JPH0370573B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、連鋳ストランドを分断するためのガ
ス切断機を有する連鋳機の操業法であつて、連鋳
ストランド幅、連鋳ストランド厚さ及び連鋳スト
ランド断面形状並びに鋳込み温度、鋳造速度、連
鋳ストランドの冷却度合、走行中の連鋳ストラン
ドの全長にわたる均質性、すなわち連鋳ストラン
ドの表面欠陥と材料の比重量、のような測定デー
タをガス切断機のところで検出して計算・制御装
置にインプツトし、該計算・制御装置において前
記の検出された測定データを、経験的に確定され
ている修正フアクタと比較・計算することによ
り、連鋳機を最適に制御する上で望ましい修正値
を求め、こうして求められた修正値を連鋳機の直
接的な運転のため並びに連鋳機の長期間最適化の
ために使用すると共に、所定のストランド片重量
に正確に又はほぼ合致する所期の長さのストラン
ド片を連鋳ストランドから分断するために前記修
正値をガス切断機の駆動制御系に供給して該ガス
切断機自体を制御するようにして行う操業法に関
するものである。

従来の技術 連鋳機の運転は多数の運転データに関連してい
る。所定の重量を有する被加工材を得るために
は、しばしば大きな、従つて不経済な許容誤差が
予め斟酌される。それというのは運転データを求
める場合には理論値を出発点とするが、該理論値
は実際には鋳型の摩耗及び鋳型の調整誤差、鋳造
温度、鋳造速度、支持ローラ又は駆動ローラの摩
耗と調整位置、冷却条件などのような種々の事情
によつて少からぬ偏差を有することになるので、
従つて所定の材料重量を有する被加工材を確実に
得るためには、結果的に大きな安全許容誤差が生
じ、これは不可避的な材料損失となる。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、所定のストランド片重量に正
確に又はほぼ正確に相応した所期の長さのストラ
ンド片を連鋳ストランドガス切断機によつて分断
できるように連鋳機の運転を最適化することであ
る。

問題点を解決するための手段 本発明の基礎となつた認識は、この問題点を解
決するためには連鋳機の実際の運転値から出発す
る必要があるということ、しかも、求めるべき値
がもはやその他の影響を何ら受けなくなるような
時点に始めて、つまり、ストランド片を得るため
に連鋳ストランドを切断するガス切断機の作用範
囲において始めて、前記の実際の運転値を正確に
得ることができるということである。

要するに前記課題を解決する本発明の構成手段
は、ガス切断機により連鋳ストランドを損失なく
分割するために、慣例の安全増量分をもつて定め
られた第１のストランド片を検量ストランド片と
して測定して分断し、かつ、重量と長さとの理想
比からの、前記測定によつて既知となつた温度、
重量及び形状の偏差値を、第２のストランド片を
分断するための新たなストランド片長さプリセツ
ト値への検量値としてガス切断機の駆動制御系へ
供給して該ガス切断機を制御する点にある。

この場合、ガス切断機の範囲内に設けた、連鋳
ストランドの厚さ、幅、断面形状、温度又はその
他の重量決定特性を測定するための測定器が測定
結果を改善又は確認するために使用されるのが有
利である。

実施例 次に図面につき本発明の実施例を詳説する。

第１図にガス切断機２がブロツク図で略示され
ているが、ここで言う「ガス切断機」は、走行運
動のために慣用されている支持構造、レールその
他の部材、給送装置並びに、計算・制御装置１６
と秤量装置８とが所属している多重測定装置２１
を備えたガス切断機設備全体を意味するものと解
されねばならない。

多重測定装置２１は従来の素材測長装置の機能
範囲を遥かに超えるものであり、むしろ、連鋳ス
トランド幅、連鋳ストランド厚さ及び連鋳ストラ
ンド断面形状並びに、鋳造温度、鋳造速度、走行
する連鋳ストランドの全長にわたる均質性、連鋳
ストランドの表面欠陥及び材料の単位面積当りの
重量（比重量）のような多数の測定データを求め
る多重機能を有するものである。導線１８を介し
て大型コンピユータ１９と接続される計算・制御
装置１６と相俟つてガス切断機２の多重測定装置
２１は全連鋳機１０，１１，１２の長時間最適化
のために役立ち、その場合接続導線２０を介して
測定値は、鋳型１２のサイズ調整、ローラ架台に
おける連鋳ストランド支持ローラの調整、鋳造速
度調整、連鋳ストランドの凸面状及び凹面状の変
形度を減少させるための冷却条件の調整のため及
び、例えば次の修理期に鋳型１２又は支持ローラ
の交換を発動させかつガス切断機２を修正するた
めの警報信号の設定のために使用される。

多重測定装置２１は連鋳ストランド幅・厚さ測
定器２１ｅを有しているので、原則的に比重量に
よつて、切断すべき被加工材の重量を決定するこ
とが可能である。この場合多重測定装置２１の連
鋳ストランド幅・厚さ測定器２１ｅは、被加工材
の幅と厚さに関する検出動作を複数の部位で、例
えば連鋳ストランド１の両側から、つまり左右か
ら並びに上下から行うように設計されており、こ
れは被加工材の正確な形状を検出するためであ
り、特に被加工材が万一湾曲している場合にその
凹面形状もしくは凸面形状を検出するためであ
る。

