JPH0370832A - スロットル駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、電動モータ等の駆動装置によりスロットル弁
を駆動制御するスロットル駆動制御装置に関する。

〈従来の技術〉 この種のスロットル駆動制御装置の従来例として、以下
のようなものがある（特開昭６１−１９２８２４号公報
参照）。

すなわち、アクセルペダルの踏込動作に連動する第１ス
ロツトル弁と並列に第２スロツトル弁を吸気通路に介装
し、前記第２スロツトル弁を電動モータにより開閉駆動
するようになっている。前記第２スロツトル弁は非制御
時にはリターンスプリングにより略全開位置に保持され
ている。

そして、例えば発進時或いは加速運転時に駆動輪がスリ
ップしたときに、前記電動モータに制御装置から通電し
て第２スロツトル弁を目標開度になるように全閉方向に
駆動制御することにより、吸入空気流量を減少させて機
関出力を低下させる。

これにより、車両の駆動力を低下させ駆動輪のスリップ
を防止するようにしている（以下、トラクション制御と
称す）。

ところで、前記第２スロツトル弁の開度を検出するスロ
ットルセンサの取付位置や経時変化等によって、第２ス
ロツトル弁の実際の開度とスロットルセンサの検出開度
とにずれが発生し、第２スロツトル弁の制御精度が低下
するという不具合がある。

そこで、従来においては、エンジンキースイッチオン後
の所定条件（アクセルペダルオフ時等）成立時に第２ス
ロツトル弁を一度強制的に全閉制御し、全閉時における
スロットルセンサの出力電圧をＲＡＭに記憶させるよう
にしている。そして、前記全閉時の出力電圧を基準電圧
としてスロットルセンサの出力電圧を補正し第２スロツ
トル弁の開度を正確に制御し、これにより第２スロツト
ル弁の制御精度を向上させるようにしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来のスロットル駆動制御装
置においては、エンジンキースイッチオン後すなわち機
関運転中に運転者の意志に拘わらず第２スロツトル弁を
強制的に全閉制御するようにしているので、機関出力が
変化し運転者に不安感を与えるおそれがあった。また、
アイドル運転時に前記全閉制御を行うようにしても、第
２スロツトル弁が全閉されている間に、急加速運転を開
始させると前記電動モータの応答遅れによりヘジテーシ
ョンが発生するという不具合がある。さらに、冷却運転
中に前記全閉制御を行うと、吸入空気流量が不足し運転
性を悪化させ最悪のときにはエンジンストールの発生を
招くという不具合がある。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、運
転性の悪化、エンジンストール等を防止しつつ最適な全
閉若しくは全開制御を行うことによりスロットル弁の制
御精度を向上できるスロットル駆動制御装置を提供する
ことを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は第１図に示すように、吸気通路Ａに
介装されるスロットル弁Ｂと、該スロットル弁Ｂを開閉
駆動する駆動装置Ｃと、前記スロットル弁Ｂの開度を検
出する開度検出手段りと、機関運転の停止状態の有無を
判定する機関運転状態判定手段Ｅと、機関運転が停止さ
れていると判定されたときに、前記スロットル弁Ｂを全
閉若しくは全開させるべく前記駆動装置Ｃを制御する学
習制御手段Ｆと、スロットル弁の全閉若しくは全開時に
おける前記開度検出手段りの検出値を記憶手段Ｇに記憶
させる書込手段Ｈと、機関運転中に、前記記憶手段Ｇの
記憶値に基づいて開度検出手段りの検出値を補正する開
度補正手段Ｉと、補正された検出値に基づいて前記スロ
ットル弁Ｂの開度を制御すべく前記駆動装置Ｃを制御す
る開度制御手段Ｊと、を備えるようにした。

〈作用〉 このようにして、機関の運転停止中に、スロットル弁を
全閉若しくは全開させてこのときの開度検出手段の検出
値を記憶手段に記憶させる。そして、機関運転中に、記
憶手段の記憶値により開度検出手段の検出値を補正し、
この補正値に基づいてスロットル弁を駆動制御するよう
にした。

〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第２図〜第４図に基づいて
説明する。尚、本実施例ではトラクション制御を例にと
り説明する。

第２図において、エンジンＩの吸気通路２には第１スロ
ツトル弁３が介装され、第１スロツトル弁３はアクセル
ペダル４の踏込動作に連動して開閉制御される。前記第
１スロツトル弁３上流の吸気通路２には第２スロツトル
弁５が介装され、第２スロツトル弁５はスロットルモー
タ用制御装置６からの制御信号に基づいて駆動装置とし
ての電動モータ７が開閉駆動する。ここで、第２スロツ
トル弁５は非トラクシゴン制御時にはリターンスプリン
グ（図示せず）の開弁付勢によって全開位置に保持され
ている。

