JPH0370585U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は駆動輪のない乗りものの要部断面図、第２図は
その平面図、第３図は走行輪の進行成分の説明図
、第４図は進行成分と公転角度の関係を示す線図
、第５図は定位置運転時の外輪の状態を示す平面
説明図、第６図は走行運転時の外輪の状態を示す
平面説明図、第７図は外輪と内輪の関係を示す平
面説明図、第８図は外装体を施した乗りものの外
観斜視図である。 １……ボデイ（車体）、３……第１支持部材、
９……外輪（第１走行輪）、１３，２８……モー
タ（駆動源）、１８……第２支持部材、２４……
内輪（第２走行輪）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体に駆動源を介して鉛直方向の軸線を中心に
   回転される第１支持部材と、 第１支持部材に操舵可能に配設され、前記軸線
   を中心に公転することにより走行回転される第１
   走行輪と、 車体に駆動源を介して鉛直方向の軸線を中心に
   前記第１支持部材と反対方向に回転される第２支
   持部材と、 第２支持部材に操舵可能に配設され、前記軸線
   を中心に公転することにより走行回転される第２
   走行輪と、 を備え、 前記両走行輪を操舵することにより、走行方向
   と走行速度の制御を可能とした 駆動輪のない乗りもの。