連鋳ストランド幅の測定は、トーチの横方向移
動用駆動装置上でピニオン・ラツク式駆動装置と
固定結合されたパルス発生器と、所定の反覆可能
な零点から連鋳ストランド両縁に至るまでの距離
を決定するためのパルスカウンタとによつて行わ
れる。トーチ移動距離の制御装置と切断サイクル
の制御装置との間には、その後の加工のため及び
修正フアクタ又は信号を形成するために連鋳スト
ランド１の実際の幅を測定しうるようにするため
にエツジ検出器が組込まれている。

また連鋳ストランドの両側面をやつとこ状に締
付けるための締付けアーム機構にパルス発生器を
取付けかつパルスカウンタを設けることも可能で
あり、その締付けアーム機構の場合、所定のかつ
反覆可能な完全に開いた零点位置と締付けられた
連鋳ストランドの両側面との距離は前記アーム機
構の接触によつて測点されるので、後加工のため
及び修正フアクタ又は信号を形成するために連鋳
ストランド幅の実際値を送出することが可能であ
る。

また、適正時点に、所定のかつ反覆可能な零点
位置から連鋳ストランドの両側面に接触するまで
移動するように特別に設置された２つのトレース
ロツド機構にパルス発生器をパルスカウンタと共
に組込んで、後加工のため及び修正フアクタ又は
信号を形成するために連鋳ストランド幅の実際値
を送出することも可能である。

ガス切断機２の多重測定装置２１に設けられて
いる連鋳ストランド幅・厚さ測定器２１ｅは連鋳
ストランドの厚さを測定するために、パルスカウ
ンタとパルス発生器とから成り、該パルス発生器
はラツクと噛合うピニオンと結合されており、か
つ、連鋳ストランド１及びガス切断機２を同期化
するために連鋳ストランド１に載設される機械部
分と共に所定の反覆可能な零点位置から連鋳スト
ランド１上に載つて接触するまで下方へ移動し、
所定のレベルに位置するローラテーブル上に支え
られている連鋳ストランドの実際の厚さを、後加
工のため及び修正フアクタ又は信号を形成するた
めに送出する。あるいは又、ガス切断機２と連鋳
ストランド上面とを摩擦式に同期化するために圧
搾空気により駆動されて下向きに揺動する締付け
アームによつてパルス発生器を動かすことも可能
である。

また、適正時点に所定の反覆可能な零点位置か
ら連鋳ストランド上面に接するまで移動する特別
の高さ検出ロツドにパルスカウンタとパルス発生
器とを設けることも可能である。これによつて求
められた連鋳ストランドの実際の厚さは後加工の
ため及び修正フアクタ形成及び（又は）信号形成
のために送出される。

また正確な連鋳ストランド上面を検出したのち
に適正なノズル間隔を得るためにトーチを下降さ
せるために反覆可能な零点位置を予め規定したト
ーチ高さ調整用検出器にパルス発生器と共にパル
スカウンタを設けることも可能である。これによ
つて実際の連鋳ストランド厚さが後加工のため及
び修正フアクタ又は信号を形成するために求めら
れる。またガス切断機の範囲においてレバー又は
キヤリツジに１つのパルスカウンタと１つのパル
ス発生器を設けることも可能である。

特に厚さ測定のために、連鋳ストランド下面へ
向つて下から上へ向つて作動する２つ以上の厚さ
測定装置を設けることも可能である。その場合、
連鋳ストランド上面を測定するパルス発生器とパ
ルスカウンタとに対する差を形成することによつ
て厚さ測定結果を一層正確に求めうるようにする
ために、既存の装置又は固有の特殊な駆動装置及
び検出機構がパルス発生器と併用される。

原則として、すでに述べたような検出器及びパ
ルス発生器を２つ以上設け、連鋳ストランドの上
面又は下面の中点の厚さ並びに該中点から所定の
適当な距離をおいた部位の厚さを測定して、連鋳
ストランドの凸面状及び凹面状の形状を測定・確
認しうるようにするのが有利である。このように
すれば例えば測長器もしくは連鋳ストランド速度
測定器２１ｆのために相応した修正フアクタ又は
信号を発生させるために連鋳ストランド横断面を
きわめて正確に求めることが可能である。これに
関連して温度・冷却手段を制御するために信号を
使用することも可能である。温度を求めかつ相応
の信号を評価しうるようにするために多重測定装
置２１は温度測定器２１ｄを有し、該温度測定器
は例えば、同期化させるために連鋳ストランドに
接触する部材に装備されたサーモメータから成つ
ている。この場合、具体例としては締付けアーム
の摩耗プレート又は載設スキツドが挙げられ、こ
れを介して温度測定は所定の時間に、つまり次の
被加工材の長さを求める直前に、修正のために行
われる。この修正のために、それ相応の信号が測
長器に入れられる。

前記多重測定装置２１には連鋳ストランド速度
測定器２１ｆも所属し、該連鋳ストランド速度測
定器は、慣用の測長器から出るパルス数を確認す
るために速度パルスカウンタを有し、前記測長器
は連鋳ストランドにより計測車を介して摩擦駆動
されてパルス発生器を回転する。所定時間内で、
例えば１分以内でパルスが計数され、かつ連鋳ス
トランドガス切断機２の近くでの実際の連鋳スト
ランド速度が測定され、該連鋳ストランド速度
は、経験的に確認された修正フアクタもしくは速
度関係と比較して処理され、かつ改善された修正
フアクタは測長器へ、又は連鋳機の他の部位へ伝
送される。

