JPH0370668B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は起動輪を軟式懸架した装軌式車両の
足まわり装置に関する。

従来主として建設機械に採用される装軌式車両
は、起動輪の回転中心をトラツクフレームの後方
に固定した構造となつている。このため不整地作
業などの際振動が直接車体に加つて乗心地が悪
い。かかる不具合を改善するため、起動輪を上方
に設置して、起動輪が接地しないようにした足ま
わりも提唱されているが、この方法では重心位置
が高くなつて、特にブルドーザのように押上作業
の多い車両では、作業時安定性に欠けるなどの不
具合があつた。

この発明はかかる不具合を解消する目的でなさ
れたもので、起動輪を軟式懸架した装軌式車両の
足まわり装置を提供して、乗心地の改善と、作業
時の安定を図ろうとするものである。

以下この発明の一実施例を図面を参照して詳述
する。図において１はブルドーザのような装軌式
車両の車体で、前部に動力用エンジン２を収容し
たエンジン室３が、また後部に運転室４が設置さ
れていると共に、車体１の前方にはリフトシリン
ダ５により昇降自在なブレード６が取付けられて
いる。７は上記車体１の下部に設けられた足まわ
り本体で、トラツクフレーム８の前部に図示しな
い付勢手段により前方へ付勢された前部フレーム
９が前後動自在に設けられており、この前部フレ
ーム９の下部にピン１０により揺動リンク１１の
基端部が枢着されている。揺動リンク１１の先端
側は前部フレーム９の先端側下面に取付けられた
緩衝体１２に下側から当接されていると共に、揺
動リンク１１の先端側下部には遊動輪１３の軸１
３ａが軸受け１４により支承されていて、遊動輪
１３に加わる外力を上記緩衝体１２が弾性支持す
るようになつている。

また上記トラツクフレーム８の下部には前後方
向に離間して一対のイコライザリンク１５がピン
１６により揺動自在に枢支されていると共に、こ
れらイコライザリンク１５の前後端には、前後に
２個の下転輪１７を回転自在に支承したボギー台
車１８がピン１９により揺動自在に枢支されてい
る。そして上記イコライザリンク１５と上記トラ
ツクフレーム８の間には緩衝体２０が介在されて
いて、上記下転輪１７及びボギー台車１８を介し
てイコライザリンク１５に加わる振動などをこの
緩衝体２０が吸収するように構成されている。

一方上記トラツクフレーム８の後端部には軸受
け２１が設けられ、この軸受け２１を介して各ト
ラツクフレーム８の後端部が車体１より突設され
たピボツト軸３１に揺動自在に支承されていると
共に、車体１とトラツクフレーム８の間の上記ピ
ボツト軸３１に揺動フレーム２２の前部が揺動自
在に支承されている。上記揺動フレーム２２は円
環状をなしていて、油圧モータ及び減速機構より
なる油圧駆動ユニツト２３が固着されていると共
に、上記油圧駆動ユニツト２３の回転部２３ａに
環状をなす起動輪２４が固着されている。そして
これら起動輪２４と、トラツクフレーム８上に設
けられた上転輪２５、トラツクフレーム８の前方
に設けられた遊動輪１３及びトラツクフレーム８
の下方に設けられた下転輪１７に亘つて無端状を
なす履帯２６が捲装されている。

また上記油圧駆動ユニツト２３の取付けられた
揺動フレーム２２の前部にはピボツト軸３１より
前方へレバ２２ａが突設され、このレバ２２ａの
先端はトラツクフレーム８の後部内側に設置され
た一対の緩衝体２７，２８の間に挟入されてい
る。これら緩衝体２７，２８のうち上側に位置す
る緩衝体２７は弾性係数の大きな硬質の弾性体
が、また下側の緩衝体２８はこれより弾性係数の
小さい弾性体が使用されていて、これら緩衝体２
７，２８により、履帯２６の後部が路面より順次
離間するよう起動輪を浮した状態で揺動フレーム
２２を弾性支持していると共に、各緩衝体２７，
２８は、これら緩衝体２７，２８の中心部を上下
方向に貫通するように設けたスペーサ２９及びこ
のスペーサ２９内に挿通したボルト３０によりト
ラツクフレーム８の後部内側に突設された取付け
座８ａに第４図に示すように取付けられている。
なお４１は座板である。

