JPH0370996B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、クランク部材によつて前後の脚体を
繰り返し回動させて歩行動作を行う犬などの動物
玩具に関する。

「従来の技術」 この種の動物玩具で歩行する方向を左右に転換
できるようにしたものとしては、例えば特公昭51
−23213号公報に開示されているように、左右の
脚体のクランク部材の支点の位置を左右違えて脚
体の支点とクランク部材の支点間の距離を左右異
ならせることにより、脚体の歩幅を左右変化さ
せ、歩幅の小さい方を内側にして方向転換（回
行）するもの、または特公昭51−23214号公報に
開示されているように、クランク部材の偏心量を
変化させることにより上記と同様に左右の歩幅を
変えて方向転換するものなどがあつた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし、このように脚体の左右の歩幅を異なら
せることによつて方向転換する構造では、脚体の
動きだけでその動作を行うため、胴体は常に真直
ぐでその向きと転換方向とが一致せず、実際の動
物の動作とは懸隔甚だしいばかりでなく、方向転
換の程度を臨機応変に変化させることは困難であ
つた。

本発明は、このような問題に鑑み、胴体を曲げ
ながら歩行方向を変える実際の動物の動作に近似
した作動を行えるとともに、それを随時にかつ円
滑に行えるようにしようとするものである。

「問題点を解決するための手段」 そこで、本発明では、後脚体を装着した後部胴
枠と、この後部胴枠に対し左右方向に回動自在に
ピボツトで枢支されかつ前脚体を装着した前部胴
枠と、該ピボツトと左方または右方に離れた位置
においてこれら後部胴枠または前部胴枠のいずれ
か一方に軸支されたリンクと、該リンクを軸支し
た胴枠とは別の胴枠に設けられて該リンクを前後
に作動させる回行用駆動機構とを備えたものであ
る。

「作 用」 従つて、回行用駆動機構によつてリンクを前方
または後方へ作動させると、該リンクは、前部胴
枠を後部胴枠に対して枢支しているピボツトとは
離れた位置になるため、前部胴枠がピボツトを中
心に後部胴枠に対し左方または右方へ回動して胴
部全体が左方または右方に曲がり、前脚体及び後
脚体の作動に伴い左回りまたは右回りに回行す
る。

「実 施 例」 以下に本発明を犬玩具に適用した図示の実施例
について詳細に説明する。

この犬玩具は、第１〜３図に示すように前部胴
枠１と後部胴枠２と左右の前脚体３と左右の後脚
体４と首体５と頭体６と顎体６ａと尾片７とを骨
格とし、これら全体を犬の形体にした外皮体８で
覆い、またこれらを動作させる駆動機構を前胴枠
１及び後部胴枠２内に装備したものである。

前部胴枠１は後端が開口した箱形、後部胴枠２
は前端が開口した箱形で、これらは第４図に示す
ように前部胴枠１の後端の上下の段部９と後部胴
枠２の前端の上下の段部１０とを上下それぞれ合
致させ、その合致部分の中央を上下それぞれピボ
ツト１１で枢着したもので、前部胴枠１は、この
ピボツト１１を中心に後部胴枠２に対し左右に回
動可能に連結されている。ピボツト１１は段部
９，１０の軸孔１２，１３に貫通させ、その抜脱
をねじ１４で止めてある。

前脚体３はその上端部が逆Ｌ字状に屈曲し、ま
た後脚体４はその上下中間部においてくの字形に
屈曲している。前部胴枠１の左右の側板間には前
脚歩行軸１５、また後部胴枠２の左右の側板間に
は後脚歩行軸１６がそれぞれ横架されている。そ
して、第５図に示すように、左右の前脚体３は、
前脚歩行軸１５の左右両端に固着された左右の歩
行用クランク１７の遊端部とクランクピン１８に
よつて連結され、また後脚体４は、後脚歩行軸１
６の左右両端に固着された左右の歩行用クランク
１９の遊端部とクランクピン２０によつて連結さ
れ、これら前後の脚体３，４は前脚歩行軸１５と
後脚歩行軸１６とが後述するように同時に回転す
ることによつて同図鎖線で示すように回動する。