すでに述べたように多重測定装置２１は多数の
測定器２１ａ〜２１ｇから成つており、これまで
説明した測定器は多数在る中の最も重要な測定器
である。すなわち特殊なデータを検出する必要が
生じた場合には多重測定装置２１はそれ相応に拡
張される。多重測定装置には計算・制御装置１６
が所属し、該計算・制御装置は、得られた測定値
を処理し、かつ連鋳ストランドガス切断機２の運
転を制御するためのみならず、全連鋳機１０，１
１，１２の運転を制御するためのそれ相応の信号
を送出する。この信号送出のために接続ライン１
７，１８，２０及び回路装置が設けられているの
で、例えば送出信号を手掛りにして鋳型１２のサ
イズが調整され、あるいは連鋳機のローラ架台に
おける連鋳ストランド支持ローラ又は搬送ローラ
の位置狂いが調整される。また鋳造速度及び（す
でに述べたように）連鋳ストランドの凸面状又は
凹面状の変形度を減少させるための冷却条件も送
出信号に基づいて調整される。またガス切断機２
の計算・制御装置１６は、場合によつて次期の補
修時に鋳型１２及びローラの交換の必要を指示す
るための警報信号を送出することもできる。

またガス切断機には連鋳ストランド１の上面又
は前面に活字状及び（又は）数字状の信号をスタ
ンピング又は表記するためのマーキング器２１ａ
が設けられている。このマーキングは、同期中の
ガス切断機２の切断運動と一緒に、つまりガス切
断機２に定位装着されたマーキング器２１ａによ
つて行われ、該マーキング器はガス切断機の直ぐ
近くに配置されていてもよい。このようにして連
鋳ストランドから切断される将来のストランド片
はマーキングされる一方、連鋳ストランド自体は
鋳造速度で通過して行き、その場合切断されるス
トランド片は、鋳造速度とガス切断速度との合成
速度で通過走行し、この通過走行時にガス切断機
は停止するか元の出発位置へ戻る。連鋳ストラン
ド速度パルス発生器もしくはパルスカウンタは、
マーキング速度に相当する所要の相対速度を算定
するためのものである。

また、将来又は近々に切断されるストランド片
を鋳造−ガス切断サイクル中のいかなる時点にお
いてもマーキングしうるようにするために、すで
に述べた測定器と相俟つてマーキング器２１ａを
併用可動させることも可能である。

１行マーキング、２行マーキング又は多行マー
キング方式を使用して連鋳ストランドに付けられ
たすべてのデータは、連鋳機１０，１１，１２乃
至はガス切断機２の運転を制御するために役立
ち、この場合、材料の組成、材料の切断温度、材
料横断面、材料形状、元々要求されるストランド
片長などに関するデータもしくはそれに相応した
信号が使用される。

前記の装置によつてガス切断機をトラブルなく
稼働させるためにスケール除去器２１ｂも使用さ
れ、該スケール除去器は申し分のないマーキング
のため、疵を一層良く認識するため、更には又、
良好な測定のために役立ち、例えば、マーキング
器の手前又はマーキング器の作用範囲内で殊に側
面に配置されスケールを溶融して吹払う強力加熱
バーナから成つているのが有利である。スケール
の除去によつて、少なくともストランド片が再熱
炉内へ進入するまでは必要な情報を伝達する綺麗
で確実なマーキング結果が保証される。しかし測
定検出子の範囲においてもスケールを除去するこ
とは、正確な温度測定、厚さ測定、幅測定又は形
状測定を保証するために重要である。

別の実施態様ではスケール除去器２１ｂは、外
側面部分又は上面部分の疵を発見して溶削によつ
て選択的に疵を除去するために溶削トーチを備え
ることもできる。その際同時に又、除去材料の重
量は溶削経路の長さ、幅及び深さを測定・算出す
ることによつて計算・制御装置１６にインプツト
され、最適化のためのストランド片長修正フアク
タを求めることができる。ガス切断機２の戻り速
度は、連鋳ストランド速度と共に、溶削速度に相
当する相対速度を求めるために予め定められる。

またガス切断機２に配置されている疵発見器２
１ｃは、光学機器、誘導熱機器又は渦電流機器に
よつて高熱・熱間及び冷間の連鋳ストランド面の
ライン内検査のために使用される。該疵発見器２
１ｃは鋳造速度、ガス切断機走行速度又はそれ相
応の相対速度で稼働する。

疵発見器２１ｃによつて、疵の大きさに関連し
てストランド片長の測定に影響を及ぼす修正フア
クタが得られる。

前記のようにして連鋳ストランドガス切断機２
はその所属の装置と協働して、最適の稼働条件下
で連鋳機１０，１１，１２を運転することを可能
にする。殊に被加工材の分断時に生じる必然的な
誤差が著しく減少し、その結果連鋳機の生産乃至
収量が最適化される。また被加工材の分断を要求
された長さで行い、所定の被加工材重量に正確に
又はほぼ合致させることが可能になる。ストラン
ド片を混合不能に識別化することは、押出式加熱
炉にエネルギ節減の意味合いから高熱のストラン
ド片を装入する場合に特に、品質チエツクと品質
改良とを可能にする。

