の内面に軸方向に沿うスリツト２３を形成
して、このスリツト２３に上記回転軸２０の上端
に固定したキー２４を摺動自在に係合させること
により、連結金具２２に対する回転軸２０の昇降
を許容しつつトルクモータ１２の回転を栓把持機
構１３に伝達できるようにしている。なお、回転
軸２０の落下はストツパリング２５によつて防止
している。
上記栓把持機構１３は、従来周知のエアーチヤ
ツクと称されるエア圧を利用して栓２９を把持す
るものと基本的に異なるところはなく、圧力室３
０にエア圧を導入することによりデイスク３１を
押下げてリング状に弾性体３２を弾性変形させ、
その弾性体３２の軸孔の内径を収縮させてその内
部に挿入した栓２９を把持するものである。上記
圧力室３０は空気通路３３，３４，３５、導管３
６および電磁弁３７を介して圧縮空気源３８に接
続している。また栓２９の上面の空間は上記弾性
体により密封された状態となるので、その空間は
通路３９，４０を介して大気に連通させるように
している。
然して、上記トルクモータ１２にはその回転数
を検出するタコジエネレータ又はロータリーエン
コーダ等の検出器４５を設けるとともに、第２図
に示すように、キヤツパの機枠には上記回転体８
の回転位置を検出するロータリーエンコーダ等の
検出器４６を設け、検出器４５からの導電線４７
は、回転体８の回転を許容する従来周知のロータ
リージヨイント４８を介してその回転体８の外部
に引出してから、また検出器４６からの導電線４
９は直接にマイクロコンピユータ等の制御装置５
０に接続している。
この制御装置５０は、上記各トルクモータ１２
への電流値を大小に調整することによつてそのト
ルクモータ１２の出力を、したがつて上記栓把持
機構１３による栓２９の回転駆動トルクを大小に
制御するもので、後に詳述するように、回転体８
の回転位置に応じ、最初は上記栓把持機構１３に
よる栓２９の回転駆動トルクを基準閉栓トルクよ
りも大きな回転駆動トルクで駆動し、次には基準
閉栓トルクよりも小さな回転駆動トルクで、最後
に基準閉栓トルクで駆動できるようになつてい
る。
以上の構成において、モータ９により回転体８
が回転駆動されると、これに同期して回転駆動さ
れるスターホイール４によりコンベヤ２上の容器
３が順次回転体８の容器把持機構１１内に導入さ
れ、この容器把持機構１１によつて把持される。
他方、栓２９は、図示しないシユート等から上記
スターホイール４の上方部位置において栓把持機
構１３に受渡され、その栓２９が弾性体３２の軸
孔内に挿入されるとその作動を検出する図示しな
いセンサからの信号が制御装置５０に入力され、
電磁弁３７を励磁してこれを開かせる。これによ
り圧縮空気源３８からのエア圧が圧力室３０に導
入されるので、前述したように弾性体３２が栓２
９を把持する。
上記容器把持機構１１が容器３を把持するとと
もに栓把持機構１３が栓２９を把持すると、カム
機構１６によりトルクモータ１２および栓把持機
構１３が降下されて栓２９を容器３の口部に嵌合
するようになる。上記トルクモータ１２は下降位
置となるまではその回転が停止されており、第４
図に示すように、制御装置５０は検出器４６によ
つて回転体８の回転位置が螺合開始位置Ｓとなつ
たこと、つまり上記トルクモータ１２が下降位置
となつて栓２９が容器３の口部に嵌合されたこと
を検出すると、トルクモータ１２を目標となる基
準閉栓トルク値Ｆよりも大きな回転駆動トルクＧ
で起動させる。
この大きな回転駆動トルクＧは、栓２９の容器
への螺合開始にあたり、ベレーキヤツプと称され
る栓２９の傾斜した状態での異常な螺合を防止す
るためのもので、栓２９は強制的に正常な状態で
螺合が開始されるようになる。このときの回転駆
動トルク値Ｇは、栓２９の材質や形状等を考慮し
て設定される。
栓２９が上記螺合開始位置Ｓから１回転した位
置Ａを越えると、栓２９は必ず容器３の口部に螺
合するようになるので、制御装置５０は上記トル
クモータ１２を基準閉栓トルク値Ｆよりも小さな
回転駆動トルクＨで駆動するようになる。栓２９
はその螺合開始位置Ｓより所定回転されると、螺
合が正常な場合には少なくとも位置Ｂよりも前に
おいて螺合が終了し、一点鎖線Ｉで示すように、
回転が停止することとなる。この際、栓２９には
回転による慣性トルクが作用してその栓２９を回
転させる回転駆動トルクＨよりも大きな閉栓トル
クで締付けられるようになるが、上述したよう
に、基準閉栓トルクＦよりも小さな回転駆動トル
クＨで駆動しているので、螺合終了時の閉栓トル
クは慣性トルクが作用しても上記基準閉栓トルク
Ｆよりも小さくなつている。
次に、上記制御装置５０は、位置Ｂにおいて栓
２９が停止していることを検出器４５によつて検
出すると、上記トルクモータ１２を基準閉栓トル
ク値Ｆと同一の回転駆動トルクＦで駆動するよう
になり、これによつて栓２９を正確に基準閉栓ト
ルクで締付けるようになる。
この後、制御装置５０は回転体８の位置が位置
Ｃとなるとトルクモータ１２の回転を停止させる
とともに、電磁弁３７を消勢させて栓把持機構１
３による栓２９の把持を解放させるようになり、
その後、栓把持機構１３やトルクモータ１２は上
記カム機構１６によつて元の上昇端位置に上昇さ
れる。他方、栓２９が締付けられた容器３は容器
把持機構１１から解放されて、排出側スターホイ