また、吸気通路２には燃料噴射弁８が設けられ、前記燃
料噴射弁８はエンジン制御装置９により制御される。前
記第１スロツトル弁３の開度を検出する第１スロツトル
センサ１０の検出信号ＴＶＯ。

は、前記エンジン制御装置９に人力されると共に、エン
ジン制御装置９を介して自動変速機制御装置１１と前記
スロットルモータ用制御装置６とに人力されている。前
記第２スロツトル弁５の開度を検出する開度検出手段と
しての第２スロツトルセンサ１２の検出信号ＴＶＯ□は
、前記スロットルモータ用制御装置６に人力されると共
に、スロットルモータ用制御装置６のバッファを介し、
て前記エンジン制御装置９に人力されている。　前記エ
ンジン制御装置９には、エアフローメータ１３からの吸
入空気流量検出信号と、クランク角センサ１４からのク
ランク角度信号（機関回転速度に対応する）と、車速セ
ンサ１５からの車速信号と、水温センサ１６からの水温
信号と、が入力されている。また、車両の停止状態（パ
ーキング位置或いはニュートラル位置）を検出するニュ
ートラルスイッチ１７からの検出信号は、エンジン制御
装置９とトラクション制御装置１８とに人力されている
。

また、車両の前後左右の車輪の回転速度を夫々検出する
車輪速センサエ９〜２２が設けられ、これらの検出信号
は前記トラクション制御装置１８に人力されトラクショ
ン制御装置１８はそれらの回転速度により駆動輪のスリ
ップ状態を検出する。また、ブレーキペダル２３の踏込
状態を検出するブレーキスイッチ２４からのオン・オフ
検出信号は前記トラクション制御装置１８に入力されて
いる。また、トラクション制御の作動をドライバーがマ
ニュアルで選択するトラクションスイッチ２５の信号カ
トラクション制御装置１８に入力されている。

また、ブレーキ作動用油圧アクチュエータ２６には、前
記トラクション制御装置１８からブレーキ制御信号が出
力されて前後左右輪毎のブレーキ制御を行って車輪の駆
動力を下げトラクション制御と併用してスリップを効率
良く防止できるようになっている。前記トラクション制
御装置１８は、前記第２スロツトル弁５の開度を操作す
るための目標開度制御信号を前記スロットルモータ用制
御装置６に出力すると共に、エンジン制御装置９にトラ
クション制御の作動状態を知らせるためのＴＣ３作動中
信号を出力する。

また、前記自動変速機制御装置１１にはエンジン制御装
置９からの情報が通信ＩＣを介して入力され、自動変速
機制御装置１１は検出された車速とアクセル開度（第１
スロツトル弁３の開度ＴＶＯ。

）等の人力信号に基づいて自動変速機内のシフトソレノ
イド２７．２８をオン・オフさせて最適なシフト位置に
変速制御を行う。

前記スロットルモータ用制御装置６には、第３図に示す
ようにＣＰＵ６１とＲＯＭ６２と第ｌＲＡＭ６３と記憶
手段としての第２ＲＡＭ６４とが設けられ、前記第２Ｒ
ＡＭ６４にはエンジンキースイッチ２９のオフ時にも記
憶値を保存するためにバックアップ電源電圧が印加され
ている。前記ＣＰ　Ｕ６１にはＡ／Ｄ変換器６５を介し
て第２スロツトルセンサ１２の検出信号が人力され、前
記ＣＰ　Ｕ６Ｌは駆動回路６６を介して電動モータ７に
通電制御する。

前記イグニッションスイッチ２９と並列にセルフシャッ
トリレー３０が設けられ、セルフシャットリレー３０の
コイル３０Ａにはトランジスタ３１が直列接続されてい
る。前記セルフシャットリレー３０の接点３０Ｂを介し
て前記ＣＰ　Ｕ６１とＲＯＭ６２と第ｌＲＡＭ６３とに
電源電圧が印加されている。また、エンジンキースイッ
チ２９を介してＣＰＵ６１とＯＲ回路３２の一端子とに
電源電圧が印加されている。前記ＯＲ回路３２の他端子
にＣＰＵ６１からリレーオン信号が入力される。