また上記実施例では揺動フレーム２２をピボツ
ト軸３１の一端側で支承した（第３図参照）が第
５図に示すようにピボツト軸３１の中央部に支承
してもよい。さらに揺動フレーム２２は第６図に
示すようにトラツクフレーム８の後端にピボツト
軸３１と別の軸３２で揺動自在に支承し、かつ揺
動フレーム２２より突設したレバ２２ａの先端を
ピボツト軸３１の斜め下方に位置させた緩衝体２
７，２８の間に挟入させるようにしてもよく、ま
た第７図に示すようにレバ２２ａの先端部に、履
帯２６の後部が路面より順次離れるよう起動輪２
４を浮せた状態でボギー台車１８を支承させるよ
うにしてもよい。

しかして上記構成された装軌式車両は油圧駆動
ユニツトにより回転される起動輪２４により履帯
２６を回転させて走行するが、起動輪２４は揺動
フレーム２２を弾性支持する緩衝体２７，２８に
より路面より浮いた状態となつているため、平地
走行時路面より直接外力を受けることがない。ま
た不整地走行の際の、路面の起伏などにより起動
輪２４が下から突き上げられると、揺動フレーム
２２がピボツト軸３１（第６図及び第７図に示す
実施例の場合支軸３２）を中心に上方へ揺動し、
レバ２２ａにより緩衝体２８を圧縮する。緩衝体
２８は圧縮されながら、この外力を吸収緩和する
と共に、この緩衝体２８は上側の緩衝体２７（第
６図に示す実施例の場合下側の緩衝体２７）より
弾性係数が小さいことから、揺動フレーム２２の
上方向への揺動をより大きく許容する。これによ
つて大きな起伏や障害物の乗越えも容易に行なえ
るようになる。

一方上記起動輪２４の上方への揺動は履帯長に
変化を及ぼし脱輪の原因となる。そこでこの発明
では実施例で示すようにピボツト軸３１の高さを
起動輪２４の中心より高くするか、ほぼ等しくす
る。これによつて起動輪２４の上動時、起動輪２
４の中心がピボツト軸３１側へ変位するため、変
位量を少なくできる。

この発明は以上詳述したように、履帯を駆動す
る起動輪を、トラツクフレームの後部に路面より
浮かせた状態で弾性懸架すると共に、上記起動輪
を油圧駆動ユニツトで回転駆動するようにしたこ
とから、平地走行時起動輪が路面より外力を受け
ることがなく、これによつて外力により油圧駆動
ユニツトが早期に劣化される虞れがない。また不
整地走行時上記起動輪が受ける外力を緩衝体が緩
衝するため、車体に振動や衝撃が直接加わること
がなく、これにより車両の乗心地を改善すること
ができる。

さらに揺動フレームの揺動中心が履帯の内側に
あるため、走行中揺動フレームが揺動しても、路
面上の岩石などに衝突して破損するなどの虞れが
ないと共に、揺動フレームが履帯外側へ突出する
ことがないので足まわりをコンパクトに構成でき
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は側
面図、第２図は一部切欠後面図、第３図は起動輪
付近の横断面図、第４図は同縦断面図、第５図、
第６図及び第７図は他の実施例の説明図である。 ７は足まわり本体、８はトラツクフレーム、１
３は遊動輪、１７は下転輪、２２は揺動フレー
ム、２３は油圧駆動ユニツト、２４は起動輪、２
５は上転輪、２６は履帯、２７，２８は緩衝体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 足まわり本体７を構成するトラツクフレーム
   ８の後部に、揺動フレーム２２の前部側を揺動自
   在に支承し、この揺動フレーム２２の後端側に油
   圧駆動ユニツト２３を介して起動輪２４を取付
   け、かつ上記揺動フレーム２２の揺動中心より前
   部を、起動輪２４が路面より浮いた状態で緩衝体
   ２７，２８により弾性支持すると共に、上記トラ
   ツクフレーム８の前部に設けた遊動輪１３及びト
   ラツクフレーム８の上下に設けた上下転輪２５，
   １７の間に、無端状の履帯２６を捲装してなる装
   起式車両の足まわり装置。