JPH0371206B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0371206B2 JPH0371206B2 JP21738583A JP21738583A JPH0371206B2 JP H0371206 B2 JPH0371206 B2 JP H0371206B2 JP 21738583 A JP21738583 A JP 21738583A JP 21738583 A JP21738583 A JP 21738583A JP H0371206 B2 JPH0371206 B2 JP H0371206B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- slider
- eccentric
- lever
- stroke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数台のプレスを列設して自動化した
プレスラインの各プレスの金型後方に通した１本
のフイードバーにアドバンス・リターン運動を与
える送り駆動装置に用いられるフイードストロー
ク増幅装置に関するものである。
プレスラインの各プレスの金型後方に通した１本
のフイードバーにアドバンス・リターン運動を与
える送り駆動装置に用いられるフイードストロー
ク増幅装置に関するものである。
従来、プレスラインのフイードバーにアドバン
ス・リターン運動を与える送り駆動装置に用いら
れたフイードストローク増幅装置は、第１図及び
第２図に示すように、動力源に連結され送り方向
を向く軸回りに回転する円形のドラムカム１を機
体に設け、ドラムカム１の外周部をローラ２で挾
んで係合し、機体に案内されて送り方向に往復動
を行なうスライダ３にピン４を立設し、機体にそ
の下端部を枢着し送り方向に揺動するレバー５に
長さ方向の溝６を設け、溝６に沿つて位置調整可
能に固定されたブツシユ７を設け、ピン４とブツ
シユ７の穴とを係合させ、ピン４とレバー５先端
とのレバー比によりレバー５の先端にリンクを介
して連結したフイードバー（図示せず）のフイー
ドストロークを増大させていた。ところがこの駆
動装置でフイードストロークを大きくし、レバー
比が４倍以上になるとレバー５の先端部が撓みフ
イードストロークが不安定となり、またドラムカ
ム１を大きくしてフイードストロークを増大させ
れば、ドラムカム１の慣性が大きく起動、停止が
遅れフイードバー５のタイミングを狂わせるなど
の欠点があつた。
ス・リターン運動を与える送り駆動装置に用いら
れたフイードストローク増幅装置は、第１図及び
第２図に示すように、動力源に連結され送り方向
を向く軸回りに回転する円形のドラムカム１を機
体に設け、ドラムカム１の外周部をローラ２で挾
んで係合し、機体に案内されて送り方向に往復動
を行なうスライダ３にピン４を立設し、機体にそ
の下端部を枢着し送り方向に揺動するレバー５に
長さ方向の溝６を設け、溝６に沿つて位置調整可
能に固定されたブツシユ７を設け、ピン４とブツ
シユ７の穴とを係合させ、ピン４とレバー５先端
とのレバー比によりレバー５の先端にリンクを介
して連結したフイードバー（図示せず）のフイー
ドストロークを増大させていた。ところがこの駆
動装置でフイードストロークを大きくし、レバー
比が４倍以上になるとレバー５の先端部が撓みフ
イードストロークが不安定となり、またドラムカ
ム１を大きくしてフイードストロークを増大させ
れば、ドラムカム１の慣性が大きく起動、停止が
遅れフイードバー５のタイミングを狂わせるなど
の欠点があつた。
本発明の目的はこれらの欠点を除き、スライダ
に往復回転を行なうピニオンを設け、これに立設
した偏心ピンに偏心ブツシユをはめ、これとレバ
ーを係合させることによりフイードストロークを
増幅できるフイードストローク増幅装置を提供す
ることにある。以下本発明の実施例について図面
を参照して説明する。
に往復回転を行なうピニオンを設け、これに立設
した偏心ピンに偏心ブツシユをはめ、これとレバ
ーを係合させることによりフイードストロークを
増幅できるフイードストローク増幅装置を提供す
ることにある。以下本発明の実施例について図面
を参照して説明する。
第３図及び第４図において、プレス８を列設
し、各プレス８の金型（図示せず）の後方に１本
のフイードバー９を通し、その一端部にフイード
バー９の送り駆動装置１０を連結した自動化され
たプレスラインを示している。プレスラインの他
端部には材料供給装置１１を設け、これからフイ
ードバー９により材料をプレスラインの各プレス
８に次々と搬送して供給しプレス加工が行なわれ
る。
し、各プレス８の金型（図示せず）の後方に１本
のフイードバー９を通し、その一端部にフイード
バー９の送り駆動装置１０を連結した自動化され
たプレスラインを示している。プレスラインの他
端部には材料供給装置１１を設け、これからフイ
ードバー９により材料をプレスラインの各プレス
８に次々と搬送して供給しプレス加工が行なわれ
る。
第５図及び第６図において、本考案のフイード
ストローク増幅装置を装備した送り駆動装置１０
の構造を示している。送り駆動装置１０には第５
図ｃに示す駆動用のモータ１２が設けられ、その
出力軸に設けたプーリ１３と中間軸１４に回転自
在に支持されたフライホイール１５との間にはベ
ルト１６を掛けて連結している。フライホイール
１５にはクラツチ・ブレーキ（図示せず）を内蔵
し、フライホイール１５と中間軸１４との間の動
力の伝達を接断し、かつ断としたとき中間軸１４
を制動するようにされている。中間軸１４には小
径のギヤ１７が固定され、これとかみ合う大径の
ギヤ１８がカム軸１９に固定されている。カム軸
１９にはドラムカム２０が固定されている。カム
軸１９はフイードバー９の往復動方向、すなわち
送り方向に平行に設けられている。ドラムカム２
０は円形の外周部の180゜反対側が一方は送り方向
へ、他方はそれと逆方向へ同じ距離ずつ張り出
し、その間をなめらかな曲線（図示せず）で接続
し、送り方向及び逆方向へ張り出した距離の合計
がドラムカム２０のリフト量となつている。ドラ
ムカム２０の外周両側面は軸と直角方向を向きカ
ム面２１となつている。カム軸１９と平行な２本
のガイドロツド２２，２２が上下に並んで機体に
設けられ、これに摺動自在に案内されたスライダ
２３が設けられている。スライダ２３にはドラム
カム２０のカム面２１を両側から挾むように当接
した２個のローラ２４，２４が回転自在に設けら
れている。従つてドラムカム２０が回転するとき
スライダ２３はフイードバー９の送り方向にドラ
ムカム２０のリフト量をストローク長さとして往
復動を行なう。スライダ２３のストロークの中央
下方の機体にその下端部を枢着され送り方向に揺
動自在のレバー２５が設けられている。
ストローク増幅装置を装備した送り駆動装置１０
の構造を示している。送り駆動装置１０には第５
図ｃに示す駆動用のモータ１２が設けられ、その
出力軸に設けたプーリ１３と中間軸１４に回転自
在に支持されたフライホイール１５との間にはベ
ルト１６を掛けて連結している。フライホイール
１５にはクラツチ・ブレーキ（図示せず）を内蔵
し、フライホイール１５と中間軸１４との間の動
力の伝達を接断し、かつ断としたとき中間軸１４
を制動するようにされている。中間軸１４には小
径のギヤ１７が固定され、これとかみ合う大径の
ギヤ１８がカム軸１９に固定されている。カム軸
１９にはドラムカム２０が固定されている。カム
軸１９はフイードバー９の往復動方向、すなわち
送り方向に平行に設けられている。ドラムカム２
０は円形の外周部の180゜反対側が一方は送り方向
へ、他方はそれと逆方向へ同じ距離ずつ張り出
し、その間をなめらかな曲線（図示せず）で接続
し、送り方向及び逆方向へ張り出した距離の合計
がドラムカム２０のリフト量となつている。ドラ
ムカム２０の外周両側面は軸と直角方向を向きカ
ム面２１となつている。カム軸１９と平行な２本
のガイドロツド２２，２２が上下に並んで機体に
設けられ、これに摺動自在に案内されたスライダ
２３が設けられている。スライダ２３にはドラム
カム２０のカム面２１を両側から挾むように当接
した２個のローラ２４，２４が回転自在に設けら
れている。従つてドラムカム２０が回転するとき
スライダ２３はフイードバー９の送り方向にドラ
ムカム２０のリフト量をストローク長さとして往
復動を行なう。スライダ２３のストロークの中央
下方の機体にその下端部を枢着され送り方向に揺
動自在のレバー２５が設けられている。
第６図に示すようにスライダ２３にはガイドロ
ツド２２，２２の中心を含む面内にピニオン２６
が回転自在に設けられ、下方のガイドロツド２２
上面に設けたラツク２７とかみ合つている。ピニ
オン２６には偏心ピン２８が立設され、偏心ピン
２８には偏心ブツシユ２９が固定され偏心ブツシ
ユ２９がレバー２５の穴に回転自在に適合してい
る。偏心ピン２８はスライダ２３がストローク長
さの中央に位置するときピニオン２６の中心から
上方に偏心させて設けられ、また偏心ブツシユ２
９はこの位置にある偏心ピン２８の中心から上方
に偏心させて固定されている。そしてスライダ２
３が左右のストローク端にきたときピニオン２６
はラツク２７により左右に90゜回転するようにさ
れている。従つて偏心ブツシユ２９の中心はスラ
イダ２３のストローク長さと偏心ピン２８の偏心
量の２倍と、偏心ブツシユ２９の偏心量の２倍と
の和のストローク長さをもつて往復動を行なう。
偏心ブツシユ２９の外径に係合するレバー２５の
穴は要すればレバー２５の長さ方向に長い長穴と
すればよい。レバー２５の先端部はリンク３０を
介してフイードバー９に連結されている。
ツド２２，２２の中心を含む面内にピニオン２６
が回転自在に設けられ、下方のガイドロツド２２
上面に設けたラツク２７とかみ合つている。ピニ
オン２６には偏心ピン２８が立設され、偏心ピン
２８には偏心ブツシユ２９が固定され偏心ブツシ
ユ２９がレバー２５の穴に回転自在に適合してい
る。偏心ピン２８はスライダ２３がストローク長
さの中央に位置するときピニオン２６の中心から
上方に偏心させて設けられ、また偏心ブツシユ２
９はこの位置にある偏心ピン２８の中心から上方
に偏心させて固定されている。そしてスライダ２
３が左右のストローク端にきたときピニオン２６
はラツク２７により左右に90゜回転するようにさ
れている。従つて偏心ブツシユ２９の中心はスラ
イダ２３のストローク長さと偏心ピン２８の偏心
量の２倍と、偏心ブツシユ２９の偏心量の２倍と
の和のストローク長さをもつて往復動を行なう。
偏心ブツシユ２９の外径に係合するレバー２５の
穴は要すればレバー２５の長さ方向に長い長穴と
すればよい。レバー２５の先端部はリンク３０を
介してフイードバー９に連結されている。
次に作用について述べる。モータ１２はプレス
ラインの運転中は常時回転させ、フライホイール
１５のクラツチ・ブレーキを動作させてフイード
バー９をストロークさせる。フライホイール１５
のクラツチを接としドラムカム２０を回転させる
とスライダ２３が往復動を行なう。スライダ２３
と共に移動するピニオン２６はガイドロツド２２
のラツク２７とかみ合つて左右に90゜往復回転を
行ない、その偏心ピン２８及びこれに固定した偏
心ブツシユ２９を共に回転させる。第７図に示す
とおりスライダ２３のストローク長さＳの中央及
び両端位置におけるピニオン２６の中心O2に対
し、偏心ピン２８及び偏心ブツシユ２９の夫々の
中心O1及びO2は上方及び左又は右方向（往復動
の延長方向）に位置する。すなわち、偏心ブツシ
ユ２９の中心O2はスライダ２３のストローク長
さＳと、偏心ピン２８の偏心量e1の２倍と、偏心
ブツシユ２９の偏心量e2の２倍との和のストロー
ク長さで送り方向に往復動したことになり、スラ
イダ２３にピンを直接固設した場合のレバーの揺
動角Ｂと比べ、レバー２５は増幅された大きな揺
動角Ａをもつて揺動する。従つてフイードバー９
のフイードストロークは大きく増幅される。な
お、ピニオン２６が回転しながら送り方向にスト
ロークするとき、このストローク長さの中央部で
偏心ブツシユ２９の中心はストローク長さの両端
にあるときよりも上方に移動するので、レバー２
５のレバー比はほぼ一定に維持される。
ラインの運転中は常時回転させ、フライホイール
１５のクラツチ・ブレーキを動作させてフイード
バー９をストロークさせる。フライホイール１５
のクラツチを接としドラムカム２０を回転させる
とスライダ２３が往復動を行なう。スライダ２３
と共に移動するピニオン２６はガイドロツド２２
のラツク２７とかみ合つて左右に90゜往復回転を
行ない、その偏心ピン２８及びこれに固定した偏
心ブツシユ２９を共に回転させる。第７図に示す
とおりスライダ２３のストローク長さＳの中央及
び両端位置におけるピニオン２６の中心O2に対
し、偏心ピン２８及び偏心ブツシユ２９の夫々の
中心O1及びO2は上方及び左又は右方向（往復動
の延長方向）に位置する。すなわち、偏心ブツシ
ユ２９の中心O2はスライダ２３のストローク長
さＳと、偏心ピン２８の偏心量e1の２倍と、偏心
ブツシユ２９の偏心量e2の２倍との和のストロー
ク長さで送り方向に往復動したことになり、スラ
イダ２３にピンを直接固設した場合のレバーの揺
動角Ｂと比べ、レバー２５は増幅された大きな揺
動角Ａをもつて揺動する。従つてフイードバー９
のフイードストロークは大きく増幅される。な
お、ピニオン２６が回転しながら送り方向にスト
ロークするとき、このストローク長さの中央部で
偏心ブツシユ２９の中心はストローク長さの両端
にあるときよりも上方に移動するので、レバー２
５のレバー比はほぼ一定に維持される。
以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、ドラムカムを大径とすることなく、レバー比
をほぼ一定に維持し、レバーの撓み及び慣性の増
大を起すことなくフイードストロークを大きく増
幅することができ、実用上の効果と利点は大き
い。
ば、ドラムカムを大径とすることなく、レバー比
をほぼ一定に維持し、レバーの撓み及び慣性の増
大を起すことなくフイードストロークを大きく増
幅することができ、実用上の効果と利点は大き
い。
第１図は従来例の正面図、第２図はその縦断面
側面図、第３図は送り駆動装置の配置を示す自動
化されたプレスラインの平面図、第４図はその正
面図、第５図は実施例を装備した送り駆動装置の
図で、ａは平面図、ｂは正面図、ｃは右側面図、
第６図は要部の縦断面側面図、第７図は作用説明
図である。 １はドラムカム、２はローラ、３はスライダ、
