JPH037155Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は位置決め装置、特にガラス板のような
シート状ないし薄板状の物体の表面に印刷または
コーティングを行なう装置に使用される被印刷物
の位置決め装置に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来この種の位置決め装置としては実開昭58−
185441号公報に開示されたものがある。

この装置は、被印刷物が上面に固定される相対
的に小さい方形の上方定盤を相対的に大きい下方
定盤上に回動可能に配置し、上方定盤の３辺のそ
れぞれに押しねじを当接配備するとともにこれら
３辺のうちの１辺にはさらにダイヤルゲージを配
備し、上方定盤の残る１辺には２個の押しねじお
よび２個のダイヤルゲージを配備し、下方定盤は
少なくとも４個所で上下移動ねじを介して基枠に
固定されている。

この装置では、上下移動ねじを調節して下方定
盤を基枠に対して所定高さ位置に調節し、ダイヤ
ルゲージの目盛を見ながら押しねじを調節して上
方定盤を下方定盤に対してＸ，Ｙ方向に調節し、
または上方定盤を下方定盤に対して回動させるこ
とによつて上方定盤の所定位置に設置した被印刷
物の位置決めを行なうように構成されている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 上記従来装置では、1/10mm〜5/100mm程度の位
置決め精度を達成することが可能であるけれど
も、ねじの調節に時間がかかり、また上方定盤上
に設置した物体の位置決めを、上方定盤を下方定
盤に対して位置決めすることによつて、間接的に
行なうため上記数値以上の位置決め精度を達成す
ることは実際上不可能であり、さらに上方定盤と
下方定盤の二重構造のために被印刷物の寸法に対
して装置全体の寸法が大きくなるなどの問題点が
ある。

(ニ) 問題を解決するための手段および作用 本考案は、上面に被位置決め物体が載置される
単一の定盤を上下位置調節機構を介して上下位置
可変に基台上に設置し、この定盤の一辺に間隔を
おいて少なくとも２個の基準位置設定機構と、隣
接する一辺に少なくとも１個の基準位置設定機構
を配備するとともに、前記２辺のそれぞれ反対側
の辺に少なくとも１個の幅奇せ機構を配備したも
のである。

前記各基準位置設定機構は、前記定盤の上面に
前記隣接する２辺のそれぞれの側縁から内方へ向
つて互いに直交方向に延長穿設された凹所と、前
記各凹所内に移動可能に配備され上端が前記定盤
の上面より僅かに突出したピンと、このピンに連
結されたマイクロメータとによつて構成される。

また、前記幅寄せ機構は、前記定盤の上面に前
記隣接する辺に対向する２辺のそれぞれの側縁か
ら内方へ向つて互いに直交方向に穿設された凹所
と、前記凹所内に長さ方向に進退摺動可能に配置
され、かつ、前記凹所の内方側の先端に当接片が
固定された押し棒と、この押し棒を進退摺動させ
る駆動機構とによつて構成され、前記押し棒が前
記各凹所内を前記定盤の内方へ進入方向に動かさ
れたとき前記当接片が前記定盤上面より上方へ突
出し、前記押し棒が前記定盤の外方へ退出方向に
動かされたとき前記当接片が前記定盤上面より下
方へ前記各凹所内に没入するように構成される。

(ホ) 実施例 以下本考案の図示実施例を詳細に説明する。

１は方形の単一定盤、２は定盤１上に載置され
て位置決めされるべき物体、例えば上面を印刷な
いしコーティング処理されるべきガラス薄板（以
下単にワークという）、３は基台で、中心の支持
機構４および四隅の上下位置調節機構５を介して
定盤１を上下位置調節可能に支持している。

支持機構４は基台３上面中央に樹立固定された
支軸４ａと、定盤１の下面中央に固定された支軸
４ａの上端部が遊挿突入される中央孔４ｂを有す
るボス状部材４ｃと、支軸４ａの上端の止め金具
４ｂとボス状部材４ｃの中央孔内端面との間に介
設され部材４ｃを介して定盤を常時下方（基台３
の方）へ付勢している圧縮ばね４ｅとからなる。