また、同図に示すように、前部胴枠１の左右の
側板間には、後述するように犬のお手動作を行う
ためのお手駆動軸２１が横架され、また後部胴枠
２には、お座り動作を行うためのお座り駆動軸２
２が横架され、これらの駆動軸２１，２２は、ス
ライダクランク機構を介して右側の前脚体３また
は左右両側の後脚体４にそれぞれ連結されてい
る。すなわち、お手駆動軸２１の右端に固着され
た１個のお手用クランク２３の遊端部に、右側の
前脚体３のスリツト２４に沿つて摺動するスライ
ドピン２５が設けられ、またお座り駆動軸２２の
左右両端に固着された左右のお座り用クランク２
６の遊端部に、左右の後脚体４のスリツト２７に
沿つて摺動するスライドピン２８が設けられてい
る。

首体５は、第６図に示すように前部胴枠１の上
板の前端部上にピボツト２９によつて左右水平回
動可能に枢着され、また頭体６は、この首体５に
第１，３図に示すように軸３０によつて上下回動
可能に枢着され、顎体６ａは、その基端の腕部３
１を軸３２によつて首体５に同じく上下回動可能
に枢着されている。この腕部３１の下端は、首体
５内に配置されている鳴動作用電磁石３３のフラ
ンジヤ３４と連結され、また上端はスプリング３
５を介して頭体６の偏心位置のピン３６と連結さ
れている。

従つて、電磁石３３が作動してそのプランジヤ
３４が吸引されると、顎体６ａが軸３２を中心に
下方へ回動すると同時に、頭体６が軸３０を中心
に上方へ回動するもので、電磁石３３を繰り返し
オン・オフさせれば、頭を上下させて口を開閉し
ながら鳴く犬の鳴き方に似た動作を行うことがで
きる。

首体５は、第６図に示すようにその回動中心で
あるピボツト２９とは偏心した部分を、リンク３
７を介し後部胴体２の上面とピン３７ａ，３７ｂ
を用いて連結され、前部胴枠１が同図鎖線で示す
ように後部胴枠２に対して右方へ回動すると、こ
れにともなつて右方へ回動し、頭体６を右に向け
る。

尾片７は、その下端をピン３８によつて後部胴
枠２の上板の後端上に左右揺動自在に枢支されて
いる。

前部胴枠１及び後部胴枠２の連通した空洞３９
内にはバツテリ４０が配置されている。このバツ
テリ４０は、前後の胴枠１，２の底板上にそれぞ
れピボツト４１によつて旋回自在に軸支された前
後のバツテリホルダ４２に抱持されているため、
前部胴枠１の上記のような回動は支障なく行われ
る。空洞３９内にはまた、後部胴枠２側に歩行用
モータ４３とお座り用モータ４４、前部胴枠１側
に回行用（お回り用）モータ４５とお手用モータ
４６がそれぞれ配置され、歩行用モータ４３は歩
行用減速機構４７及び滑りクラツチの一種の噛み
合いクラツチ４８を介して上記後脚歩行軸１６と
連結され、お座り用モータ４４はお座り用減速機
構４９を介して上記お座り駆動軸２２と連結さ
れ、お手用モータ４６はお手用減速機構５０を介
して上記お手駆動軸２１と連結され、回行用モー
タ４５は回行用減速機構５１及びリンク５２を介
して後部胴枠２と連結されているもので、次ぎに
はこれらの連結関係について順次説明する。

まず、歩行用減速機構４７は、第１〜３，７図
に示すように歩行用モータ４３のモータ軸に固着
された小ギヤー５３、該小ギヤー５３に噛合する
大ギヤー５４、この大ギヤー５４と一体に上記後
脚歩行軸１６の外周を回転する中ギヤー５５、こ
の中ギヤー５５と噛合する大ギヤー５６、該大ギ
ヤー５６と一体に上記お座り駆動軸２２の外周を
回転する中ギヤー５７、この中ギヤー５７と噛合
し後脚歩行軸１６の外周を回転する大ギヤー５８
とで構成され、歩行用モータ４３の回転は、この
歩行用減速機構４７によつて減速して大ギヤー５
８に伝達される。噛み合いクラツチ４８は、この
大ギヤー５８を一体に後脚歩行軸１６の外周を回
転可能でしかもその軸線方向に摺動可能な第１の
フエースラチエツト４８ａと、該後脚歩行軸１６
に固着されてこれと一体に回転する第２のフエー
スラチエツト４８ｂとで構成され、第１のフエー
スラチエツト４８ａは、後脚歩行軸１６に巻装さ
れたスプリング５９によつて上記大ギヤー５４、
中ギヤー５７、大ギヤー５８を介して第２のフエ
ースラチエツト４８ｂと噛合すべく付勢されてい
る。

従つて、歩行用モータ４３の回転は歩行用減速
機構４７によつて減速された後、通常は噛み合い
クラツチ４８を介して後脚歩行軸１６に伝達され
る。しかし、この犬玩具が歩行中に障害物に衝突
するなどして後脚歩行軸１６に作用する負荷が所
定以上に高くなると、噛み合いクラツチ４８にお
いて両フエースラチエツト４８ａと４８ｂとの間
で滑りが生じ、これらの噛合が外れて歩行用モー
タ４３の回転は後脚歩行軸１６には伝達されな
い。

この後脚歩行軸１６の中間部にはベベルギヤー
６０が固着され、該ベベルギヤー６０は、後部胴
枠２の上板に縦軸６１によつて軸支されたベベル
ギヤー６２と噛合している。この縦軸６１の上部
には駆動プーリ６３が固着され、また前部胴枠１
と後部胴枠２との上側の枢支点（上側のピボツト
１１）の真下に中間プーリ６４が軸支され、これ
らプーリ６３，６４間にタイミングベルト６５が
掛け渡されている。さらに、前部胴枠１の上板の
前端部に軸受された縦軸６６には従動プーリ６７
が固着され、該従動プーリ６７と中間プーリ６４
間にもタイミングベルト６８が掛け渡されてい
る。この縦軸６６の下端部に固着されたベベルギ
ヤー６９は前記前脚歩行軸の中間部に固着された
ベベルギヤー７０と噛合しており、歩行用モータ
４３の回転はこの前脚歩行軸１５にも伝達され、
左右の後脚体４と同時に左右の前脚体３が上述の
ように回動し、歩行動作が行われる。

次ぎに、お座り用減速機構４９は、お座り用モ
ータ４４のモータ軸に固着された小ギヤー７１と
噛合する大ギヤー７２、該大ギヤー７２と一体に
後脚歩行軸１６の外周を回転する中ギヤー７３、
この中ギヤー７３と噛合する大ギヤー７４、該大
ギヤー７４と一体にお座り駆動軸２２の外周を回
転する中ギヤー７５、この中ギヤー７５と噛合す
る大ギヤー７６、該大ギヤー７６と一体に後脚歩
行軸１６の外周を回転する中ギヤー７７、この中
ギヤー７７と噛合する大ギヤー７８、該大ギヤー
７８と一体にお座り駆動軸２２の外周を回転する
中ギヤー７９、この中ギヤー７９と噛合する大ギ
ヤー８０、該大ギヤー８０と一体に後脚歩行軸１
６の外周を回転する中ギヤー８１、この中ギヤー
８１と噛合しお座り駆動軸２２に固着された大ギ
ヤー８２とで構成され、お座り用モータ４４の回
転は減速してお座り駆動軸２２に伝達される。

このお座り用モータ４４が正転してお座り駆動
軸２２が第８図において時計方向に回転すると、
お座り用クランク２６が実線で示すほぼ垂直状態
より鎖線で示すように上方へ回動し、そのスライ
ドクランク動作によつて左右両側の後脚体４が後
脚歩行軸１６を支点に上方へ徐々に回動する。こ
れに伴い後部胴枠２の後端部が徐々に下降し、前
部胴枠１と後部胴枠２とが全体として接地面に対
して斜め前上がりの状態になり、犬がお座りした
ような形態となる。

お手用減速機構５０は、お手用モータ４６のモ
ータ軸に固着された小ギヤー８３と噛合する大ギ
ヤー８４、この大ギヤー８４と一体に前脚歩行軸
１５の外周を回転する中ギヤー８５、該中ギヤー
８５と噛合する大ギヤー８６、この大ギヤー８６
と一体にお手駆動軸２１の外周を回転する中ギヤ
ー８７、該中ギヤー８７と噛合する大ギヤー８
８、この大ギヤー８８と一体に前脚歩行軸１５の
外周を回転する中ギヤー８９、該中ギヤー８９と
噛合しお手駆動軸２１に固着された大ギヤー９０
とで構成され、お手用モータ４６の回転は減速し
てお手駆動軸２１に伝達される。

このお手用モータ４６が正転してお手駆動軸２
１が第８図において時計方向に回転すると、その
右端に固着されているお手用クランク２３が上方
へ回動し、そのスライダクランク動作によつて右
側の前脚体３が前脚歩行軸１５を支点に上方へ回
動し、犬がお手をしたような形態となる。お手用
モータ４６が逆転すると、右側の前脚体３は下方
へ回動復帰して左側の前脚体３と同じ起立状態に
戻る また、お座り用モータ４４が逆転すると、後脚
体４は復帰回動するため、後部胴枠２が上昇し、
前後両脚体３，４が起立する第５図の状態に戻
る。

回行用駆動機構５１は、第２，６，９図に示す
ように前部胴枠１の上板の下側にピボツト９１を
中心に回動自在に枢着された回動台枠９２に、回
行用モータ４５とともに装着されている。この回
行用減速機構５１は、回行用モータ４５のモータ
軸に固着された小ギヤー９３と噛合する大ギヤー
９４、この大ギヤー９４と一体回転する中ギヤー
９５、該中ギヤー９５に噛合する大ギヤー９６、
この大ギヤー９６と一体回転する中ギヤー９７、
該中ギヤー９７に噛合する大ギヤー９８、この大
ギヤー９８と一体回転する中ギヤー９９、該中ギ
ヤー９９と噛合する大ギヤー１００、この大ギヤ
ー１００と一体回転するピニオン１０１とで構成
され、回行用モータ４５の回転は減速してピニオ
ン１０１に伝達される。このピニオン１０１は、
前記リンク５２の下面に形成されているラツク５
２ａと噛合している。この噛合位置は、前部胴枠
１と後部胴枠２との枢支点（前記ピボツト１１）
より右斜め前方に偏心している。また、リンク５
２の後端は、この枢支点より右斜め後方におい
て、ピボツト１０２により後部胴枠１の上板に水
平回動自在に枢着されている。

従つて、回行用モータ４５の正転によつてピニ
オン１０１が上記のように回転されると、該ピニ
オン１０１にラツク５２ａを噛合させているリン
ク５２が、上記枢支点とは偏心した位置でピニオ
ン１０１側に牽引されるため、前部胴枠１にこの
枢支点を中心とした右回りのモーメントが生じ、
該前部胴枠１が、左右の前脚体３を伴いながら第
６図実線で示す状態より鎖線で示すように右側に
徐々に回動するもので、これと同時に前後の脚体
３，４が上述のように繰り返し回動すると、右回
りに回る歩行動作となる。またこのとき、頭体６
は、首体５がリンク３７によつて前方へ押されて
同じく右回りに回転されるため、前部胴枠１の動
きに同期して右側に徐々に向きを変え、全体とし
て犬が右回りにお回りするような動作になる。歩
行用モータ４５が逆転すると、リンク５２がピニ
オン１０１によつて後方へ押動されるため、前部
胴枠１が復帰回動して後部胴枠２の真直ぐになる
実線の状態に戻る。