４はピン、５はレバー、６は溝、７はブツシユ、
８はプレス、９はフイードバー、１０は送り駆動
装置、１１は材料供給装置、１２はモータ、１３
はプーリ、１４は中間軸、１５はフライホイー
ル、１６はベルト、１７はギヤ、１８はギヤ、１
９はカム軸、２０はドラムカム、２１はカム面、
２２はガイドロツド、２３はスライダ、２４はロ
ーラ、２５はレバー、２６はピニオン、２７はラ
ツク、２８は偏心ピン、２９は偏心ブツシユ、３
０はリンク、である。
側面図、第３図は送り駆動装置の配置を示す自動
化されたプレスラインの平面図、第４図はその正
面図、第５図は実施例を装備した送り駆動装置の
図で、ａは平面図、ｂは正面図、ｃは右側面図、
第６図は要部の縦断面側面図、第７図は作用説明
図である。 １はドラムカム、２はローラ、３はスライダ、
４はピン、５はレバー、６は溝、７はブツシユ、
８はプレス、９はフイードバー、１０は送り駆動
装置、１１は材料供給装置、１２はモータ、１３
はプーリ、１４は中間軸、１５はフライホイー
ル、１６はベルト、１７はギヤ、１８はギヤ、１
９はカム軸、２０はドラムカム、２１はカム面、
２２はガイドロツド、２３はスライダ、２４はロ
ーラ、２５はレバー、２６はピニオン、２７はラ
ツク、２８は偏心ピン、２９は偏心ブツシユ、３
０はリンク、である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ フイードバーを送り方向に所要のストローク
長さで往復動させる送り駆動装置のフイードスト
ローク増幅装置において、 動力源から駆動され、機体のガイドロツドに案
内されて前記送り方向に一定のストローク長さで
往復動するスライダと、 該スライダの往復動の中央下方の機体に下端部
を枢着され、前記送り方向に揺動するレバーと、 前記スライダの中央部に軸を前記送り方向と直
角な水平方向に向けて回転自在に支持されるとと
もに、前記ガイドロツドと上下に対向するピニオ
ンと、 該ピニオンに下方から対向する前記ガイドロツ
ドの上面に前記送り方向に伸長して設けられ、前
記ピニオンとかみ合うラツクと、 前記ピニオンの側面に中心に対して偏心して立
設され、偏心方向が前記スライダの往復動の中央
で上方となり、往復動の両端で往復動の延長方向
となる偏心ピンと、 該偏心ピンに前記偏心方向と同方向に偏心して
固設され、前記レバーの穴に回転自在に係合する
偏心ブツシユと、 を具備することを特徴とするフイードストローク
増幅装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21738583A JPS60108124A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | フィ−ドストロ−ク増幅装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21738583A JPS60108124A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | フィ−ドストロ−ク増幅装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60108124A JPS60108124A (ja) | 1985-06-13 |
| JPH0371206B2 true JPH0371206B2 (ja) | 1991-11-12 |
Family
ID=16703342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21738583A Granted JPS60108124A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | フィ−ドストロ−ク増幅装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60108124A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4909835B2 (ja) * | 2007-08-02 | 2012-04-04 | 株式会社小松製作所 | プレス機械の金型クランプ機構 |
| CN109926476B (zh) * | 2019-04-26 | 2023-08-11 | 江苏扬力数控机床有限公司 | 一种折弯机后挡指 |
-
1983
- 1983-11-18 JP JP21738583A patent/JPS60108124A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60108124A (ja) | 1985-06-13 |
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