JPH0371846A - 可撓性連続線条物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、傅殊な形状例えば電線、ホースチューブなど
の可撓性連続線条物の表面に文字等の表現形態を印刷す
るために好適に用いられる搬送装置に関する。

従来技術 電線やホースチューブなどの可撓性連続線条物に品質表
示、生産者表示、形式表示などの観点から、文字や必要
な記号などが一定のピンチ毎に印刷される。

従来、このような印刷は、可撓性連続線条物を一対のロ
ーラなどを直線方向に多数配列し、それらのローラ間で
可撓性連続線条物を直線状に沿って搬送するとともに、
その搬送過程で、可撓性連続線条物に対し相対的な速度
差のない状態で印刷ヘッドを押し当て、加圧または熱転
写することなどによって行われている。このような搬送
過程においては連続線条物がその可撓性によって伸縮し
たり、またねじれたりするため、文字などは、可撓性連
続線条物に対し一定のピッチで印刷されず、また円周方
向でずれてしまったり、またその変形によって印刷不良
となることも多い。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、可撓性連続線条物の搬送
過程で、その伸縮およびねじれを未然に防止し、ひいて
は連続線条物への印刷不良を防止することである。

発明の解決手段 上記目的のもとに、本発明は、可撓性連続線条物の搬送
手段として、円形の搬送体を採用し、この搬送体を回転
させながら、その外周の溝内に可撓性連続線条物を収納
し、所定の速度で搬送させるようにしている。

ここで、可撓性連続線条物のねじれは、可撓性連続線条
物を上記搬送体に巻き込む過程で、適切な張力を与える
ことによって、防止できる。しかし、可撓性連続線条物
に必要以上の張力が付与されると、それが搬送体に対す
る巻き付は過程で伸縮するため、印刷ピッチは、正確に
規制されず、弾性変形によってばらつくことになる。

一方、一般にベルト車つまり円形の搬送体が原動側とな
って回転し、ベルトに相当する可撓性連続線条物を巻き
込んで行くとき、巻き掛け範囲で可撓性連続線条物の引
張力は、丸善株式会社刊・丹羽重光著「機構学Ｊ　１２
１．ベルト内における引張力の分布の欄に記載されてい
るように、巻き込み側で大きく、送り出し側にかけて次
第に小さくなる。この引張力の変化は、クリープ作用に
より滑りの存在を意味している。これもまた、印刷ピッ
チに悪影響を及ぼす。

そこで、本発明は、上記搬送体の巻き込み側と送り出し
側とにそれぞれマイクロゲージを使った張力調整用のロ
ーラを配置し、これらのローラで可撓性連続線条物を溝
内に押し当てるに際し、搬送体に対する可撓性連続線条
物の巻き込み側から送り出し側までの張力を均一化する
という手段を講じている。これによって、可撓性連続線
条物は、巻き掛け過程でほとんど変形せず、またそれ自
体の弾力により搬送体の中心方向に密着し、溝内でねじ
れることなく搬送される。したがって、その搬送過程で
、所定のピッチ毎に印刷が行われると、文字などの印刷
ピッチは、可撓性連続線条物の長手方向で常に一定とな
り、またその外周方向に沿って位置的にずれることもな
い。

発明の構成 第１図は、本発明に係る搬送装置を含む印刷機１の全体
的な構成を示している。

この印刷機１は、可撓性連続線条物２を印刷対象とし、
搬送装置３、印刷装置４および読み取り装置５によって
構成されている。

上記可撓性連続線条物２は、軟質プラスチフク、ゴム製
のｉｉｔ線ホースまたはチューブであり、搬送装置３に
よって、印刷位置および印刷後の読み取り位置に搬送さ
れる。