ール５によつて排出コンベヤ６上に排出される。
上記位置Ａにおいて、検出器４５によつて栓把
持機構１３が回転していないことを検出した場合
には、制御装置５０は図示しない警報器を作動さ
せ、または容器把持機構１１による容器３の把持
の解放後に、図示しない適宜の排出機構を作動さ
せて、その容器を処理ラインから排出して次工程
へ搬送することがないようにしている。
また、上記位置Ｂにおいて栓把持機構１３が回
転している場合、および位置Ｃにおいて栓把持機
構１３が回転している場合にはいずれも異常であ
るので、上述と同様に制御装置が警報器や排出機
構を作動させるようになる。さらに、上記栓把持
機構１３やトルクモータ１２が上記カム機構１６
によつて元の上昇端位置に上昇される位置よりも
手前であつて、栓把持機構１３による栓２９の解
放に要する時間を考慮して設定した位置Ｅにおい
て、故障等の何等かの理由により制御装置５０に
よる制御が継続している場合には、この制御を強
制的に終了させ、上記栓２９の把持を強制的に解
放させるようにしている。上記位置Ｅの位置検出
は、検出器４６ではなく専用の検出器で検出させ
るようにしてもよい。
「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、栓の容器への
螺合開始時におけるベレーキヤツプの発生を可及
的に防止することができ、しかも栓を正確に基準
閉栓トルクで締付けることができるという効果が
得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す概略平面図、
第２図は断面図、第３図は第２図の要部の拡大断
面図、第４図は作動を説明するための説明図であ
る。 １…キヤツパ、３…容器、１１…容器把持機
構、１２…トルクモータ、１３…栓把持機構、２
９…栓、４５，４６…検出器、５０…制御装置、
Ｆ…基準閉栓トルク、Ｇ…大きな回転駆動トル
ク、Ｈ…小さな回転駆動トルク、Ｓ…螺合開始位
置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 容器把持機構で容器を把持させるとともに、
    栓把持機構で栓を把持させ、この状態で制御装置
    によりトルクモータの出力を大小に制御させなが
    ら該トルクモータで上記栓把持機構を栓の閉栓方
    向に回転駆動させて該栓を容器に螺着させるよう
    にしたキヤツパにおける栓の螺着方法であつて、 上記制御装置により、栓の容器への螺合開始時
    に上記トルクモータの出力トルクを予め定めた基
    準閉栓トルクよりも大きく制御し、その大きな閉
    栓トルクで栓を容器との螺合開始位置から１回転
    以上回転させたら、上記トルクモータの出力トル
    クを予め定めた基準閉栓トルクよりも小さく制御
    し、さらに上記栓が容器に螺着してその回転が実
    質的に停止したら上記トルクモータの出力トルク
    を増大させて上記基準閉栓トルクに一致させるこ
    とを特徴とするキヤツパにおける栓の螺着方法。
JP58214428A 1983-11-15 1983-11-15 キヤツパ Granted JPS60110689A (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58214428A JPS60110689A (ja) 1983-11-15 1983-11-15 キヤツパ
US06/670,429 US4616466A (en) 1983-11-15 1984-11-08 Capping apparatus
GB08428802A GB2149766B (en) 1983-11-15 1984-11-14 Container capping apparatus
IT23556/84A IT1177178B (it) 1983-11-15 1984-11-14 Apparecchiatura per chiudere con coperchio contenitori, in particolare per tappare bottiglie
FR848417363A FR2554801B1 (fr) 1983-11-15 1984-11-14 Appareil de bouchage
KR1019840007167A KR910005047B1 (ko) 1983-11-15 1984-11-15 병마개장치
DE3441850A DE3441850C2 (de) 1983-11-15 1984-11-15 Verfahren zum Verschließen eines Behälters und Vorrichtung zum Aufschrauben eines Deckels auf eine Behälteröffnung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58214428A JPS60110689A (ja) 1983-11-15 1983-11-15 キヤツパ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60110689A JPS60110689A (ja) 1985-06-17
