JPH0370607U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0370607U JPH0370607U JP13041589U JP13041589U JPH0370607U JP H0370607 U JPH0370607 U JP H0370607U JP 13041589 U JP13041589 U JP 13041589U JP 13041589 U JP13041589 U JP 13041589U JP H0370607 U JPH0370607 U JP H0370607U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- programming instructions
- industrial robot
- unit
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図〜第３図はこの考案の一実施例による産
業用ロボツトの制御装置を示し、第１図は言語解
釈実行部を示すブロツク図、第２図、第３図は処
理の流れを示すフローチヤート、第４図はこの考
案の他の実施例を示す産業用ロボツトの制御装置
を示すフローチヤート、第５図、第６図は従来の
産業用ロボツトの制御装置を示し、第５図は言語
解釈実行部を示すブロツク図、第６図は処理の流
れを示すフローチヤートである。 図において、１は作業プログラム格納部、２は
命令取り出し部、３は命令解釈実行部、４は時計
、５は時計リセツト部、６は時間読み出し部、７
は割り込み監視部、８は信号入力部等、９は言語
解釈実行部、１０は時計機能部である。なお、図
中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
業用ロボツトの制御装置を示し、第１図は言語解
釈実行部を示すブロツク図、第２図、第３図は処
理の流れを示すフローチヤート、第４図はこの考
案の他の実施例を示す産業用ロボツトの制御装置
を示すフローチヤート、第５図、第６図は従来の
産業用ロボツトの制御装置を示し、第５図は言語
解釈実行部を示すブロツク図、第６図は処理の流
れを示すフローチヤートである。 図において、１は作業プログラム格納部、２は
命令取り出し部、３は命令解釈実行部、４は時計
、５は時計リセツト部、６は時間読み出し部、７
は割り込み監視部、８は信号入力部等、９は言語
解釈実行部、１０は時計機能部である。なお、図
中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- プログラム可能で、ユーザーがプログラミング
命令で自由にリセツト、参照できる計時機能を持
ち、この計時機能による割り込み処理を記述でき
るプログラミング命令を設けたことを特徴とした
産業用ロボツトの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13041589U JPH0370607U (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13041589U JPH0370607U (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0370607U true JPH0370607U (ja) | 1991-07-16 |
Family
ID=31677995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13041589U Pending JPH0370607U (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0370607U (ja) |
-
1989
- 1989-11-08 JP JP13041589U patent/JPH0370607U/ja active Pending