そして、上記搬送装置３は、搬送体６、張力調整用のロ
ーラ７．８、および駆動モータ９などを備えている。上
記搬送体６は、所定の曲率の形状、例えば円形であり、
外周部分で可撓性連続線条物２を収納するために、丸型
または角型の溝１０を備え、垂直方向の回転軸１１によ
ってタイミングプーリ１２とともに機台１５に回転自在
に支持されている。可撓性連続線条物２は、機台１５上
の複数の溝付案内ローラ１６．１７．１８．１９および
案内筒２０などによって案内され、巻き込み側で搬送体
６の溝１０の内部に巻き掛けられ、また送り出し側でそ
の溝１０から離れ、直線状の案内枠２１の内部に入り、
スリッター・カッタユニット２４の位置に臨み、複数の
送りモータ２２による送りローラ２３の回転によって、
所定の方向に送り出されていく。

一方の張力調整用のローラ７は、巻き込み側で垂直方向
のローラ軸２５によって回転自在に支持され、溝２７の
部分で可撓性連続線条物２の外側面に接しており、また
他方の張力調整用のローラ８は、送り出し側の位置で同
様にローラ軸２６により支持され、？８２８により、可
撓性連続線条物２の外側面に接している。なお、これら
の張力調整用のローラ７は、マイクロゲージを用いて、
その回転中心と搬送体６の回転中心との軸間距離を調整
可能になっており、これにより可撓性連続線条物に所望
の張力を付与することができる。なお、この搬送体６は
、機台１５上に取り付けられた駆動モータ９、タイミン
グプーリ１２．１３およびそれらに巻き掛けられたタイ
ミングベルト１４によって駆動され、制御ユニット２９
によって、−定の速度で、一定の送り量ずつ間欠的に駆
動されるようになっている。

ここで、第２図に示すように、回転軸１１とローラ軸２
５との軸間距離、すなわち搬送体６の回転中心とローラ
７の回転中心の距離Ｄｌは、回転軸１１とローラ軸２６
との軸間距離すなわち搬送体６の回転中心とローラ８の
回転中心との距離Ｄ２よりもやや小さく設定されている
。この結果、可撓性連続線条物２は、巻き込み側におい
ては、搬送体６とローラ７との間で、垂直方向を長軸と
して楕円状に変形しているが、送り出し側においては、
搬送体６とローラ８との間でほとんど変形せず、はぼ自
然な円形となっている。なお、巻き込み側から送り出し
側に至る搬送体６の外周位置に、２つの押え用のローラ
３０がローラ軸３１によって回転自在に支持され、外周
部分で可撓性連続線条物２の外側面に接している。

次に、印刷袋ｙｔ４は、上記搬送体６の外周位置に沿っ
て、機台１５上に複数取り付けられている。

それぞれの印刷装置４は、第３図に示す通り、印刷ヘッ
ド４０、駆動シリンダ４工、印刷リボン４２の送りリー
ル４３および巻き取りリール４４等によって構成されて
いる。上記印刷ヘッド４０は、例えば熱転写式で、発熱
源を内蔵しており、スライドテーブル４６の上で、搬送
体６の外周に向けて取り付けられており、ヘッド軸４５
の周りで、回転式の刻印４７を備えている。なお、この
ヘッドは各印刷装置によってその高さは印字すべき位置
に対応するように異なっていてもよい。なお、この刻印
４７は、例えば５桁表示式で、ナンバーリングヘッドと
同様に、送り爪４８を備え、これを駆動するための送り
シリンダ４９によって、回転し、文字、数字、英字、記
号などを順次変化させる。そして、上記スライドテーブ
ル４６は機台工５の上に取り付けられた送りテーブル５
０に対し進退自在に設けられ、スライドテーブル４６に
取り付けられた駆動シリンダ４１によって進退自在とな
っている。なお、この駆動シリンダ４１のピストンロッ
ド５２は、調整ねじ５３によって、送りテーブル５０上
のブラケット５１に連結されている。

一方、送りリール４３、および巻き取りリール４４はそ
れぞれサポート５４．５５によって送りテーブル５０ま
たは機台１５に取り付けられ、支軸５６．５７によって
回転自在に支持され、印刷リボン４２を保持している。