JPH0369794B2 true JPH0369794B2 (ja) 1991-11-05

Family

ID=16655619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58214428A Granted JPS60110689A (ja) 1983-11-15 1983-11-15 キヤツパ

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4616466A (ja)
JP (1) JPS60110689A (ja)
KR (1) KR910005047B1 (ja)
DE (1) DE3441850C2 (ja)
FR (1) FR2554801B1 (ja)
GB (1) GB2149766B (ja)
IT (1) IT1177178B (ja)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4696144A (en) * 1986-10-29 1987-09-29 New England Machinery, Inc. Container capper and torque tester
US4756137A (en) * 1987-03-06 1988-07-12 National Instrument Company, Inc. Capping machine
FR2629440A1 (fr) * 1988-04-01 1989-10-06 Servajean Roger Dispositif de vissage d'un element sur un organe presentant au moins une portee filetee notamment
DE4011398C2 (de) * 1990-04-09 1994-09-22 Alcoa Gmbh Verpackwerke Vorrichtung und Verfahren zum Aufbringen von Schraubverschlüssen auf Behälter
GB9012498D0 (en) * 1990-06-05 1990-07-25 Dico Packaging Engineers Ltd A device for measuring torque or force
DE4022939A1 (de) * 1990-07-19 1992-01-23 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum aufschrauben von schraubkappen auf behaelter
US5437139A (en) * 1991-11-04 1995-08-01 Anderson-Martin Machine Co. Capping machine head with cap aligning chuck
DE4217461A1 (de) * 1992-05-26 1993-12-02 Bausch & Stroebel Maschf Vorrichtung zum Verschrauben von Gegenständen, insbesondere eines Schraubverschlusses auf einem Behälter
US5301488A (en) * 1992-11-06 1994-04-12 National Instrument Company, Inc. Programmable filling and capping machine
JPH0786034B2 (ja) * 1993-03-19 1995-09-20 澁谷工業株式会社 キャッピング方法
GB9306521D0 (en) * 1993-03-29 1993-05-19 Gei Filling Capping And Labell A capping machine
DE4315111C2 (de) * 1993-05-06 1997-08-14 Hamba Maschf Schließvorrichtung für mittels Schraubdeckel drehverschließbare Schraubbehälter, wie Schraubgläser oder dergleichen
US5419094A (en) * 1994-03-02 1995-05-30 Crown Cork & Seal Company, Inc. Constant speed spindles for rotary capping machine
FR2726806B1 (fr) * 1994-11-10 1997-01-03 Soc D Expl Des Ets R Laurent Procede et machine de vissage automatique de couvercles sur recipients arretes ou en mouvement
IT1292902B1 (it) * 1997-05-06 1999-02-11 Azionaria Costruzioni Acma Spa Dispositivo per avvitare un tappo a vite sul collo di un contenitore.