連鋳ストランドガス切断機２は切断開始を指示
するための慣用の測定器と相俟つて第１の装置を
形成しており、該第１の装置は連続した連鋳スト
ランドを生産するためのものではなくて、ストラ
ンド片を生産するためのものである。ガス切断機
２に所属した多重測定装置２１の連鋳ストランド
幅・厚さ測定器２１ｅ並びにその他の機器は、特
に最適のストランド片長を予め選定することを可
能にすると共に、ストランド片を識別するための
データを正確にマーキングし後加工を最適にする
ことができる。

第２図では連鋳ストランド１から端屑片１．０
と第１のストランド１．１が分断されており、こ
の分断済みの第１のストランド片１．１は慣例の
安全増量分を有している。また第２図には、切断
すべき第２のストランド１．２、第３のストラン
ド片１．３及び第４のストランド片１．４が図示
されている。これらのストランド片は１つのガス
切断機２によつて分断され、該ガス切断機は切断
トーチ３を有している。ガス切断機２は切断トー
チ３と一緒に連鋳ストランド１に沿つて走行路４
上を走行可能である。ガス切断機２によつて測定
車５が、それ相応に配置されたラツク６に沿つて
転動する。更に又、連鋳ストランド１の下には、
定位置の測定ローラ７が配置されている。進出用
ローラテーブルの下には、略示した秤量装置８が
配置されており、これについては後述の通りであ
る。

分断すべきストランド片１．１〜１．４は、後
続の作業工程において例えば圧延材が所定の寸法
を有することを保証するために所定の材料量を有
していなければならない。材料量が少なすぎると
屑片が生じることになるので、実地では可成りの
安全増量分が付加される。

実地では連鋳ストランド１が全く変化しないこ
とを作業の前提条件とすることは不可能である。
例えば鋳型は摩耗し、装置の幾何学的形状は温度
影響によつて機械的変動を蒙る。またローラの損
傷、連鋳ストランドガイド調整機構及び鋳型の狭
幅辺調整機構の損傷によつて連鋳ストランドの断
面積に変動が生じる。多種多様のこれらの機械的
影響以外に、鋳造技術上の影響は殊に大きな意味
をもつ。若干の例を挙げれば例えば鋳鍋交換、タ
ンデイツシユ交換及び鋳造粉末調製によつて連鋳
ストランドに変動が生じる。なかんづく鋳造速度
及び鋳造温度もしくは冷却の仕方も大きな役割を
演ずる。この冷却の仕方は連鋳ストランドの形
成、つまり連鋳ストランドの立体的な変形を左右
する。更に又、凸面状又は凹面状の側面を生じる
こともあり、均質性の変化以外に後発的な収縮も
考慮されねばならない。これら多数の影響可能フ
アクタが分断すべきストランド片の長さに作用す
ることを考慮すれば実地では、可成りの安全増量
分が必要になる。それというのは極端な場合に
は、すべてのパラメータが加算もしくは減算する
ことを予測しておくことが必要だからである。こ
の安全増量分によつて実際は10％に及び損失が生
じる。反面においてこの無駄な安全増量分が避け
られれば残余長さの最適化と相俟つて得られる収
益は明らかである。それにも拘わずこれまで前記
の問題は満足のいく仕方で解決されるまでには至
つていない。それというのは、あらゆる手段にも
拘らず、不充分な材料量をもつたストランド片を
分断する危険が大きすぎるからである。材料量の
不充分なストランド片は使用不能のストランド片
となり、ひいては大きな損失となる。

第３には、秤量装置８と相俟つて、正確に又は
ほぼ正確に所望の要求に応えるストランド片１．
２〜１．４の分断を可能にする計算・制御装置が
略示されている。

本発明は、連鋳ストランドの形状及びその均質
性には無関係に、次ぎの加工のために所望される
材料量を秤量操作によつて決定できることを出発
点としている。

第３図から判るように鋳鍋１０から分配溝１１
を経て鋳型１２を通つて連鋳ストランド１が鋳造
され、該連鋳ストランドは矢印１３の方向に、測
定ローラ７を有するガス切断機２の範囲へ移動す
る。すでに述べたように、鋳込み動作中に形状が
変化することもあり、均質性の変動以外に収縮変
形を蒙ることもある前記連鋳ストランドが、切れ
目幅ｆを考慮に入れて、後続の加工工程のための
要件を満たすストランド片に正確に分断されうる
のは、切断されるストランド片の材料量が所定の
値に達する場合だけである。所定の長さx₁〜x₄に
相当するストランド片１．１〜１．４の材料量は
秤量装置８によつて相当ストランド片の重量から
求められる。このために長さｙを有する端屑１．
０の切断後に従来の安全増量分を有する第１のス
トランド片１．１は検量片として分断されて秤量
装置８によつて計量される。相当値は伝送線１５
を介して、ガス切断機制御用の計算・制御装置１
６、つまりプロセスコンピユータへ導入される。
該プロセスコンピユータは伝送線１７を介してガ
ス切断機２の測定車５並びに定位置の測定ローラ
７からの測定値を受信し、従つて分断済みの前記
検量片に基づいて第２のストランド片１．２の長
さx₂の切断を制御する。長さx₂の第２のストラン
ド片１．２を分断したのち、該ストランド片はや
はり秤量装置８によつて計量され、かつ測定値は
伝送線１５を介して再び計算・制御装置１６に供
給される。該計算・制御装置は、場合によつては
次の第３のストランド片１．３のための修正値を
求めるので、この第３のストランド片でも最適の
長さx₃が切断機２によつて切断される。同様に第
３のストランド片１．３の重量によつて次の第４
のストランド片１．４についての最適化が行わ
れ、ガス切断機２によつて第４のストランド片
１．４を切断する際に考慮されねばならない相応
した長さx₄が求められる。プロセスコンピユータ
つまり計算・制御装置１６は伝送線１８を介して
連鋳機の大型コンピユータ１９に接続されてい
る。従つてストランド片１．１〜１．４を分断す
るガス切断機２の稼働についてばかりでなく連鋳
設備全体の制御を最適化することが可能である。
その場合は伝送線２０を介して制御データ乃至チ
エツクデータが連鋳機１０〜１２に与えられ、ま
た逆に該連鋳機から測定データが伝送線２０を介
して計算・制御装置１６を経て大型コンピユータ
１９に与えられる。従つて直接的な運転のための
制御以外に連鋳設備の長時間最適化も可能にな
る。