後脚体４及び前脚体３の回動による歩行中は、
前記縦軸６１の回転によつてその上端のカム１０
３が、後部胴枠２の上板の後端においてレバー１
０４を繰り返し回動させ、このレバー１０４によ
つて前記尾片７が左右に反復して揺動し、犬が尻
尾を繰り返し振るような動作となる。

上記のように前後の脚体３，４の回動による歩
行動作、後脚体４を上方へ大きく回動させること
によるお座り動作、右側の前脚体３を上げて行う
お手動作、前部胴枠１を右側に回動させて行うお
回り動作は、各機構に対応させて設置されたスイ
ツチ等で電気的に検知される。そして、これらの
各種動作を含む全体の動作は、音声合成LSIや
CPU等を含むマイクロコンピユータによつて制
御され、例えば「歩け」、「お座り」、「お手」、「お
回り」等の人間が発する声に従い対応する動作を
自動的に行うようになつている。また、前部胴枠
１内の前端にはスピーカ１０５が配置されてお
り、頭体６と顎体６ａの前述した動作と同時に犬
に似た声が自動的に発生される。

なお、前部胴枠１を後部胴枠２に対して回動さ
せる回行機構（お回り機構）としては、上記ピニ
オン１０１に代えて第１０図に示すように巻取ド
ラム１０６を用い、一端が支持ピン１０７で後部
胴枠２に固定された紐体１０８をこの巻取ドラム
１０６によつて巻き取ることにより、前部胴枠１
にピボツト１１を中心としたモーメントを生じさ
せる構造にしても良い。この場合、前部胴枠１の
回動復帰はそれと後部胴枠２間に張架したスプリ
ング１０９によつて行う。

また、上記実施例では前部胴枠１を右側に回動
させるようにしたが、左側あるいはさらに左右両
側に回動できるようにしても良く、また回行用駆
動機構については、それ専用の回行用モータ４５
を省略し、歩行用駆動機構との間にクラツチを介
して連結することにより歩行用モータ４３の動力
によつて作動する構造にしても良い。

さらに、本発明は犬以外の動物玩具にも適用で
きること勿論である。

「発明の効果」 以上詳述した通り本発明によれば、前部胴枠を
ピボツトを中心に後部胴枠に対し自動的に回動さ
せることができるため、胴体を曲げながら回行す
る（犬の場合はお回り）する実際の動物の動きに
近似した動作を行える。また、その回る回転半径
を任意に変えることができるとともに、その動作
を円滑に行える。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は縦断面
図、第２図は第１図−線の横断面図、第３図
は一部切欠後面図、第４図は前部胴枠と後部胴枠
との枢着部分の拡大斜視図、第５図は前後の脚体
の歩行動作を示す側面図、第６図はお回り動作を
示す平面図、第７図は歩行駆動機構の平面図、第
８図はお座り及びお手動作を示す側面図、第９図
は回行用駆動機構の拡大断面図、第１０図はその
他の例の平面図である。 １……前部胴枠、２……後部胴枠、３……前脚
体、４……後脚体、２３，２６……クランク、４
３……歩行用モータ、４５……回行用モータ、５
１……回行用減速機構、５２……リンク、５２ａ
……ラツク、１０１……ピニオン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 歩行動作を行う前脚体及び後脚体とこれら脚
   体をそれぞれ回動させるクランク部材と該クラン
   ク部材を作動させる歩行用駆動機構とを有する動
   物玩具において、上記後脚体を装着した後部胴枠
   と、この後部胴枠に対し左右方向に回動自在にピ
   ボツトで枢支されかつ上記前脚体を装着した前部
   胴枠と、該ピボツトと左方または右方に離れた位
   置においてこれら後部胴枠または前部胴枠のいず
   れか一方に軸支されたリンクと、該リンクを軸支
   した胴枠とは別の胴枠に設けられて該リンクを前
   後に作動させる回行用駆動機構とを備えたことを
   特徴とする動物玩具。 ２ 前記リンクにラツクが設けられ、前記回行用
   駆動機構が該ラツクと噛合するピニオンを有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   動物玩具。