US6105343A (en) * 1998-11-06 2000-08-22 Pneumatic Scale Corporation Apparatus and method for a capping machine
ES2190189T3 (es) * 1999-11-23 2003-07-16 Arol Spa Dispositivo y procedimiento para verificar la estanqueidad de un tapon roscado en un envase.
JP4396048B2 (ja) * 2001-02-28 2010-01-13 澁谷工業株式会社 スクリューキャッパ
JP4743464B2 (ja) * 2001-04-12 2011-08-10 三菱重工食品包装機械株式会社 モータ制御型キャッパ、及び、キャッパのモータ制御方法
JP2002308380A (ja) * 2001-04-13 2002-10-23 Shibuya Kogyo Co Ltd キャッピング方法とその装置
JP2002347889A (ja) * 2001-05-29 2002-12-04 Asahi Soft Drinks Co Ltd 樹脂製ボトルのキャップ巻き締め装置及び方法
JP4599784B2 (ja) * 2001-09-25 2010-12-15 澁谷工業株式会社 スクリューキャッパ
FR2856394B1 (fr) * 2003-06-23 2007-04-13 Andre Zalkin & Cie Ets Dispositif et procede de commande de bouchage de recipient et machine associee
ITBO20030432A1 (it) * 2003-07-17 2005-01-18 Azionaria Costruzioni Acma Spa Unita' tappatrice per la chiusura di contenitori tramite
WO2005118458A1 (ja) * 2004-06-03 2005-12-15 Toyo Seikan Kaisha, Ltd. キャッパーヘッド
US20060162285A1 (en) * 2005-01-21 2006-07-27 Haynes Clinton A Torque transducer assembly
JP4770301B2 (ja) * 2005-07-11 2011-09-14 澁谷工業株式会社 キャッピング装置
DE102006025811A1 (de) * 2006-05-31 2007-12-06 Khs Ag Verfahren zur Bestimmung des Verschließ-Endmoments beim Verschließen von Flaschen oder dergleichen Behälter sowie Verschließmaschine
KR100857647B1 (ko) * 2007-04-09 2008-09-08 주식회사 동성정밀 용기의 라벨 전사장치
US7992365B2 (en) * 2008-01-11 2011-08-09 Parata Systems, Llc Devices and methods for verifying capping of vials in system for dispensing prescriptions
ITBO20080259A1 (it) * 2008-04-23 2009-10-24 Acma Spa Convogliatore rotante per macchine operative atte alla manipolazione di contenitori, in particolare per macchine tappatrici, e macchina tappatrice provvista di tale convogliatore rotante.