ガス切断機２の（第３図では略示したにすぎな
い多重測定装置２１によつて、連鋳ストランドの
厚さ、幅、断面形状、温度、その他の横断面決定
特性などのデータを、検出装置のような公知の手
段を介して検出して計算・制御装置１６へ伝達す
ることによつて全鋳造工程が最適にコントロール
される。

第４図ではガス切断機（図示せず）によつて分
断された被加工材１０１が示されている。該被加
工材１０１は、秤量装置１０２の上位に配置され
ている。ローラテーブルの搬送ローラ１０３の傍
に秤量ローラ１０４が設けられており、該秤量ロ
ーラは旋回レバー１０５を介して旋回軸受１０６
に枢着されており、該旋回軸受は定位置に配置さ
れ、殊に有利には搬送ローラ１０３の支柱１０７
に配置されている。秤量ローラ１０４はその旋回
レバー１０５で重量測定器によつて支持されてお
り、該重量測定器は圧力シリンダ１０９に作用す
る測圧ゲージ１０８から成つている。秤量ローラ
１０４は昇降可能であるので、秤量ローラの上昇
した状態では被加工材１０１は搬送ローラ１０３
によつてもはや支持されず、ただ秤量ローラ１０
４にだけ載ることになり、従つて被加工材１０１
に関する秤量動作は測圧ゲージ１０８を介して行
われる。秤量動作は、被加工材１０１が所定位置
に達した時に開始され、この所定位置は例えば光
電検出器によつて検出される。秤量は静止状態で
か又は通過中に行われ、後者の場合には被加工材
１０１の運動のために付加的な緩衝装置（図示せ
ず）を設けることが可能である。被加工材重量を
測定する測圧結果並びに被加工材重量を測定しな
い測圧結果（つまり秤量装置１０２の自重）はガ
ス切断機の長さ測定・制御装置に送られる。測定
された被加工材１０１の正味重量から出発して、
連鋳ストランドから分断すべき後続の各被加工材
毎に新たなストランド片長が、インプツトされた
被加工材重量に基づいて換算され、かつストラン
ド片長プレセレクト値としてガス切断機の制御装
置にインプツトされる。このようにしてガス切断
機は所属の秤量装置と協働して鋳鍋及び分配溝の
鋼湯収容量に関連した連鋳ストランドの残端部を
最適化することができる。更に又、不正確な被加
工材長さによる損失が最小限に抑えられ、かつ連
続鋳造において、著しく変化する運転パラメータ
に合わせて調整することが可能であり、その場合
ガス切断機は、所定の被加工材重量に正確に又は
ほぼ合致した被加工材１０１を切断する。

第５図に示した秤量装置１０２の異なつた実施
態様では連鋳ストランドが複数の秤量ローラ１０
４の上に載つており、該秤量ローラはローラテー
ブルの搬送ローラ１０３間に配置されている。こ
れらの秤量ローラ１０４は旋回レバーとしての秤
レバー１０５に固定されており、該秤レバーは秤
レバー軸受１１６に枢着されている。単動式のピ
ストン−シリンダユニツト１１７が秤レバー１０
５に係合しかつ重量測定器１１９の測定アーム１
１８に支持されている。測定アーム１１８は一端
で測定アーム軸受１２０に枢着されかつ測定アー
ムの他端は部位１２２で引張棒１２１と連結され
ている。該引張棒１２１には部位１２３で別の測
定アーム１２４が係合し、該測定アームは測定ア
ーム軸受１２５に枢着されており、かつ該測定ア
ーム１２４上にはやはり単動式のピストン−シリ
ンダユニツト１１７が支持されている。

引張棒１２１はセンタ秤１２６に係合し、該セ
ンタ秤は秤懸吊支承部１２７に懸吊されている。
重量測定器にとつて重要なことは、測定アーム部
分が等しい比例関係つまりａ：ｂ＝ｄ：ｃに在る
ことである。良好な測定精度にとつて重要なこと
は、測定器ができるだけ軽量でかつ測定部材が、
正確な正味重量を得るために、総重量（被加工材
重量＋秤台重量）を正確に計量しかつ自重（秤台
重量のみ）を正確に計量することである。

秤量装置すなわちセンタ秤１２６から秤量測定
データがガス切断機を制御するために伝送され
る。

被加工材が比較的短いか又は被加工材が正確に
中心に進入する場合には秤量装置は、第５図に示
したように、秤量ローラ１０４と旋回レバー１０
５と単動式ピストン−シリンダユニツト１１７と
から成る少なくとも互に協働する秤量部分装置で
稼働する。被加工材が著しく長い場合には、２つ
以上の秤量部分装置１０４，１０５，１１７が設
けられている。この場合、第５図に示したよりも
多くの秤量ローラ１０４が設けられており、かつ
それ相応の測定アームがやはりセンタ秤１２６の
引張棒１２１に接続されていなければならない。

