JPH037125Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は木工用ルータ機における被加工物を切
削加工する工具を装着した加工ヘツドのジヤンピ
ング装置に関するものである。

［従来の技術］ イ 実開昭58−185401号 ロ 実開昭60−130005号 ハ 特開昭60−197348号 これら公報に掲載のものは、被加工物を固定す
るテーブルの上方にビームを横架して摺動盤を摺
嵌し、摺動盤の前面に該摺動盤に立設したサーボ
モータにより昇降する昇降盤を設け、更に昇降盤
の前面に複数の上下方向滑り面を形成して、昇降
盤に立設した複数のサーボモータ若しくはエアシ
リンダーの各々によつて昇降する支持盤を摺嵌
し、各支持盤に加工ヘツドを固設したもので、こ
れら複数の加工ヘツドを並列した木工用ルータ機
は、加工時において所望の加工ヘツドを選択して
昇降盤に立設したサーボモータ等で支持盤をあら
かじめ下降させ（ジヤンピング装置）、しかる後
摺動盤に立設したサーボモータにより昇降制御し
て加工を行なうものである。

［考案が解決しようとする問題点］ 前記従来技術は、摺動盤と昇降盤及び昇降盤と
支持盤の各間に滑り面を設けた構成であるため、
製作精度上の配慮が必要となると共に加工ヘツド
が著しく前方に突出したいわゆる片持的な状態と
なるため切削抵抗により加工ヘツドが振動し、し
かもターレツトヘツド若くは複数の工具を装着し
たヘツド等のいわゆる重量ヘツドの場合は、該ヘ
ツドが傾斜して正常姿勢を維持することができず
加工精度上の欠点をも有するものである。

本考案はこれらの欠点に鑑み、滑り面箇所を少
なくしてコンパクト化することにより加工ヘツド
の著しい突出状態を避け、しかもジヤンピング機
能をも有することを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は前記目的を充足するため、サーボモー
タに連絡する垂直な螺杆に螺合して昇降すると共
に、テーブル上に固定した被加工物に対し前後、
左右方向に移行する昇降盤に、前記被加工物を切
削する工具を装着した下向きの加工用モータを固
設してなる木工用ルータ機において、前記昇降盤
に中空シリンダーロツドを設けた上向きのエアシ
リンダーを内設し、該中空シリンダーロツドの先
端にめねじ体を固設して前記垂直な螺杆を螺合す
ると共に中空シリンダーロツド内に転動可能に挿
通したものである。

［作用］ 昇降盤に設けたエアシリンダーに、機外のコン
プレツサーから圧縮空気を供給することにより、
該エアシリンダーをシリンダーロツドに対し降下
させてジヤンピング操作を行ない、しかる後、サ
ーボモータを稼動してこれと連絡する螺杆を回動
し昇降盤を昇降制御しつつ加工ヘツドに装着した
工具で被加工物を切削加工する。

［効果］ 昇降盤に設けたエアシリンダーのシリンダーロ
ツド先端にめねじ体を固設してこれに昇降用の螺
杆を螺合し、しかも加工ヘツドも昇降盤に固設し
て該加工ヘツドが著しく突出するのを避けて特に
重量加工ヘツドの片持ちによる傾斜を防ぐので加
工精度上、製作上のコンパクト化に益するもので
ある。

［実施例］ 図中符号１は木工用ルータ機の機台で、該機台
１上に第１図において前後方向にレール２，２を
敷設して被加工物Ｗ固定用のテーブルＴを摺嵌
し、テーブルＴはレール２，２と平行に配設した
螺杆３に螺合し、螺杆３は機台１に内設したサー
ボモータ４と連絡する。

機台１は両側にコラム５，５を立設し前記テー
ブルＴの上方にビーム６を横架して門形となし、
ビーム６の左右方向にレール６′，６′を敷設して
摺動盤７を摺嵌し、ビーム６の一側に固設したサ
ーボモータ８に水平螺杆９を連設して摺動盤７を
螺合する。

摺動盤７は、上面にサーボモータ１０を配設し
てギアボツクス等の伝達機構１１を介して該サー
ボモータ１０と連絡する螺杆１２，１３を吊設
し、該各螺杆１２，１３に回転により摺動盤７の
前面に設けた上下方向の滑り面７′を昇降するタ
ーレツドヘツドＡ用の昇降盤１４と水平軸加工ヘ
ツドＢ用昇降盤１５を摺嵌する。

ターレツドヘツドＡは、昇降盤１４の前面にサ
ーボモータで制御する旋回盤１６を軸承１７し
て、該旋回盤１６に複数の加工用モータ１８，１
８を放射状に配設し、各加工用モータ１８，１８
に切削工具Ｃを装着してなり、水平軸加工ヘツド
Ｂは、ジヤンピング機構Ｅを配設した昇降盤１５
の前面に支持匣１９を固設し、該支持匣１９の上
面に下向きの加工用モータ２０を立設して支持匣
１９内を貫通する垂直スピンドル２１を連設しベ
ベルギヤ、プーリー等の伝達機構２２を介して水
平軸２３に連絡し水平軸２３にカツターＤを装着
する。

ジヤンピング機構Ｅは昇降盤１５に上向きのエ
アシリンダー２４を内設し、該エアシリンダー２
４の中空シリンダーロツド２５先端にめねじ体２
６を固設して、昇降盤１５の昇降用の螺杆１３を
螺合すると共に中空シリンダーロツド２５内に転
動可能に挿通したものであり、２８′，２８″は機
外のコンプレツサーに連絡するエアシリンダー２
４の圧縮空気導入孔で、２８′は水平軸加工ヘツ
ドＢの上昇用、２８″は同降下用である。

尚、符号２７は前記摺動盤７の滑り面７′に摺
嵌しためねじ体２６の回り止片で、回り止めの機
能を有するものであれば、楕円シリンダーもしく
は案内杆機構に置換し得るものである。

この実施例は、昇降盤１４，１５をビーム６上
を摺動する摺動盤７に配設したいわゆる門型タイ
プの木工用ルータ機の例を示すが、テーブルの側
部に立設したコラム状の基盤に昇降盤を配設する
いわゆるオープンコラム型タイプの木工用ルータ
機にも転用できるものである。

該実施例は上述の構成であり、機外の命令源で
制御動する各サーボモータ４，８，１０により各
螺杆３，９，１２，１３を介して、テーブルＴ、
摺動盤７、各摺動盤１４，１５を移動させながら
テーブルＴ上に固定した被加工物Ｗに所望の切削
加工を施すもので、ターレツドヘツドＡは旋回盤
１６を旋回させて所望の工具Ｃを装着した加工用
モータ１８を下向き位置で固定し、サーボモータ
１０により伝達機構１１を介して螺杆１２を回転
し昇降盤１４をを昇降制御しつつ被加工物Ｗに切
削加工を行ない、水平軸加工ヘツドＢの作動は、
サーボモータ１０により伝達機構１１を介して螺
杆１３を回転し昇降盤１５を昇降制御するもので
あるが、同時にターレツドヘツドＡを設けた昇降
盤１４も螺杆１２の回転により昇降し水平軸加工
ヘツドＢによる切削加工の妨げとなるためジヤン
ピング機構Ｅによりあらかじめ該加工ヘツドＢだ
けを下降させてターレツドヘツドＡと段差を設け
る。すなわち昇降盤１５に内設したエアシリンダ
ー２４の圧縮空気導入孔２８より圧縮空気を供給
して該昇降盤１５（水平軸加工ヘツドＢ）を摺動
盤７の滑り面７′に沿つて上昇させた待機状態か
ら、エアシリンダー２４の圧縮空気導入孔２８″
より圧縮空気を供給して昇降盤１５（水平軸加工
ヘツドＢ）をエアシリンダー２４のストローク量
降下した後（第２図の状態）、前記したごとくサ
ーボモータ１０の制御動により中空シリンダーロ
ツド２５の先端に固設しためねじ体２６に螺合す
る螺杆１３を回転して、昇降盤１５を昇降制御し
つつ該昇降盤１５に固設した水平軸加工ヘツドＢ
で被加工物Ｗに所望の切削加工を施すもので、該
水平軸加工ヘツドＢの加工が終了すると前記待機
位置に復帰するものである。

実施例によれば、摺動盤に水平軸加工ヘツドＢ
と同型式の加工ヘツドを複数並設したいわゆる並
列ヘツドタイプの各加工ヘツドに当接ジヤンピン
グ機構Ｅを設ければ、摺動盤７に設けたサーボモ
ータ１０の数値制御のみで、各加工ヘツドを個別
に選択して多種の切削加工を行なうことができ、
しかも摺動盤の滑り面を昇降する昇降盤に、加工
ヘツドを固設すると共に該昇降盤の昇降用螺杆に
ジヤンピング機構を連設しているため、上記従来
技術のように摺動盤より加工ヘツドが突出するの
を最少限にし、特に重量加工ヘツドによる傾斜を
防ぐので、数値制御数の減少、コンパクト化及び
製作精度上、加工精度上に益すものである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案に係る木工用ルータ機における加工
ヘツドのジヤンピング装置を示す一実施例で、第
１図は木工用ルータ機の全体正面図、第２図は本
装置を設けた水平軸加工ヘツドの縦断側面図であ
る。 ７……摺動盤、７′……滑り面、１０……サー
ボモータ、１３……螺杆、１７……昇降盤、２４
……エアシリンダー、２５……シリンダーロツ
ド、２６……めねじ体、Ｂ……水平軸加工ヘツ
ド、Ｄ……工具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. サーボモータに連絡する垂直な螺杆に螺合して
   昇降すると共に、テーブル上に固定した被加工物
   に対し前後、左右方向に移行する昇降盤に、前記
   被加工物を切削する工具を装着した下向きの加工
   用モータを固設してなる木工用ルータ機におい
   て、前記昇降盤に中空シリンダーロツドを設けた
   上向きのエアシリンダーを内設し、該中空シリン
   ダーロツドの先端にめねじ体を固設して前記垂直
   な螺杆を螺合すると共に中空シリンダーロツド内
   に転動可能に挿通した木工用ルータ機における加
   工ヘツドのジヤンピング装置。