IT1391298B1 (it) * 2008-10-17 2011-12-01 Arol Spa Testa per l'applicazione di capsule filettate a contenitori
US10214404B2 (en) * 2012-08-07 2019-02-26 Cedrex A/S Test tube capping and de-capping apparatus
DE102013103111A1 (de) * 2013-03-26 2014-10-02 George Robert Collins Halter für eine Behälteraufnahme und Behälteraufnahme
CN105855436B (zh) * 2016-04-29 2017-12-05 东莞市铁生辉制罐有限公司 一种全自动滚牙机
DE102017112218B3 (de) * 2017-06-02 2018-08-09 Khs Gmbh Verschließmaschine umlaufender Bauart
IT202200018459A1 (it) * 2022-09-09 2024-03-09 Arol Spa Tappatrice per l'applicazione di tappi prefilettati dotata di un gruppo di sicurezza
KR102800088B1 (ko) * 2022-12-27 2025-04-28 세메스 주식회사 캡 자동 체결 장치 및 캡 자동 체결 방법

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB483645A (en) * 1936-10-16 1938-04-19 Meadowcroft And Son Ltd W A screw stoppering machine for bottles
US3031822A (en) * 1961-02-21 1962-05-01 Cons Packaging Machinery Corp Chuck for capping machines
US3303633A (en) * 1964-12-08 1967-02-14 Horix Mfg Company Container capping apparatus
US3405499A (en) * 1966-08-23 1968-10-15 Horix Mfg Company Torque limiting apparatus
US3393754A (en) * 1967-09-12 1968-07-23 Charles A. Hachemeister Torque sensing control device
US3491516A (en) * 1967-10-25 1970-01-27 Pneumatic Scale Corp Closure applying apparatus
DE1922057A1 (de) * 1969-04-30 1970-11-05 Dirk Sijsling Anordnung zum Verschliessen von Flaschen od.dgl. mit einem Schraubverschluss
AT317025B (de) * 1973-01-18 1974-08-12 Hohenzollern Huettenverwalt Vorrichtung zum Aufschrauben von Schraubverschlüssen auf Flaschen
US3955341A (en) * 1975-10-14 1976-05-11 Horix Manufacturing Company Apparatus for screwing caps on containers
GB1596355A (en) * 1978-03-22 1981-08-26 Metal Closures Group Ltd Capping machinery
DE2852150A1 (de) * 1978-05-17 1979-11-22 Obrist Ag Albert Vorrichtung und verfahren zum aufschrauben einer schraubkappe
US4273198A (en) * 1979-07-09 1981-06-16 Daiichi Dentsu Kabushiki Kaisha Motor-driven clamping method and device
US4535583A (en) * 1982-10-04 1985-08-20 Shibuya Kogyo Co., Ltd. Rotary type capping apparatus
JPS6045191A (ja) * 1983-08-22 1985-03-11 株式会社ケ−テ−製作所 自動捲締方法およびそのための装置

Also Published As

Publication number Publication date
IT8423556A1 (it) 1986-05-14
KR910005047B1 (ko) 1991-07-22
FR2554801B1 (fr) 1989-08-11
JPS60110689A (ja) 1985-06-17
IT1177178B (it) 1987-08-26
GB2149766B (en) 1987-06-10
IT8423556A0 (it) 1984-11-14
KR850004082A (ko) 1985-07-01
FR2554801A1 (fr) 1985-05-17
DE3441850A1 (de) 1985-05-23
DE3441850C2 (de) 1995-05-11
GB8428802D0 (en) 1984-12-27
US4616466A (en) 1986-10-14
GB2149766A (en) 1985-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS60110689A (ja) キヤツパ
US4535583A (en) Rotary type capping apparatus
US5400564A (en) Capping machine
US5321935A (en) Slewing device for screw caps and method for putting screw caps on containers
US6679026B1 (en) Device and a method for checking the fitting of a threaded cap onto a container
US20120174536A1 (en) Capping machine and method for closing receptacles
US11858796B2 (en) Capper/decapper system and method
EP0677482B1 (en) Device for closing bottles and the like with screw plugs
JP3499892B2 (ja) 蓋締装置
JP3772917B2 (ja) キャッパ
JP4081892B2 (ja) キャッパ
JPH0227235B2 (ja) Kaitenshikikyatsupa
JPH05229593A (ja) 開栓トルク検出装置を備えたキャッパ
JPS5940718B2 (ja) 開栓トルク検出装置を備えたキヤツパ
JPS63258794A (ja) キヤツピング方法
JP2856541B2 (ja) サーボ式キャッパ
JP7572602B2 (ja) キャッピング装置
CN117446716A (zh) 旋盖控制方法及伺服旋盖机
JP2001002185A (ja) サーボキャッパ
JP3597007B2 (ja) キャッパーおよびキャッパーにおけるキャップ巻締め方法
JP2003081387A (ja) キャップ巻締め方法
JP2581093B2 (ja) ピルファプル−フキャップのキャッピング方法
JPH0811985A (ja) キャッピング方法
JPH08324689A (ja) 回転式キャッパーおよびその制御方法
JPH0530711B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees