JPH0370410A

JPH0370410A - ケーブル延線機

Info

Publication number: JPH0370410A
Application number: JP1205495A
Authority: JP
Inventors: Toshio Iijima; 飯島　俊男
Original assignee: Toshiba Engineering and Construction Co Ltd
Current assignee: Toshiba Engineering and Construction Co Ltd
Priority date: 1989-08-07
Filing date: 1989-08-07
Publication date: 1991-03-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はケーブルランクやケーブルトレイに着脱自在
に取付けられるコンパクトなケーブル延線機に関する。

〔従　来　技　術〕

従来コンパクトなケーブル延線機として、対向する一対
の弾性ローラ間にケーブルを挟み、そのローラをモータ
により駆動することによりケーブルを延線する提案がな
されていた。このようなケーブル延線機はコンパクトで
且つ、構造が簡単なものほど好ましいが、ケーブルに大
きな負荷が加わると伝動機構に曲げモーメント等が加わ
り、故障を起こし易い欠点があった。

また、ケーブルに大きな負荷が加わりそれがローラとの
摩擦力以上になると、ケーブルが停止する。このときモ
ータにより延線用ローラが回転し続けると、その摩擦熱
によりケーブルシースが焼損する。

〔課題を解決するための手段〕

そこで本発明は以上の問題点を取り除くため、次の構成
をとる。

即ち、ケーブルランクまたはケーブルトレイに着脱自在
に支持される延線機本体１を有し、該延線機本体１に一
対のウオーム軸２を互いに平行に取付ける。そして、そ
の一対のウオーム軸２に夫々互いに対向する二対のウオ
ーム３ａ〜３ｄを設け、多対が軸方向に離間して配置さ
れると共に、両対の離間距離が拡縮自在になるように構
成する。さらに、多対のウオームにほぼ直径線上で夫々
一対のウオームホイール４，４ａを歯合させる。そして
夫々のウオームホイールの軸にケーブル牽引ローラ５，
５ａを固定し、夫々のローラの軸線が互いに平行に位置
されると共に、各軸線の間隔を縮小する方向に付勢して
、両ローラを互いに逆方向に駆動させるように構成した
ものである。

また本発明の好ましい実施態様は、前記構成に加えてケ
ーブル牽引ローラ５の周速度と、該ケーブル牽引ローラ
５に接する被牽引用ケーブルの移動速度とを夫々検出し
、両速度間に一定以上の速度差が生じたとき、前記ロー
ラの回転を停止するように構成する。

〔作　　　用〕

第２図及び第３図に示す如く一対のケーブル牽引ローラ
５，５ｄ間にケーブル２４を挟持する。

そしてモータを駆動することにより一対のウオーム軸２
を回転する。すると夫々のウオームホイール４，４ａは
一対ずつのウオームに歯合されて、偶力が加えられるよ
うに回転し、それが直接一対のケーブル牽引ローラ５，
５ａに伝達される。それによりケーブル２４を確実に牽
引することができる。また、ケーブル牽引ローラ５に並
列して第２図に示す如く接触ローラ２０が設けられ、こ
の接触ローラ２０が走行するケーブル２４に接触して回
転する。その回転をケーブル走行速度センサ１９により
計測することにより、ケーブル２４の走行速度が検出さ
れる。それと共に、ケーブル牽引ローラ５，５ａを駆動
するモータ６の回転がエンコーダ７により検出され、ケ
ーブル牽引ローラ５の周速度とケーブル２４の走行速度
との速度差が一定以上になると、モータ６を停止するも
のである。

〔実　施　例〕

次に図面に基づいて本発明の実施例につき説明する。

第１図は本発明のケーブル延線機の分解説明図、第２図
は同装置の一部破断正面図、第３図は第２図のｍ−ｍ矢
視断面図、第４図は同左側面図、第５図は第２図のＶ−
Ｖ矢視断面図、第６図は第３図のＶｌ−Ｖｌ矢視略図、
第７図は第６図の■−■矢視略図である。この実施例の
延線機本体１は全体がほぼ箱状に形成され、その−側面
及び該−側面に平行な方向にケーブルが挿通できるよう
に下面及びそれに隣接する一対の側面の一部が開口する
。そして、延線機本体１の上面には一対のフランジ２７
が対向して配置され、それらの間に互いに平行に一対の
ウオーム軸２が軸受を介して回転自在に設けられる。こ
のウオーム軸２の一端には夫々従動歯車１０が固定され
、夫々の従動歯重工０に駆動歯車９が歯合する。駆動歯
車９ば減速機８の出力軸に固定されている。そして減速
機８とモータ６とが内部で連結されると共に、モータ６
にはエンコーダ７が設けられ、その回転速度が検出され
る。この実施例ではモータ６と減速機８とエンコーダ７
とが夫々ケーシングで一体に連結され、そのケーシング
の一端がフランジ２７にボルトを介して固定される。次
に、一対のウオーム軸２には互いに対向する一対ずつの
ウオーム３ａ、３ｂ＋３ｃ＋３ｄが取付けられている。

このうちウオーム３ａ。

３ｂはウオーム軸２に固定されると共に、ウオーム３ｃ
、３ｂはウオーム軸２の軸方向にのみ移動自在に取付け
けられている。即ち、ウオーム軸２はスプライン軸から
なり、それにウオーム３ｃ。

３ｄが嵌着する。このスプライン軸は外周に複数の溝ま
たは凸条が形成され、それらにウォーム３ｃ、３ａ内面
側の凸条または溝が嵌着するようになっている。そのた
め、軸の回転をウオームに伝えると共に、ウオームは軸
線方向に自由に移動できる。また一対のウオーム３ｃ、
３ｄは第１図及び第６図、第７図に示す如くウオーム支
持金具１１により互いに連結され、同時にウオーム軸２
の軸方向に移動するように配置されている。

次に夫々のウオーム３ａ〜３ｄにはウオームホイール４
３４ａが歯合する。このウオームホイール４゜４ａのボ
ス部にはケーブル牽引ローラ５，５ａの回転軸の一端が
固定される。第２図において左側に位置するケーブル牽
引ローラ５はその回転軸が延線機本体１に軸受を介して
固定されている。

次に右側に位置するケーブル牽引ローラ５ａの回転軸は
第１図、第２図、第３図に示す如く平面Ｔ字状のローラ
支持金具１８に軸支されている。

このローラ支持金具１８は第２図及び第３図、第６図に
示す如く延線機本体ｌに内装される。そして、ローラ支
持金具１８の一端がレバー２３の一端に連結される。こ
のレバー２３の他端はハンドル１３の端部に枢着される
と共に、該ハンドル１３の中間部が支持棒２９の一端に
枢着される。そして、これらによりリンク機構を構成し
レバー２３を延線機本体１の孔内に出入自在にしている
。

また、ローラ支持金具１８は第２図及び第３図に示す如
くバネ１４の弾発力によりケーブル２４側に付勢されて
いる。このバネ１４の一端を支持するバネ押え工５は、
それを回転させることにより出入し、バネ１４の弾発力
を加減し得るようにそれが本体工に螺着されている。な
お、ローラ支持金具１８の壁面に対向し第６図に示す如
くプランジャ用スイッチ２２が設けられ、それがローラ
支持金具１８の出入に連動して０Ｎ１０ＦＦされる。こ
のプランジャ用スイッチ２２は後述するケーブル支持ロ
ーラ１６を第３図の実線状態から鎖線状態に回動してケ
ーブルを落下させ、それをケーブルトレイに収納するた
めのものである。即ち、ケーブル支持ローラ１６は第２
図及び第３図に示す如くケーブル２４の軸線に直交して
該ケーブル２４の下面を支持するように配置される。ケ
ーブル支持ローラ１６の軸は、くの字状に形成され、そ
の中心部が延線機本体１に枢着される。そしてその軸の
他端は電磁プランジャ１７の可動軸に枢着されている。

次に、延線機本体ｌの外周にはアーム２１が溶接固定さ
れそれが第２図に示す如くケーブルトレイ２８の上端に
横架する。このアーム２１はケーブルトレイ２８を天井
等から吊り下げる支持材に係止され、ケーブル延線方向
に移動しないように固定される。しかして、第６図にお
いてハンドル１３を左方に移動させることによりローラ
支持金具１８を右方に引く。そして、ケーブル２４を一
対のケーブル牽引ローラ５，５ｄ間に第２図及び第３図
の如く挿入し、そのハンドル１３を自由状態に戻せばバ
ネエイの付勢力によりケーブル２４は一対のケーブル置
引ローラ５，５ａ間に挟持される。このときケーブル２
４の下面はケーブル支持ローラ１６に支持される。次い
で、モータ６を駆動することにより一対のケーブル牽引
ローラ５．５ａを互いに逆方向に回転させる。するとそ
れらローラとケーブル２４との摩擦力により該ケーブル
２４が延線される。その延線中にケーブル２４に過大な
負荷が加わり、該負荷がケーブル牽引ローラ５とケーブ
ル２４との摩擦力以上になるとケーブル２４は停止する
。すると、ケーブル２４に接触する接触ローラ２０が停
止し、ケーブル走行速度センサ１９を介してケーブル２
４の延線速度が零である旨の出力信号を図示しない制御
装置に入力する。すると、モータ６が停止し、摩擦熱に
よるケーブル２４外周の焼損を防止する。なお、ケーブ
ル走行速度センサ１９はこの実施例ではフォトセンサ型
カウンタから形成されている。