各上下位置調節機構５は基台３上に樹立固定さ
れたボルト５ａと、このボルトに螺合された調節
ナット５ｂの上端に固定され定盤の下面に穿設し
た対応凹所５ｅに嵌設されたスラストベアリング
５ｃと、ボルト５ａに螺着されたロックナット５
ｄからなる。

７Ａ，７Ｂ，７Ｃはマイクロメータ機構で、定
盤１の一辺に適当な間隔をおいて設けた二つの凹
所８Ａ，８Ｂのそれぞれに７Ａ，７Ｂが、また隣
りの一辺に設けた凹所８Ｃに７Ｃがそれぞれ関連
配備されている。

９Ａ，９Ｂ，９Ｃはワーク位置決め用基準ピン
でそれぞれ凹所ないし溝８Ａ，８Ｂ，８Ｃ内に各
ピンの上端が定盤１の上面より僅かに突出して配
置されている。ピン９Ａ，９Ｂはそれぞれマイク
ロメータ機構７Ａ，７Ｂに連結されこれによつて
それぞれ凹所８Ａ，８Ｂ内を直線方向（Ｘまたは
Ｙ方向）に進退可能とされ、またピン９Ｃは方向
変換レバー１４を介してマイクロメータ機構７Ｃ
に連絡され、これによつて凹所８Ｃ内を上記直線
方向に直角な方向（ＹまたはＸ方向）に進退可能
とされている。従つて、ピン９Ａ〜９Ｃの位置を
設定することにより、定盤１上のワーク２のＸ方
向およびＹ方向の位置を決定することができる。

６は溝８Ａ〜８Ｃにそれぞれ嵌設された圧縮ば
ねでピン９Ａ〜９Ｃをマイクロメータ機構７Ａ〜
７Ｃの方へ付勢している。

１０Ａ，１０Ｂは定盤１の上記ピン９Ａ，９Ｂ
および９Ｃがそれぞれ配置された２辺に対向する
２辺に直角（それぞれＸ方向およびＹ方向）に穿
設された案内溝、１１Ａ，１１Ｂはそれぞれ案内
溝１０Ａ，１０Ｂに関連配備された幅寄せ機構で
ある。幅寄せ機構１１Ａ，１１Ｂは同一構成であ
るので共通に説明するが、図示実示例において
は、先端に当接片１２ａを付設した押し棒１２ｂ
と、駆動シリンダ１２ｃと、シリンダの出力ロッ
ド１２ｄと押し棒１２ｂを連結するリンク１２ｅ
とからなり、ブラケット１３によつて定盤１に固
定されている。

押し棒１２ｂおよび当接片１２ａは案内溝１０
Ａ，１０Ｂに進退摺動自在に挿入配置され、押し
棒１２ｂおよび当接片１２ａは駆動シリンダー１
２ｃの作動により、リンク１２ｅを介して進退
（第３図で左右へ）し、進出位置では定盤１の上
面より上方へ若干突出し後退位置では定盤上面よ
り下方へ没入する。

以上の構成において、ワーク２が例えばその上
面に印刷またはコーティングを施されるべき薄い
ガラス板であるとすると、このガラス板の厚さに
応じて上下位置調節機構５により定盤１を所定の
高さ位置に調節する。

次いでマイクロメータ機構７Ａ〜７Ｃにより定
盤の同一辺に配備した二つの基準ピン９Ａ、９Ｂ
を同時にまたは（および）隣辺に配備した基準ピ
ン９ＣをＸ方向または（および）Ｙ方向に位置決
めする 次いでワーク２をその隣接する２辺をそれぞれ
基準ピン９Ａ，９Ｂおよ９Ｃに対応させて定盤１
の上面に載置し幅寄せ機構１１Ａ，１１Ｂの駆動
シリンダー１２Ｃを作動させ、押し棒１２ｂを案
内構１０Ａ，１０Ｂ内で進出させ当接片１２ａを
ワーク２の前記２辺の反対側の２辺にそれぞれ当
接させてワークをＸおよびＹ方向に押し動かし
（幅寄せ）し基準ピン９Ａ〜９Ｃに押し当てるこ
とによつてワークを定盤上の基準ピンによつて規
定されたXY方向位置に位置決めすることができ
る。