この印刷リボン４２は、例えば熱転写式のものであり、
搬送体６の上の案内ローラ５８、下方の一対の送すロー
ラ５９、案内ローラ６０を経て、巻き取りリール４４に
達している。なお、巻き取りリール４４は、巻き取りモ
ータ１１によって駆動され、また一対の送りローラ５９
は、送りモータ６２によってそれぞれ送り方向に駆動さ
れる。この印刷リボン４２は、印刷位置の近くで、案内
体６３に接している。この案内体１３は、第４図に明示
するように、平面的に見てコの字形であり、板状の弾性
体６４によって送りテーブル５０上に取り付けられてお
り、両端の当接部６５の部分で印刷へラド４０の前端部
分と対向している。

次に、読み取り装置５は、送り出し側の近くで、機台１
５の上に取り付けられている。

この読み取り装置５は、第５図に示すように、印刷後の
文字の欠けなどの印刷品質を確認するためのものであり
、可撓性連続線条物２と直交する方向の直線上で多数の
セグメントからなる光電センサーユニット７０、レンズ
系７９および照明ランプ７１を備えている。この光電セ
ンサーユニット７０は、光電変換増幅器７２およびコン
パレータ７３を介しマイクロコンピュータ７４に接続さ
れている。このマイクロコンピュータ７４はシーケンサ
−７５の他、複数のメモリ７６、解読用のＣＰＵＴ　７
などに接続されている。なお、上記シーケンサ−７５は
、入力側で可撓性連続線条物２の移動量を検出するため
に、同期エンコーダ７８にも接続されている。

発明の作用 可撓性連続線条物２は、溝付案内ローラ１６．１７．１
８．１９などによって、搬送体６の巻き込み側に案内さ
れ、ローラ７によって溝１０の内部に納められる。この
間に、駆動モータ９は、所定の速度で、搬送体６を所定
の回転量ずつ間欠的に駆動し、溝１０の内部で搬送体６
を送り出し側に向けて搬送していく。

この搬送過程で、可撓性連続線条物２は、巻き込み側で
ローラ７によって、垂直方向を長軸として楕円状に変形
しながら溝１０内で摩擦的に支持され、搬送体６の回転
とともに搬送され、ローラ３０、さらに最終的な送り出
し側のローラ８に至るに従って、次第に元の状態に戻り
、最終的にほとんど真円に近い断面形状となって送り出
されていく。このため、搬送中の可撓性連続線条物２は
、巻き込み側から送り出し側に至る間で、換言すると搬
送体６に対する巻き込み範囲で、円周方向に必要な張力
を保ちながら溝１０の内部に摩擦的に保持される。この
結果、可撓性連続線条物２は、溝１０の内部でねじれず
、巻き込み位置から送り出し側まで滑りなどもほとんど
なく、安定な状態で搬送される。

搬送方向の上流側で、複数の印刷装置４は、所定の順序
で動作し、停止中の可撓性連続線条９！Ｉ２に必要な文
字や記号などを一部ピッチで印刷していく。なお、搬送
速度が低い場合には、印刷装置４は、１台あれば足りる
。

印刷時に、駆動シリンダ４１は、送りテーブル５０に沿
ってスライドテーブル４６を前進させ、印刷ヘッド４０
を印刷リボン４２に押し当て、さらに加熱状態の刻印４
７を停止中の可撓性連続線条物２に衝突させる。このと
き、印刷ヘッド４０は、その肩の部分で当接部６５に当
たり、弾性体６４を変形させながら後退させる。これに
よって、印刷リボン４２の熱転写インキは、可撓性連続
線条物２の外周面に転写される。印刷が終わり、印刷ヘ
ッド４０が後退するとき、案内体６３は、弾性体６４の
復元力によって元の位置に復帰し、印刷リボン４２を可
撓性連続線条物２の外周面から強制的に引き離す。この
結果、印刷リボン４２は、熱転写インキを媒介として、
可撓性連続線条物２に付着したままとならず、印刷の終
了と同時に確実にそれから引き離される。この印刷が完
了した時点で、搬送体６は、再び所定の量だけ回転し、
次の回転に備える。また、巻き取りモータ６１は、印刷
リボン４２を巻き取り、かつ送りモータ６２は、一対の
送りローラ５９送り方向に回転させることによって、転
写部分を送り込み、次の印刷に備える。このようにして
、印刷装置４は、可撓性連続線条物２の停止中に、所定
のピッチでその表面に必要な文字などを印刷していく。