重量測定器はカルダン式懸吊装置のジヤイロか
ら成つていてもよく、該ジヤイロは垂直方向力つ
まり旋回レバー支承力を回転に変換する。

第６図に示したガス切断機１３０は連鋳ストラ
ンド１もしくは被加工材１０１の上方に位置して
いる。機械本体１３１の後端部に設けられている
軸受１３２には同期化レバー１３３が枢着されて
いる。該同期化レバー１３３は機械本体１３１に
設けた空圧シリンダ１３４によつて昇降すること
ができる。同期化レバー１３３の前端では該同期
化レバーは機械本体１３１の前方にスキツド１３
６を有すシールド１３５を保持している。ガス切
断機１３０は前記スキツド１３６で以て連鋳スト
ランド１の上に載つており、これによつて同期化
された運動が生じる。トーチ走行路１３７上には
トーチキヤリツジ１３８が配置されている。トー
チキヤリツジ１３８はトーチブラケツト１３９を
保持し、該トーチブラケツトは、下端にノズル１
４１を有するトーチ１４０を保持している。トー
チキヤリツジ１３８はトーチ１４０と一緒に水冷
式モータによつてトーチ走行路１３７に沿つて連
鋳ストランド１に対して直角な横方向に走行可能
であり、こうして連鋳ストランド１から被加工材
１０１を分断することができる。トーチ走行路１
３７の下方で、機械本体１３１の下位にまで達す
る、水の貫流する防熱板１４２がシールド１３５
に固定されている。防熱板１４２はスロツト１４
３を有し、該スロツトを貫通してトーチブラケツ
ト１３９が張出している。機械本体１３１の背面
には測定ローラレバー１４４が固定されており、
該測定ローラレバーは下端に、連鋳ストランド１
の側面に沿つて転動する測定ローラ１４５を有し
ている。

第７図には、ガス切断機１３０を連鋳ストラン
ド１と同期運動させるためのレバー機構の異なつ
た実施態様が示されている。ガス切断機１３０
は、第６図で説明したものと原理的には等しいの
で、同一部分には同一符号を付した。しかしなが
ら機械本体１３１には軸受１３２ａと１３２ｂと
によつて平行四辺形レバー機構が懸架されてい
る。軸受１３２ａにはレバー１３３ａが、また軸
受１３２ｂにはレバー１３３ｂが枢着されてい
る。レバー１３３ａと１３３ｂは、機械本体１３
１から離反した方の端部に主リンク１３３ｃを保
持し、該主リンクは機械本体１３１に対して平行
に延在しかつ空圧シリンダ１３４によつて昇降せ
しめられる。主リンク１３３ｃ前端にスキツド１
３６を有するシールド１３５を保持し、該スキツ
ドは同期運動を生ぜしめるために連鋳ストランド
１の上に載設されている。

第８図〜第１０図においては連鋳ストランド１
の上方に配置されたガス切断機２は走行輪２４を
有する機械フレーム２３から成り、前記走行輪は
走行路２５に沿つて転動し、該走行路は支持架２
６上に敷設されている。機械フレーム２３はトー
チキヤリツジ２８を有するトーチ走行路２７を保
持し、前記トーチキヤリツジ２８にはトーチアー
ム２９を介して切断トーチ３が装着されている。
軸受３０には降下揺動体３１が取付けられてお
り、該降下揺動体は、昇降シリンダ３２が昇降ア
ーム３３を介してトーチ走行路２７に沿つて前記
降下揺動体を降下させ、支持フレーム３５に固定
されたスキツド３４を連鋳ストランドに載設させ
うるように構成されている。トーチ走行路２７の
下方には、水の貫流する防熱板３６が配置されて
おり、該防熱板は屈曲した形状を有しかつ下方と
前方からの放射熱に対してガス切断機２を防護す
る。防熱板３６の前方部分にはスロツト３７が設
けられており、該スロツトを貫通してトーチブラ
ケツト２９が張出しかつトーチ３を保持してい
る。トーチ３の前方には凝結水のための供給管３
８が配置されている。該供給管３８は四辺形管か
ら構成されており、かつ同一平面内に正確に整合
した切れ目を連鋳ストランド１に得るためにトー
チ３を互に正確に整合させるためのトーチ整合ス
トツパ３９を有している。

機械フレーム２３は中空形材を溶接して成つて
おりかつ冷却目的のために水が貫流する。横形材
と縦形材とから成るこの機械フレーム２３は耐捩
れ性の構造であり、従つてトーチ３の正確なガイ
ドと連鋳ストランド１の正確な切断とを保証す
る。