基準ピン９Ａ，９Ｂを相対的に変位させてＸ
（またはＹ）方向の異なる位置に設定することに
より、ワーク２を定盤１に対して（XY方向に対
して）斜め位置に位置決めすることができる。

以上図示実施例を詳細に説明したが、本考案は
これに限られず種々変形例が可能である。例えば
基準位置設定機構は定盤の一辺に少なくとも２個
と、隣接する一辺に少なくとも１個を設ければよ
くその個数は自由に選定できる。また幅寄せ機構
も、基準ピンを設けた定盤の２辺の反対側の２辺
のそれぞれに少なくとも１個ずつ設ければよく、
その個数は自由に選定できる。

定盤１の上面に多数の吸気孔を設け、これに真
空源を接続して定盤上にワークを吸着するように
構成してもよい。定盤の形状も正方形に限らず長
方形その他適当な形状とすることができる。

(ト) 効果 以上のように本考案によれば単一の定盤上面で
ワークを直接位置決めするので、5/100mm程度の
高精度においても、位置決め操作を簡単容易に行
なうことができ、さらにワークに対して定盤の面
積が少なくてすみ装置を嵩低く構造簡単に作るこ
とができる。

また幅寄せ機構は退出位置では当接片が定盤上
面から突出せず凹所内に没入しているので幅寄せ
機構の配置された側から定盤上面に滑らせてワー
クを定盤上に載置したり取除いたりできるので作
業を迅速簡単に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の平面図、第２図は
一部を断面で示した立面図、第３図は幅寄せ機構
の側面図である。 １……定盤、２……ワーク、３……基台、４…
…支持機構、５……上下位置調節機構、６……圧
縮ばね、７Ａ〜７Ｃ……マイクロメータ機構、８
Ａ〜８Ｃ……凹所、９Ａ〜９Ｃ……ピン、１０
Ａ，１０Ｂ……案内溝、１１Ａ，１１Ｂ……幅寄
せ機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上面に被位置決め物体が載置される単一の方形
   定盤を上下位置調節機構を介して上下位置可変に
   基台上に設置し、この定盤の一辺に間隔をおいて
   少なくとも２個の基準位置設定機構と、隣接する
   一辺に少なくとも１個の基準位置設定機構を配備
   するとともに、前記２辺のそれぞれ反対側の辺に
   少なくとも１個の幅寄せ機構を配備した位置決め
   装置において、 前記各基準位置設定機構を、前記定盤の上面に
   前記隣接する２辺のそれぞれの側縁から内方へ向
   つて互いに直交方向に延長穿設された凹所と、前
   記各凹所内に移動可能に配備され上端が前記定盤
   の上面より僅かに突出したピンと、このピンに連
   結されたマイクロメータとによつて構成し、 前記幅寄せ機構を、前記定盤の上面に前記隣接
   する辺に対向する２辺のそれぞれの側縁から内方
   へ向つて互いに直交方向に穿設された凹所と、前
   記凹所内に長さ方向に進退摺動可能に配置され、
   かつ、前記凹所の内方側の先端に当接片が固定さ
   れた押し棒と、この押し棒を進退摺動させる駆動
   機構とによつて構成し、 前記押し棒が前記各凹所内を前記定盤の内方へ
   進入方向に動かされたとき前記当接片が前記定盤
   上面より上方へ突出し、前記押し棒が前記定盤の
   外方へ退出方向に動かされたとき前記当接片が前
   記定盤上面より下方へ前記各凹所内に没入するよ
   うに構成した位置決め装置。