即ち、接触ローラ２０と一体をなす円板に多数の孔が穿
設され、該孔を光が通過及び遮断される周期を計測する
ものである。しかしながら、このケーブル走行速度セン
サ１９はこのタイプのものに限る必要はなく、公知の適
宜なものが選択される。本延線機によりケーブル２４の
延線が完了すると、モータ６を停止させると共に、ハン
ドル１３を第６図において左方に移動させ、ローラ支持
金具１８を右方に引き戻す。すると、プランジャ用スイ
ッチ２２が入り電磁プランジャ１７がＯＮされる。する
と、ケーブル支持ローラ１６が実線の状態から鎖線の状
態に移動し、ケーブル２４が下方に落下してケーブルト
レイ２８に収納される。このようにして順次ケーブル２
４を延線すればよい。

〔発明の効果〕

本延線機は、互いに逆方向に駆動される一対のケーブル
牽引ローラ５の回転軸と一対のウオームホイール４，４
ａとが一体をなし、夫々のウオームホイール４，４ａの
直径線上でそれらに一対のウオーム３ａ、３ｂ及びウオ
ーム３ｃ、３ｄが歯合するから、ケーブル牽引ローラ５
．５ａを夫々バランスよく回転させ寿命の長い延線機を
提供し得る。また、ウオーム軸２上をウオーム３ｃ、３
ｄが移動すると共に、ケーブル牽引ローラ５ａがケーブ
ル挟持方向に付勢される構成を有し、各種太さのケーブ
ルを確実に牽引できる。そして、槽底が簡単で部品点数
が少なく故障のない延線機をコンパクトに製作し得る。

次に特許請求の範囲第２項記載の発明は、ケーブル牽引
ローラ５，５ａの周速度とケーブルの移動速度とを夫々
検出し、両速度に一定以上の速度差が生じたときケーブ
ル牽引ローラ５，５ａの回転を停止するように槽底した
から、過負荷時にケーブルの外表面が焼損することを確
実に防止し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のケーブル延線機の分解説明図、第２図
は同装置の一部破断正面図、第３図は第２図のｍ−ｍ矢
視断面図、第４図は同左側面図、第５図は第２図のＶ−
Ｖ矢視断面図、第６図は第３図のｖｒ−ｖｔ矢視略図、
第７図は第６図の■−■矢視略図。１・・・延線機本体　　２・・・ウオーム軸３　ａ、３
ｂ、３ｃ、３ｄ・−ウオーム４．４ａ・・・ウオームホ
イール５．５ａ・・・ケーブル牽引ローラ６・・・モータ　　　　７・・・エンコーダ８・・・減
速機　　　　９・・・駆動歯車ＩＯ・・・従動歯車　　
　１１・・・ウオーム支持金具１２・・・？ｎ　　　　
　　　１３・・・ハンドル１４・・・バネ　　　　　１
５・・・バネ押え１６・・・ケーブル支持ローラ１７・・・電磁プランジャ１８・・・ローラ支持金具１９・・・ケーブル走行速度センサ２０・・・接触ローラ　　２１・・・アーム２２・・・
プランジャ用スイッチ２３・・・レバー　　　　２４・・・ケーブル２５・・
・凸部　　　　　２６・・・枢着点２７・・・フランジ
　　　２８・・・ケーブルトレイ２９・・・支持棒

Claims

【特許請求の範囲】１）ケーブルラックまたはケーブルトレイに着脱自在に
支持される延線機本体（１）と、互いに平行に前記本体
（１）に取付けられる一対のウォーム軸（２）と、互い
に対向して対をなすと共に、各対が軸方向に離間して前
記一対のウォーム軸（２）に夫々配置され、両対の離間
距離が拡縮自在に形成された二対のウォーム（３ａ〜３
ｄ）と、前記各対のウォームにほぼ直径線上で夫々歯合
する一対のウォームホィール（４）（４ａ）と、夫々の
前記ウォームホィール（４）（４ａ）の軸に固定され、
夫々の軸線が互いに平行に位置されると共に、両軸線の
間隔を縮小する方向に付勢して互いに逆方向に駆動され
る一対のケーブル牽引ローラ（５）（５ａ）と、を具備
するケーブル延線機。２）請求項第１項において、前記ローラ（５）又（５ａ
）の周速度と、該ローラに接する被牽引用ケーブルの移
動速度とを夫々検出し、両速度に一定以上の速度差が生
じたとき前記ローラの回転を停止するように構成したケ
ーブル延線機。