この印刷後に、読み取り装置５は、印刷後の状態を読み
取り、文字の品質を確認していく。すなわち、可撓性連
続線条物２の移動中に、直線状の光電センサーユニット
７０は、印刷後の文字などを長手方向の光の強弱として
検出し、それらの強弱信号を光電変換増幅器７２を介し
て増幅し、さらにコンパレータ７３によって所定のレベ
ルとの比較により、二値化信号に変換し、マイクロコン
ピュータ７２に送り込む。ここで、マイクロコンピュー
タ７２は、同期エンコーダ７８からの同期信号を入力し
、可撓性連続線条物２の搬送速度と同期した状態で、そ
の二値化信号のパターンを予め入力されている当該文字
の固有のパターンと比較照合し、一致するときにシーケ
ンサ−７５による運転を継続させる。しかし、印刷内容
に欠陥があるとき、すなわち、例えば文字の一部に欠陥
があったり、不鮮明な部分があると、検出中の信号パタ
ーンと予め登録されている正しい信号文字のパターンと
が一致しなくなるため、マイクロコンピュータ７４は、
その時点でシーケンサ−７５に停止信号を出し、印刷動
作を中断させるか、またはスリッター・カッタユニット
２４を動作させ、不良箇所と対応する１部分を切り除く
。このあと、可撓性連続線条物２は、案内枠２１の内部
に送り込まれ、送りローラ２３の回転によって、所定の
位置に送り出されていく。なお、スリフタ−・カッタユ
ニット２４は、必要に応じ、予め設定された長さ毎に可
撓性連続線条物２を切断するか、または切り込みを入れ
て行く。

なお、刻印内容は、送りシリンダ４９を動作させ、送り
爪４８で刻印４７を順次送ることによって、所定の内容
に変更できる。この変更時に、シーケンサ−７５を通じ
て、その刻印内容と一致する内容が設定される。これに
よって、マイクロコンピュータ７４は、刻印内容と一致
する内容の信号を対象することになる。

発明の他の実施例 上記実施例は、巻き込み側のローラ７を搬送体６に接近
させることによって、可撓性連続線条物２に適当な張力
を付与しているが、可撓性連続線条物２に対する張力の
付与は、巻き込み位置に設けられたローラ７の軸部分に
摩擦抵抗手段を設けることなどによって、回転抵抗を付
与し、この回転抵抗で可撓性連続線条￥！７Ｊ２に所定
の張力を付与するか、または送り出し側のローラ８など
を搬送体６の周速度よりもやや速い速度で強制的に駆動
することによっても与えられる。

また、搬送体６は、エンドレス状のベルトとして構威し
、一対の駆動ブーり間で所定の曲率の案内に沿って移動
する構造としてもよい。

発明の効果 本発明では、可撓性連続線条物の搬送過程で、それが搬
送体の溝の内部で常に摩擦的に保持され、所定の張力の
もとに常に維持されているため、可視性連続線条物の搬
送中にそれがねじれず、また必要以上の張力によって長
手方向に弾性変形することもないため、印刷位置や印刷
後のピッチも正確に規制できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は印刷機の平面図、第２図は搬送装置の要部の断
面図、第３図は印刷装置の側面図、第４図は印刷リボン
の引き離し部分の拡大平面図、第５図は読み取り装置の
ブロック線図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周上の溝内で可撓性連続線条物を収納しながら回転す
   る搬送体と、上記可撓性連続線条物の巻き込み側に設け
   られたローラと、上記可撓性連続線条物の送り出し側に
   設けられたローラとを備え、巻き込み側のローラで可撓
   性連続線条物を上記溝内に案内し、また両ローラにより
   上記搬送体に対する巻き掛け範囲で可撓性連続線条物の
   張力を滑りのない値に設定してなることを特徴とする可
   撓性連続線条物の搬送装置。