第１１図に示した測定ローラ７は測定輪４１で
以て連鋳ストランド１に沿つて転動する。測定輪
４１は測定中空軸４２の端部に設けられており、
該測定中空軸を通つて中心に配置されかつ測定中
空軸と一緒に回転する冷却水管４３が延在してい
る。測定中空軸４２は測定ローラケーシング４５
内で測定軸軸受４４によつて軸支されている。昇
降ピストン４６によつて測定軸ケーシング４５は
傾動軸受４７を中心として旋回可能である。測定
軸ケーシング４５昇降ピストン４６と傾動軸受４
７とによつてシフト台車４８上に支承されてお
り、該シフト台車はシフト駆動装置４９によつて
連鋳ストランドの運動方向に対して直角にシフト
可能であるので、測定輪４１は２連鋳造及び３連
鋳造の場合に、連鋳ストランドに対して直角方向
にシフトすることができる。測定輪４１とは対向
する方の、測定中空軸４２の端部には駆動歯車５
０が装着されており、該駆動歯車は駆動チエーン
又は歯付きベルト５１を介して駆動歯車５２と連
結されており、該駆動歯車はパルス発生器５３と
結合されている。給水管５４は回転ガイド部５５
に達し、該回転ガイド部から測定中空軸４２内の
冷却水管４３は給水される。捕水トラフ５６はシ
フト台車４８に装着されている。定位置の測定ロ
ーラ３はシフト不能に構成されてもよく、あるい
は定位置にではなくてガス切断機２上に取付けら
れていてもよい。この場合は上位の傾動軸受が設
けられており、該傾動軸受から測定輪が懸垂しつ
つ連鋳ストランド上を転動する。