ＣＰＵ６１は、第４図のフローチャートに従って作動し
、電動モータ７に通電制御すると共にＯＲ回路３２の他
端子にリレーオン信号を出力するようになっている。

ここでは、スロットルモータ用制御装置６が機関運転状
態判定手段と学習Ｗ制御手段と開度補正手段と開度制御
手段とを構成する。

尚、３３はトラクション制御の作動状態を知らせるＴＣ
３作動中ランプ、３４はトラクション制御の異常又はト
ラクション制御のオフを知らせるフェイルランプである
。

次に、作用を第４図のフローチャートに従って説明する
。

３１では、ＯＲ回路３２にリレーオン信号を出力する。

これにより、トランジスタ３１がオンされてリレー３０
がオンされ接点３０Ｂを介してＣＰ　Ｕ６１とＲＯＭ６
２と第ｌＲＡＭ６３とにエンジンキースイッチ２９のオ
ン・オフに拘わらず電源電圧が印加される。

Ｓ２では、エンジンキースイッチ２９がオンか否かを判
定し、ＹＥＳのときにはＳ３に進みＮＯのときにはＳ８
に進む。

Ｓ３では、トラクション制御装置１８から目標開度θｒ
を読込む。

Ｓ４では、第２スロツトルセンサ１２により検出された
第２スロツトル弁５の実際の開度（電圧信号）ＴＶＯを
読込む。

Ｓ５では、前記第２ＲＡＭ６４に記憶されている全閉時
における第２スロントルセンサ１２の出力電圧ＴＶＯＣ
Ｌにより、前記実際の開度ＴＶＯを補正する。例えば実
際の開度ＴＶＯから前記出力電圧ＴＶＯＣＬを減算すれ
ば全閉位置からの絶対開度が得られる。

Ｓ６では、補正された開度と前記目標開度θｒとに基づ
いて電動モータ７の駆動電圧を演算する。

Ｓ７では、演算された駆動電圧を電動モータ７に出力し
て第２スロツトル弁５の開度を目標開度θｒになるよう
にフィードバック制御する。

かかる制御中において、エンジンキースイッチ２９がオ
フすなわち機関の運転が停止されたときに３８に進む。

Ｓ８では、電動モータ７に通電して第２スロツトル弁５
を全閉させる。

Ｓ９では、第２スロツトル弁５の全閉時におけるスロッ
トルセンサ１２の出力電圧ＴＶＯＣＬを読込む。

ＳＩＯでは、読込まれた出力電圧ＴＶＯＣＬを第２ＲＡ
Ｍ６４に記憶させる。

このようにして、第２ＲＡＭ６４に記憶された出力電圧
ＴＶＯＣＬは、次回の運転時に使用される。

以上説明したように、第２スロツトル弁５の全閉時にお
ける出力電圧ＴＶＯＣＬに基づいてトラクシボン制御中
の第２スロツトルセンサ１２の検出値ＴＶＯを補正する
ようにしたので、第２スロツトルセンサ１２の特性バラ
ツキ、取付位置或いは経時変化等があっても第２スロツ
トル弁５の開度を目標開度θｒになるよう高精度に制御
でき運転性の悪化やエンジンストールの発生を防止でき
る。

また、機関停止中に、第２スロツトル弁５を全閉させて
そのときの第２スロツトルセンサ１２の検出値を第２Ｒ
ＡＭ６４に記憶させるようにしたので、第２スロツトル
弁５を全閉させても運転性の悪化やエンジンストールの
発生等を防止できる。

尚、本実施例では、２つのスロットル弁３．５を備える
ものについて説明したが、単一のスロットル弁を電動モ
ータ等の駆動装置により作動させるものについても、本
発明は適用できる。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、機関停止中にスロット
ル弁を全閉若しくは全開させてその検出値を記憶させて
その記憶値に基づいて開度検出手段の検出値を補正して
スロットル弁開度を制御するようにしたので、スロット
ル弁の開度を高精度に制御できると共に運転性の悪化や
エンジンストールの発生等を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例を示す構成図、第３図は同上の要部構成図、第４
図は同上のフローチャートである。 ２・・・吸気通路　　３・・・第１スロツトル弁　　５
・・・第２スロツトル弁　　６・・・スロットルモータ
用制御装置　７・・・電動モータ　　１２・・・第２ス
ロツトルセンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 吸気通路に介装されるスロットル弁と、該スロットル弁
   を開閉駆動する駆動装置と、前記スロットル弁の開度を
   検出する開度検出手段と、機関運転の停止状態の有無を
   判定する機関運転状態判定手段と、機関運転が停止され
   ていると判定されたときに、前記スロットル弁を全閉若
   しくは全開させるべく前記駆動装置を制御する学習制御
   手段と、スロットル弁の全閉若しくは全開時における前
   記開度検出手段の検出値を記憶手段に記憶させる書込み
   手段と、機関運転中に、前記記憶手段の記憶値に基づい
   て開度検出手段の検出値を補正する開度補正手段と、補
   正された検出値に基づいて前記スロットル弁の開度を制
   御すべく前記駆動装置を制御する開度制御手段と、を備
   えたことを特徴とするスロットル駆動制御装置。