発明の効果 前記の方法並びに該方法を実施するためのガス
切断機は、鋳鍋１０と連鋳ストランド１との収容
量に関連して連鋳ストランド１の残余端部を最適
化しうるのみならず、不正確なストランド片長に
よる損失を最小限に抑え、かつ連続鋳造時に著し
く変動する運転パラメータに合わせて調整するこ
とができるので鋳造工程全体を完璧に統御するこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はガス切断機及び、秤量装置と計算・制
御装置とを含む多重測定装置を備えた連鋳設備の
概略的な構成図、第２図は本発明の基礎となつて
いる秤量・測定・切断系の略示図、第３図は計
算・制御装置の作業態様の概略図、第４図は秤量
装置の側面図、第５図は秤量装置の異なつた実施
態様と該秤量装置に協働する測定アームを示す概
略図、第６図はガス切断機の側面図、第７図は第
６図とは異なつた実施態様によるガス切断機の側
面図、第８図は本発明の有利な実施態様によるガ
ス切断機の側面図、第９図は第８図に示したガス
切断機の正面図、第１０図は第８図及び第９図に
示したガス切断機の平面図、第１１図は一部断面
して示した測定ローラの拡大側面図である。 １……連鋳ストランド、１．０……端屑、１．
１，１．２，１．３，１．４……ストランド片、
２……ガス切断機、３……切断トーチ、４……走
行路、５……測定車、６……ラツク、７……測定
ローラ、８……秤量装置、１０……鋳鍋、１１…
…分配溝、１２……鋳型、１６……計算・制御装
置（プロセスコンピユータ）、１９……大型コン
ピユータ、２１……多重測定装置、２３……機械
フレーム、２４……走行輪、２５……走行路、２
６……支持架、２７……トーチ走行路、２８……
トーチキヤリツジ、２９……トーチブラケツト、
３０……軸受、３１……降下揺動体、３２……昇
降シリンダ、３３……昇降アーム、３４……スキ
ツド、３５……支持フレーム、３６……防熱板、
３７……スロツト、３８……供給管、３９……ト
ーチ整合ストツパ、４１……測定輪、４２……測
設中空軸、４３……冷却水管、４４……測定軸軸
受、４５……測定軸ケーシング、４６……昇降ピ
ストン、４７……傾動軸受、４８……シフト台
車、４９……シフト駆動装置、５０……駆動歯
車、５１……駆動チエーン又は歯付きベルト、５
２……駆動歯車、５３……パルス発生器、５４…
…給水管、５５……回転ガイド部、５６……捕水
トラフ、１０１……被加工材、１０２……秤量装
置、１０３……搬送ローラ、１０４……秤量ロー
ラ、１０５……旋回レバー、１０６……旋回軸
受、１０７……支柱、１０８……測圧ゲージ、１
０９……圧力シリンダ、１１６……秤レバー軸
受、１１７……単動式ピストン−シリンダユニツ
ト、１１８……測定アーム、１１９……重量測定
器、１２０……測定アーム軸受、１２１……引張
棒、１２２，１２３……部位、１２４……測定ア
ーム、１２５……測定アーム軸受、１２６……セ
ンタ秤、１２７……秤懸吊支承部、１３０……ガ
ス切断機、１３１……機械本体、１３２，１３２
ａ，１３２ｂ……軸受、１３３……同期化レバ
ー、１３３ａ，１３３ｂ……レバー、１３３ｃ…
…主リンク、１３４……空圧シリンダ、１３５…
…シールド、１３６……スキツド、１３７……ト
ーチ走行路、１３８……トーチキヤリツジ、１３
９……トーチブラケツト、１４０……トーチ、１
４１……ノズル、１４２……防熱板、１４３……
スロツト、１４４……測定ローラレバー、１４５
……測定ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連鋳ストランドを分断するためのガス切断機
   を有する連鋳機の操業法であつて、連鋳ストラン
   ド幅、連鋳ストランド厚さ及び連鋳ストランド断
   面形状並びに鋳込み温度、鋳造速度、連鋳ストラ
   ンドの冷却度合、走行中の連鋳ストランドの全長
   にわたる均質性、すなわち連鋳ストランドの表面
   欠陥と材料の比重量、のような測定データをガス
   切断機のところで検出して計算・制御装置にイン
   プツトし、該計算・制御装置において前記の検出
   された測定データを、経験的に確定されている修
   正フアクタと比較・計算することにより、連鋳機
   を最適に制御する上で望ましい修正値を求め、こ
   うして求められた修正値を連鋳機の直接的な運転
   のため並びに連鋳機の長期間最適化のために使用
   すると共に、所定のストランド片重量に正確に又
   はほぼ合致する所期の長さのストランド片を連鋳
   ストランドから分断するために前記修正値をガス
   切断機の駆動制御系に供給して該ガス切断機自体
   を制御するようにして行う操業法において、ガス
   切断機により連鋳ストランドを損失なく分割する
   ために、慣例の安全増量分をもつて定められた第
   １のストランド片を検量ストランド片として測定
   して分断し、かつ、重量と長さとの理想比から
   の、前記測定によつて既知となつた温度、重量及
   び形状の偏差値を、第２のストランド片を分断す
   るための新たなストランド片長さプリセツト値へ
   の検量値としてガス切断機の駆動制御系へ供給し
   て該ガス切断機を制御することを特徴とする、連
   鋳ストランドを分断するためのガス切断機を有す
   る連鋳機の操業法。 ２ 連鋳ストランドを分断するためのガス切断機
   を有する連鋳機の操業法であつて、連鋳ストラン
   ド幅、連鋳ストランド厚さ及び連鋳ストランド断
   面形状並びに鋳込み温度、鋳造速度、連鋳ストラ
   ンドの冷却度合、走行中の連鋳ストランドの全長
   にわたる均質性、すなわち連鋳ストランドの表面
   欠陥と材料の比重量、のような測定データをガス
   切断機のところで検出して計算・制御装置にイン
   プツトし、該計算・制御装置において前記の検出
   された測定データを、経験的に確定されている修
   正フアクタと比較・計算することにより、連鋳機
   を最適に制御する上で望ましい修正値を求め、こ
   うして求められた修正値を連鋳機の直接的な運転
   のため並びに連鋳機の長時間最適化のために使用
   すると共に、所定のストランド片重量に正確に又
   はほぼ合致する所期の長さのストランド片を連鋳
   ストランドから分断するために前記修正値をガス
   切断機の駆動制御系に供給して該ガス切断機自体
   を制御するようにして行う操業法において、ガス
   切断機により連鋳ストランドを損失なく分割する
   ために、慣例の安全増量分をもつて定められた第
   １のストランド片を検量ストランド片として測定
   して分断し、かつ、重量と長さとの理想比から
   の、前記測定によつて既知となつた温度、重量及
   び形状の偏差値を、第２のストランド片を分断す
   るための新たなストランド片長さプリセツト値へ
   の検量値としてガス切断機の駆動制御系へ供給し
   て該ガス切断機を制御し、更に又、検量値に基づ
   いて得られた第２のストランド片を再び秤り、か
   つ該ストランド片の重量と長さとの比を第３のス
   トランド片の長さを決定するための修正値として
   使用し、前記第３のストランド片から求められた
   修正値を第４のストランド片に、以下同様に使用
   することを特徴とする、連鋳ストランドを分断す
   るためのガス切断機を有する連鋳機の操業法。 ３ 連鋳ストランドを分断するためのガス切断機
   を有する連鋳機の操業法であつて、連鋳ストラン
   ド幅、連鋳ストランド厚さ及び連鋳ストランド断
   面形状並びに鋳込み温度、鋳造速度、連鋳ストラ
   ンドの冷却度合、走行中の連鋳ストランドの全長
   にわたる均質性、すなわち連鋳ストランドの表面
   欠陥と材料の比重量、のような測定データをガス
   切断機のところで検出して計算・制御装置にイン
   プツトし、該計算・制御装置において前記の検出
   された測定データを、経験的に確定されている修
   正フアクタと比較・計算することにより、連鋳機
   を最適に制御する上で望ましい修正値を求め、こ
   うして求められた修正値を連鋳機の直接的な運転
   のため並びに連鋳機の長時間最適化のために使用
   すると共に、所定のストランド片重量に正確に又
   はほぼ合致する所期の長さのストランド片を連鋳
   ストランドから分断するために前記修正値をガス
   切断機の駆動制御系に供給して該ガス切断機自体
   を制御するようにして行う操業法において、ガス
   切断機により連鋳ストランドを損失なく分割する
   ために、慣例の安全増量分をもつて定められた第
   １のストランド片を検量ストランド片として測定
   して分断し、かつ、重量と長さとの理想比から
   の、前記測定によつて既知となつた温度、重量及
   び形状の偏差値を、第２のストランド片を分断す
   るための新たなストランド片長さプリセツト値へ
   の検量値としてガス切断機の駆動制御系へ供給し
   て該ガス切断機を制御し、更に又、鋳型のサイズ
   調整、ガイドローラ架台における連鋳ストランド
   支持ローラの変形調整、鋳造速度調整、連鋳スト
   ランドの凸面状及び凹面状の変形度を減少させる
   ための冷却条件の調整のため、及び次期の補修期
   間中に前記鋳型又は連鋳ストランド支持ローラを
   交換するための警報信号の設定のため、並びにガ
   ス切断機の修正フアクタのために前記計算・制御
   装置において前記測定値を使用して、連鋳設備全
   体の長時間最適化を行うことを特徴とする、連鋳
   ストランドを分断するためのガス切断機を有する
   連鋳機の操業法。